CN103827624A - 接近传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供不受磁铁的差别的影响的高精度的接近传感器。在作为稀土类粘结磁铁的磁铁(10)的注射成形时,在N、S的磁极面间的中间嵌入成形第一磁轭,使第一磁轭的突出部(22)从与磁极面(12)垂直的壁面突出。使第二磁轭(30)的突起部(32)与突出部(22)对置而使主体部(31)与磁铁(10)的壁面平行配置,在突出部(22)与突起部(32)间的空间配置将连结该突出部和突起部的方向设为磁感应方向的霍尔IC(40)。当被检测部件(50)远离磁极面(12)时磁通横穿磁感应方向,但若被检测部件(50)向磁极面(12)接近则在突起部(32)与突出部(22)间沿磁感应方向流动磁通,从而霍尔IC(40)高灵敏度地检测磁通密度的变化。由于仅具备一个磁铁(10),所以不会受到多个磁铁每个的差别、安装的差别的负面影响。

Description

接近传感器
技术领域
本发明涉及以非接触的方式检测被检测体的位置的磁式接近传感器。
背景技术
这种接近传感器作为在没有所谓的接点型开关之类的接触所引起的接点劣化的方面优异的传感器而关注变高,例如车辆用中研究了对于踏板传感器、门开闭传感器、机罩开闭传感器、座椅位置传感器、或者座椅安全带安装传感器等的应用。作为以往的接近传感器例如有日本专利第4066716号公报中公开的内容。即,在至少两个对置的永久磁铁(以下,简称作磁铁)的磁极面间夹持第一磁轭,并且在第一磁轭上设置从磁铁间的中点沿垂直方向延伸的突起部,与突起部分离地还具备第二磁轭,在突起部与第二磁轭的间隙配置有磁检测元件。而且,两个磁铁的磁极方向相同,因此以隔着第一磁轭的方式一个磁铁的N极与另一个磁铁的S极对置。
由此,检测夹持第一磁轭的磁铁以及以与第二磁轭等分离的状态与突起部的突出方向平行移动的磁性体的被检测部件的位置。即,两个磁铁中的一个磁力线从N极开始通过空间,从第二磁轭经由磁检测元件、突起部而返回S极,另一个磁铁的磁力线从N极出发经由突起部、磁检测元件、第二磁轭以及空间而返回S极,从而在被检测部件未接近的情况下,在磁检测元件的区域内两个磁铁的磁通为相反方向而相互抵消,从而磁检测元件检测的磁通密度为0(零)。另一方面,在被检测部件向接近位置移动的情况下,被检测部件成为一个磁铁的磁路的一部分,从而磁通大多通过被检测部件而向磁检测元件流动,相对于此,另一个磁铁的磁路没有变化,从而磁检测元件的区域的磁通的平衡瓦解,进而磁检测元件检测磁通密度的变化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第4066716号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,上述以往的接近传感器中,至少两个磁铁必须以使相互对置的磁极不同的方式安装于第一磁轭,在生产线的组装时等需要严格的环境以及工序管理,以使不会产生如下情况,即,附着磁化污染物质而与被检测部件是否接近无关地瓦解磁通的平衡。
另外,原本永久磁铁因各个个体而磁力的差别较大,从而即使严格地对生产线的组装进行管理,在磁检测元件的区域内,两个磁铁所产生的磁通不一定如目标那样地平衡或者变化,实际上按照产品,被检测部件的检测位置有较大的偏差,与此相对也没有任何调整机构,从而现今实用性上伴有困难。
因此,本发明鉴于上述以往的问题点,其目的在于提供如下接近传感器,即,没有磁铁的差别引起的对检测精度的影响、不需要生产线的过严的管理而得到稳定的位置检测性能。
用于解决课题的方法
因此,本发明的接近传感器具有:一个永久磁铁;保持在该永久磁铁的两个磁极面间的中间并具备从与磁极面垂直的壁面突出的突出部的第一磁轭;具有与突出部突出的永久磁铁的壁面平行的主体部,并相对于突出部以设置空间的方式配置的第二磁轭;以及配置于突出部与第二磁轭之间的空间的磁感应元件,永久磁铁以磁极面与相对移动的被检测部件平行的方式配置。
发明的效果如下。
根据本发明,将磁铁设为一个而能够实现构成部件较少的简单构造,并且由此能够实现解决需要多个磁铁时无法避免的磁铁的特性差别的问题而能够实现高精度。并且,若向与被检测部件的相对移动方向错开地,在磁铁与第二磁轭之间设置追加的第一磁轭和磁感应元件的组,则能够多阶段地检测被检测部件的位置。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例的接近传感器的结构的图。
图2是接近传感器的分解立体图。
图3是表示接近传感器与被检测部件的配置关系的图。
图4是表示被检测部件充分远离的情况下的磁路的图。
图5是表示被检测部件接近的情况下的磁路的图。
图6是表示第一实施例的动作特性的测定要领的说明图。
图7是表示第一实施例的动作特性的测定结果的图。
图8是表示变形例的图。
图9是表示变形例的动作特性的测定结果的图。
图10是表示第二实施例的接近传感器的结构的图。
图11是接近传感器的分解立体图。
图12是表示接近传感器与被检测部件的配置关系的图。
图13是表示第二实施例的动作特性的测定结果的图。
具体实施方式
以下,通过实施例详细地对本发明的实施方式进行说明。
实施例1
图1是表示第一实施例的接近传感器的结构的图,图2是分解立体图。图1中,(A)是主视图,(B)是侧视图,(C)是俯视图。接近传感器1由永久磁铁(以下,磁铁)10、保持于磁铁10的第一磁轭20、作为磁感应元件的霍尔IC40以及第二磁轭30构成。图1(B)中,磁铁10形成为如下长方体,即,左右两端为N极以及S极,各磁极面12、13的宽度为W,高度为H,长度为L。在磁铁10的中央,在从上表面贯通至下表面的横截面呈矩形的保持孔11保持有第一磁轭20。
第一磁轭20是其固定主部21与磁铁10的高度H相同的高度的板状,其板面与磁极面12、13平行。而且,固定主部21的上端与磁铁10的上表面为一个面,下端与磁铁10的下表面为一个面,从固定主部21的下端向下方以规定量突出有突出部22。该突出部22的截面形成为一边与板厚相当的四边形。固定主部21的板面与磁极面12、13平行。具体而言,磁铁10是由稀土类系磁铁粉注射成形而成的粘结磁铁,在其注射成形时对第一磁轭20的固定主部21进行嵌入成形。该情况下,上述的保持孔11是包围固定主部21而与其圆周面接触的概念上的孔。另外,磁铁10能够至少在成为保持有第一磁轭的装配状态后磁化。
第二磁轭30是其主体部31比磁铁10的高度H薄的板状,并具有与磁铁10相同的长度L和宽度W。而且,从与磁铁10对置的主体部31的壁面中央向上方突出规定量的与第一磁轭20的突出部22等径的圆棒状的突起部32,而隔着间隙与突出部22对置。此外,突起部32也可以与突出部22相同,其截面是一边与板厚相当的四边形。本实施例中,为了使制作容易而制成圆棒状。而且,在第一磁轭20的突出部22与第二磁轭30的突起部32的间隙内配置有霍尔IC40。霍尔IC40在连结突出部22和突起部32的方向上设定磁感应方向。
对于如上构成的接近传感器1而言,如图3所示,使磁铁10和第二磁轭30与被检测部件50的移动面对置地设置,以使相对于沿磁铁10的宽度W方向相对移动的被检测部件50的磁铁10的一个磁极面、例如N极的磁极面12与被检测部件50的板面大致平行。附图中,空心箭头是相对移动方向。被检测部件50例如是一般铁材料的板即可。
接下来对接近传感器1的动作进行说明。图4中表示在被检测部件50充分从磁铁10的磁极面12的前表面远离的情况下形成的磁路,虚线的磁通的流动的方向由箭头表示。从N极(磁极面12)出发的磁通一边描绘通过空间的环状一边返回S极(磁极面13)。此时,远离第二磁轭30的一侧的一部分磁通仅通过空间,但更多的磁通朝向配置有第二磁轭30的一侧,并列地横穿第一磁轭20的突出部22、第二磁轭30的主体部31、突起部32以及霍尔IC40而后穿过空间,其间分别与磁铁10的长度L方向的壁面大致平行地流动。横穿霍尔IC40的磁通与磁感应方向垂直,从而根据感知能的观点,磁通密度为0(零),霍尔IC40在外观上位于无磁场区域,从而输出OFF(High)信号。
另一方面,在被检测部件50接近磁铁10的磁极面12的前表面的情况下,形成图5所示的磁路。此处,被检测部件50到达与磁铁10的磁极面12以及第二磁轭30的端面对置的位置。尤其朝向配置有第二磁轭的一侧的磁通从N极出发而通过被检测部件50,之后,进入第二磁轭30的主体部31,其大部分通过霍尔IC40而朝向第一磁轭20方向。进入第二磁轭30的主体部31的磁通的微量残留部分与被检测部件50充分远离磁铁10的磁极面12的前表面的情况相同,直接穿过空间而返回S极。此时,从第二磁轭30通过霍尔IC40而向第一磁轭20流动的磁通朝向小截面的突出部22会聚,并且,进一步在第二磁轭30侧会聚于突起部32,从而作为小面积集中的磁通而高密度地通过霍尔IC40。由于该通过方向沿着霍尔IC40的磁感应方向,所以霍尔IC40高灵敏度地检测磁通密度的变化而输出ON(Low)信号。
此外,在磁铁的长度L比宽度W或者高度H大的情况下,当被检测部件50充分接近磁极面12后,从第二磁轭30的主体部31穿过空间而返回S极的磁通增加,从突起部32朝向第一磁轭20的突出部22而施加于霍尔IC40的磁通密度变小。因此,被检测部件50远离磁铁10的磁极面12的情况和充分接近磁铁10的磁极面12的情况下的磁通密度的变化量变小,从而磁铁10的长度L抑制为宽度W或者高度H的值以下。另外,对于第一磁轭20而言,若将与磁极面12、13平行的固定主部21的板宽设为磁铁10的宽度W的20~40%,则在被检测部件50远离磁铁10的磁极面12的情况与充分接近磁铁10的磁极面12的情况之间能够确保磁通密度的较大的变化量。
以下表示具体例。代替霍尔IC40而配置高斯计用霍尔探头,如图6所示,将被检测部件50与磁极面12的对置间隙设为3mm,测定使被检测部件50在相对于磁铁10(以及第二磁轭30)的分离位置与对置位置之间移动时的磁通密度的变化。此处,将被检测部件50的移动方向前端缘与磁铁10的宽度方向一端对置的位置设为0mm,测定从其近前(-5mm)到达磁铁10的宽度方向另一端之间的距离。用于测定的接近传感器1的设定值如下。磁铁10的尺寸:长度(L)=8mm,宽度(W)=15mm,高度(H)=8mm;第一磁轭20的材质:纯铁粉末的烧结体;固定主部21的尺寸:宽度=4mm,高度=8mm,板厚=2mm;突出部22的尺寸:宽度=2mm,板厚=2mm,突出量2mm;第二磁轭30的材质:纯铁粉末的烧结体;主体部31的尺寸:宽度=15mm,长度=8mm,板厚=2mm;突起部32的尺寸:直径=2mm,突出量2mm;被检测部件50的材质:铁板。
如图7的测定结果所示,最大磁通密度变化量是55mT。当将容易入手的霍尔IC40的动作磁通密度设为10mT时,在被检测部件50的先端进入与磁铁10的对置区间大致2.5mm的位置切换霍尔IC40的ON、OFF。该最大磁通密度变化量对于动作磁通密度10mT的霍尔IC而言是足够的变化量,作为车载的踏板传感器的他用而实用性较高。另外,本实施例中第一磁轭20的固定主部21的板面与磁极面12、13平行配置,根据另外的测定,由此与垂直于磁极面的情况比较,在被检测部件接近磁极面的情况下具有霍尔IC40的磁通密度约大10%的优点。
此外,除了上述测定之外,作为变形例,如图8所示,在磁铁10的与对置于被检测部件50的磁极面相反的一侧的磁极面13,以与该磁极面相同的形状(即W=15mm,H=8mm)紧贴而安装有板厚0.5mm的铁板60,对于该情况也进行测定。其它的测定条件相同。其结果如图9所示。相对于未安装铁板60的情况下的(a),安装有铁板60的情况下的(b)的磁通密度曲线向减少方向偏移12mT。因此,当使用动作磁通密度10mT的霍尔IC40时,在被检测部件50的前端进入与磁铁10的对置区间4.5mm的位置切换霍尔IC40的ON、OFF。由此,本实施例中,通过设置铁板60,能够使磁通密度曲线偏移而调整被检测部件50的检测位置。偏移量能够通过铁板60的板面尺寸、板厚的选择来控制。也可以代替铁板60而使用其它的磁性材料。因此,若在制造工序中设置“检测位置调整”工序,则能够显著地提高接近传感器的制造成品率,从而能够不变更基本结构以及部件地与检测位置规格不同的产品要求对应。
本实施例中,霍尔IC40相当于发明的磁感应元件,铁板60相当于检测位置调整板。
本实施例如上构成,具有:一个磁铁10;保持在其两个磁极面12、13间的中间且具备从与磁极面垂直的壁面突出的突出部22的第一磁轭20;具有与突出部22突出的磁铁10的壁面平行的主体部31和与突出部22对置的突起部32,并相对于突出部22以设置空间的方式配置的第二磁轭30;以及配置于突出部22与突起部32间的空间的霍尔IC40,磁铁10将磁极面12配置为与相对移动的被检测部件50平行,从而将磁铁设为一个而能够实现构成部件较少的简单构造,并且由此当需要多个磁铁时能够解决无法避免的磁铁的特性差别的问题而实现高精度。而且,若被检测部件50向与磁极面12对置的方向接近,则在霍尔IC40从第二磁轭30向第一磁轭20沿磁感应方向流动磁通,该磁通由突出部22以及突起部32集中地会聚,从而高灵敏度地检测磁通密度的变化。
另外,由于磁铁10的磁极面12、13间的长度L小于等于磁极面12、13的宽度W或者高度H,所以能够较大地确保在被检测部件50远离磁铁10的磁极面12的情况和充分接近磁铁10的磁极面12的情况下的霍尔IC40所检测的磁通密度的变化量。
对于第一磁轭20而言,从配置在磁铁10的外形内的板状的固定主部21延伸突出部22,固定主部21的板宽比突出部22的尺寸大,从而磁铁10的保持力较大,并且,在被检测部件50远离磁铁10的磁极面12的情况和充分接触磁铁10的磁极面12的情况之间能够确保磁通密度较大的变化量。而且,尤其磁铁10是由稀土类系磁铁粉通过注射成形而成的粘结磁铁,在其注射成形时第一磁轭20的固定主部21通过嵌入成形而埋入磁铁10内,第一磁轭20稳固地与磁铁10结合,从而组装的差别极小。另外,若以至少保持有第一磁轭的装配状态使磁铁10磁化,则与磁化后装配第一磁轭的情况相比,例如能够缓和用于防止生产线上浮游的异物(对磁铁10的特性有负面影响的磁性粉等)附着于磁铁10的过度的管理。
另外,有检测位置不同的规格要求,即使磁铁10的特性因个体存在差别,通过在磁铁10的与对置于被检测部件50的磁极面12相反的一侧的磁极面13安装铁板60等磁性材料,能够容易地细微地调整被检测部件50的检测位置。
实施例2
接下来对第二实施例进行说明。图10是表示第二实施例的接近传感器的结构的图,图11是分解立体图。图10中,(A)是主视图,(B)是侧视图,(C)俯视图。第二实施例的接近传感器1A由磁铁10’、保持于磁铁10’的两个第一磁轭20a及20b、两个霍尔IC40a、40b以及第二磁轭30’构成。图10的(B)中,磁铁10’形成为如下长度为L的长方体,即,左右两端为N极以及S极,各磁极面12’、13’的宽度为W,高度为H。此处,宽度(W)尺寸比第一实施例的磁铁长。在磁铁10’的隔着宽度中心线X的两侧且在磁极面12’、13’的中间设有从上表面贯通至下表面的横截面呈矩形的保持孔11’,在该保持孔11’保持有具有与该保持孔11’整合的截面的第一磁轭20a、20b。
第一磁轭20a、20b是相同的形状,其固定主部21a、21b是与磁铁10’的高度H相同的高度的板状,分别从它们的下端向下方规定量地突出有突出部22a、22b。而且,固定主部21a、21b的上端与磁铁10’的上表面是一个面,下端与磁铁10’的下表面是一个面,突出部22a、22b各自的截面形成为一边与板厚相当的四边形。本实施例中,以能够宽窄任意地设定后述的两个检测位置的方式使固定主部21a、21b的板面垂直于磁极面12’、13’。另外,与上述实施例相同,磁铁10’是通过注射成形而成的稀土类粘结磁铁,在其注射成形时对第一磁轭20a、20b的各固定主部21a、21b进行嵌入成形。
第二磁轭30’是其主体部31’比磁铁10’的高度H薄的板状,具有与磁铁10’相同的长度L和宽度W,并与磁铁10’的突出部22a、22b突出的壁面对置。而且,从主体部31’的壁面以与第一磁轭20a、20b的突出部22a、22b相对的方式规定量地突出有圆棒状的突起部32a、32b。突起部32a、32b与突出部22a、22b等径,以隔着间隙的方式与突出部22a、22b对置。而且,在第一磁轭20a、20b的突出部22a、22b与第二磁轭30’的突起部32a、32b的间隙内分别配置有霍尔IC40a、40b。霍尔IC40a的磁感应方向被设定为连结突出部22a和突起部32a的方向,霍尔IC40b的磁感应方向也被设定为连结突出部22b和突起部32b的方向。其它与第一实施例相同。
对于接近传感器1A而言,如图12所示,使磁铁10’和第二磁轭30’与被检测部件50’的移动面对置地设置,以使相对于沿磁铁10’的宽度W方向相对移动的铁板的被检测部件50’,磁铁10’的一个磁极面12与被检测部件50’的板面大致平行。
与上述实施例相同,对于具体例,将被检测部件50’与磁极面12’的对置间隙设为3mm,对使被检测部件50’在从磁铁10’(以及第二磁轭30’)的宽度方向一端的近前至对置位置之间移动时的磁通密度的变化进行了测定的结果如图13所示。此处,也将被检测部件50’的移动方向前端缘与磁铁10’的宽度方向一端对置的位置设为0mm。用于测定的接近传感器1的具体例的设定值如下。磁铁10’的尺寸:长度(L)=8mm,宽度(W)=26mm,高度(H)=8mm;第一磁轭20a、20b的材质:纯铁粉末的烧结体;固定主部21a、21b的尺寸:宽度=4mm,高度=8mm,板厚=2mm;突出部22a、22b的尺寸:宽度=2mm,板厚=2mm,突出量2mm;第二磁轭30’的材质:纯铁粉末的烧结体;主体部31的尺寸:宽度=26mm,长度=8mm,板厚=2mm;突起部32的尺寸:直径=2mm,突出量2mm;被检测部件50’的材质:铁板。
如图13所示,突出部22a与突起部32a间的间隙(霍尔IC40a配置部)的最大磁通密度变化量为51mT,突出部22b与突起部32b间的间隙(霍尔IC40b配置部)的最大磁通密度变化量为49mT。当霍尔IC40a、40b的动作磁通密度为10mT时,在被检测部件50’的前端进入与磁铁10’的对置区间5mm的位置切换霍尔IC40a的ON、OFF,在被检测部件50’进入12mm的位置切换霍尔IC40b的ON、OFF。由此,能够两个阶段地检测被检测部件50’的位置,若有需要,则另外追加第一磁轭的突出部和第二磁轭的突起部、以及在它们的间隙配置的霍尔IC的组,从而能够进行多阶段的位置检测。
本实施例中,也与上述实施例相同,通过在磁铁10’的与对置于被检测部件50’的磁极面相反的一侧的磁极面13’安装与铁板60相同的磁性材料等,来使磁通密度曲线偏移而能够调整被检测部件50’的检测位置。
本实施例中,霍尔IC40a、40b相当于发明的磁感应元件。
本实施例如上构成,具有:一个磁铁10’;保持在其两个磁极面12’、13’间的中间并具备分别从与磁极面垂直的壁面突出的突出部22a、22b的第一磁轭20a、20b;具有与突出部22a、22b突出的磁铁10’的壁面平行的主体部31’并相对于突出部22a、22b以设置空间的方式配置的第二磁轭30’;以及分别配置在突出部22a、22b与第二磁轭30’间的空间的霍尔IC40a、40b,磁铁10’以磁极面12’与相对移动的被检测部件50’平行的方式配置,从而将磁铁设为一个而能够实现构成部件较少的简单构造,并且由此当需要多个磁铁时能够解决无法避免的磁铁的特性差别的问题而实现高精度。除此之外,具有与第一实施例相同的效果。
并且,通过具备由第一磁轭20a和在其突出部22a与第二磁轭30’之间的空间配置的霍尔IC40a构成的第一组、由第一磁轭20b和在其突出部22b与第二磁轭30’之间的空间配置的霍尔IC40b构成的第二组等两组磁通密度检测部,从而利用一个将磁铁抑制为仅具有一个的简单的构造的接近传感器,起到能够两个阶段地检测磁铁被检测部件50’的位置的特别效果。
此外,对于实施方式(第一、第二实施例)以及其测定结果,虽然表示了使被检测部件50、50’沿与磁铁的磁极面12、12’平行的方向相对移动的例子,但本发明并不局限于此,即使在使被检测部件50、50’沿与磁极面12、12’垂直的方向相对移动的情况使用,也能够不受磁铁的特性差别的影响而高精度地检测被检测部件的位置。此外,第二实施例中,使被检测部件50、50’沿与磁极面12、12’垂直的方向相对移动的情况下用两个霍尔IC40a、40b检测被检测部件的位置,从而能够进行双重检测而能够提高可靠性。
实施的方式中,磁铁10、10’是稀土类粘结磁铁,但也能够采用使用了其它的磁铁材料的粘结磁铁。另外,第一磁轭20、20a、20b通过在对磁铁10、10’进行注射成形时对其固定主部21等进行嵌入成形,而与磁铁一体结合,但在磁铁的成形后组装第一磁轭的情况下,优选使固定主部21等具有与磁铁的保持孔11、11’整合的截面,而使固定主部的整周四个面紧密地与保持孔的壁面接触。另外,第一磁轭的固定主部21、21a、21b的高度尺寸与磁铁10、10’的高度H相同,与突出部22、22a、22b相反的一侧的上端与磁铁10的上表面为一个面,但若第一磁轭的固定主部21、21a、21b的高度尺寸至少为H的50%以上,则上端也可以不在磁铁10的上表面露出。另一方面,上端从磁铁10的上表面突出的话使通过霍尔IC40侧的磁通密度变小,从而不推荐。
并且,尤其在第一实施例中,将第一磁轭20的固定主部21的板面与磁极面12、13平行配置,而具有在霍尔IC40的区域得到比较大的磁通密度的优点,但也可以根据需要如第二实施例那样地将固定主部的板面与磁极面垂直配置。反之也相同。
实施方式中,第一磁轭的突出部22、22a、22b的突出量作为具体例而表示了2mm,但若至少为1.0mm以上,则在被检测部件接近磁极面的情况下能够在霍尔IC40、40a、40b中确保较高的磁通密度。另外,突出部的截面尺寸在具体例中也为2mm直径,但若为3mm直径以下则能够确保较高的磁通密度。但是,若比1mm直径细,则磁通密度变大,但使之与第二磁轭的突起部32、32a、32b准确地对置是困难的,从而容易产生组装的差别。第二磁轭的突起部的突出量以及截面尺寸也相同。
作为磁感应元件,使用了霍尔IC40等,但能够适当地采用霍尔元件、MR元件、GMR元件等其它元件。并且,实施方式的霍尔IC40具有特定的磁感应方向,但在使用全方向感应型的磁感应元件的情况下,以通过的磁通量的多少也能够检测被检测部件的接近、分离。此外,本发明适用于车载的踏板传感器、门开闭传感器、机罩开闭传感器、座椅位置传感器或者座椅安全带安装传感器等而特别有用,但不局限于车辆用,能够用于以非接触的方式检测被检测体的位置的各种用途。
符号的说明
1、1A—接近传感器,10、10’—磁铁(永久磁铁),11、11’—保持孔,12、12’、13、13’—磁极面,20、20a、20b—第一磁轭,21、21a、21b—固定主部,22、22a、22b—突出部,30、30’—第二磁轭,31、31’—主体部,32、32a、32b—突起部,40、40a、40b—霍尔IC(磁感应元件),50、50’—被检测部件。

Claims (8)

1.一种接近传感器,其特征在于,
具有:一个永久磁铁;保持在该永久磁铁的两个磁极面间的中间并具备从与上述磁极面垂直的壁面突出的突出部的第一磁轭;具有与上述突出部突出的上述永久磁铁的壁面平行的主体部,并相对于上述突出部以设置空间的方式配置的第二磁轭;以及配置于上述突出部与第二磁轭之间的空间的磁感应元件,
上述永久磁铁以磁极面与相对移动的被检测部件平行的方式配置。
2.根据权利要求1所述的接近传感器,其特征在于,
上述永久磁铁的磁极面间的长度小于等于磁极面的宽度或者高度。
3.根据权利要求1或2所述的接近传感器,其特征在于,
上述第一磁轭构成为,从配置在上述永久磁铁的外形内的板状的固定主部延伸出上述突出部,上述突出部比上述固定主部的板宽细。
4.根据权利要求1~3任一项中所述的接近传感器,其特征在于,
上述第二磁轭具有从上述主体部进一步与上述第一磁轭的突出部对置地延伸的突起部,上述磁感应元件配置在上述突出部与突起部之间的空间。
5.根据权利要求1~4任一项中所述的接近传感器,其特征在于,
在上述永久磁铁的与对置于上述被检测部件的磁极面相反的一侧的磁极面,安装有由磁性材料构成的检测位置调整板。
6.根据权利要求1~5任一项中所述的接近传感器,其特征在于,
设有多个组,该组由具备上述突出部的第一磁轭和配置在上述突出部与上述第二磁轭之间的空间的磁感应元件构成,检测上述被检测部件的多个位置。
7.根据权利要求1~6任一项中所述的接近传感器,其特征在于,
上述永久磁铁通过注射成形形成,上述第一磁轭在上述永久磁铁的注射成形时通过嵌入成形而形成。
8.根据权利要求1~7任一项中所述的接近传感器,其特征在于,
上述永久磁铁在至少保持上述第一磁轭的状态下被磁化。
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