CN103620195A

CN103620195A - 车辆控制装置

Info

Publication number: CN103620195A
Application number: CN201180071856.2A
Authority: CN
Inventors: 嶋田宏史; 高木雅史; 贵田明宏; 岛田道仁
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2031-06-30
Also published as: JP5664781B2; EP2728147A1; WO2013001637A1; JPWO2013001637A1; EP2728147A4; US20140129049A1; CN103620195B; EP2728147B1; US9008936B2

Abstract

本发明提供一种车辆的控制装置。本发明的制动优先系统（9）在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，根据主气缸压力而对制动器操作进行检测，另一方面，在以加速器操作、制动器操作的顺序实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，通过根据制动开关（10）而对制动器操作进行检测，从而无论操作的顺序如何均能够准确无误地检测出制动器操作。

Description

车辆控制装置

技术领域

本发明涉及一种在加速器操作以及制动器操作的同时实施时抑制车辆的驱动力的车辆的控制装置。

背景技术

近年来，作为车辆的控制机构，推进了在加速器操作以及制动器操作的同时实施时使制动器操作优先的制动优先系统（BOS：brake override system）的采用。当检测出加速器操作以及制动器操作的同时操作时，BOS通过使节气门开度小于与加速器操作量相符的值来降低发动机输出等，从而抑制车辆的驱动力。

但是，制动踏板的踩踏力会被传递到主气缸上。在主气缸上配置有承受制动踏板的踩踏力而进行动作的活塞，通过使该活塞动作从而产生用于使制动装置工作的液压（主气缸压力）。另外，在制动踏板与主气缸之间配置有制动助力器，所述制动助力器通过发动机的进气负压而对制动踏板的踩踏力进行增强并向主气缸传递。

而且，在专利文献1中记载有如下的车辆的控制装置，所述车辆的控制装置根据主气缸压力和制动助力器的负压而对制动踏板的踩踏力进行计算，并将该计算出的制动踏板的踩踏力作为制动信息而进行利用。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2010-038051号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，由于如果在制动器操作之前加速踏板持续处于被踏入的状态，则将接着出现进气负压减少了的状态，因此如果在该状态下反复实施制动器操作，则制动助力器的负压也将减少。而且，由于当制动助力器的负压减少时，将无法有效地实施由制动助力器实现的制动踏板的踩踏力的增强，因此主气缸压力也将降低。另外，在图6中，图示了主气缸的推杆的推入力与主气缸压力之间的关系的、由制动助力器的负压所引起的变化形态。

如此，当制动器操作时的制动助力器的已负压减少时，主气缸压力将难以提升。因此，在保持加速踏板被踏入的状态的条件下反复实施制动器操作之后，实施制动器操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作的情况下，基于主气缸压力的制动器操作的检测精度将降低，从而无法准确无误地检测出加速器操作以及制动器操作的同时操作。

本发明为鉴于这种实际情况而完成的发明，本发明所要解决的课题为，提供一种车辆的控制装置，其能够更可靠地对制动器操作进行检测，并能够准确无误地实施对应于加速器操作以及制动器操作的同时操作的、车辆的驱动力的降低。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，根据本发明的车辆的控制装置在加速器操作以及制动器操作的同时操作时对车辆的驱动力进行抑制，其中，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作以至于发生所述同时操作时，与以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生所述同时操作时，使制动器操作的检测方法有所不同。

如上所述，即使在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作时能够准确无误地检测出制动器操作，但在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作时，也有可能会变得无法准确无误地检测出制动器操作。在这种情况下，如果在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作时，与以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作时，使制动器操作的检测方法有所不同，则有可能在任一情况下均能够准确无误地对检测出制动器操作。因此，根据上述结构，能够更可靠地件爱女测出制动器操作，从而能够准确无误地实施对应于加速器操作以及制动器操作的同时操作时的、车辆的驱动力的降低。

具体而言，通过如下方式，从而能够更可靠地检测出制动器操作。首先，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作以至于发生同时操作时，根据制动开关来对制动器操作进行检测。而且，在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生同时操作时，根据主气缸压力来对制动器操作进行检测。如果这样做，则即使在制动器操作之前持续实施加速器操作从而使主气缸压力难以上升的条件下，也能够可靠地检测出制动器操作。

此外，通过如下方式，也能够更可靠地检测出制动器操作。首先，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作以至于发生同时操作时，通过根据制动开关而实施的检测和基于主气缸压力的检测的双方来实施制动器操作的检测。而且，在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生同时操作时，仅通过基于主气缸压力的检测来对制动器操作进行检测。如果这样做，则即使在因持续实施制动器操作之前的加速器操作而使制动助力器的负压减少从而使主气缸压力难以上升的条件下，也将由于通过制动开关而检测出了制动器操作，而因此能够可靠地检测出制动器操作。

附图说明

图1为模式化地表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆的控制装置的整体结构的简图。

图2为表示在该实施方式中所应用的BOS控制程序的处理顺序的流程图。

图3为在该实施方式中所应用的抑制开始判断程序1的流程图。

图4为在该实施方式中所应用的抑制开始判断程序2的流程图。

图5为在该实施方式中所应用的抑制开始判断程序3的流程图。

图6为表示主气缸的推杆的推入力与主气缸压力之间的关系的、由制动助力器的负压所引起的变化形态的曲线图。

具体实施方式

以下，参照图1至图6，对将本发明的车辆的控制装置具体化了的一个实施方式进行详细说明。

如图1所示，制动踏板（制动器操作部件）1的踩踏力经由制动助力器2而被传递到主气缸3处。制动助力器2利用发动机4的进气负压而对制动踏板1的踩踏力进行增强并向主气缸3传递。而且，主气缸3通过被传递来的踩踏力而使活塞动作，从而产生用于使制动装置工作的液压、即主气缸压力（以下，记载为M/C压力）。

制动助力器2通过负压管7而与发动机4的进气歧管5相连接。在负压管7的中途设置有单向阀8，所述单向阀8容许从制动助力器2向进气歧管5的空气的流动，并禁止与此相反的空气的流动。而且，在制动助力器2中，通过负压管7而被导入有在节气门6的下游处所产生的进气负压。

在该车辆中，设置有在加速器操作以及制动器操作的同时操作时优先进行制动器操作的制动优先系统（以下，记载为BOS）9。BOS9作为控制部而发挥功能，并且还作为对加速器操作以及制动器操作进行检测的检测部而发挥功能。在BOS9上连接有当制动踏板1被踏入固定量以上时变为开启的制动开关10。此外，在BOS9中被输入有如下信号，即，对主气缸压力进行检测的M/C压力传感器11的检测信号、和对加速踏板（加速器操作部件）12的操作量进行检测的加速踏板位置传感器13的检测信号。而且，当检测出加速器操作以及制动器操作的同时操作时，BOS9将通过使节气门6的开度小于与加速踏板12的操作量相符的值的方式来降低发动机4的输出，从而抑制车辆的驱动力。

由这种BOS9实施的、加速器操作以及制动器操作的同时操作时的驱动力的抑制控制、即BOS控制，通过图2所示的BOS控制程序的处理而被实施。该程序的处理成为，通过BOS9而以每预定的控制周期被重复执行的处理。

而且，当本程序的处理被开始时，首先，在步骤S100中，执行抑制开始判断程序1的处理，所述抑制开始判断程序1用于实施以加速器操作、制动器操作的顺序而操作时的基于M/C压力的驱动力抑制的开始判断。接下来，在接着的步骤S200中，执行抑制开始判断程序2的处理，所述抑制开始判断程序2用于实施以加速器操作、制动器操作的顺序而操作时的由制动开关10实施的驱动力抑制的开始判断。而且，在接下来的步骤S300中，执行抑制开始判断程序3的处理，所述抑制开始判断程序3用于实施以制动器操作、加速器操作的顺序而操作时的基于M/C压力的驱动力抑制的开始判断。在这些抑制开始判断程序1～3中，对是否检测出了加速器操作以及制动器操作的同时操作做出判断，并且当检测出了同时操作时将驱动力抑制开始标记置为开启。

接下来，在步骤S400中执行如下判断，即，是否随着加速器操作以及制动器操作的同时操作的解除而使被抑制的车辆的驱动力恢复的判断。而且，在下面的步骤S500中，实施车辆的驱动力的计算处理。在该计算处理中，如果在抑制开始判断程序1～3中的任一程序中驱动力抑制开始标记被置于开启，则以实施对应于加速器操作以及制动器操作的同时操作的、驱动力的抑制的方式对驱动力进行计算。此外，在驱动力抑制开始标记从开启被切换为关闭之后，则以使所抑制的驱动力慢慢地恢复为本来的值的方式来实施驱动力的计算。而且，在计算出驱动力之后，将结束此次的本程序的处理。

接下来，参照图3，对BOS控制程序的步骤S100中的抑制开始判断程序1的处理的详细情况进行说明。

当本程序的处理被开始时，首先，在步骤S101中，确认是否是以加速器操作、制动器操作的顺序而实施了操作。在此，如果不是以加速器操作、制动器操作的顺序而实施了操作（S101：否），则在步骤S103中，在清除了第一延迟计数器的值之后，结束此次的本程序的处理。

如果是以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作（S101：是），则在步骤S102中，确认M/C压力的传感器值是否在规定的阈值α以上。在此，如果M/C压力的传感器值小于阈值α（S102：否），则在步骤S103中，在清除了第一延迟计数器的值之后，结束此次的本程序的处理。

另一方面，如果M/C压力的传感器值为阈值α以上（S102：是），则在步骤S104中实施第一延迟计数器的累计。而且，在接下来的步骤S105中，确认第一延迟计数器的值是否为规定的阈值β以上。在此，如果第一延迟计数器的值小于阈值β（S105：否），则就此结束此次的本程序的处理。另一方面，如果第一延迟计数器的值为阈值β以上（S105：是），则在步骤S106中，在将第一驱动力抑制开始标记置于开启之后，结束此次的本程序的处理。

如此，在抑制开始判断程序1中，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施了操作时，将基于M/C压力的传感器值而实施制动器操作的检测。而且，当基于M/C压力的传感器值而检测出了有效的制动器操作时，为了对驱动力的抑制作出要求，而将第一驱动力抑制开始标记置于开启。

接下来，参照图4，对BOS控制程序的步骤S200中的抑制开始判断程序2的处理的详细情况进行说明。

当本程序的处理被开始时，首先，在步骤S201中，确认是否是以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作。在此，如果不是以加速器操作、制动器操作的顺序而实施了操作（S201：否），则在步骤S203中，在清除了第二延迟计数器的值之后，结束此次的本程序的处理。

如果是以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作（S201：是），则在步骤S202中，确认制动开关10是否处于开启。在此，如果制动开关10未处于开启（S202：否），则在步骤S203中，在清除了第二延迟计数器的值之后，结束此次的本程序的处理。

另一方面，如果制动开关10处于开启（S202：是），则在步骤S204中实施第二延迟计数器的累计。而且，在接下来的步骤S205中，确认第二延迟计数器的值是否为规定的阈值γ以上。在此，如果第二延迟计数器的值小于阈值γ（S205：否），则将在该状态下结束此次的本程序的处理。另一方面，如果第二延迟计数器的值为阈值γ以上（S205：是），则在步骤S206中，在将第二驱动力抑制开始标记置于开启之后，结束此次的本程序的处理。

如此，在抑制开始判断程序2中，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施了操作时，将通过制动开关10来实施有效的制动器操作的检测。而且，当通过制动开关10而检测出有效的制动器操作时，为了对驱动力的抑制做出要求，而将第二驱动力抑制开始标记置于开启。

而且，参照图5，对BOS控制程序的步骤S300中的抑制开始判断程序3的处理的详细情况进行说明。

当本程序的处理被开始时，首先，在步骤S301中，确认是否是以制动器操作、加速器操作的顺序而实施了操作。在此，如果不是以制动器操作、加速器操作的顺序而实施了操作（S301：否），则在步骤S303中，在清除了第三延迟计数器的值之后，结束此次的本程序的处理。

如果是以制动器操作、加速器操作的顺序而实施了操作（S301：是），则在步骤S302中，确认M/C压力的传感器值是否为规定的阈值ε以上。在此，如果M/C压力的传感器值小于阈值ε（S302：否），则在步骤S303中，在清除了第三延迟计数器的值之后，结束此次的本程序的处理。

另一方面，如果M/C压力的传感器值为阈值ε以上（S302：是），则在步骤S304中实施第三延迟计数器的累计。而且，在接下来的步骤S305中，确认第三延迟计数器的值是否为规定的阈值β以上。在此，如果第三延迟计数器的值小于阈值β（S305：否），则将在该状态下结束此次的本程序的处理。另一方面，如果第三延迟计数器的值为阈值β以上（S305：是），则在步骤S306中，在将第三驱动力抑制开始标记置于开启之后，结束此次的本程序的处理。

如此，在抑制开始判断程序3中，在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施了操作时，将基于M/C压力的传感器值来实施有效的制动器操作的检测。而且，当基于M/C压力的传感器值而检测出有效的制动器操作时，为了对驱动力的抑制做出要求，而将第三驱动力抑制开始标记置于开启。

接下来，对上文这样的本实施方式所涉及的车辆的控制装置的作用进行说明。

在本实施方式中，在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施了操作时，将基于M/C压力的传感器值来实施用于检测加速器操作以及制动器操作的同时操作的制动器操作的检测。另一方面，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施了操作时，则将基于M/C压力的传感器值来实施制动器操作的检测，另一方面，也并行地实施由制动开关10实施的制动器操作的检测。

如果在制动器操作之前加速踏板12持续处于被踏入的状态，则制动助力器2的负压将减少。而且，当制动助力器2的负压减少时，由于由制动助力器2实施的制动踏板1的踩踏力的增强未被有效地实施，因此M/C压力也将降低。因此，即使踩踏了制动踏板1，M/C压力也难以上升，从而使基于M/C压力的传感器值的制动器操作的检测将变得困难。关于这一点，在本实施方式中，在这种情况下，由于同时实施了由制动开关10而实施的制动器操作的检测，因此即使处于制动助力器2的负压降低而无法高精度地实施基于M/C压力的传感器值的制动器操作的检测的状态下，也能够准确无误地检测出制动器操作。

在上文所说明的本实施方式中，能够起到如下效果。

（1）在本实施方式中，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，通过根据制动开关10而实施的检测和基于M/C压力的传感器值而实施的检测的双方来实施制动器操作的检测。此外，在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生加速器操作以及制动器操作的同时操作时，仅通过基于M/C压力的传感器值而实施的检测来实施制动器操作的检测。因此，即使处于在制动器操作之前持续保持加速踏板12的踏入，从而无法高精度地实施基于M/C压力的传感器值的制动器操作的检测的状态下，也能够通过制动开关10来实施制动器操作的检测。因此，根据本实施方式，能够更可靠地检测出制动器操作，并能够准确无误地实施对应于加速器操作以及制动器操作的同时操作时的、车辆的驱动力的降低。

上述实施方式也能够以如下方式进行变更并实施。

·在上述实施方式中，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作以至于发生它们的同时操作时，通过根据制动开关10而实施的检测和基于主气缸压力而实施的检测的双方来实施制动器操作的检测。但是，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作时，在判断为不可能实施基于主气缸压力的制动器操作的高精度的检测的情况下，也可以仅通过根据制动开关10而实施的检测来实施此时的制动器操作的检测。

·虽然在上述实施方式中，在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作时，通过制动开关10来对制动器操作进行检测，在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作时，根据M/C压力的传感器值来对制动器操作进行检测，但也可以采用除此之外的方法来实施各个状况下的制动器操作的检测。即使在以加速器操作、制动器操作的顺序而操作时，采用某种方法能够准确无误地检测出制动器操作，但在以制动器操作、加速器操作的顺序而操作时，使用相同的方法也有时无法准确无误地检测出制动器操作。在这种情况下，如果能够以其他的方法实施检测，在以制动器操作、加速器操作的顺序而操作时，则有时能够准确无误地检测出制动器操作。如此，在以一种方法无法在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作时，与以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作时的双方中实现准确无误的制动器操作的检测的情况下，如果根据操作的顺序而改变检测方法，则将能够在双方的情况下均准确无误地检测出制动器操作。

符号说明

1…制动踏板；2…制动助力器；3…主气缸；4…发动机；5…进气歧管；6…节气门；7…负压管；8…单向阀；9…制动优先系统（BOS）；10…制动开关；11…M/C压力传感器；12…加速踏板；13…加速踏板位置传感器。

Claims

1.一种车辆的控制装置，其在加速器操作以及制动器操作的同时操作时对车辆的驱动力进行抑制，所述车辆的控制装置的特征在于，

在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作以至于发生所述同时操作时，与以制动器操作、加速器操作的顺序实施操作以至于发生所述同时操作时，使制动器操作的检测方法有所不同。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作以至于发生所述同时操作时，通过制动器开关来对制动器操作进行检测，

在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生所述同时操作时，根据主气缸压力来对制动器操作进行检测。

3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

在以加速器操作、制动器操作的顺序而实施操作以至于发生所述同时操作时，通过根据制动器开关而实施的检测和基于主气缸压力而实施的检测的双方来实施制动器操作的检测，

在以制动器操作、加速器操作的顺序而实施操作以至于发生所述同时操作时，仅通过基于所述主气缸压力而实施的检测来实施制动器操作的检测。