CN107731547B - 层叠电极制造装置以及层叠电极制造方法 - Google Patents

层叠电极制造装置以及层叠电极制造方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种层叠电极制造装置，控制装置(15)控制第一吸附部(11)、第二吸附部(12)以及折弯部(14)的动作，针对隔离物(7)的每次折弯，在折弯面间交替夹入正极电极(5)以及负极电极(6)，控制第一吸附部(11)以及第二吸附部(12)的至少一方的吸附部的动作，使掺杂箔(金属锂箔)(81)附着于被至少一方的吸附部吸附的电极或者掺杂用集电体，控制至少一方的吸附部的动作，将电极或者掺杂用集电体和附着的金属锂箔(81)以一体状态输送，并夹入隔离物(7)的规定的折弯面间，从而制造层叠电极(2)。

Description

层叠电极制造装置以及层叠电极制造方法
技术领域
本发明涉及制造层叠电极的制造装置以及制造方法。
背景技术
作为蓄电设备，锂离子电容器受到注目。该锂离子电容器成为层叠了锂离子二次电池的负极电极与双电层的正极电极的构造，其为通过在负极电极掺杂锂离子从而相比双电层电容器提高了能量密度的电容器。首先，在掺杂用集电体贴附金属锂箔来制造掺杂部件，接下来，将正极电极、负极电极以及掺杂部件层叠，由此制造出层叠电极。
掺杂部件例如日本特开平9－274910号公报所记载的那样，使卷绕于第一辊的极板(掺杂用集电体)与卷绕于第二辊的金属锂箔重叠，通过对置配置的转印辊以及夹压辊被夹入而拉出。而且，通过转印辊使金属锂箔以规定长度断开，通过夹压辊使断开的金属锂箔按压并贴附于极板，将极板以规定长度切断，由此来制造掺杂部件。
另外，层叠电极例如日本特公平5－46669号公报所记载的那样，使隔离物来回折弯，每次折弯正极电极以及负极电极交替夹入正极电极以及负极电极而成为层叠体。而且，在该层叠体的层叠方向的一面侧经由隔离物层叠掺杂部件，由此制造出层叠电极。
以往的层叠电极的制造需要制造掺杂部件的工序、和使用该掺杂部件来制造层叠电极的工序的两个工序，存在制造装置大型化、而且制造成本增大的趋势。另外，为了实现掺杂时间的缩短化，需要在层叠体内的规定的位置配置掺杂部件，以往的层叠电极的制造需要制造层叠体后层叠掺杂部件，在层叠体内的规定的位置配置掺杂部件较困难。
发明内容
本发明的一个目的在于提供在由正极电极以及负极电极构成的层叠体内的规定的位置能够配置掺杂部件的结构简单的层叠电极制造装置以及层叠电极制造方法。
作为本发明的一方式的层叠电极制造装置具备：第一吸附部，其吸附片状的正极电极，并以能够沿与吸附面平行的方向移动的方式设置；第二吸附部，其沿与上述第一吸附部的吸附面平行的方向与上述第一吸附部并列设置，对片状的负极电极进行吸附，并以能够沿与吸附面平行的方向的移动的方式设置；折弯部，其使带状的隔离物折回而弯曲；以及控制装置，其控制上述第一吸附部、上述第二吸附部以及上述折弯部的动作。
另外，上述控制装置具备：夹入控制部，其控制上述第一吸附部、上述第二吸附部以及上述折弯部的动作，针对上述隔离物的每次折弯，在折弯面间交替夹入上述正极电极以及上述负极电极；掺杂箔附着控制部，其控制上述第一吸附部以及上述第二吸附部中至少一方的吸附部的动作而使掺杂箔附着于被上述至少一方的吸附部吸附的电极或者掺杂用集电体；以及掺杂箔夹入控制部，其控制上述至少一方的吸附部的动作而将上述电极或者上述掺杂用集电体和所附着的上述掺杂箔以一体状态输送，并夹入上述隔离物的规定的折弯面间。
根据上述内容，在将正极电极以及负极电极层叠于隔离物的中途，使掺杂箔附着于电极或者掺杂用集电体并夹入隔离物，因此能够使制造装置小型化，能够抑制制造成本。另外，能够在由正极电极以及负极电极构成的层叠体内的规定的位置配置附着了掺杂箔的电极或者掺杂用集电体，因此能够实现掺杂时间的缩短化。
作为本发明的其他方式的层叠电极制造方法是针对隔离物的每次折弯，在折弯面间交替夹入片状的正极电极以及片状的负极电极，并且在上述隔离物的规定的折弯面间夹入附着了掺杂箔的电极或者掺杂用集电体来制造层叠电极的方法，其具备：第一夹持工序，在该工序中，吸附上述正极电极以及上述负极电极的一方而输送至层叠位置，在被供给到上述层叠位置的上述隔离物的折弯面间夹入上述正极电极以及上述负极电极的一方；第二夹持工序，在该工序中，吸附上述正极电极以及上述负极电极的另一方并向上述层叠位置输送，伴随着朝上述层叠位置的输送在被折回的上述隔离物的折弯面间夹入上述正极电极以及上述负极电极的另一方；附着工序，在该工序中，在上述隔离物的上述规定的折弯面形成后，吸附上述电极或者上述掺杂用集电体向附着位置输送，使被供给到上述附着位置的上述掺杂箔附着于上述电极或者上述掺杂用集电体；以及第三夹持工序，在该工序中，将上述电极或者掺杂用集电体和所附着的上述掺杂箔以一体状态输送至上述层叠位置，并夹入上述隔离物的上述规定的折弯面间。由此，可得到与上述的层叠电极制造装置相同的效果。
附图说明
根据以下参照附图对实施方式进行的详细说明，本发明的上述以及更多的特点和优点会变得更加清楚，其中对相同的元素标注相同的附图标记，其中，
图1是从与电极层叠方向成直角的方向观察使用了层叠电极的锂离子电容器的简图。
图2是图1的掺杂部件的俯视图。
图3是图1的正极电极(负极电极)的俯视图。
图4是本发明的实施方式的层叠电极制造装置的构成图。
图5是表示层叠电极制造装置的第一、第二吸附部的主要部分的详细情况的图。
图6是用于对层叠电极制造装置的动作进行说明的流程图。
图7是表示层叠电极制造装置中吸附正极电极的状态的图。
图8是表示在层叠电极制造装置中在隔离物的折弯面间夹持正极电极，吸附负极电极的状态的图。
图9是表示在层叠电极制造装置中在隔离物的折弯面间夹持负极电极，吸附正极电极的状态的图。
图10是表示在层叠电极制造装置中在隔离物的折弯面间夹持正极电极，吸附负极电极的状态的图。
图11是表示在层叠电极制造装置中在隔离物的折弯面间夹持负极电极，吸附正极电极的状态的图。
图12是表示在层叠电极制造装置中在隔离物的折弯面间夹持正极电极，吸附负极电极，将金属锂箔拉出并切断的状态的图。
图13是表示在层叠电极制造装置中使金属锂箔附着于负极电极的状态的图。
图14是表示在层叠电极制造装置中使负极电极和附着的金属锂箔以一体状态在隔离物的折弯面间被夹持的状态的图。
具体实施方式
参照图对由本发明的实施方式的层叠电极制造装置制造出的层叠电极进行说明。如图1所示，层叠电极2用于锂离子电容器1。锂离子电容器1具备：层叠电极2、电解液3、以及内置这些并被密封的袋状的罩4等。层叠电极2具备：多个片状的正极电极5、多个片状的负极电极6、以及来回折弯的带状的隔离物7等。在来回折弯的隔离物7的每次折弯，在折弯面间交替夹入正极电极5以及负极电极6。即，在正极电极5的片与负极电极6的片之间插入隔离物7，隔离物7的折弯的面夹入正极电极5的片或者负极电极6的片。
另外，锂离子电容器1需要在制造过程中在负极电极6掺杂锂离子。因此，多个附着于图2所示的负极电极6的一面的金属锂箔81(相当于本发明的掺杂箔)以规定间隔配置于层叠电极2的层叠内。但是，金属锂箔81通过掺杂而消失，因此图1中用双点划线示出金属锂箔81。
如图3所示，正极电极5由矩形状的金属制的正极集电箔51、和在正极集电箔51的两面涂布等的正极活性物质层52形成。负极电极6由与正极集电箔51相同形状的矩形状的金属制的负极集电箔61、和在负极集电箔61的两面涂布等的负极活性物质层62形成。在正极集电箔51以及负极集电箔61以从一角部突出的方式形成有正极外部端子51a以及负极外部端子61a。正极外部端子51a以及负极外部端子61a的各上端部分为了与外部设备连接而从罩4的两侧分别突出。为了防止正极电极5与负极电极6的短路，隔离物7由绝缘材料形成。电解液3由含有锂离子的非水性的溶液构成。罩4由塑料膜形成。
作为正极集电箔51的材料，使用铝、铝合金等。正极活性物质层52由能够可逆地承载阴离子、阳离子的碳材料、粘合剂以及导电剂等构成。作为导电剂，使用乙炔黑、科琴黑等炭黑、天然石墨、热膨胀石墨碳纤维等。作为粘合剂，使用聚四氟乙烯，聚偏氟乙烯等含氟类树脂、苯乙烯-丁二烯橡胶等橡胶类粘合剂、聚丙烯、聚乙烯等热塑性树脂等。作为负极集电箔61的材料，使用铜、铜合金、镍、不锈钢等。负极活性物质层62由石墨、无定形碳等碳材料、粘合剂以及导电剂等构成。作为导电剂以及粘合剂，使用与正极活性物质层52的导电剂以及粘合剂相同的材料。
作为隔离物7的材料，需要具有绝缘性且电解液容易浸透的材料，可使用粘胶人造丝、天然纤维素的抄纸、聚乙烯、聚丙烯等无纺布等。作为电解液3的溶剂，可使用碳酸亚乙酯、碳酸亚丙酯、碳酸二甲酯、碳酸二乙酯、碳酸甲乙酯、γ－丁内酯、乙腈、二甲氧基乙烷、四氢呋喃、二氧戊环、二氯甲烷、环丁砜等。
参照图对层叠电极制造装置的构成进行说明。如图4所示，层叠电极制造装置10具备：第一吸附部11、第二吸附部12、移动部13、折弯部14、控制装置15、正极电极盒16、负极电极盒17、隔离物辊18、掺杂箔辊19、掺杂箔供给装置20以及层叠作业台21等。
第一吸附部11形成为中空箱状，在下表面通过负压对正极电极5进行面吸附。第二吸附部12形成为与第一吸附部11相同形状的中空箱状，在下表面通过负压对负极电极6进行面吸附。另外，第二吸附部12将面吸附的负极电极6按压于金属锂箔81，使金属锂箔81附着于负极电极6。
如图5所示，在第一吸附部11以及第二吸附部12的各吸附面(下表面)分别设置有进行了穿孔的吸附部件11a、12a。第一吸附部11的吸附部件11a由能够进行正极电极5的面吸附的材料构成，由金属、树脂、陶瓷、橡胶等构成。第二吸附部12的吸附部件12a由能够进行负极电极6的面吸附以及按压的材料构成，例如由除了橡胶的金属、树脂、陶瓷等构成。
如图4所示，移动部13具备臂31、两个杆32a、32b、滑块33以及导轨34等。臂31具有：沿水平方向延伸的棒状的支承部件31c、以及从支承部件31c的两侧一体地向垂直向下方向延伸的中空圆筒状的两个引导部件31a、31b。引导部件31a、31b的各中空部分别与图略的压缩机以及真空泵连接。
杆32a、32b形成为中空圆筒状而插入引导部件31a、31b的各中空部，由于压缩机以及真空泵的工作而沿轴线方向(垂直方向)移动。而且，第一吸附部11使各吸附面朝向下方而安装于图4的右侧的杆32a的下端，第二吸附部12使吸附面朝向下方而安装于图4的左侧的杆32b的下端。即，第一吸附部11以及第二吸附部12沿与正极电极5(负极电极6)的电极面平行的方向从图4的右侧朝向左侧并列设置。杆32a、32b的各中空部与第一吸附部11以及第二吸附部12的中空部连通，并分别与图略的真空泵连接。
滑块33以能够沿着导轨34移动的方式设置，并与具有图略的马达以及滚珠丝杠机构等的驱动装置连接。臂31的支承部件31c的大致中央上表面以使臂31的支承部件31c与导轨34成为平行状态的方式固定于该滑块33。即，滑块33使第一吸附部11以及第二吸附部12一体地沿与吸附面平行的方向移动。
折弯部14具备一对辊14a、14b。一对辊14a、14b在臂31的支承部件31c的大致中央侧面由于图略的弹簧的弹力而使辊圆周面彼此接触，且被支承为能够旋转。在折弯部14的辊14a、14b之间通过有隔离物7，一边利用辊14a、14b保持隔离物7一边使滑块33沿着导轨34往复移动，从而使隔离物7来回折弯。此外，可以在层叠作业台21的上部的左右设置对隔离物7的折弯宽度进行限制的引导件，也可以具备以隔离物7的折弯宽度按压的按压机构。另外，只要是能够保持隔离物7的部件，也可以不是一对辊14a、14b。
正极电极盒16能够层叠保持片状的正极电极5，并形成为能够从上表面的开口依次取出最上层的正极电极5。负极电极盒17能够层叠保持片状的负极电极6，并形成为能够从上表面的开口依次取出最上层的负极电极6。隔离物辊18卷绕保持隔离物7，并被支承为能够旋转。掺杂箔辊19卷绕保持金属锂箔81，并被支承为能够旋转。
掺杂箔供给装置20具备切断装置22和压接作业台23，从掺杂箔辊19拉出金属锂箔81，并利用切断装置22将金属锂箔81以规定长度切断并载置于压接作业台23。在该压接作业台23的上表面设置有与负极电极6比较金属锂箔81难以附着的非金属部件例如聚乙烯、聚丙烯等树脂、陶瓷、纸等。金属锂软、反应性高，容易附着于金属等，因此最好设置难以附着的非金属部件。在层叠作业台21，载置从隔离物辊18拉出并被来回折弯的隔离物7，并且从正极电极盒16、负极电极盒17以及掺杂箔供给装置20输送的正极电极5、负极电极6以及附着有金属锂箔81的负极电极6被夹入隔离物7的折弯面间而形成层叠电极2。
正极电极盒16、层叠作业台21、负极电极盒17、掺杂箔供给装置20依次在移动部13的下方沿着导轨34在水平方向上并列配置。而且，正极电极盒16、层叠作业台21、负极电极盒17、掺杂箔供给装置20的配置间隔为移动部13的两个杆32a、32b的间隔即同第一吸附部11与第二吸附部12的间隔相同的间隔。此外，将掺杂箔供给装置20的配置位置称为附着位置，将层叠作业台21的配置位置称为层叠位置。隔离物辊18相对于层叠作业台21以及折弯部14配置于上方。掺杂箔辊19相对于掺杂箔供给装置20在水平方向上并列配置。
控制装置15具备夹入控制部151、掺杂箔附着控制部152以及掺杂箔夹入控制部153。各控制部151、152、153的详细动作将后述，但控制装置15控制第一吸附部11以及移动部13的动作，在来回折弯的隔离物7的每次折弯，折弯面间交替夹入正极电极5以及负极电极6，并且控制第二吸附部12以及移动部13的动作，在隔离物7的规定的折弯面间夹入附着有金属锂箔81的负极电极6来制造层叠电极2。
接下来，参照图对层叠电极制造装置10的动作进行说明。此处，如图7所示，在层叠电极制造装置10的动作前的状态下，在正极电极盒16以及负极电极盒17层叠保持有正极电极5以及负极电极6，另外，从隔离物辊18被拉出的隔离物7的前端部通过折弯部14的一对辊14a、14b间而载置于层叠作业台21。
首先，控制装置15对正极电极5进行面吸附(图6的步骤S1，第一夹持工序)。具体而言，如图7所示，夹入控制部151使滑块33移动而使第一吸附部11定位到正极电极盒16的上方，使杆32a下降而使第一吸附部11与正极电极盒16的最上层的正极电极5接触，使第一吸附部11产生负压而对最上层的正极电极5进行面吸附，使第一吸附部11与杆32a共同上升。
接下来，控制装置15将正极电极5朝层叠作业台21输送(图6的步骤S2、第一夹持工序)，使正极电极5层叠于隔离物7并且对负极电极6进行面吸附(图6的步骤S3、第一夹持工序、第二夹持工序)。具体而言，如图8所示，夹入控制部151使滑块33移动而使第一吸附部11定位到层叠作业台21的上方，使杆32a下降而使被第一吸附部11吸附的正极电极5载置于被载置在层叠作业台21的隔离物7的上表面，使第一吸附部11的负压释放而将正极电极5层叠于隔离物7。
此时，第二吸附部12被定位于负极电极盒17的上方，因此夹入控制部151使杆32b下降而使第二吸附部12与负极电极盒17的最上层的负极电极6接触，使第二吸附部12产生负压而对最上层的负极电极6进行面吸附，使第二吸附部12与杆32b共同上升。
接下来，控制装置15对是否将附着有金属锂箔81的负极电极6层叠于隔离物7进行判断(图6的步骤S4)。具体而言，控制装置15对层叠于隔离物7的正极电极5以及负极电极6的数量是否达到规定数量例如是否达到五个、且是否将附着有金属锂箔81的负极电极6层叠于隔离物7进行判断。
控制装置15在判断为附着了金属锂箔81的负极电极6不层叠于隔离物7时，将负极电极6朝层叠作业台21输送(图6的步骤S5、第二夹持工序)，将负极电极6层叠于隔离物7并且对正极电极5进行面吸附(图6的步骤S6、第二夹持工序、第一夹持工序)，返回步骤S2，反复上述的处理。具体而言，如图9所示，夹入控制部151使滑块33移动而使第二吸附部12在层叠作业台21的上方定位，使杆32b下降而将被第二吸附部12吸附的负极电极6载置于层叠作业台21并载置于折回的隔离物7的上表面，释放第二吸附部12的负压而使负极电极6层叠于隔离物7。
此时，第一吸附部11在正极电极盒16的上方定位，因此夹入控制部151使杆32a下降而使第一吸附部11与正极电极盒16的最上层的正极电极5接触，使第一吸附部11产生负压而对最上层的正极电极5进行面吸附，使第一吸附部11与杆32a共同上升。随后，如图10以及图11所示，将正极电极5以及负极电极6层叠于隔离物7。
另一方面，在步骤S4中，控制装置15在判断为将附着有金属锂箔81的负极电极6层叠于隔离物7时，将金属锂箔81以规定长度切断并供给到压接作业台(图6的步骤S7、附着工序)。具体而言，如图12所示，掺杂箔附着控制部152在掺杂箔供给装置20中从掺杂箔辊19拉出金属锂箔81，通过切断装置22将金属锂箔81以规定长度切断并载置于压接作业台23。
接下来，控制装置15将负极电极6朝压接作业台23输送(图6的步骤S8、压接工序)，使金属锂箔81附着于负极电极6(图6的步骤S9、附着工序)。具体而言，如图13所示，掺杂箔附着控制部152使滑块33移动而使第二吸附部12在压接作业台23的上方定位，使杆32b下降而将被第二吸附部12吸附的负极电极6按压于被载置在压接作业台23上的金属锂箔81，使金属锂箔81附着于负极电极6。
接下来，控制装置15将附着有金属锂箔81的负极电极6朝层叠作业台21输送(图6的步骤S10、第三夹持工序)，将附着有金属锂箔81的负极电极6层叠于隔离物7(图6的步骤S11、第三夹持工序)。具体而言，如图14所示，掺杂箔夹入控制部153使滑块33移动而使第二吸附部12定位到层叠作业台21的上方，使杆32b下降而使被第二吸附部12吸附的附着有金属锂箔81的负极电极6载置于层叠作业台21并载置于折回的隔离物7的上表面，释放第二吸附部12的负压而将附着有金属锂箔81的负极电极6层叠于隔离物7。
控制装置15对正极电极5、负极电极6以及附着有金属锂箔81的负极电极6的层叠是否结束进行判断(图6的步骤S12)，在判断为这样的层叠未结束时，返回步骤S1而反复上述的处理，在判断为这样的层叠结束时，结束全部的处理。
此外，上述的实施方式中，作为使金属锂箔81附着的掺杂用集电体使用负极电极6，但只要是不与锂反应的金属，作为使金属锂箔81附着的掺杂用集电体也可以使用例如铜、镍、不锈钢等。该情况下，配置对由上述金属构成的多个片状的集电体进行层叠保持的盒。另外，也可以成为使金属锂箔81附着于正极电极5的构成。
另外，层叠电极2成为从隔离物辊18拉出隔离物7来回折弯的构成，但也可以成为在正极电极5以及负极电极6之间层叠切割为矩形状的隔离物7的构成。
另外，第一吸附部11、第二吸附部12以及折弯部14成为通过一个移动部13而一体地移动的构成，但也可以成为分别具备移动部而分别独立地移动的构成、也可以成为通过任意的组合而分别具备移动部而移动的构成。
本实施方式的层叠电极制造装置10具备：第一吸附部11，其对片状的正极电极5进行吸附，并以能够沿与吸附面平行的方向移动的方式设置；第二吸附部12，其沿与第一吸附部的吸附面平行的方向与第一吸附部11并列设置，对片状的负极电极6进行吸附，并以能够沿与吸附面平行的方向移动的方式设置；折弯部14，其使带状的隔离物7折回而弯曲；以及控制装置15，其控制第一吸附部11、第二吸附部12以及折弯部14的动作。
控制装置15具备：夹入控制部151，其控制第一吸附部11、第二吸附部12以及折弯部14的动作，针对隔离物7的每次折弯，在折弯面间交替夹入正极电极5以及负极电极6；掺杂箔附着控制部152，其控制第一吸附部11以及第二吸附部12中至少一方的吸附部的动作而使掺杂箔(金属锂箔)81附着于被至少一方的吸附部吸附的电极或者掺杂用集电体；以及掺杂箔夹入控制部153，其控制至少一方的吸附部的动作而将电极或者掺杂用集电体和所附着的金属锂箔81以一体状态输送，并夹入隔离物7的规定的折弯面间。
据此，在将正极电极5以及负极电极6层叠于隔离物7的中途，使金属锂箔81附着于电极或者掺杂用集电体并夹入隔离物7，因此能够使制造装置小型化，能够抑制制造成本。另外，能够在由正极电极5以及负极电极6构成的层叠体内的规定的位置配置附着了金属锂箔81的电极或者掺杂用集电体，因此能够实现掺杂时间的缩短化。
另外，掺杂箔附着控制部152控制第二吸附部12的动作而使金属锂箔81附着于被第二吸附部12吸附的负极电极6，掺杂箔夹入控制部153控制第二吸附部12的动作而使负极电极6和附着的金属锂箔81以一体状态输送，并夹入隔离物7的规定的折弯面间，从而制造层叠电极2。由此，负极电极6成为掺杂用集电体的代用，因此能够进一步使制造装置小型化，能够抑制制造成本。
另外，在第一吸附部11以及第二吸附部12分别设置进行了穿孔的吸附部件11a、12a，因此能够保持平坦的状态来输送正极电极5以及负极电极6。
另外，层叠电极制造装置10具备：卷绕带状的金属锂箔81而成的掺杂箔辊19、和将金属锂箔81从掺杂箔辊19拉出并以规定长度切断的掺杂箔供给装置20，因此能够将难操作的金属锂箔81可靠地压接于集电体。
另外，掺杂箔供给装置20具备为了将切断后的金属锂箔81压接于电极或者掺杂用集电体而进行载置的压接作业台23，在压接作业台23设置有与电极或者掺杂用集电体比较金属锂箔81难以附着的非金属部件，因此在使压接有金属锂箔81的集电体从压接作业台23移动时，能够防止金属锂箔81的剥离。
本实施方式的层叠电极制造方法是针对隔离物7的每次折弯，在折弯面间交替夹入片状的正极电极5以及片状的负极电极6并且在隔离物7的规定的折弯面间夹入附着了金属锂箔81的电极或者掺杂用集电体来制造层叠电极2的方法，其具备：第一夹持工序，在该工序中，吸附正极电极5以及负极电极6的一方而输送至层叠位置，在被供给到层叠位置的隔离物7的折弯面间夹入正极电极5以及负极电极6的一方；以及第二夹持工序，在该工序中，吸附正极电极5以及负极电极6的另一方并向层叠位置输送，伴随着朝层叠位置的输送在被折回的隔离物7的折弯面间夹入正极电极5以及负极电极6的另一方。
另外，具备：附着工序，在该工序中，在隔离物7的规定的折弯面形成后，吸附电极或者掺杂用集电体向附着位置输送，使被供给到附着位置的金属锂箔81附着于电极或者掺杂用集电体；以及第三夹持工序，在该工序中，使电极或者掺杂用集电体和所附着的金属锂箔81以一体状态输送至层叠位置，并夹入隔离物7的规定的折弯面间。由此，可得到与上述的层叠电极制造装置10相同的效果，而且，能够与根据蓄电设备的蓄电容量、蓄电设备本身的大小而层叠的数量(量)匹配地将掺杂部件放入最佳的层叠位置(插入数)。能够与电极等成为一体地同时层叠，因此能够不需要复杂的工序而正确地层叠，能够适当地掺杂。

Claims (6)

1.一种层叠电极制造装置，其中，包括：
第一吸附部，其吸附片状的正极电极，并以能够沿与吸附面平行的方向移动的方式设置；
第二吸附部，其沿与所述第一吸附部的吸附面平行的方向与所述第一吸附部并列设置，对片状的负极电极进行吸附，并以能够沿与吸附面平行的方向移动的方式设置；
折弯部，其使带状的隔离物折回而弯曲；以及
控制装置，其控制所述第一吸附部、所述第二吸附部以及所述折弯部的动作，
所述控制装置具备：
夹入控制部，其控制所述第一吸附部、所述第二吸附部以及所述折弯部的动作，针对所述隔离物的每次折弯，在折弯面间交替夹入所述正极电极以及所述负极电极；
掺杂箔附着控制部，其控制所述第一吸附部以及所述第二吸附部中至少一方的吸附部的动作而使掺杂箔附着于被所述至少一方的吸附部吸附的电极或者掺杂用集电体；以及
掺杂箔夹入控制部，其控制所述至少一方的吸附部的动作而将所述至少一方的吸附部吸附的电极或者所述掺杂用集电体和所附着的所述掺杂箔以一体状态输送，并夹入所述隔离物的规定的折弯面间。
2.根据权利要求1所述的层叠电极制造装置，其中，
所述掺杂箔附着控制部控制所述第二吸附部的动作而使所述掺杂箔附着于被所述第二吸附部吸附的所述负极电极，
所述掺杂箔夹入控制部控制所述第二吸附部的动作而使所述负极电极和所附着的所述掺杂箔以一体状态输送，并夹入所述隔离物的规定的折弯面间，从而制造层叠电极。
3.根据权利要求1或2所述的层叠电极制造装置，其中，
在所述第一吸附部以及所述第二吸附部分别设置有进行了穿孔的吸附部件。
4.根据权利要求1或2所述的层叠电极制造装置，其中，还具备：
卷绕带状的所述掺杂箔而成的掺杂箔辊；以及
掺杂箔供给装置，其从所述掺杂箔辊拉出所述掺杂箔并以规定长度切断所述掺杂箔。
5.根据权利要求4所述的层叠电极制造装置，其中，
所述掺杂箔供给装置具备：为了将切断后的所述掺杂箔压接于所述至少一方的吸附部吸附的电极或者所述掺杂用集电体而进行载置的压接作业台，
在所述压接作业台设置有与所述至少一方的吸附部吸附的电极或者所述掺杂用集电体相比所述掺杂箔难以附着的非金属部件。
6.一种制造层叠电极的方法，针对隔离物的每次折弯，在折弯面间交替夹入片状的正极电极以及片状的负极电极，并且在所述隔离物的规定的折弯面间夹入附着了掺杂箔的电极或者掺杂用集电体来制造层叠电极，其中，包括：
第一夹持工序，在该工序中，吸附所述正极电极以及所述负极电极的一方而输送至层叠位置，在被供给到所述层叠位置的所述隔离物的折弯面间夹入所述正极电极以及所述负极电极的一方；
第二夹持工序，在该工序中，吸附所述正极电极以及所述负极电极的另一方并向所述层叠位置输送，伴随着朝所述层叠位置的输送在被折回的所述隔离物的折弯面间夹入所述正极电极以及所述负极电极的另一方；
附着工序，在该工序中，在所述隔离物的所述规定的折弯面形成后，吸附所述至少一方的吸附部吸附的电极或者所述掺杂用集电体向附着位置输送，使被供给到所述附着位置的所述掺杂箔附着于所述至少一方的吸附部吸附的电极或者所述掺杂用集电体；以及
第三夹持工序，在该工序中，将所述至少一方的吸附部吸附的电极或者所述掺杂用集电体和所附着的所述掺杂箔以一体状态输送至所述层叠位置，并夹入所述隔离物的所述规定的折弯面间。
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