CN103797633A - 制造电极体的装置以及方法 - Google Patents

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Abstract

制造夹着隔膜(13)将负极片材以及正极片材层叠而成的电极体的本发明的层叠装置(1)具有:第1单元(50),其用于将隔膜的连续体折叠于第1区域(56);第2单元(60),其用于与第1单元折叠隔膜的连续体同步地向第1区域交替供给正极片材以及负极片材。第1单元包括第1壁面(51)以及第2壁面(52),该第1壁面以及第2壁面具有与折叠的长度大致相等的长度,以交替吸附有隔膜的连续体的状态将隔膜的连续体折叠于第1区域。采用本发明,能够提供能以简易的结构、高精度地将隔膜、正极片材以及负极片材层叠的装置。

Description

制造电极体的装置以及方法
技术领域
本发明涉及制造夹着隔膜将正极片材以及负极片材层叠而成的电极体的装置以及方法。
背景技术
在日本国特开2002-329530号公报中公开有通过有效利用隔膜或固体电解质层和有效利用电池内部空间而以谋求电池的小型化以及增大电容量为目的的片材型电池。在该片材型电池中,多个正极片材和多个负极片材以夹着隔膜交替配置的方式层叠,隔膜的特征在于,借助连续的片材形成,以穿过相邻的正极片材与负极片材之间的方式弯折成锯齿形。
发明内容
应用于锂电池等的电极体通过夹着隔膜将多个正极片材(正极板)以及负极片材(负极板)层叠起来制造而成。因此,要求能够以简易的结构、高精度地将隔膜、正极片材以及负极片材层叠的装置。
本发明一技术方案是制造夹着隔膜将正极片材以及负极片材层叠而成的电极体的装置。该装置是这样的装置,具有:第1单元,其用于将隔膜的连续体折叠于第1区域;和第2单元,其用于与第1单元折叠隔膜的连续体同步地向第1区域交替供给正极片材以及负极片材。第1单元包括第1壁面以及第2壁面,该第1壁面以及第2壁面具有与折叠的长度大致相等的长度,以交替吸附有隔膜的连续体的状态将隔膜的连续体折叠于第1区域。
通过以第1壁面以及第2壁面交替吸附支承隔膜的连续体(以后称隔膜),能够维持在折叠连续的隔膜时第1区域的附近的张力。因此,能够抑制在将隔膜折叠(层叠)于第1区域时张力发生变动。因此,能够使用连续的隔膜高精度地制造将隔膜、正极片材以及负极片材层叠而成的层叠体(电极体)。
优选的是,第1壁面以及第2壁面配置于第1区域的两侧,相对于第1区域交替倒下以及反转。能够通过使壁面倒下这样的简单的动作而将这些壁面交替重叠于第1区域。更优选的是,第1壁面以及第2壁面配置于第1区域的两侧,相对于第1区域交替倒下以及起立。能够使壁面的可动范围变窄,也能够使隔膜的移动范围变窄。因此,容易提供紧凑且生产节拍较短的装置。
期望的是,第1单元包括:第1副单元,其在第2壁面倒下时以第1壁面吸附隔膜的连续体,使第1壁面以吸附有隔膜的连续体的状态向第1区域倒下,以释放了隔膜的连续体的状态反转第1壁面;和第2副单元,其在第1壁面倒下时以第2壁面吸附隔膜的连续体,使第2壁面以吸附有隔膜的连续体的状态向第1区域倒下,以释放了隔膜的连续体的状态反转第2壁面。
有效的是,第1壁面包括在倒下时将隔膜的连续体引导至第2壁面的基端的顶端,第2壁面包括在倒下时将隔膜的连续体引导至第1壁面的基端的顶端。使壁面倒下的动作能够兼有向其他的壁面交付隔膜的连续体而使之吸附支承隔膜的连续体的动作。期望的是,第1单元包括在第1壁面倒下时将隔膜的连续体按压于第2壁面的第3壁面和在第2壁面倒下时将隔膜的连续体按压于第1壁面的第4壁面。能够使得从第1壁面向第2壁面、相反地从第2壁面向第1壁面交替地更加可靠地吸附支承隔膜的连续体。
有效的是,该装置还具有以有张力的状态向第1壁面以及第2壁面供给隔膜的连续体的供给单元。在第1区域的附近,由于由壁面支承隔膜,因此折叠时,能够以较小的张力抑制隔膜产生变形、挠曲。因此,能够缓和隔膜的连续体所受的张力,能够制造品质较高的层叠体。
另外,期望的是,该装置还具有使层叠于第1区域的层叠体相对于第1壁面以及第2壁面后退的位置调整单元。在制造多层的层叠体时,能够将层叠的位置和与壁面之间的关系保持为恒定。位置调整单元也可以使壁面上升,也可以使层叠体后退(下降)。
本发明的其他的技术方案之一是制造夹着隔膜将正极片材以及负极片材层叠而成的电极体的方法,典型的是,层叠体(电极体)的制造方法、包含电极体的电池的制造方法。该方法包括以下的步骤。
1.使与折叠的长度大致相等的长度的第1壁面以及第2壁面以交替吸附有隔膜的连续体的状态重叠于第1区域,将隔膜的连续体折叠于第1区域。
2.与折叠隔膜的连续体同步地向第1区域交替供给正极片材以及负极片材并进行层叠。
期望的是,折叠包括:配置于第1区域的两侧的第1壁面以及第2壁面交替向第1区域倒下以及从第1区域反转,将从上方对第1区域供给的隔膜的连续体折叠于第1区域。而且,期望的是,折叠包括:第1壁面以吸附有隔膜的连续体的状态向第1区域倒下,以释放了隔膜的连续体的状态反转;在第1壁面倒下时,第2壁面吸附隔膜的连续体。同样地,期望的是,折叠包括:第2壁面以吸附有隔膜的连续体的状态向第1区域倒下,以释放了隔膜的连续体的状态反转;在第2壁面倒下时,第1壁面吸附隔膜的连续体。
本发明进一步不同的其他的技术方案之一是具有第1单元以及第2单元的装置的控制方法。该装置具有:第1单元,其用于使与折叠的长度大致相等的长度的第1壁面以及第2壁面交替向第1区域倒下而将隔膜的连续体折叠于第1区域;和第2单元,其用于与折叠隔膜的连续体同步地向第1区域交替供给正极片材以及负极片材。控制方法包括以下步骤,作为具有CPU以及存储器等计算机资源的计算机或使计算机动作的程序(程序产品),记录于适当的媒介(CD-ROM等)而提供。
·使第1壁面以吸附有隔膜的连续体的状态向第1区域倒下,使第1壁面以释放了隔膜的连续体的状态立起。
·在第1壁面立起时,使第2壁面以吸附有隔膜的连续体的状态向第1区域倒下,使第2壁面以释放了隔膜的连续体的状态立起。
附图说明
图1是表示层叠装置的概略配置的图。
图2是表示层叠装置的结构的图。
图3是从X方向对层叠单元进行表示的图。
图4是从Y方向对层叠单元进行表示的图。
图5的(a)~(e)是对利用层叠单元组装单电池的过程进行表示的图。
图6是对利用层叠单元制造单电池的过程进行表示的流程图。
具体实施方式
在图1中,表示将正极片材、负极片材以及隔膜层叠而制造电极体(单电池)的层叠装置。该层叠装置1包括:用于供给正极片材11的第1供给线110、用于供给负极片材12的第2供给线120、用于供给隔膜13的第3供给线130、夹着隔膜13将正极片材11以及负极片材12层叠而生成单电池(层叠体)10的层叠单元50、从第1供给线110向层叠单元50输送正极片材11的第1输送单元61和从第2供给线120向层叠单元50输送负极片材12的第2输送单元62。
在图2中,表示层叠装置1的更详细的结构。第1供给线110以及第2供给线120是通用的结构,在图2中,对于第2供给线120,仅表示出了最终的对准单元,其他的结构以第1供给线110进行说明。用于供给正极片材(电极片材)11的第1供给线110包括连续的电极片材11呈圆柱状卷绕起来的辊件111、用于从辊件111引出恒定的长度的片材的定尺寸送料器112、用于将片材切割成恒定的尺寸的切割器113、用于调整切割后的电极片材11的朝向的对准单元115和用于从切割器113向对准单元115输送电极片材11的输送单元114。
对准单元115包括用于检测电极片材11的姿势(朝向)的相机117和用于控制电极片材11的姿势的XYθ工作台116。利用XYθ工作台116将电极片材11的姿势调整为规定的朝向,利用第1输送单元61(在图2中未图示)将该姿势被调整了的电极片材11向层叠单元50输送。对于负极片材12也是同样,利用第2供给线120的XYθ工作台116使负极片材12对准,利用第2输送单元62(在图2中未图示)将该对准了的负极片材12向层叠单元50输送。
用于供给隔膜13的第3供给线130包括连续的隔膜13呈圆柱状卷绕起来的辊件131、向连续的隔膜施加恒定的张力(张紧力)的张力辊132和将连续的隔膜13向层叠单元50输送的第3输送单元135。第3输送单元135包括用于变更连续的隔膜13的供给方向的供给辊136和用于改变供给辊136的连续的隔膜13的连续的方向(长边方向、X方向)的位置的滑道137。
层叠单元(折叠单元、电极体组装单元、第1单元)50包括用于支承层叠体的层叠台55、在层叠台55的层叠区域(第1区域)56的两侧(隔着第1区域56对峙或相向的侧)配置的第1翼(第1壁体)71以及第2翼(第2壁体)72、用于驱动第1翼71而使其向X方向旋转的第1驱动电机75、用于驱动第2翼72而使其向X方向旋转的第2驱动电机76和用于控制层叠台55的Z方向的位置的位置调整单元59。层叠装置1还具有用于控制这些电机等的控制单元100。第1翼71包括面向层叠台55的层叠区域(第1区域)56且向层叠区域56倒下以及从层叠区域56反转的第1壁面51。第2翼72包括面向层叠区域56且向层叠区域56倒下以及从层叠区域56反转的第2壁面52。
第1翼71是包括以基端51a为中心运动(旋转)为相对于层叠台55的层叠区域56直立的状态(起立的状态)以及倒下的状态的第1壁面51和从第1壁面51的顶端51b向与层叠区域56相反的一侧垂直延伸的第3壁面53的逆L字型的构件(单元)。第2翼72是包括以基端52a为中心运动(旋转)为相对于层叠台55的层叠区域56直立的状态以及倒下的状态的第2壁面52和从第2壁面52的顶端52b向与层叠区域56相反的一侧垂直延伸的第4壁面54的逆L字型的构件(单元)。
第1壁面51以及第2壁面52的长度(纵向的长度)与将连续的隔膜(隔膜的连续体)13折叠(折り畳む)的层叠区域(第1区域)56的长度相等,第3壁面53以及第4壁面54的长度(水平方向的长度)比第1壁面51以及第2壁面52的长度短,是其1/3~2/3左右。第1翼71以及第2翼72只要是分别包括这些壁面51~54的构件即可,不限于L字型,也可以是长方体或立方体,也可以是三角棱柱那样的形状。
第1翼71以及第2翼72在层叠台55的层叠区域56的X方向的两侧、即连续的隔膜13连续的方向(连续供给的方向)的两侧相向配置。
在图3中,表示从X方向观察层叠单元50的状态。在图4中,表示从Y方向观察层叠单元50的样子。层叠装置1具有从Y方向(与连续供给隔膜13的方向垂直的方向)向层叠单元(第1单元)50供给正极片材11以及负极片材12的片材输送单元(第2单元)60。片材输送单元60与层叠单元50折叠隔膜13的连续体同步地向层叠区域(第1区域)56交替供给正极片材11以及负极片材12。
片材输送单元(第2单元)60包括在Y方向上延伸的导轨65和在导轨65上沿Y方向移动的第1输送单元61以及第2输送单元62。第1输送单元61从第1供给线110的XYθ工作台116向层叠台55之上的层叠区域56输送正极片材11。第2输送单元62从第2供给单元120的XYθ工作台116向层叠台55之上的层叠区域56输送负极片材12。各自的输送单元61、62包括用于吸附支承各自的片材11、12的吸附头66。
锂电池用的电极体10的正极片材(正极板)11的一例是将正极活性材料涂敷于铝箔等金属箔的两表面并使之干燥、压延后切断为规定的大小而成的片材,上述正极活性材料是将碳黑等导电材料和聚四氟化乙烯的水性分散剂等粘接剂混合于金属氧化物(镍酸锂等)的正极活性物质而成的材料。负极片材(负极板)12的一例是将用于吸藏以及放出正极活物质的锂离子的负极活性材料涂敷于镍箔或铜箔等金属箔的两表面并使之干燥、压延后切断为规定的大小的片材,上述负极活性材料例如是无定形碳等。正极片材11以及负极片材12不限于锂电池用,也可以是其它类型的电池,也可以是燃料电池用的电极体。
图4所示的层叠单元(第1单元)50包括第1壁面51以及第2壁面52,该第1壁面51以及第2壁面52是与折叠的长度L1大致相等的长度的壁面,且以交替吸附有隔膜13的连续体的状态重叠于层叠区域(第1区域)56。优选的是,第1壁面51、第2壁面52的宽度与隔膜13的宽度相同,或比隔膜13的宽度宽些。第1壁面51、第2壁面52的宽度也可以比隔膜13的宽度窄,但如果对隔膜13的整个宽度进行支承,则容易较高地维持折叠时的弯折部分的精度。
隔膜13是防止上述正极片材(正极板、正极层)11与负极片材(负极板、负极层)12之间的短路的构件,也可以具有保持电解液的功能。隔膜13例如是由聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等聚烯烃等构成的微多孔性膜,也具有如下功能,在过载电流流过时,膜的空孔由于该电流的放热而关闭,从而阻断电流。隔膜13不仅限于聚烯烃等的单层膜,也能够使用以聚乙烯层夹着聚丙烯层而成的三层构造、将聚烯烃微多孔膜与有机无纺布等层叠而成的膜。而且,在本说明书中,所谓的隔膜表示夹于电极间的膜状的物质。
层叠单元50的第1翼71是包括第1壁面51和在与第1壁面51垂直的方向上延伸的第3壁面53的作为整体呈逆L字型的单元,第1壁面51具有用于吸附(吸引)隔膜13的多个吸引孔41。第2翼72是包括第2壁面52和在与第2壁面52垂直的方向上延伸的第4壁面54的作为整体呈逆L字型的单元,第2壁面52包括用于吸附(吸引)隔膜13的多个吸引孔41。
层叠单元50包括用于控制第1翼71的第1副单元73和用于控制第2翼72的第2副单元74。第1副单元73包括:电机75,该电机75驱动使第1翼71以基端51a为中心回转而使该第1翼71呈向层叠区域56倒下的状态和从层叠区域56反转的状态(在垂直方向起立的状态);和吸附控制单元77,该吸附控制单元77使设于第1壁面51的多个吸引孔41为负压,从而使第1壁面51进行吸附而保持隔膜13,或解除负压而释放隔膜13。具体而言,第1副单元73在第2壁面52倒下时以第1壁面51吸附隔膜13的连续体,以吸附有隔膜13的连续体的状态使第1壁面51倒下于层叠区域(第1区域)56,以释放了隔膜13的连续体的状态反转第1壁面51。
第2副单元74包括:电机76,该电机76驱动使第2翼72以基端52a为中心回转,而使该第2翼72呈向层叠区域56倒下的状态和从层叠区域56反转的状态(起立的状态);和吸附控制单元78,该吸附控制单元78使设于第2壁面52的多个吸引孔41为负压,从而使第2壁面52进行吸附而保持隔膜13,或解除负压而释放隔膜13。第2副单元74在第1壁面51倒下时以第2壁面52吸附隔膜13的连续体,以吸附有隔膜13的连续体的状态使第2壁面52倒下于层叠区域(第1区域)56,以释放了隔膜13的连续体的状态反转第2壁面52。
各壁面51、52的基端51a、52a配置为和与层叠体(电极体)10的截面(俯视)同一尺寸的层叠区域56的在X方向上对峙的边一致。第1壁面51的长度(高度)L1与层叠区域56的长度(幅度)L1、即层叠体10的长度(幅度)相同,第1翼71顺时针方向回转时,第1壁面51与层叠区域56重合,将由第1壁面51吸附的隔膜13折叠于层叠区域56而进行重叠,制造长度(幅度)L1的电极体10。
此时,第1壁面51的上端51b到达对峙的第2壁面52的基端52a的紧旁边,第3壁面53以极短的距离与第2壁面52对峙(相向、相面对)。因此,第1翼71向层叠区域56倒下时,除了将隔膜13的连续体折叠于层叠区域56之外,还由第1壁面51的上端51b将隔膜13的连续体引导至第2翼72的第2壁面52,成为由第1翼71的第3壁面53和第2翼72的第2壁面52夹着的状态。在该状态下,解除第1壁面51的吸引(吸附),以第2壁面52吸附隔膜13的连续体时,隔膜13的连续体不会松弛,支承从第1壁面51接替为第2壁面52。
由第2翼72将隔膜13的连续体折叠于层叠区域56而进行重叠时也同样。因此,将隔膜13的连续体折叠于层叠区域56时,由第1壁面51以及第2壁面52交替吸附支承隔膜13的连续体。而且,隔膜13的支承从第1壁面51接替至第2壁面52时,由一侧的壁面51或壁面52将隔膜13折叠按压于层叠区域56,而且,成为由另一侧的壁面52或壁面51和第3壁面53或第4壁面54夹着的状态。因此,隔膜13的支承从第1壁面51向第2壁面52转移时,或支承相反地转移时,隔膜13不会移动、支承不会松弛,能够以恒定的张力以及长度高精度地将隔膜13折叠于层叠区域56。
因此,对于向隔膜13施加张力的张力辊132而言,只需调整为使隔膜13具有到达第1壁面51以及第2壁面52时不会产生松动的程度的必要最小限度的张力即可。因此,能够使对隔膜13施加的张力相对变松,能够提前防止隔膜13断裂、折叠后收缩这样的故障。另外,也能够提前防止隔膜13的张力过于弱、在折叠期间褶皱聚拢、松动的故障。
特别地,第1壁面51以及第2壁面52具有与折叠隔膜13的层叠区域56相同的长度L1,宽度也与层叠区域56相同或比其宽些。因此,第1壁面51以及第2壁面52能够以折叠隔膜13的尺寸以及面积进行吸附支承,能够提前防止在折叠时产生褶皱、隔膜13松动的故障。另外,在第1壁面51的顶端51b设有第3壁面53,在第2壁面52的顶端52b设有第4壁面54,由第3壁面53以及第4壁面54对将隔膜13折回的部分进行引导,高精度地将其吸附于另一侧的壁面51或52。因此,也容易确保将隔膜13折回的部分、即折叠了的隔膜13的端部的精度。因此,采用该层叠装置1,能够制造品质较高的层叠体(电极体)10。
层叠台55具有吸附支承最初折叠的隔膜13的吸引孔(未图示)。在层叠台55之上隔膜13夹着正极片材11以及负极片材12并进行折叠时,利用作为位置调整单元59而运动的步进电机,层叠台55相对于旋转支承翼71以及翼72的支承台79逐渐下降。因此,控制为使得由第1壁面51以及第2壁面52将隔膜13折叠的层叠区域56的位置总是在支承台79的上表面保持恒定。因此,由第1壁面51以及第2壁面52将隔膜13折叠的角度、由第1壁面51以及第2壁面52将隔膜13按压(加压)于层叠体10的力也保持恒定。位置调整单元59也可以控制支承台79的位置而代替控制层叠台55的位置、也可以控制两者的位置。
在图5中,表示在层叠单元50中制造层叠体(电极体)10的过程。在图5的(a)中,第1翼71在将隔膜13的连续体(隔膜)吸附于第1壁面51的状态下,顺时针方向旋转而向层叠区域56倒下。在图5的(b)中,由第1壁面51将隔膜13折叠于层叠区域56而进行重叠。与此同时,由第3壁面53以隔膜13与第2壁面52相向的方式对隔膜13进行引导,由第2壁面52吸附支承隔膜13。
之后,在图5的(c)中,第1翼71以释放了隔膜13的状态逆时针方向旋转(反转),第1壁面51从层叠区域56向大致直角的方向上立起。与此同时,由第1输送单元61将正极片材11送入层叠区域56,在折叠了的隔膜13之上重叠正极片材11。之后,第2翼72以在第2壁面52吸附支承有隔膜13的状态逆时针方向旋转(倒下)。
在图5的(d)中,由第2壁面52将隔膜13折叠于层叠区域56。与此同时,由第4壁面54以隔膜13与第1壁面51相向的方式对隔膜13进行引导,由第1壁面51吸附支承隔膜13。之后,在图5的(e)中,第2翼72以释放了隔膜13的状态顺时针方向旋转(反转),第2壁面52从层叠区域56立起。与此同时,由第2输送单元62将负极片材12送入层叠区域56,在折叠了的隔膜13之上重叠负极片材12。此后,返回至图5的(a)所示的状态,重复上述工序直到规定数目的正极片材11以及负极片材12夹着隔膜13层叠为止。
在此期间,利用位置调整单元59使层叠台55的位置与重叠的隔膜13、正极片材11以及负极片材12的厚度对应地下降。另外,通过第3输送单元135的供给辊136沿着滑道137在X方向上移动,隔膜13的供给位置在X方向上前后移动以成为大致沿着第1壁面51以及第2壁面52的位置。
在图6中,表示由控制单元100对该层叠装置1进行控制而制造电池用的层叠体(电极体、单电池)10的过程。控制单元100是包括CPU、存储器等计算机资源的控制器,由程序(程序产品)对层叠装置1进行控制。
首先,在步骤81中,对电机75进行控制而以吸附有连续的隔膜13的状态使第1壁面51倒下,将隔膜13折叠于层叠区域56。在步骤82中,开始第2壁面52的吸附,之后,解除第1壁面51的吸附。由此,隔膜13的支承从第1壁面51向第2壁面52转移。在步骤83中,使第1壁面51反转,以释放了隔膜13的状态使第1壁面51立起。在步骤84中,由第1输送单元61将正极片材11送入层叠区域56而将其重叠于隔膜13。
在步骤85中,对电机76进行控制,以吸附有连续的隔膜13的状态使第2壁面52倒下,将隔膜13折叠于层叠区域56。在步骤86中,开始第1壁面51的吸附,之后,解除第2壁面52的吸附。由此,隔膜13的支承从第2壁面52向第1壁面51转移。在步骤87中,使第2壁面52反转,在释放了隔膜13的状态下使第2壁面52立起。在步骤88中,由第2输送单元62将负极片材12送入层叠区域56而将其重叠于隔膜13。
在步骤89中,重复从步骤81至88直到规定量(次数)的折叠(层叠)作业完成为止。通过以上的工序,在层叠装置1中,利用连续的隔膜13一个接一个地制造单电池10。
而且,在上述内容中,对利用层叠装置1制造锂离子电池用的电极体(单电池)10的例子进行了说明,但不限于锂离子电池,层叠装置1较佳地适合于包含层叠型的电极体的电池的制造。

Claims (12)

1.一种装置,其用于制造夹着隔膜将正极片材以及负极片材层叠而成的电极体,其中,
该装置具有:
第1单元,其用于将隔膜的连续体折叠于第1区域;和
第2单元,其用于与上述第1单元折叠上述隔膜的连续体同步地向上述第1区域交替供给正极片材以及负极片材,
上述第1单元包括第1壁面以及第2壁面,该第1壁面以及第2壁面具有与折叠的长度大致相等的长度,以交替吸附有上述隔膜的连续体的状态将上述隔膜的连续体折叠于上述第1区域。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,
上述第1壁面以及上述第2壁面配置于上述第1区域的两侧,相对于上述第1区域交替倒下以及反转。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其中,
上述第1壁面以及上述第2壁面配置于上述第1区域的两侧,相对于上述第1区域交替倒下以及起立。
4.根据权利要求2或3所述的装置,其中,
上述第1单元包括:
第1副单元,其在上述第2壁面倒下时以上述第1壁面吸附上述隔膜的连续体,使上述第1壁面以吸附有上述隔膜的连续体的状态向上述第1区域倒下,以释放了上述隔膜的连续体的状态反转上述第1壁面;和
第2副单元,其在上述第1壁面倒下时以第2壁面吸附上述隔膜的连续体,使上述第2壁面以吸附有上述隔膜的连续体的状态向上述第1区域倒下,以释放了上述隔膜的连续体的状态反转上述第2壁面。
5.根据权利要求2~4中任一项所述的装置,其中,
上述第1壁面包括在倒下时将上述隔膜的连续体引导至上述第2壁面的基端的顶端,
上述第2壁面包括在倒下时将上述隔膜的连续体引导至上述第1壁面的基端的顶端。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的装置,其中,
上述第1单元还包括在上述第1壁面倒下时将上述隔膜的连续体按压于上述第2壁面的第3壁面和在上述第2壁面倒下时将上述隔膜的连续体按压于上述第1壁面的第4壁面。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的装置,其中,
还具有使层叠于上述第1区域的层叠体相对于上述第1壁面以及上述第2壁面后退的位置调整单元。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的装置,其中,
还具有以有张力的状态向上述第1壁面以及上述第2壁面供给上述隔膜的连续体的供给单元。
9.一种方法,其中,
该方法是具有制造夹着隔膜将正极片材以及负极片材层叠而成的电极体的方法,
制造上述电极体包括:
使与折叠的长度大致相等的长度的第1壁面以及第2壁面以交替吸附有隔膜的连续体的状态重叠于第1区域,将上述隔膜的连续体折叠于上述第1区域;
与折叠上述隔膜的连续体同步地向上述第1区域交替供给正极片材以及负极片材并进行层叠。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,
上述折叠包括:配置于上述第1区域的两侧的上述第1壁面以及上述第2壁面交替向上述第1区域倒下以及从上述第1区域反转,将从上方对上述第1区域供给的上述隔膜的连续体折叠于上述第1区域。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,
上述折叠包括:
上述第1壁面以吸附有上述隔膜的连续体的状态向上述第1区域倒下,以释放了上述隔膜的连续体的状态反转;
在上述第1壁面倒下时,上述第2壁面吸附上述隔膜的连续体。
12.一种装置的控制方法,
该装置具有:
第1单元,其用于使与折叠的长度大致相等的长度的第1壁面以及第2壁面交替向第1区域倒下而将隔膜的连续体折叠于上述第1区域;和
第2单元,其用于与折叠上述隔膜的连续体同步地向上述第1区域交替供给正极片材以及负极片材,其中,
该控制方法具有:
使上述第1壁面以吸附有上述隔膜的连续体的状态向上述第1区域倒下,使上述第1壁面以释放了上述隔膜的连续体的状态立起;
在上述第1壁面立起时,使上述第2壁面以吸附有上述隔膜的连续体的状态向上述第1区域倒下,使上述第2壁面以释放了上述隔膜的连续体的状态立起。
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