CN103639885B - 玻璃研磨装置及研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃研磨装置，包括支撑台、研磨皮、多个游星轮、多个研磨盘及多个第一驱动件，所述支撑台包括多个工作区，所述研磨皮用于在所述多个工作区之间循环传输所述多个游星轮，每个所述游星轮均承载一组待磨产品，所述多个研磨盘与所述多个工作区一一对应设置，所述多个研磨盘均能够沿着朝向及远离所述支撑台的方向往复移动，所述多个第一驱动件用于分别驱动所述多个研磨盘转动。当所述研磨皮将其中一个游星轮传输至其中一个工作区，研磨盘研磨所述待磨产品，当研磨盘离开待磨产品，研磨皮将游星轮传输至下一个工作区。本发明还提供一种研磨方法。本发明提供的玻璃研磨装置及研磨方法形成流水作业，提高了自动化程度及研磨的效率。

Description

玻璃研磨装置及研磨方法

技术领域

本发明涉及玻璃研磨技术领域，尤其涉及一种玻璃研磨装置及研磨方法。

背景技术

玻璃是显示技术领域的重要材料，因为其透明、透光、反射、多彩的特性，被广泛应用在不同的技术领域，典型的代表就是触摸屏领域。随着客户要求的提高，手机发展的趋势将是大而薄，相应的手机屏幕也将适应此趋势，因此对玻璃进行研磨显得尤为重要。传统的研磨装置及方法如下：将待研磨玻璃产品放在上研磨盘与下研磨盘之间，利用单个上研磨盘与对应的单个下研磨盘的配合，实现一组待研磨玻璃产品的研磨，直至将待研磨玻璃产品完全研磨好，才开始下一组未研磨产品的研磨。传统的研磨装置及方法只能完成一组玻璃产品的研磨后才开始进行下一组玻璃产品的研磨，无法实现自动化流水作业，研磨效率低。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种能够实现自动化流水作业的研磨装置及研磨方法。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

本发明提供一种玻璃研磨装置，所述玻璃研磨装置包括支撑台、研磨皮、多个游星轮、多个研磨盘及多个第一驱动件，所述支撑台包括多个工作区，所述研磨皮用于在所述多个工作区之间循环传输所述多个游星轮，每个所述游星轮均承载一组待磨产品，所述多个研磨盘与所述多个工作区一一对应设置，所述多个研磨盘均能够沿着朝向及远离所述支撑台的方向往复移动，所述多个第一驱动件用于分别驱动所述多个研磨盘转动；当所述研磨皮将其中一个所述游星轮传输至其中一个所述工作区，所述研磨盘朝向所述支撑台移动至与所述待磨产品相接触，所述第一驱动件驱动所述研磨盘转动，研磨所述待磨产品，当所述研磨盘反向移动离开所述待磨产品，所述研磨皮将所述游星轮传输至下一个工作区。

其中，所述支撑台设有研磨槽，所述研磨皮设于所述研磨槽内，所述玻璃研磨装置还包括研磨液循环装置，所述研磨液循环装置连接在所述支撑台与所述多个研磨盘之间，用于在所述研磨槽与所述多个研磨盘之间输送研磨液，所述多个研磨盘研磨所述待磨产品的过程中，所述研磨液从所述多个研磨盘流至所述游星轮。

其中，每个所述游星轮包括多个齿牙，所述多个齿牙连续设置于所述游星轮的外边缘，所述支撑台包括一对挡墙，所述研磨槽形成于所述对挡墙之间，所述玻璃研磨装置还包括第一传动带，所述第一传动带滑动连接至其中一个所述挡墙且包括多个第一传动齿，当所述研磨皮将所述游星轮传输至所述工作区，所述第一传动带相对所述挡墙滑动，通过所述第一传动齿与所述游星轮的齿牙相啮合，带动所述游星轮转动。

其中，所述玻璃研磨装置还包括第二传动带，所述第二传动带滑动连接至另一个所述挡墙且包括多个第二传动齿，所述第一传动带与所述第二传动带的传送方向相反，传送速度相同，通过所述游星轮之齿牙与所述第一传动齿及所述第二传动齿的啮合实现所述游星轮在所述工作区内的转动。

其中，通过同时改变所述第一传动带与所述第二传动带的传送方向，以改变所述游星轮的转动方向。

其中，所述多个研磨盘包括粗磨盘和细磨盘，所述粗磨盘相对所述细磨盘设置于所述研磨皮传输方向的上游。

其中，相邻的两个所述研磨盘的转动的方向相反。

其中，所述玻璃研磨装置还包括感测器及控制器，所述感测器用于感测所述游星轮是否被传输至所述工作区，当所述游星轮被传输至所述工作区时，所述感测器传送信号至所述控制器，所述控制器控制所述研磨皮停止移动，同时，所述控制器控制所述研磨盘朝向所述工作区移动，当所述研磨盘与所述待磨产品相接触时，所述控制器触发所述第一驱动件带动所述研磨盘转动。

另外，本发明还提供一种研磨方法，所述研磨方法包括：通过研磨皮在支撑台上的滑动输送游星轮依次经过所述支撑台上的多个工作区；当所述游星轮被输送至其中一个所述工作区时，停止所述研磨皮的输送；驱动研磨盘朝向所述支撑台移动至与所述游星轮所承载的待磨产品相接触；驱动所述研磨盘转动，以研磨所述待磨产品；驱动所述研磨盘反向移动离开所述待磨产品；驱动所述研磨皮，使得所述研磨皮将所述游星轮传输至下一个工作区；及多个所述游星轮依次被传输至多个所述工作台，从而使得所述待磨产品按序经过多个所述研磨盘的研磨。

其中，驱动所述研磨盘转动，以研磨所述待磨产品的过程中还包括如下步骤：驱动第一传动带和第二传动带，通过所述第一传动带上的第一传动齿及所述第二传动带上的第二传动齿与所述游星轮外边缘的齿牙相啮合，带动所述游星轮在所述研磨皮与所述研磨盘之间转动，其中，所述支撑台包括一对挡墙，所述对挡墙之间形成研磨槽，所述研磨皮设于所述研磨槽内，所述第一传动带及所述第二传动带分别滑动连接于所述对挡墙。

其中，所述多个研磨盘包括粗磨盘和细磨盘，所述粗磨盘相对所述细磨盘设置于所述研磨皮传输方向的上游，所述待磨产品先经过所述粗磨盘的研磨后再经过所述细磨盘的研磨。

本发明提供的玻璃研磨装置包括多个工作区及多个研磨盘，利用研磨皮将待磨产品输送至所述工作区，且按序经过所述多个研磨盘的研磨，形成流水作业，提高了自动化程度及研磨的效率。本发明提供的研磨方法通过研磨皮在支撑台上的滑动输送游星轮上的待磨产品依次经过支撑台上的多个工作区，使得待磨产品按序经过多个研磨盘的研磨，形成流水作业，提高了自动化程度及研磨的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的玻璃研磨装置的第一种实施方式的示意图；

图2是本发明提供的玻璃研磨装置的游星轮的示意图；

图3是本发明提供的玻璃研磨装置的第二种实施方式的示意图；及

图4是本发明提供的玻璃研磨装置的第二种实施方式中游星轮与第一传动带及第二传动带配合的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1是本发明提供的玻璃研磨装置的第一种实施方式的示意图。本发明第一种实施方式提供的玻璃研磨装置100包括：支撑台10、研磨皮20、多个游星轮30、多个研磨盘40及多个第一驱动件50，所述支撑台10包括多个工作区12，所述研磨皮20用于在所述多个工作区12之间循环传输所述多个游星轮30，每个所述游星轮30均承载一组待磨产品（未图示），所述多个研磨盘40与所述多个工作区12一一对应设置，所述多个研磨盘40均能够沿着朝向及远离所述支撑台10的方向往复移动，所述多个第一驱动件50用于分别驱动所述多个研磨盘40转动。

当所述研磨皮20将其中一个所述游星轮30传输至其中一个所述工作区12，所述研磨盘40朝向所述支撑台10移动至与所述待磨产品相接触，所述第一驱动件50驱动所述研磨盘40转动，从而实现研磨所述待磨产品，当所述研磨盘40反向移动离开所述待磨产品，所述研磨皮20将所述游星轮30传输至下一个工作区12。

所述玻璃研磨装置100通过多个工作区12和多个研磨盘40的设置能够实现批量研磨待磨产品，实现流水作业，提高自动化程度及研磨的效率。

具体而言，支撑台10水平放置，支撑台10上设置四个工作区12，所述研磨皮20呈带状，研磨皮20在所述支撑台10的循环滑动传输通过电机（未图示）控制，而且能够通过电机控制所述研磨皮20的传输速度，当承载待磨产品的游星轮30被输送至工作区12的时候，电机停止工作，从而研磨皮20停止滑动。

所述研磨盘40的具体定位方式为：所述研磨盘40可以定位在支撑台10的上方，例如，在支撑台10上方设置固定支架（未图示），研磨盘40与固定支架通过导轨与滑槽配合的方式实现滑动连接，通过气缸控制研磨盘40在固定支架上的往复移动，此种实施方式中，研磨盘40移动的方向是沿着垂直于支撑台10的方向上下移动，移动的路径呈直线形，行程较短。其它实施方式中，研磨盘40也可以设置在支撑台10的旁边，研磨盘40朝向支撑台10的工作区12移动的路径可以设计成弧形或包括两段直线形的路径，这种实施方式中，研磨盘40的行程较长，但用于安装研磨盘40的固定支架可以设置在支撑台10的旁边，让出支撑台10上方的空间。驱动研磨盘40转动的第一驱动件50可以选择电机，可以通过电机控制研磨盘40转动的方向及速度。

请参阅图1及2，游星轮30呈圆盘形，每个游星轮30均设多个开窗32，待磨产品分别定位在开窗32内，待磨产品的下表面贴在研磨皮20上，待磨产品的上表面面对研磨盘40，研磨的过程中，研磨盘40的研磨待磨产品的上表面。游星轮30的开窗32形状是根据需要研磨的待磨产品的形状来设计的。

作为本发明进一步的改进，所述支撑台10设有研磨槽12，所述研磨皮20设于所述研磨槽12内，所述玻璃研磨装置100还包括研磨液循环装置60，所述研磨液循环装置60连接在所述支撑台10与所述多个研磨盘40之间，用于在所述研磨槽12与所述多个研磨盘40之间输送研磨液，所述多个研磨盘40研磨所述待磨产品的过程中，所述研磨液从所述多个研磨盘40流至所述游星轮30。在研磨的过程中，待磨产品的上表面和下表面均设有研磨液，而且所述研磨液在研磨液循环装置60内循环输送。本实施方式中，研磨液为氧化铈溶液，即氧化铈与以1:10的质量比混合而成的溶液。使用研磨液的好处为：在研磨的过程中作为冷却液起到降温作用，因为玻璃在研磨的过程中会产生大量的热量，热量形成的局部高温可能会将玻璃融化掉，研磨液的冷却作用能够保护待磨产品；另外，研磨液中包括氧化铈颗粒，在研磨的过程中，研磨液能够增加待磨产品上下表面的摩擦力，提升研磨效果。

请参阅图2、图3及图4，图3是本发明提供的玻璃研磨装置100的第二种实施方式的示意图，其中未显示游星轮30及研磨液循环装置60，游星轮30及研磨液循环装置60的结构与第一种实施方式相同。本实施方式中，每个所述游星轮30包括多个齿牙34，所述多个齿牙34连续设置于所述游星轮30的外边缘，所述支撑台10包括一对挡墙14，所述研磨槽12形成于所述对挡墙14之间，所述玻璃研磨装置100还包括第一传动带70，所述第一传动带70滑动连接至其中一个所述挡墙14且包括多个第一传动齿72，当所述研磨皮20将所述游星轮30传输至所述工作区12，所述第一传动带70相对所述挡墙14滑动，通过所述第一传动齿72与所述游星轮30的齿牙34相啮合，带动所述游星轮30转动。本实施方式中，游星轮30与第一传动齿72啮合实现游星轮30的原地自转，研磨的过程中，研磨盘40压合游星轮30并转动以研磨游星轮30上的待磨产品，同时，通过游星轮30的自转，能够提高研磨的效率。

进一步地，所述玻璃研磨装置100还包括第二传动带80，所述第二传动带80滑动连接至另一个所述挡墙14且包括多个第二传动齿82，所述第一传动带70与所述第二传动带80的传送方向相反，传送速度相同，通过所述游星轮30之齿牙34与所述第一传动齿72及所述第二传动齿82的啮合实现所述游星轮30在所述工作区12内的转动。具体而言，分别通过电机带动第一传动带70和第二传动带80相对所述挡墙14的滑动，通过电机也能够控制第一传送带和第二传动带80的滑动方向和速度。游星轮30在第一传动带70与第二传动带80之间，同时与第一传动齿72与第二传动齿82配合，使得游星轮30保持稳定的转动，且第一传动带70与第二传动带80同时带动游星轮30转动，使得游星轮30的转动具有较强的动力。进一步地，通过同时改变所述第一传动带70与所述第二传动带80的传送方向的方式改变所述游星轮30的转动方向。研磨的过程中，游星轮30转动方向的改变，能够提高研磨效果。

请参阅图3，作为本发明进一步的改进，所述多个研磨盘40包括粗磨盘42和细磨盘44，其中所述粗磨盘42相对所述细磨盘44设置于所述研磨皮20传输方向的上游。也就是说，同一且待磨产品在研磨的过程中，先经过粗磨盘42的精磨，最后经过细磨盘44的精磨。细磨盘44的精磨跟粗磨盘42的粗磨的区别在于：细磨盘44的研磨部分比较柔软，细磨盘44表面设置海绵或者棉垫；而粗磨盘42的研磨部分比较相对粗糙，粗磨盘42的表面设置摩擦力较大的研磨材料。具体的实施方式中，玻璃研磨装置100包括四个研磨盘40，其中前三个研磨盘40为粗磨盘42，最后一个研磨盘40为细磨盘44。

本实施方式中，相邻的两个所述研磨盘40的转动的方向相反，同一组待磨产品先后经过转动方向相反的研磨盘40的研磨，使得研磨的效率及精度均得到提高。

作为本发明进一步的改进，所述玻璃研磨装置100还包括感测器及控制器（未图示），所述感测器用于感测所述游星轮30是否被传输至所述工作区12，当述游星轮30被传输至所述工作区12时，所述感测器传送信号至所述控制器，所述控制器控制所述研磨皮20停止移动，同时，所述控制器控制所述研磨盘40朝向所述工作区12移动，当所述研磨盘40与所述待磨产品相接触时，所述控制器触发所述第一驱动件50带动所述研磨盘40转动。感测器及控制器的设置更加提高了玻璃研磨装置100的自动化程度。

本发明还提供一种研磨方法，所述研磨方法包括：

通过研磨皮20在支撑台10上的滑动输送游星轮30依次经过所述支撑台10上的多个工作区12；

当所述游星轮30被输送至其中一个所述工作区12时，停止所述研磨皮20的输送；

驱动研磨盘40朝向所述支撑台10移动至与所述游星轮30所承载的待磨产品相接触；

驱动所述研磨盘40转动，以研磨所述待磨产品；

驱动所述研磨盘40反向移动离开所述待磨产品；

驱动所述研磨皮20，使得所述研磨皮20将所述游星轮30传输至下一个工作区12；及

多个所述游星轮30依次被传输至多个所述工作台，从而使得所述待磨产品按序经过多个所述研磨盘40的研磨。

本发明提供的研磨方法通过研磨皮20在支撑台10上的滑动输送游星轮30上的待磨产品依次经过支撑台10上的多个工作区12，使得待磨产品按序经过多个研磨盘40的研磨，形成流水作业，提高了自动化程度及研磨的效率。

具体而言，待磨产品在每个工作区12研磨的时间可以设置为相同，也可以将上游的工作区12的研磨时间设置的长些。本实施方式中，将每个工作区12的研磨的时候设置为相同，举例说明如下。

玻璃研磨装置100包括四个工作区12及四个研磨盘40（分别为第一研磨盘40、第二研磨盘40、第三研磨盘40及第四研磨盘40），这样每个游星轮30上的待磨产品的全程研磨需要经过四个时间段分别在四个工作区12内完成。

第一个时间段，第一个游星轮30在第一研磨盘40下研磨。

第二个时间段，研磨皮20将第一个游星轮30传输至第二研磨盘40下，在第一研磨盘40下放置第二个游星轮30，然后同时启动第一研磨盘40和第二研磨盘40进行研磨待磨产品。

第三个时间段，研磨皮20将第一个游星轮30传输至第三研磨盘40下，同时研磨皮20将第二个游星轮30传输至第二研磨盘40下，在第一研磨盘40下放置第三个游星轮30，然后同时启动第一研磨盘40、第二研磨盘40和第三研磨盘40进行研磨待磨产品。

第四个时间段，研磨皮20将第一个游星轮30传输至第四研磨盘40下，研磨皮20将第二个游星轮30传输至第三研磨盘40下，研磨皮20将第三个游星轮30传输至第二研磨盘40下。将第四个游星轮30放置在第一研磨盘40下，然后同时启动第一研磨盘40、第二研磨盘40、第三研磨盘40和第四个研盘进行研磨待磨产品。第四个时间段研磨完成后，第一个游星轮30上的待磨产品研磨完毕。接下来每经过一个时间段就有一个游星轮30上的待磨产品被研磨完毕。

上述研磨方法通过研磨皮20的循环传输实现了流水作业，提高了自动化程度及研磨的效率。

作为本发明进一步的改进，研磨所述待磨产品的过程中还包括如下步骤：驱动第一传动带70和第二传动带80，通过所述第一传动带70上的第一传动齿72及所述第二传动带80上的第二传动齿82与所述游星轮30外边缘的齿牙34相啮合，带动所述游星轮30在所述研磨皮20与所述研磨盘40之间转动，其中，所述支撑台10包括一对挡墙14，所述对挡墙14之间形成研磨槽12，所述研磨皮20设于所述研磨槽12内，所述第一传动带70及所述第二传动带80分别滑动连接于所述对挡墙14。

在研磨的过程中，还包括注入研磨液的步骤，通过研磨液循环装置60在所述研磨槽12与所述多个研磨盘40之间输送研磨液，所述研磨盘40研磨待磨产品的过程中，从所述研磨盘40的引流部向所述游星轮30及待磨产品上引入研磨液。

作为本发明进一步的改进，多个研磨盘40中包括粗磨盘42和细磨盘44，所述粗磨盘42相对所述细磨盘44设置于所述研磨皮20传输方向的上游，所述待磨产品先经过所述粗磨盘42的研磨后再经过所述细磨盘44的研磨。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种玻璃研磨装置，其特征在于，所述玻璃研磨装置包括支撑台、研磨皮、多个游星轮、多个研磨盘及多个第一驱动件，所述多个研磨盘包括粗磨盘和细磨盘，所述粗磨盘相对所述细磨盘设置于所述研磨皮传输方向的上游，所述支撑台包括多个工作区，所述研磨皮用于在所述多个工作区之间循环传输所述多个游星轮，每个所述游星轮均承载一组待磨产品，所述多个研磨盘与所述多个工作区一一对应设置，所述多个研磨盘均能够沿着朝向及远离所述支撑台的方向往复移动，所述多个第一驱动件用于分别驱动所述多个研磨盘转动，相邻的两个所述研磨盘的转动的方向相反；每个所述游星轮包括多个齿牙，所述多个齿牙连续设置于所述游星轮的外边缘，所述支撑台包括一对挡墙，所述一对挡墙之间形成有研磨槽，所述玻璃研磨装置还包括第一传动带和第二传动带，所述第一传动带滑动连接至其中一个所述挡墙且包括多个第一传动齿，所述第二传动带滑动连接至另一个所述挡墙且包括多个第二传动齿，所述第一传动带与所述第二传动带的传送方向相反，传送速度相同，通过所述游星轮之齿牙与所述第一传动齿及所述第二传动齿的啮合驱动所述游星轮在所述工作区内转动，通过同时改变所述第一传动带与所述第二传动带的传送方向，以改变所述游星轮的转动方向；

所述研磨皮将所述多个游星轮传输至对应的工作区时，所述每一研磨盘正对一个游星轮，所述研磨盘朝向所述支撑台移动至与所述待磨产品相接触，所述第一驱动件驱动所述研磨盘转动，研磨所述待磨产品，当所述研磨盘反向移动离开所述待磨产品，所述研磨皮将所述游星轮传输至下一个工作区。

2.如权利要求1所述的玻璃研磨装置，其特征在于，所述研磨皮设于所述研磨槽内，所述玻璃研磨装置还包括研磨液循环装置，所述研磨液循环装置连接在所述支撑台与所述多个研磨盘之间，用于在所述研磨槽与所述多个研磨盘之间输送研磨液，所述多个研磨盘研磨所述待磨产品的过程中，所述研磨液从所述多个研磨盘流至所述游星轮。

3.一种研磨方法，其特征在于，所述研磨方法包括：

通过研磨皮在支撑台上的滑动输送游星轮依次经过所述支撑台上的多个工作区；

当所述游星轮被输送至其中一个所述工作区时，停止所述研磨皮的输送；

驱动研磨盘朝向所述支撑台移动至与所述游星轮所承载的待磨产品相接触；

驱动第一传动带和第二传动带，通过所述第一传动带上的第一传动齿及所述第二传动带上的第二传动齿与所述游星轮外边缘的齿牙相啮合，带动所述游星轮在所述研磨皮与所述研磨盘之间转动，以研磨所述待磨产品，相邻的两个所述研磨盘的转动的方向相反，其中，通过同时改变所述第一传动带与所述第二传动带的传送方向，以改变所述游星轮的转动方向；

驱动所述研磨盘反向移动离开所述待磨产品；

驱动所述研磨皮，使得所述研磨皮将所述游星轮传输至下一个工作区；及

多个所述游星轮依次被传输至多个所述工作区，使所述待磨产品按序经过多个所述研磨盘的研磨，所述研磨盘包括粗磨盘和细磨盘，待磨产品先经过所述粗磨盘的研磨后再经过所述细磨盘的研磨。

4.如权利要求3所述的研磨方法，其特征在于，驱动所述研磨盘转动，以研磨所述待磨产品的过程中还包括如下步骤：驱动第一传动带和第二传动带，通过所述第一传动带上的第一传动齿及所述第二传动带上的第二传动齿与所述游星轮外边缘的齿牙相啮合，带动所述游星轮在所述研磨皮与所述研磨盘之间转动，其中，所述支撑台包括一对挡墙，所述一对挡墙之间形成研磨槽，所述研磨皮设于所述研磨槽内，所述第一传动带及所述第二传动带分别滑动连接于所述一对挡墙。