CN103635635B - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

液压挖掘机（1）包括主阀（22）和安装部（21），其中，主阀（22）搭载在上部旋转体（3）上的工作装置（4）的右侧方，安装部（21）将第一端与主阀（22）连接的多个液压管一并固定在大臂（11）的上表面（11b）上。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及一种搭载有各种执行机构的液压挖掘机，该执行机构利用经由液压配管被供给的压力油进行驱动。

背景技术

一直以来，使用一种液压挖掘机，其具有上部旋转体，该上部旋转体能够相对于通过旋转履带来行驶的下部行驶体旋转，并且在上部旋转体上搭载有由液压驱动的大臂、铲斗等工作装置。

例如，在下述专利文献1中公开了一种液压挖掘机，其经由安装在工作装置（大臂）侧面的安装部配置有液压管，该液压管与配置在工作装置侧方的主阀连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2010-106450号公报（平成22年5月13日公开）

发明内容

但是，在上述现有的液压挖掘机中存在如下问题。

即，在上述公报所公开的液压挖掘机中，由于在大臂的侧面安装有液压管，因此，在液压挖掘机的上部旋转体的外饰部分（例如，工作油箱的罩体等）尺寸大的情况下，当驱动大臂上下移动时，有可能液压管的安装部和外饰部分的一部分相互干涉。

本发明的课题在于提供一种液压挖掘机，该液压挖掘机即使在上部旋转体的外饰部分尺寸大的情况下，也能够避免液压管与外饰部分的一部分相互干涉而延长液压管的寿命。

第一发明的液压挖掘机包括通过旋转履带而能够行使的下部行驶体、上部旋转体、大臂、工作件、多个液压缸、主阀、液压管和安装部。上部旋转体以能够旋转的状态搭载在下部行驶体上。大臂安装在上部旋转体上并且能够利用液压以旋转轴为中心在上下方向上驱动。工作件被安装在大臂的前端进行各种作业。多个液压缸沿着大臂设置，用于驱动大臂和工作件。主阀被配置在上部旋转体上的大臂的侧方。液压管的第一端与主阀连接，第二端与液压缸连接，从主阀向液压缸供给压力油。安装部将液压管的中间部分固定在大臂的上表面上。

在此，在通过对用于驱动安装在上部旋转体上的大臂和安装于大臂前端的工作件的液压缸供给压力油而进行作业的液压挖掘机中，为了将从配置在上部旋转体上的大臂侧方的主阀向各液压缸供给压力油的液压管的中间部分配置在大臂的上表面上而设置有安装部。

在此，所述工作件包括铲斗、松土器、切割器等。所述大臂的上表面是指具有箱体构造的大臂上下驱动的方向上的靠近驾驶室侧的面。

由此，由于液压管的一部分被配置在大臂的上表面上，所以与液压管的中间部分被固定在大臂侧面上的现有构成相比，能够将大臂上下移动时所产生的液压管的挠曲量控制在合适的范围内。

其结果，即使在近年来的随着搭载于上部旋转体上的设备的增加等而增加了上部旋转体的外饰部分高度的情况下，也能够避免液压管与上部旋转体的外饰部分的一部分之间发生干涉，从而延长液压管的寿命。

第二发明的液压挖掘机在第一发明的液压挖掘机的基础上，在将大臂上升到最上位置的状态下，沿着上部旋转体的外饰部分配置有液压管。

在此，在将大臂提升到最上方位置的状态下，液压管沿着上部旋转体的外饰部分配置。

由此，在液压管的挠曲量变为最大的大臂位置，能够防止液压管对上部旋转体的外饰部分的干涉。

第三发明的液压挖掘机在第二发明的液压挖掘机的基础上，还包括设置在主阀附近的与安装部相对的位置上的托架部。托架部与安装部之间的液压管被配置呈直线。

在此，为了能够将第一端与主阀连接的液压管朝向大臂的上表面（安装部）直线地引导，在主阀附近设置有托架部。

由此，能够将第一端与主阀连接的液压管通过托架容易地朝向大臂的上表面（安装部）直线地引导。

第四发明的液压挖掘机在第一发明至第三发明中的任一发明所述的液压挖掘机的基础上，托架部包括沿着车体前后方向安装的底座部和相对底座部倾斜地配置并引导液压管的引导部。

在此，利用了包括有沿着车体前后方向配置的底座部和相对底座部倾斜地配置的引导部的托架部。

在此，所述车体前后方向是指在操作人员坐在液压挖掘机驾驶室内的驾驶座上时的前后方向。

由此，能够利用结构简单的托架部，朝向大臂的上表面引导第一端与配置在大臂侧方的主阀连接的液压管，从而能够从主阀到安装部直线地配置液压管。

第五发明的液压挖掘机在第一发明至第四发明中的任一发明所述的液压挖掘机的基础上，安装部包括固定在大臂的侧面上的连接部和将液压管固定配置在大臂上表面的固定部。

在此，利用了包括有固定在大臂的侧面上的连接部和将液压管固定在大臂的上表面侧的固定部的安装部。

由此，能够将安装部自身的固定部位设置在大臂侧面上，并且将液压管固定在大臂的上表面上。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的液压挖掘机构成的整体立体图。

图2是表示拆下图1的液压挖掘机的外饰罩体的状态下的工作装置周边内部构成的立体图。

图3是表示图1的液压挖掘机的工作装置周边构成的侧视图。

图4是图1的液压挖掘机的工作装置周边构成的后视图。

图5是表示在图1的液压挖掘机中用于将多个液压管固定在大臂上表面上的安装部周边构成的剖面图。

图6是表示拆下图1的液压挖掘机的外饰罩体的状态下的工作装置周边内部构成的俯视图。

图7是表示在图5的构成中固定液压管的托架周边构成的立体图。

图8是图6的托架构成的立体图。

图9是表示驱动图1的液压挖掘机的大臂上下移动时的液压管的挠曲状态的侧视图。

图10是表示使图1的液压挖掘机的大臂从上端到下端上下移动时的液压管的移动的立体图。

具体实施方式

下面，参照图1～图10对本发明一实施方式的液压挖掘机1进行说明。

需要说明的是，在以下说明中的“前后”方向和“左右”方向是指坐在液压挖掘机1的驾驶室10内的驾驶座上的驾驶员所看到的方向。

［液压挖掘机1整体的构成］

如图1所示，本实施方式的液压挖掘机1是后方小旋转型液压挖掘机，包括下部行驶体2、上部旋转体3、工作装置（执行机构）4、配重5、发动机室6和驾驶室10。

下部行驶体2通过旋转卷绕在行进方向上的左右两端部分的履带P，使液压挖掘机1前进或者后退，并且在上部以能够旋转的状态搭载有上部旋转体3。

上部旋转体3在下部行驶体2上能够向任意方向旋转，并且在其上表面上搭载有工作装置4、配重5、发动机室6、驾驶室10和主阀22（图2参照）。而且，如图2所示，上部旋转体3具有工作装置安装部3a，在该工作装置安装部3a上以能够转动的状态固定有工作装置4所包括的大臂11的端部。工作装置安装部3a在上部旋转体3的上表面上从构成上部旋转体的主梁向上方突出，并安装有成为大臂11的旋转中心的旋转轴。

如图2所示，工作装置4以能够转动的状态安装在设置于上部旋转体3的上表面大致中央的工作装置安装部3a上。如图1所示，工作装置4包括在中央部分弯曲的大臂11、安装在大臂11的前端的小臂12和安装在小臂12的前端的铲斗（工作件）13。液压挖掘机1通过经由液压管20被供给到的压力油驱动各液压缸11a，12a，13a，使大臂11、小臂12、铲斗13等上下移动，从而在挖掘砂土、砂砾等土木施工现场进行作业。需要说明的是，关于该工作装置4周边的构成，将在后面进行详述。

配重5是例如在将钢板组装而成的箱体中装入铁屑、混凝土等并对其进行加固而成的部件的，在采掘等时，为了保证车体平衡，该配重5被设置在上部旋转体3上的发动机室6的后方。

如图1所示，发动机室6被配置在与配重5邻接的位置，具有被可开闭的发动机罩14覆盖的检查用的上部开口。在发动机室6的内部收容有制冷芯体和用于驱动下部行驶体2和工作装置4的动力源即发动机（未图示）等。

驾驶室10的内部具有供液压挖掘机1的驾驶人员乘降的室内空间。驾驶室10的左侧面具有供驾驶人员出入室内空间的乘降用门。

如图2所示，为了从未图示的液压泵经由多个液压管20向各液压缸11a，12a，13a供给压力油，主阀22被配置在上部旋转体3上的工作装置安装部3a的侧方。关于主阀22的配置，将在后面进行详述。

需要说明的是，由于本实施方式的液压挖掘机1属于后方小旋转型，所以上部旋转体3的上表面侧的空间比通常的液压挖掘机狭小。因此，在本实施方式中，主阀22被设置在上部旋转体3的上表面侧的工作装置安装部3a的右侧方而不是后方。

［工作装置4周边的构成］

如上所述，本实施方式的液压挖掘机1具有分别驱动构成工作装置4的大臂11、小臂12和铲斗13的液压缸11a，12a，13a。

各液压缸11a，12a，13a被从多个液压管20供给到的压力油驱动，该液压管20的一端（第一端）与配置在上部旋转体3上的工作装置安装部3a右侧方的主阀22连接，而另一端（第二端）与各液压缸11a，12a，13a连接。

如图2所示，在多个液压管20中，第一端与主阀22连接，中间部分被固定在大臂11的上表面11b上，第二端与各液压缸11a，12a，13a连接。另外，如图3所示，在将大臂11上升到最上方位置的状态下，通过后述的安装部21等的配置，将多个液压管20按照外饰部分H的形状进行配置，以免与上部旋转体3的外饰部分H接触。由此，即使在将大臂11反复上下移动到液压管20的挠曲量最大的大臂11的最上部位置，也能够防止损坏液压管20。

在大臂11的中央稍微靠近下方的位置，设置有一并固定多个液压管20的安装部21。而且，在多个液压管20的第一端部侧设置有将多个液压管20一并向大臂11的上表面11b侧引导的托架部23和管夹紧件24。

如图4所示，安装部21是为了将多个液压管20一并固定在大臂11的上表面11b上而设置的。如图5所示，安装部21包括固定在大臂11的侧面11c上的连接部21a和将多个液压管20一并固定在大臂11的上表面11b上的固定部21b。

连接部21a由平板状的钢板形成，用多个螺栓31固定在大臂11的侧面11c上。固定部21b是将多个液压管20一并固定在大臂11的上表面11b上的部分，形成为将连接部21a的平板状的钢板以大致Ｕ形弯曲，即，在本实施方式中，安装部21自身在平板状的连接部21a的部分固定在大臂11的侧面11c上。另一方面，安装部21在与平板状的连接部21a相连的部分（固定部21b）将多个液压管20一并固定在大臂11的上表面11b上。

如图6所示，主阀22配置在上部旋转体3上的大臂11侧方。在此，所谓的配置在大臂11侧方是指配置在大臂11的中心线偏心的位置。

如图6所示，托架部23在液压挖掘机1的俯视图中设置在主阀22附近，以便一并将第一端与配置在工作装置安装部3a右侧方的主阀22连接的多个液压管20大致呈直线地向大臂11的上表面11b即固定在大臂11上的安装部21的固定部21b引导。进一步具体而言，如图7所示，托架部23安装在沿着液压挖掘机1的前后方向配置的工作装置安装部3a的主阀22侧的侧面上。托架部23是将平面状的钢板弯曲而构成的部件，如图8所示，包括底座部23a和引导部23b。

底座部23a是具有供螺栓插入的多个孔的平板状钢板的一部分，如图7所示，底座部23a被螺栓固定在工作装置安装部3a的侧面上。

如图8所示，引导部23b是相对于固定在工作装置安装部3a的侧面上的底座部23a以规定的角度倾斜的平板状钢板的一部分，安装有管夹紧件24。需要说明的是，如图6所示，相对于底座部23a的引导部23b的弯曲角度被设定为使该引导部23b处于将多个液压管20一并呈大致直线地向大臂11的上表面11b引导的朝向。即，引导部23b被设定为相对于沿着液压挖掘机1的前后方向安装的底座部23a处于将多个液压管20向大臂11的上表面11b引导的朝向。

如图7所示，为了将多个液压管20一并呈大致直线状地向大臂11的上表面11b引导，在引导部23b上安装有管夹紧件24。即，管夹紧件24通过被安装在相对底座部23a以规定的角度弯曲的引导部23b上，能够将多个液压管20一并以大致直线状地向大臂11的上表面11b引导。

＜伴随大臂11上下移动的液压管20的移动＞

如上所述，本实施方式的液压挖掘机1包括主阀22和安装部21，其中主阀22搭载在上部旋转体3上的工作装置4的右侧方，安装部21将第一端与主阀22连接的多个液压管的中间部分一并固定在大臂11的上表面11b上。

因此，如图9所示，液压挖掘机1在被运输时从大臂11的位置S1（参照图中的实线）到大臂11下降到最下方的位置S2之间，或者到大臂上升到最上方的位置S3之间，能够将多个液压管20的挠曲量控制在合适的范围内。

即，在大臂11下降到最下方的位置S2时，从安装在主阀22附近的托架部23到安装在大臂11上的安装部21的距离最大。因此，液压管20的挠曲量最小。此时，如图9所示，多个液压管20保持合适的挠曲量。

接着，在液压挖掘机1被运输时的大臂11的位置S1，与大臂11的位置S2比较，从托架部23到安装部21的距离稍微变小，因此，虽然多个液压管20的挠曲量稍微变大，但是所产生的挠曲量未达到致使液压管20与上部旋转体3的外饰部分H接触的程度。

接着，在大臂11上升到最高的位置S3时，从安装在主阀22附近的托架部23到安装在大臂11上安装部21的距离最小。因此，液压管20的挠曲量最大。但是，在本实施方式中，即使在液压管20的挠曲量最大的大臂11位置S3，如图3所示，也能够将挠曲量变为最大的液压管20沿着上部旋转体3的外饰部分H进行配置。

由此，能够将大臂11上下移动时的液压管20的挠曲量控制在合适的范围内，并且，即使在挠曲量变为最大的位置S3上也能够将液压管20配置为不与上部旋转体3的外饰部分H接触，从而能够防止液压管20随着大臂11的上下移动而与外饰部分H的一部接触从而被损坏。

另外，在本实施方式的液压挖掘机1中，无需将用于使多个液压管20一并固定在大臂11的上表面11b上的安装部21相对于大臂11的安装位置移到与现有位置相比更高的高度位置，就能够将随着大臂11的上下移动而发生的液压管20的挠曲量变动范围控制在合适的范围内。

由此，也不会在将液压挖掘机1载置于拖车平台上搬运时违反运输时的高度限制。

而且，如图6所示，在本实施方式的液压挖掘机1中，将多个液压管20配置成从主阀22附近配置的托架部23呈大致直线状地朝向大臂11的上表面11b。

由此，能够将大臂11上下移动时所产生的液压管20的扭曲抑制在最小限度。

而且，如图3所示，在本实施方式的液压挖掘机1中，在大臂11上升到最上方的位置时，为了不使多个液压管20与上部旋转体3的外饰部分H接触，将液压管20沿着外饰部分H配置。

由此，即使在将大臂11反复上下移动到液压管20的挠曲量变为最大的最上部位置的情况下，也能够防止液压管20与上部旋转体3的外饰部分H接触而被损坏。

［其他实施方式］

以上说明了本发明一实施方式，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明要旨的范围内可以进行各种变更。

（Ａ）

在上述实施方式中，举例说明了包括由平板状的钢板构成的连接部21a和由平板状的钢板加工成形为大致Ｕ形的固定部21b的安装部21，但本发明不限于此。

对于安装部21的形状，可以根据液压管20的数量、形状以及应该引导的方向适当地进行设计变更。

（Ｂ）

在上述实施方式中，举例说明了将平板状的钢板弯曲而形成将多个液压管20一并向大臂11的上表面11b上引导的托架部23的构成，但本发明不限于此。

对于托架部23的形状，可以根据液压管20的数量、形状以及应该引导的方向适当地进行设计变更。

（Ｃ）

在上述实施方式中，作为安装于工作装置4前端的工作件（配件），以安装有铲斗13的液压挖掘机1为例进行了说明，但本发明不限于此。

例如，对于在工作装置前端安装有松土器、切割器等其他工作件的液压挖掘机，也能够适用本发明。

工业实用性

本发明的液压挖掘机由于能够避免液压管与上部旋转体外饰部分的一部分之间的干涉，起到防止液压管损坏的效果，所以能够广泛适用于经由液压管向各种执行机构供给压力油的建筑机械。

符号说明

1液压挖掘机

2下部行驶体

3上部旋转体

3a工作装置安装部

4工作装置

5配重

6发动机室

10驾驶室

11大臂

11a液压缸

11b上表面

11c侧面

12小臂

12a液压缸

13铲斗

13a液压缸

14发动机罩

20液压管

21安装部

21a连接部

21b固定部

22主阀

23托架部

23a底座部

23b引导部

24管夹紧件

31螺栓

H外饰部分

S1～S3位置

Claims (3)

1.一种液压挖掘机，其特征在于，包括：

下部行驶体，其通过旋转履带而能够行驶；

上部旋转体，其以能够旋转的状态搭载在所述下部行驶体上；

大臂，其安装在所述上部旋转体上，能够利用液压以转动轴为中心在上下方向上驱动；

工作件，其安装在所述大臂的前端进行各种作业；

多个液压缸，其沿着所述大臂被设置，用于驱动所述大臂和所述工作件；

主阀，其配置在所述上部旋转体上的所述大臂的侧方；

多个液压管，多个所述液压管的第一端与所述主阀连接，第二端与所述液压缸连接，从所述主阀对所述液压缸供给压力油；以及

安装部，其将所述液压管的中间部分固定在所述大臂的上表面上；

托架部，其将所述液压管一并向所述大臂侧上表面侧引导，在多个所述液压管的所述第一端侧安装在所述主阀的附近；

所述安装部包括固定在所述大臂的侧面上的连接部和将所述液压管固定配置在所述大臂的上表面上的固定部；

在所述大臂下降到最下方位置的状态下，所述托架部到安装在所述大臂上的所述安装部的距离最大；

在所述大臂上升到最上方位置的状态下，所述托架部到安装在所述大臂上的所述安装部的距离最小。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

还包括设置在所述主阀附近且与所述安装部相对的位置上的托架部，

所述托架部与所述安装部之间的液压管被配置为呈直线。

3.如权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述托架部包括沿着车体前后方向安装的底座部和相对于所述底座部倾斜地配置并引导所述液压管的引导部。