JP2011252836A - 位置検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】環状の磁性基板(11)の上に円弧状の磁石板(12A,12B)を偶数個互いに間隔Dをあけて配列し、その上にそれぞれ円弧状のヨーク板(13A,13B)を積層し、隣接ヨーク板(13A,13B)の端面間に空隙Gを形成する。空隙Gは間隔Dより小さく、間隔Dの周方向中央に位置する。各磁石板(12A,12B)は厚さ方向に着磁されており、隣接する磁石板の互いに対向する面において着磁方向は互いに逆方向とされている。
【選択図】図1
Description
軟磁性材で形成された環状の磁性基板と、
上記磁性基板の上に積層され、互いに間隔をあけて第1の円周上に配列された偶数個の円弧状の磁石板と、
それぞれの上記磁石板の上に積層され、互いに空隙を形成して第2の円周上に配列された軟磁性材で形成された偶数個の円弧状のヨーク板と、
上記ヨーク板の配列の面から積層方向に一定距離を隔てて相対的に周方向に移動可能に配置された磁気センサ、
とを含み、
隣接する上記ヨーク板間の空隙は隣接する上記磁石板間の間隔と等しいかそれより狭く、上記間隔の中央に位置し、各上記磁石板は積層方向に着磁されており、隣接する上記磁石板の互いに対向する端面における着磁方向は互いに逆極性とされていることを特徴とする。
軟磁性材で形成された円弧状の磁性基板と、
上記磁性基板の上に積層され、互いに間隔をあけて第1の円周上に配列された2個の円弧状の磁石板と、
それぞれの上記磁石板の上に積層され、互いに空隙を形成して第2の円周上に配列された軟磁性材で形成された2個の円弧状のヨーク板と、
上記ヨーク板の配列の面から積層方向に一定距離を隔てて周方向に相対的に移動可能に配置された磁気センサ、
とを含み、
隣接する上記ヨーク板間の空隙は隣接する上記磁石板間の間隔と等しいかそれよりより狭く、上記間隔の中央に位置し、各上記磁石板は積層方向に着磁されており、隣接する上記磁石板の互いに対向する端面における着磁方向は互いに逆極性とされていることを特徴とする。
軟磁性材で形成され、一方向に延長された磁性基板と、
上記磁性基板の上に積層され、互いに間隔をあけて上記磁性基板の長さ方向に配列された少なくとも3個の磁石板と、
それぞれの上記磁石板の上に積層され、互いに空隙を形成して配列された軟磁性材で形成された少なくとも3個のヨーク板と、
上記ヨーク板の配列の面から一定の距離を隔てて相対的に移動可能に配置された磁気センサ、
とを含み、
隣接する上記ヨーク板間の空隙は隣接する上記磁石板間の間隔より狭く、上記間隔の中央に位置し、各上記磁石板は積層方向に着磁されており、隣接する上記磁石板の互いに対向する端面における着磁方向は互いに逆極性とされていることを特徴とする。
図1Aはこの発明の第1実施例による磁気検出型の位置検出装置の斜視図を示し、図1Bはその平面図、図1Cは側面図を示している。この実施例では、環状の磁性基板11と、その磁性基板の板面上に周方向に配列して取り付けられた円弧状の偶数個(この例では2個)の磁石板12A,12Bと、その磁石板のそれぞれの上に重ねて取り付けられた円弧状の偶数個のヨーク板13A,13Bとから回転子10が構成されている。位置検出装置は回転子10と、そのヨーク板の板面と一定の間隔を隔てて相対的に回動可能に設けられた磁気センサ14とを含む。
図5はこの発明による位置検出装置の第2実施例を示す。この実施例では、環状の磁性基板11と、同一円周上に配列された円弧状の磁石板12A,12Bと、同一円周上に配列された円弧状のヨーク板13A,13Bとが、同一面上で半径方向に内側から外側へ順次積層され、回転子10が形成されている。これら磁性基板11、磁石板12A,12B、ヨーク板13A,13Bの回転軸Ox方向の幅は等しくされている。
図6はこの発明による第3実施例の位置検出装置を示す。この実施例は第1実施例の環状の回転子10の環を切断して直線方向に伸ばした構造を有している。従って、磁性基板11は直線レール板状に伸びており、その上の磁石板、及びヨーク板は長方形に形成されている。ただし、少なくとも2つの空隙Gを設けるため、3個以上の所望の数の磁石板12A,12B,12C,12D、…と、それと同数のヨーク板13A,13B,13C,13D,…が設けられている。磁性基板11、磁石板12A,12B,12C,12D及びヨーク板13A,13B,13C,13Dが積層一体化されて形成された直進体10’は、図示してない産業機器が有する位置検出対象の直線可動部に、その可動方向と直進体10’の長さ方向を一致させて取り付けられる。直進体10’と共に位置検出装置を構成する磁気センサ14は産業機器の、非可動部に、ヨーク板の表面から距離を隔てて固定される。
図1の実施例において、磁石材料のコストを下げるため、各磁石板12A,12Bの周方向中間部の1箇所又は複数箇所に磁石板を切断する隙間を形成してもよい。その例を図7に示す。図7は、図1の各磁石板12A,12Bの両端部をそれぞれ磁石板片12A1,12A2及び12B1,12B2として残し、中間部を切除してそれぞれ隙間12Ad,12Bdを形成した場合を示す。従って、磁石板12Aは磁石板片12A1と12A2のグループで構成され、磁石板12Bは磁石板片12B1と12B2のグループで構成される。これにより磁石板12A,12Bに必要は磁石材料の量を減らすことができる。
図5の実施例についても、図7の実施例と同様に、図8に示すように磁性板12A及び12Bをそれぞれ複数の磁性板片12A1,12A2及び12B1,12B2で構成するように隙間12Ad及び12Bdを形成してもよい。
図1の実施例では環状の回転子10を有する位置検出装置の例を示したが、環状でなく、円弧状であってもよい。その例を図9に示す。この例は、図1Bにおける回転子10を中心軸Oxを通る直線で切断して形成した180°の円弧状を有する。空隙Gは円弧の周方向中央に位置している。もちろん、円弧として180°である必要はなく、それより大でも、小でもよい。このように円弧状の回転子10とすることにより、磁性板材料の量を減らすことができ、コストを下げることができる。
Claims (6)
- 磁気検出型の位置検出装置であり、
軟磁性材で形成された環状の磁性基板と、
上記磁性基板の上に積層され、互いに間隔をあけて第1の円周上に配列された偶数個の円弧状の磁石板と、
それぞれの上記磁石板の上に積層され、互いに空隙を形成して第2の円周上に配列された軟磁性材で形成された偶数個の円弧状のヨーク板と、
上記ヨーク板の配列の面から積層方向に一定距離を隔てて周方向に相対的に移動可能に配置された磁気センサ、
とを含み、
隣接する上記ヨーク板間の空隙は隣接する上記磁石板間の間隔と等しいかそれより狭く、上記間隔の中央に位置し、各上記磁石板は積層方向に着磁されており、隣接する上記磁石板の互いに対向する端面における着磁方向は互いに逆極性とされていることを特徴とする位置検出装置。 - 磁気検出型の位置検出装置であり、
軟磁性材で形成された円弧状の磁性基板と、
上記磁性基板の上に積層され、互いに間隔をあけて第1の円周上に配列された2個の円弧状の磁石板と、
それぞれの上記磁石板の上に積層され、互いに空隙を形成して第2の円周上に配列された軟磁性材で形成された2個の円弧状のヨーク板と、
上記ヨーク板の配列の面から積層方向に一定距離を隔てて周方向に相対的に移動可能に配置された磁気センサ、
とを含み、
隣接する上記ヨーク板間の空隙は隣接する上記磁石板間の間隔と等しいかそれより狭く、上記間隔の中央に位置し、各上記磁石板は積層方向に着磁されており、隣接する上記磁石板の互いに対向する端面における着磁方向は互いに逆極性とされていることを特徴とする位置検出装置。 - 請求項1又は2記載の位置検出装置において、上記磁性基板と、上記磁石板と、上記ヨーク板は、上記磁性基板の回転軸方向に順次積層されていることを特徴とする位置検出装置。
- 請求項1又は2記載の位置検出装置において、上記磁性基板と、上記磁石板と、上記ヨーク板は、同一平面上において上記磁性基板の回転軸から半径方向外側に順次積層されていることを特徴とする位置検出装置。
- 請求項3又は4記載の位置検出装置において、上記磁石板の数は2個であり、各磁石板は互いに周方向に間隔を空けて配置された複数の磁石板片のグループで構成されていることを特徴とする位置検出装置。
- 磁気検出型の位置検出装置であり、
軟磁性材で形成され、一方向に延長された磁性基板と、
上記磁性基板の上に積層され、互いに間隔をあけて上記磁性基板の長さ方向に配列された少なくとも3個の磁石板と、
それぞれの上記磁石板の上に積層され、互いに空隙を形成して配列された軟磁性材で形成された少なくとも3個のヨーク板と、
上記ヨーク板の配列の面から一定の距離を隔てて相対的に移動可能に配置された磁気センサ、
とを含み、
隣接する上記ヨーク板間の空隙は隣接する上記磁石板間の間隔より狭く、上記間隔の中央に位置し、各上記磁石板は積層方向に着磁されており、隣接する上記磁石板の互いに対向する端面における着磁方向は互いに逆極性とされていることを特徴とする位置検出装置。
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