CN103706680B - 改进的车轮圆度校正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进的车轮圆度校正装置,由机架、导轨、液压缸、四爪卡盘、电机以及气缸等所组成,传感器使车轮定位在四爪卡盘的中心位置,液压缸Ⅰ通过拉杆使四爪卡盘将车轮夹紧;气缸将升降平台抬升,四爪卡盘脱离辊道;四个校正单元同时向着车轮中心运动,当车轮上轮缘被夹紧后电机Ⅰ驱动四个滚轮转动,同时电机Ⅱ驱动四爪卡盘转动,车轮上下轮缘同时转动避免由于圆度变形太大而导致的卡死现象,车轮转动数圈后圆度变形即可修复。
Description
技术领域
本发明涉及一种校正装置,具体地说是一种圆度校正装置。
背景技术
汽车铝合金车轮在热处理过程中,往往会因为温度、摆放方式等一些因素的影响,其圆度方向上会产生一定的变形,如果不及时校正,在机加工时往往会存在内轮辋某些地方“加工不到”的现象,影响成品率。常规的圆度校正方式是工人手持液压缸,对不圆的地方强行内撑来大致修复,这种方式不仅效率低、而且校正效果不理想,容易形成内部损伤。而一些简易校正装置,在使用过程中往往需要很大的校正力,使用过程中也不方便。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮圆度校正装置,它能在线校正车轮毛坯的圆度变形。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:改进的车轮圆度校正装置,由机架、辊道架、导轨Ⅰ、液压缸Ⅰ、连接法兰、链轮、拉杆、升降平台、中空轴、轴承座、四爪卡盘、卡爪、电机Ⅰ、滚轮、滑台、导轨Ⅱ、液压缸Ⅱ、链条、电机Ⅱ以及气缸所组成。
上方固定有轴承座的升降平台通过导轨Ⅰ与辊道架连接;中空轴通过轴承与轴承座连接,中空轴上方安装有四爪卡盘,下方固定有链轮;卡爪安装在四爪卡盘末端;液压缸Ⅰ通过连接法兰固定在链轮下方,液压缸Ⅰ通过拉杆使四爪卡盘夹紧;输出端安装有链轮的电机Ⅱ固定在升降平台下方,通过链条驱动四爪卡盘和车轮旋转;气缸固定在机架底端,气缸输出杆与升降平台下方铰接。
中间安装有滚轮的滑台通过导轨Ⅱ固定在机架的顶板上,滑台下方安装有电机Ⅰ,电机Ⅰ输出端驱动滚轮转动,滑台的一侧与固定在机架上的液压缸Ⅱ的输出杆连接,以上所述组成本装置的一个校正单元。
本装置由四个校正单元所组成,其中校正单元A的滚轮和校正单元C的滚轮中心正好与车轮中心重合,校正单元B的滚轮和校正单元D的滚轮中心也正好与车轮中心重合;校正时四个校正单元各自向着车轮中心运动,通过精确控制液压缸Ⅱ的行程来保证四个校正单元的中心与车轮中心重合,保证校正后车轮的圆柱度;四个校正单元的夹紧力的方向都是向着车轮中心,不仅更省力,而且更易保证车轮圆度。
实际使用时传感器使车轮定位在四爪卡盘的中心位置,液压缸Ⅰ通过拉杆使四爪卡盘将车轮夹紧;气缸将升降平台抬升,四爪卡盘脱离辊道;四个校正单元同时向着车轮中心运动,当车轮上轮缘被夹紧后电机Ⅰ驱动四个滚轮转动,同时电机Ⅱ驱动四爪卡盘转动,车轮上下轮缘同时转动避免由于圆度变形太大而导致的卡死现象,车轮转动数圈后圆度变形即可修复。
本发明在使用中能够满足车轮毛坯的在线圆度校正功能,不仅能够降低工人的劳动强度,校正后能够保证车轮的圆柱度和圆度;同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种改进的车轮圆度校正装置的主视图。
图2是本发明一种改进的车轮圆度校正装置的俯视图。
图3是本发明一种改进的车轮圆度校正装置的左视图。
图中,1-机架、2-辊道架、3-导轨Ⅰ、4-液压缸Ⅰ、5-连接法兰、6-链轮、7-拉杆、8-升降平台、9-中空轴、10-轴承座、11-四爪卡盘、12-卡爪、13-电机Ⅰ、14-滚轮、15-滑台、16-导轨Ⅱ、17-液压缸Ⅱ、18-链条、19-电机Ⅱ、20-气缸,A-校正单元A,B-校正单元B,C-校正单元C,D-校正单元D。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、辊道架2、导轨Ⅰ3、液压缸Ⅰ4、连接法兰5、链轮6、拉杆7、升降平台8、中空轴9、轴承座10、四爪卡盘11、卡爪12、电机Ⅰ13、滚轮14、滑台15、导轨Ⅱ16、液压缸Ⅱ17、链条18、电机Ⅱ19以及气缸20所组成。
上方固定有轴承座10的升降平台8通过导轨Ⅰ3与辊道架2连接;中空轴9通过轴承与轴承座10连接,中空轴9上方安装有四爪卡盘11,下方固定有链轮6;
卡爪12安装在四爪卡盘11末端;液压缸Ⅰ4通过连接法兰5固定在链轮6下方,液压缸Ⅰ4通过拉杆7使四爪卡盘11夹紧;输出端安装有链轮6的电机Ⅱ19固定在升降平台8下方,通过链条18驱动四爪卡盘11和车轮旋转;气缸20固定在机架1底端,气缸20输出杆与升降平台8下方铰接。
中间安装有滚轮14的滑台15通过导轨Ⅱ16固定在机架1的顶板上,滑台15下方安装有电机Ⅰ13,电机Ⅰ13输出端能够驱动滚轮14转动,滑台15的一侧与固定在机架1上的液压缸Ⅱ17的输出杆连接,以上所述组成本装置的一个校正单元。
本装置由四个校正单元所组成,其中校正单元A的滚轮和校正单元C的滚轮中心正好与车轮中心重合,校正单元B的滚轮和校正单元D的滚轮中心也正好与车轮中心重合;校正时四个校正单元各自向着车轮中心运动,通过精确控制液压缸Ⅱ17的行程来保证四个校正单元的中心与车轮中心重合,保证校正后车轮的圆柱度;四个校正单元的夹紧力的方向都是向着车轮中心,不仅更省力,而且更易保证车轮圆度。
在工作过程中,传感器使车轮定位在四爪卡盘11的中心位置,液压缸Ⅰ4通过拉杆7使四爪卡盘11将车轮夹紧;气缸20将升降平台8抬升,四爪卡盘11脱离辊道;四个校正单元同时向着车轮中心运动,当车轮上轮缘被夹紧后电机Ⅰ13驱动四个滚轮14转动,同时电机Ⅱ19驱动四爪卡盘11转动,车轮上下轮缘同时转动避免由于圆度变形太大而导致的卡死现象,车轮转动数圈后圆度变形即可修复。
Claims (1)
1.改进的车轮圆度校正装置,由机架(1)、辊道架(2)、导轨Ⅰ(3)、液压缸Ⅰ(4)、连接法兰(5)、链轮(6)、拉杆(7)、升降平台(8)、中空轴(9)、轴承座(10)、四爪卡盘(11)、卡爪(12)、电机Ⅰ(13)、滚轮(14)、滑台(15)、导轨Ⅱ(16)、液压缸Ⅱ(17)、链条(18)、电机Ⅱ(19)以及气缸(20)所组成,其特征在于:上方固定有轴承座(10)的升降平台(8)通过导轨Ⅰ(3)与辊道架(2)连接;中空轴(9)通过轴承与轴承座(10)连接,中空轴(9)上方安装四爪卡盘(11),下方固定链轮(6);
卡爪(12)安装在四爪卡盘(11)末端;液压缸Ⅰ(4)通过连接法兰(5)固定在链轮(6)下方,液压缸Ⅰ(4)通过拉杆(7)使四爪卡盘(11)夹紧;输出端安装有链轮(6)的电机Ⅱ(19)固定在升降平台(8)下方,通过链条(18)驱动四爪卡盘(11)和车轮旋转;气缸(20)固定在机架(1)底端,气缸(20)输出杆与升降平台(8)下方铰接;
本装置的校正单元由电机Ⅰ(13)、滚轮(14)、滑台(15)、导轨Ⅱ(16)、液压缸Ⅱ(17)组成,中间安装有滚轮(14)的滑台(15)通过导轨Ⅱ(16)固定在机架(1)的顶板上,滑台(15)下方安装有电机Ⅰ(13),电机Ⅰ(13)输出端能够驱动滚轮(14)转动,滑台(15)的一侧与固定在机架(1)上的液压缸Ⅱ(17)的输出杆连接,本装置设有四个校正单元。
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