CN103806354A - 城市道路平面路口道路布设与交通控制方法 - Google Patents

Abstract

一种城市道路平面路口，包括十字路口，路口处原有车道的左侧或右侧，设置左转机动车等候区或右转机动车等候区。如按照我国现行的机动车靠右行驶的交通规则，路口处原有车道的左侧，设置左转机动车等候区；如按照机动车靠左行驶的交通规则，路口处原有车道的右侧，设置右转机动车等候区。本发明可以解决上述传统的城市路口交通控制方法中存在的两个问题，以较低的成本，提高路口处机动车的通行效率和均衡性。从而提高了通行效率，减小了拥堵的几率。同理，在丁字路口也设置左转等候区，同样会提高通行效率，既安全又省时。

Description

城市道路平面路口道路布设与交通控制方法

技术领域

本发明属于道路交通领域，涉及一种城市道路平面路口的布局，以及与此布局相配套的城市平面路口交通控制的方法。 

背景技术

目前在我国城市道路平面路口（包括十字路口和丁字路口）交通灯的控制方式大同小异。即：绿灯时可右转、直行、左转；遇红灯时右转车可继续右转弯，但欲左转或直行的车辆须停车等待；右转车通行始终不受阻碍。这里以全封闭双向四车道的路口为例说明这种控制方法：在靠近路口的四个车道中，右面两个车道为去车所用。其中最右的车道为欲右转之车所留；靠右第二个车道为直行车及左转车所留；左面两个车道留给来车所用。当车辆遇红灯时，直行车与左转车在路口须占用同一车道停车等待，右转车可以继续右转弯行驶。当在转为绿灯亮后的时间段里，左转车、直行车及右转车都可以通行。即绿灯时可右转、直行、左转；遇红灯时仅可右转弯；右转车通行始终不受阻碍。

这种十字路口车辆通行控制方法存在两个问题：其一是左转车与直行车在遇红灯等待时占用同一车道，当绿灯亮时，它们将从该车道按顺序依次离开，通过的左转车与直行车的总数最多等于该时间段右转车所能通行的最大数量。加上在红灯亮的时间段里，右行车仍可通行，而左转及直行车不被允许通过。所以，左转、右转及直行三个方向的车辆通行数量严重不均衡。其二是在遇绿灯亮、允许左转及直行时，正在通行的直行车与对面方向驶来的左转车将发生会车，其中一方不得不减速甚至停车等待对方先行通过，从而进一步降低了左转车及直行车的通行数量，左转及直行成为瓶颈。十字路口经常出现的拥堵现象多由上述两种原因引起。类似的情况也会发生在丁字路口。

我们知道，路口车辆具体欲向哪个方向走是随机的。假定出现这样一种情况：南面前二十辆都为欲直行到北的车，对面前二十辆皆为欲左转的车。当绿灯亮允许通行时，假定南面直行车抢先通行，北面左转车因路线交叉而不得不等待；当南面二十辆直行车过完后，交通灯转为红灯。南面靠右第二车道共有20辆车通过路口，而北面靠右第二车道车通过数量为零。此种情况表明：由于会车原因，车辆通过路口时可能极其不平衡及低效。 

发明内容

本发明的目的是提供一种城市道路平面路口，以提高车辆与行人在道路平面路口的通行效率，使通行数量与效率趋于平衡。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：一种城市道路平面路口，包括十字路口，其特征在于：路口处原有车道的左侧或右侧，设置未占用车道的左转机动车等候区或右转机动车等候区。

上述技术方案，如按照我国现行的机动车靠右行驶的交通规则，路口处原有车道的左侧，设置左转机动车等候区；如按照机动车靠左行驶的交通规则，路口处原有车道的右侧，设置右转机动车等候区。

上述技术方案，可以解决上述传统的城市路口交通控制方法中存在的两个问题，以较低的成本，提高路口处机动车的通行效率和均衡性。由于在靠近十字路口所有道路的左侧，为准备左转的车辆划定了专用的左转等候区，在适当的时候在规定区域内欲左转的车辆同时开到左转等候区等候左转，使得左转车辆在等候左转时不再占用直行车道，并且在交通灯指挥下所有正在行驶的车辆的路线理论上不可能出现交叉，所有机动车得以高速通过路口，从而提高了通行效率，减小了拥堵的几率。

同理，在丁字路口也设置左转等候区，同样会提高通行效率，即安全又省时。一种城市道路平面路口，包括丁字路口，其特征在于：在具有左转车道的原有车道的左侧，设置左转机动车等候区。

本发明的另一目的是提供一种城市道路平面路口交通控制方法，以提高车辆与行人在道路平面路口的通行效率数量，使通行数量与效率趋于平衡。该交通控制方法以我国机动车靠右行驶，设置有左转机动车等候区的双向四车道平面十字路口为例给予说明。该交通控制方法，又分为两种方式，其一，南北方向绿灯亮的时间设为T₁，东西向绿灯亮的时间设为T₂，T₁与T₂的时间依据车流量设置；其二，假定绿灯及红灯亮的时间相同，均为60秒。

第一种方式，一种城市道路平面十字路口处设置左转机动车等候区的交通控制方法，其特征在于包括如下步骤：

a、路口处，右侧第一车道留于右转的车辆，右侧第二车道留给直行的车辆，左转机动车等候区用于欲左转之车辆等候左转，左侧第二车道留给来车；

b、南北方向绿灯亮的时间设为T₁，T₁由两个阶段组成：t₁及t₂；东西向绿灯亮的时间设为T₂，T₂由t₃及t₄两个阶段组成；其中t₂时间段里，允许南北向的机动车直行驶向对面以及左转弯及右转弯驶向路口东西向，t₄时间段里，允许东西向的机动车直行驶向对面以及左转弯及右转弯驶向路口南北向；交通灯的一个工作周期可以表示为t₁→t₂→t₃→t₄→t₁；

c、在交通灯刚刚转为南北向绿灯亮、东西向红灯亮的t₁阶段：东西向位于允许左转车向左转等候区驶入的区域的想要左转弯的机动车完成同时左转至东西向左转机动车等候区停候的动作，对于全封闭道路，在t₁阶段，南北向直行车可开始通行；对于设有人行斑马线通道的道路，则在t₁阶段，南北向直行车可开始通行，而东西向路口斑马线完成过行人的动作，或者在t₁阶段，南北向直行车仍不允许通行，路口的四条斑马线上同时过行人；在t₂时间段里，路口南北向原来等候的机动车，包括左转机动车等候区的车辆，进行左转右转及直行的动作；

d．在交通灯刚刚转为东西向绿灯亮、南北向红灯亮的t₃阶段：南北向位于允许左转车向左转等候区驶入的区域的想要左转弯的机动车完成同时左转至南北向左转机动车等候区停候的动作；对于全封闭道路，在t₃阶段，东西向直行车可开始通行。对于设有人行斑马线通道的道路，则在t₃阶段，东西向直行车可开始通行，而南北向路口斑马线完成过行人的动作，或者在t₃阶段，东西向直行车仍不允许通行，路口的四条条斑马线上同时通过行人；在t₄时间段里，路口东西向原来等候的机动车， 包括左转机动车等候区的车辆，进行左转右转及直行的动作；t₄过后，进入到下一个控制周期的t₁阶段；

e．在上述意义下的t₁和t₂以及t₃和t₄，交通灯的控制方式也可以改为：t₂→t₁→t₄→t₃→t₂…。

第二种方式，一种城市道路平面十字路口处设置左转机动车等候区的交通控制方法，其特征在于包括如下步骤：

a、路口处，右侧第一车道留于右转的车辆，右侧第二车道留给直行的车辆，不占车道的左转机动车等候区用于欲左转之车辆等候左转，左侧两个车道留给来车；

b、南北向绿灯亮时东西向红灯亮，设定时间为60秒；转为东西向绿灯亮时南北向红灯亮，设定时间也为60秒；

c、南北方向欲左转的机动车，在东西向绿灯亮、南北向红灯亮时的初期转至左转等候区；交通灯刚刚转为南北向绿灯亮、东西向红灯亮时，则南北方向直行车开始相向行驶；在东西向刚转为红灯、南北向刚转为绿灯亮时，考虑到东西向正在直行的车还需一段时间，比如需6秒才能通过路口，在6秒后，东西向在左转机动车等候区域内欲左转的机动车，须在接下来的限定时间里，比如5秒完成到左转等候区集结的动作；

由于这些左转车可以同时并行转弯，所以在规定的时间里完成到左转等候区的动作是可能的，见图2。这样可以避免左右转车辆在转弯后共用一条车道，避免拥堵，使得左右转弯车辆转弯后各行其道。高速地通过路口， 转弯车辆的通行效率比左转等候区占用车道的情形提高一倍以上。

d、在上述所限定时间截止后（5秒后）剩余的49（60-6-5=49）秒里，南北向欲左转和右转的车辆进行转弯，驶往东或西向道路；一直到交通灯转为南北向红灯，东西向绿灯；

这样左转车与直行车的路线没有出现交叉，从而不会出现减速等待的情况。由北右转向西与由南左转向西的车及由北左转向东和由南右转向东的车辆分别在西口和东口驶离时占用同一车道，但因为是同向行驶，因此通行效率要高于左右转之车与直行车发生交叉会车的情形，从而节省了通过时间。

e、东西方向欲左转的机动车，在南北向绿灯亮、东西向红灯亮时的初期转至左转等候区；交通灯刚刚转为东西向绿灯亮、南北向红灯亮时，则东西方向直行车开始相向行驶；在6秒后，南北向在左转机动车等候区域内欲左转的机动车，须在接下来的限定时间里，比如5秒完成到左转等候区集结的动作。

f、在剩余的49秒里，东西向欲左转和右转的车辆进行转弯，驶往南和北向道路；一直到交通灯转为东西向红灯，南北向绿灯。

上述技术方案，即绿灯及红灯亮的时间均各为60秒，道路为全封闭双向四车道，左转等候区不占用车道，在允许通行的60秒里，各个车道在没有阻碍的情况下能够开出并通过路口的车辆均为20辆。当南北向绿灯亮、东西向红灯亮时，南北向南至北、北至南直行车辆通过各20辆，考虑到前11秒内不允许左转及右转，在余下的后49秒里南左转及南右转、北左转及北右转车辆各可以通过16辆左右。在交通灯的一个工作周期里，十字路口东南西北四个方向直行车辆各可以通过20辆，左转车辆右转车辆各可过约16辆。与当前正在使用的控制方案相比，通行更平衡，通行效率更高。

附图说明

图1是本发明双向四车道十字路口的结构示意图，

图2是本发明四车道丁字路口的结构示意图，

图3是本发明双向两车道十字路口的结构示意图，

图4设置左转等候区和右转等候区的双向四车道十字路口的结构示意图。

图中：1—左转车等候区，2—路口处右转车车道，3—路口处直行车及左转车车道，4—允许左转车向左转等候区驶入的区域，5—左转车向左转等候区驶入的路面标志，6—右转车等候区，7—右转车向右转等候区驶入的路面标志。

具体实施方式

实施例1十字路口    如图1所示：本发明提供的一种城市道路平面路口，包括十字路口；路口处原有车道的左侧，设置左转机动车等候区1。以设置有左转机动车等候区1的双向四车道平面十字路口为例，路口处：右侧第一车道是路口处右转车车道2，右侧第二车道是路口处直行车及左转车车道3，右侧第二车道的最近于路口位置是允许左转车向左转等候区驶入的区域4，路口处路面左侧设有左转车向左转等候区驶入的路面标志5。

实施例2丁字路口    如图2所示：以东西向为丁字的横、北向为丁字的竖的双向四车道丁字路口为例，一种城市道路平面路口，包括丁字路口；西面与北面路口处原有车道的左侧，设置左转机动车等候区1，西面与北面路口处原有车道右侧第二车道的最近于路口位置是允许左转车向左转等候区驶入的区域4，西面与北面路口处原有车道路口处路面左侧设有左转车向左转等候区驶入的路面标志5。

实施例3双向二车道的平面十字路口    如图3所示：对于双向二车道的平面十字路口，路口处：右侧车道除了保持原有的功能外，即右转车车道2，路口处直行车及左转车车道3，右侧车道的最近于路口位置是允许左转车向左转等候区驶入的区域4，路口处路面左侧也即左侧车道设有左转车向左转等候区驶入的路面标志5。

同样，双向二车道的平面丁字路口，具有右转车道的原有车道的右侧，也设置右转车等候区(图中未示出)。

实施例4双向四车道的平面十字路口    如图4所示：对于双向四车道的平面十字路口还设置右转车等候区6，路口处路面右侧设有右转车向左转等候区驶入的路面标志7，其余与实施例1相同。

同样，双向四车道的平面丁字路口，具有右转车道的原有车道的右侧，也设置右转车等候区，其余与实施例2相同(图中未示出)。

实施例5一种城市道路平面十字路口处设置左转机动车等候区的交通控制方法，包括如下步骤：

a、路口处，右侧第一车道留于右转的车辆，右侧第二车道留给直行的车辆，左转机动车等候区用于欲左转之车辆等候左转，左侧第二车道留给来车；

b、南北向绿灯亮时东西向红灯亮，设定时间为60秒；转为东西向绿灯亮时南北向红灯亮，设定时间也为60秒；

c、南北方向欲左转的机动车，在东西向绿灯亮、南北向红灯亮时的初期转至左转等候区；交通灯刚刚转为南北向绿灯亮、东西向红灯亮时，则南北方向直行车开始相向行驶；在东西向刚转为红灯、南北向刚转为绿灯亮时，考虑到东西向正在直行的车还需一段时间，比如需6秒才能通过路口，在6秒后，东西向在左转机动车等候区域内欲左转的机动车，须在接下来的限定时间里，比如5秒完成到左转等候区集结的动作；

d、在上述所限定时间截止后（5秒后）剩余的49（60-6-5=49）秒里，南北向欲左转和右转的车辆进行转弯，驶往东或西向道路；一直到交通灯转为南北向红灯，东西向绿灯；

e、东西方向欲左转的机动车，在南北向绿灯亮、东西向红灯亮时的初期转至左转等候区；交通灯刚刚转为东西向绿灯亮、南北向红灯亮时，则东西方向直行车开始相向行驶；在6秒后，南北向在左转机动车等候区域内欲左转的机动车，须在接下来的限定时间里，比如5秒完成到左转等候区集结的动作。

f、在剩余的49秒里，东西向欲左转和右转的车辆进行转弯，驶往南和北向道路；一直到交通灯转为东西向红灯，南北向绿灯。

实施例6一种城市道路平面十字路口处设置左转机动车等候区的交通控制方法，包括如下步骤：

a、路口处，右侧第一车道留于右转的车辆，右侧第二车道留给直行的车辆，左转机动车等候区用于欲左转之车辆等候左转，左侧第二车道留给来车；

b、南北方向绿灯亮的时间设为T₁，T₁由两个阶段组成：t₁及t₂；东西向绿灯亮的时间设为T₂，T₂由t₃及t₄两个阶段组成；其中t₂时间段里，允许南北向的机动车直行驶向对面以及左转弯及右转弯驶向路口东西向，t₄时间段里，允许东西向的机动车直行驶向对面以及左转弯及右转弯驶向路口南北向；交通灯的一个工作周期可以表示为t₁→t₂→t₃→t₄→t₁；

c、在交通灯刚刚转为南北向绿灯亮、东西向红灯亮的t₁阶段：东西向位于允许左转车向左转等候区驶入的区域4的想要左转弯的机动车完成同时左转至东西向左转机动车等候区1停候的动作，对于全封闭道路，在t₁阶段，南北向直行车可开始通行；对于设有人行斑马线通道的道路，则在t₁阶段，南北向直行车可开始通行，而东西向路口斑马线完成过行人的动作，或者在t₁阶段，南北向直行车仍不允许通行，路口的四条斑马线上同时过行人；在t₂时间段里，路口南北向原来等候的机动车，包括左转机动车等候区的车辆，进行左转右转及直行的动作；

d．在交通灯刚刚转为东西向绿灯亮、南北向红灯亮的t₃阶段：南北向位于允许左转车向左转等候区驶入的4的想要左转弯的机动车完成同时左转至南北向左转机动车等候区1停候的动作；对于全封闭道路，在t₃阶段，东西向直行车可开始通行；对于设有人行斑马线通道的道路，则在t₃阶段，东西向直行车可开始通行，而南北向路口斑马线完成过行人的动作，或者在t₃阶段，东西向直行车仍不允许通行，路口的四条条斑马线上同时通过行人；在t₄时间段里，路口东西向原来等候的机动车， 包括左转机动车等候区的车辆，进行左转右转及直行的动作；t₄过后，进入到下一个控制周期的t₁阶段；

e．在上述意义下的t₁和t₂以及t₃和t₄，交通灯的控制方式也可以改为：t₂→t₁→t₄→t₃→t₂。T₁与T₂的时间依据车流量设置。

上述实施例，均以我国现行的机动车靠右行驶的交通规则为实施基础。本领域的技术人员应该知道，如按照机动车靠左行驶的交通规则，参照本发明提供的技术方案与实施例，自然得出相应的技术方案。 

Claims (8)

1.一种城市道路平面路口，包括十字路口，其特征在于：路口处原有车道的左侧，设置不占机动车车道的左转机动车等候区。

2.如权利要求1所述的一种城市道路平面路口，其特征在于：路口处路面左侧设有左转车向左转等候区驶入的路面标志。

3.如权利要求1或2所述的一种城市道路平面路口，其特征在于：路口处原有车道的右侧，设置右转机动车等候区。

4.如权利要求3所述的一种城市道路平面路口，其特征在于：路口处路面右侧设有右转车向右转等候区驶入的路面标志。

5.一种城市道路平面路口，包括丁字路口，其特征在于：具有左转车道的原有车道的左侧，设置左转机动车等候区。

6.如权利要求5所述的一种城市道路平面路口，其特征在于：路口处具有右转车道的原有车道的右侧，设置右转机动车等候区。

7.一种城市道路平面十字路口处设置左转机动车等候区的交通控制方法，其特征在于包括如下步骤：

a、路口处，右侧第一车道留于右转的车辆，右侧第二车道留给直行的车辆，左转机动车等候区用于欲左转之车辆等候左转，左侧第二车道留给来车；

b、南北向绿灯亮时东西向红灯亮，设定时间为60秒；转为东西向绿灯亮时南北向红灯亮，设定时间也为60秒；

c、南北方向欲左转的机动车，在东西向绿灯亮、南北向红灯亮时的初期转至左转等候区；交通灯刚刚转为南北向绿灯亮、东西向红灯亮时，则南北方向直行车开始相向行驶；在东西向刚转为红灯、南北向刚转为绿灯亮时，考虑到东西向正在直行的车还需一段时间，比如需6秒才能通过路口，在6秒后，东西向在左转机动车等候区域内欲左转的机动车，须在接下来的限定时间里，比如5秒完成到左转等候区集结的动作；

d、在上述所限定时间截止后剩余的49秒里，南北向欲左转和右转的车辆进行转弯，驶往东或西向道路；一直到交通灯转为南北向红灯，东西向绿灯；

e、东西方向欲左转的机动车，在南北向绿灯亮、东西向红灯亮时的初期转至左转等候区；交通灯刚刚转为东西向绿灯亮、南北向红灯亮时，则东西方向直行车开始相向行驶；在6秒后，南北向在左转机动车等候区域内欲左转的机动车，须在接下来的限定时间里，比如5秒完成到左转等候区集结的动作；

f、在剩余的49秒里，东西向欲左转和右转的车辆进行转弯，驶往南和北向道路；一直到交通灯转为东西向红灯，南北向绿灯。

8.一种城市道路平面十字路口处设置左转机动车等候区的交通控制方法，其特征在于包括如下步骤：

a、路口处，右侧第一车道留于右转的车辆，右侧第二车道留给直行的车辆，左转机动车等候区用于欲左转之车辆等候左转，左侧第二车道留给来车；

b、南北方向绿灯亮的时间设为T₁，T₁由两个阶段组成：t₁及t₂；东西向绿灯亮的时间设为T₂，T₂由t₃及t₄两个阶段组成；其中t₂时间段里，允许南北向的机动车直行驶向对面以及左转弯及右转弯驶向路口东西向，t₄时间段里，允许东西向的机动车直行驶向对面以及左转弯及右转弯驶向路口南北向；交通灯的一个工作周期可以表示为t₁→t₂→t₃→t₄→t₁；

c、在交通灯刚刚转为南北向绿灯亮、东西向红灯亮的t₁阶段：东西向位于允许左转车向左转等候区驶入的区域的想要左转弯的机动车完成同时左转至东西向左转机动车等候区停候的动作，对于全封闭道路，在t₁阶段，南北向直行车可开始通行；对于设有人行斑马线通道的道路，则在t₁阶段，南北向直行车可开始通行，而东西向路口斑马线完成过行人的动作，或者在t₁阶段，南北向直行车仍不允许通行，路口的四条斑马线上同时过行人；在t₂时间段里，路口南北向原来等候的机动车，包括左转机动车等候区的车辆，进行左转右转及直行的动作；

d．在交通灯刚刚转为东西向绿灯亮、南北向红灯亮的t₃阶段：南北向位于允许左转车向左转等候区驶入的区域的想要左转弯的机动车完成同时左转至南北向左转机动车等候区停候的动作；对于全封闭道路，在t₃阶段，东西向直行车可开始通行；对于设有人行斑马线通道的道路，则在t₃阶段，东西向直行车可开始通行，而南北向路口斑马线完成过行人的动作，或者在t₃阶段，东西向直行车仍不允许通行，路口的四条条斑马线上同时通过行人；在t₄时间段里，路口东西向原来等候的机动车， 包括左转机动车等候区的车辆，进行左转右转及直行的动作；t₄过后，进入到下一个控制周期的t₁阶段；

e．在上述意义下的t₁和t₂以及t₃和t₄，交通灯的控制方式也可以改为：t₂→t₁→t₄→t₃→t₂。

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