CN103619497A - 用于处理工件的设备 - Google Patents

用于处理工件的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103619497A
CN103619497A CN201280030289.0A CN201280030289A CN103619497A CN 103619497 A CN103619497 A CN 103619497A CN 201280030289 A CN201280030289 A CN 201280030289A CN 103619497 A CN103619497 A CN 103619497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
bundle
high pressure
pressure liquid
spout
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280030289.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103619497B (zh
Inventor
赫尔曼-约瑟夫·戴维
埃贡·卡斯克
诺伯特·克林克哈默
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ecclestone Colin Co. Ltd.
Original Assignee
Duerr Ecoclean GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Ecoclean GmbH filed Critical Duerr Ecoclean GmbH
Publication of CN103619497A publication Critical patent/CN103619497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103619497B publication Critical patent/CN103619497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/102Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration with means for agitating the liquid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/083Deburring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities

Abstract

一种用于对工件(102)进行处理,尤其是进行清洁和/或去毛刺的设备(100),其含有喷嘴模块(114),该喷嘴模块具有带喷嘴腔(120)的模块主体(116)。喷嘴腔(120)具有至少一个用于产生至少一股对准工件(102)的高压液束(148)的喷嘴开口(146)。模块主体(116)含有另一喷嘴腔(124),该另一喷嘴腔具有至少一个喷嘴开口(172),该喷嘴开口用于产生至少一股至少区段式地沿高压液束(148)延伸的且贴靠在这股高压液束上的低压流体束(184、184’)。在该设备中还存在一种用于将加载了高压的液体(130)输送到喷嘴腔(120)内的装置(128),用于产生至少一股对准工件(102)的高压液束(148)。该设备还含有一种用于选择性地将加载了低压的液体(157)或气态的流体(155)输送到另一喷嘴腔(124)内的装置(154)。

Description

用于处理工件的设备
技术领域
本发明涉及一种用于对工件进行处理,尤其是进行清洁和/或去毛刺的设备,其带有喷嘴模块,该喷嘴模块具有带喷嘴腔的模块主体,该喷嘴腔具有至少一个用于产生至少一股对准工件的高压液束的喷嘴开口,其中,模块主体含有另一喷嘴腔,其具有至少一个用于产生至少一股至少区段式地沿高压液束延伸的以及贴靠在该高压液束上的低压流体束的喷嘴开口,其中该设备还含有一种用于将用高压加载后的液体输送到喷嘴腔内的装置,用于产生至少一股高压液束。
背景技术
EP2252413B1公开了这样的设备。
在切屑加工工件,如发动机部件,例如气缸盖时,在凹槽和钻孔的边缘上会产生毛刺。此外,在切屑加工时,工件会被冷却润滑剂和碎屑弄脏。这在接下来的安装过程中可能引起故障以及损害由相应的工件制造的整个系统的技术功能。在内燃机中,尤其是冷却润滑剂和碎屑对气缸盖钻孔和喷油嘴的污染隐藏着不可修复的发动机受损的风险。
在工业制造中,为了对工件去毛刺而使用高压水束技术。在该技术中,用高压液束冲洗在工件上的不期望的毛刺以及将其基于脉冲传输而与工件分离。为了用高压水束技术对工件去毛刺而使用产生高压液束的喷嘴模块,其方法是,液体被加速到极大的流速Vs,流速尤其可以为Vs=10m/s至Vs=600m/s。
工件的污物可以通过冲洗清除。在冲洗时,工件完全或部分浸入流体槽中。该流体槽例如是一种在标准条件下液态的以及尽可能静止的清洁介质。在这种流体槽中,工件通过喷嘴被具有大的质量流量的流体束加载。
用于冲洗的喷嘴在通常情况下完全或部分在流体槽的液体平面下运行,相应的工件浸入该流体槽中。为了冲洗工件优选使用喷嘴模块,其可以提供具有大的流动横截面的流体束。用流体束在此在每一时间单元内运送很多的流体量。该流体量可以例如在流速在10m/s至200m/s之间时是在0.5l/s和50l/s之间。因此实现在流体槽内包围工件的液体被快速地更换以及因而达到好的清洁效果。
发明内容
本发明的任务是提供一种用于处理工件的设备,用该设备可以通过安置不同的运行状态而执行针对工件的各种处理形式,如清洁或去毛刺。
该任务通过一种用于对工件进行处理,尤其是进行清洁和/或去毛刺的设备解决,该设备除了用于将经高压加载后的液体输送到喷嘴腔内的装置外还具有一种用于选择性地将用低压加载后的液体或气态的流体输送到另一喷嘴腔内的装置。
高压液束的概念在此指的是一种液束,其借助导引经过喷嘴开口的液体产生,该液体用相对周边环境至少10bar或10bar以上的超压加载。与之对应的是,低压流体束的表达说明的是一种流体束,其借助导引经过喷嘴开口的气态的或液态的流体产生,该流体用比用于高压液束的液体更低的超压加载。
对准工件的高压液束在此可以是具有恒定的液体流动的液束。但液束也可以是带有规则地或不规则地脉动的液体流动的液束。来自至少一个另一喷嘴腔的流体也可以用规则或不规则的脉冲来提供。来自至少一个另一喷嘴腔的流体用于影响,尤其是形成和/或引导和/或隔绝液束。根据本发明的系统优选能够实现在一定范围内的流速Vs的可调整性。
本发明一方面基于如下认识,即,可以提高对准浸入液体槽,例如清洁槽内的工件的高压液束的去毛刺效果,其方法是,将由气态的流体构成的喷束或射流沿着液束导引,所述喷束或射流针对在清洁槽中的液束减小摩擦力。本发明另一方面则基于如下认识,即,沿着高压液束延伸的液束或液流在清洁槽中可以基于文丘里效应而被高压液束加速,使得因此可以提高在清洁槽中利用液束导引至工件的液体质量流量。
在这种背景下,本发明的思想在于:为了在液体槽中,尤其是清洁液中对工件去毛刺而将利用喷嘴开口在喷嘴模块的喷嘴腔中产生的恒定的或脉动的高压液束与(另一)由气态流体构成的喷束组合,因而在液体槽中的高压液束被减速得不那么严重。作为备选或补充,可以利用用于冲洗工件的所述高压液束来加速另一液束或液流,因而由此加大导引至工件的液体质量流量。另一喷束尤其具有环形的横截面,从而高压束可以被另一喷束至少区段式地包围且可被横向于被包围的流体的流动方向地隔绝。
通过将至少一个另一流体束至少区段式地贴靠在液束上,可以将针对高压液束的摩擦力在液体介质中保持得特别小。该措施不仅扩大高压液束在清洁介质中的射程,而且也改善高压液束对来自至少一个另一喷嘴腔的液束或液流的加速能力。通过使来自另一喷嘴腔的流体束或液流包围在清洁槽中的高压液束,可以减小在高压液束与清洁流体之间的摩擦力。基于在高压流体束与另一流体束之间的在该情形下存在的大的交界面,高压流体束可以发挥出对另一流体束的大的加速作用。用于高压液束的流体的温度与用于另一流体束的介质的温度可以是不同的。
本发明的思想也在于,在模块主体中设置第一喷嘴腔的喷嘴开口相对另一喷嘴腔的喷嘴开口(或反过来)的可移动性。本发明的思想尤其在于,第一喷嘴腔的至少一个喷嘴开口构造在可线性运动地布置的喷口内,该喷口可以沿着一条与喷口件的喷束轴线平行的轴线运动。通过所述喷嘴开口的相对可调整性,流体束可以彼此协调一致。尤其可以通过喷嘴开口中的至少一个的可沿流动方向改变的位置来按需地调整来自另一喷嘴腔的(第二)流体束对(第一)高压束的影响。因此不仅可以通过流体中的压力变化和流体的选择,还可以通过第二流体束的相对位置再次按需地影响(第一)高压束的形状和特性。
尤其有利的是,第一喷嘴腔的至少一个喷嘴开口构造在可线性运动地布置的喷口内,该喷口可以围绕一条与喷口的喷束轴线平行的轴线旋转。该措施能够实现:可以用高压流体束来加载大的工件表面,其方法是,使喷口围绕转动轴线转动。
此外还有利的是,喷口可以以如下方式定位在模块主体中,即,垂直于喷口的喷束轴线的、带喷嘴开口的平面在从喷嘴开口出来的流体束的流动方向的定向上处在垂直于喷口的喷束轴线的、带另一喷嘴腔的至少一个喷嘴开口的平面之前和/或之内和/或之后。
第一喷嘴腔的至少一个喷嘴开口有利地实施呈圆形或透镜形或四边形或六边形或星形。用该措施可以产生一种具有尤其适合于对工件去毛刺的横截面的(第一)高压流体束。特别有利的是,喷嘴开口设置在挡板内,挡板布置在喷口的区域内以及可以在那里被更换。
第一喷嘴腔也可以具有多个用于产生对准工件的流体束的喷嘴开口。至少一个第一喷嘴腔优选具有至少部分延伸过另一喷嘴腔的壁。至少一个另一喷嘴腔的至少一个喷嘴开口具有环形或环形节段的形状。
至少一个另一喷嘴腔可以具有多个用于产生另外的多股沿第一流体束延伸的流体束的喷嘴开口。用于产生多股至少区段式地贴靠在第一流体束上的另外的流体束的多个喷嘴开口优选构造为围绕共同的中心布置的环形节段或圆形面。通过将至少一个另一喷嘴腔布置在喷嘴主体中,可以为从第一喷嘴腔出来的高压流体流实现到流体槽内的良好的注射效果,其中,该喷嘴主体具有带有收缩的外轮廓的喷口件,喷口件内构造有多个喷嘴开口。
喷嘴模块可以使用在用于对工件进行清洁和/或去毛刺的清洁设备中,该清洁设备具有用液态的清洁介质填充的清洁容器以及含有一种用于将经高压加载后的流体输送到至少一个第一喷嘴腔内的装置。附加地,清洁设备也具有一种用于选择性地将用低压加载后的液体或气态的流体输送到至少一个另一喷嘴腔内的装置。
为了对工件去毛刺,用高压PF加载后的液体,尤其是绝对压力PF在喷嘴腔内处在30bar≤PF≤3000bar范围内的液体被输送给在喷嘴模块内的至少一个第一喷嘴腔。至少一个另一喷嘴腔则在(相对大气压力有所提高的)超压PG下被供以气态的流体,超压PG优选适用于0.01bar≤PG≤50bar。为了用喷嘴模块来清洁工件,将用高压PF加载后的液体,优选是将用在50bar≤PF≤3000bar范围内的高压加载后的液体输送给至少一个第一喷嘴腔,以及用处在低压PN下的清洁液供给至少一个另一喷嘴腔,其中,低压PN有利地对应绝对压力值1.0bar≤PN≤30bar。
为了冲洗工件,在此尤其用在正常条件下为液态的清洁流体(例如水)来运行喷嘴模块。该清洁流体优选含有清洁添加剂,例如表面活性剂、碱或类似物。其温度优选处在30℃与120℃之间。
附图说明
接下来借助在附图中示意性示出的实施例详细阐释本发明。其中:
图1是用于对工件进行清洁和去毛刺的第一清洁设备,带有第一喷嘴模块;
图2是用于对工件进行清洁和去毛刺的第二清洁设备,带有第二喷嘴模块;
图3和图4是第三喷嘴模块的剖视图;
图5和图6在不同的安置状态下的第三喷嘴模块;
图7和图8是第四喷嘴模块的剖视图;
图9和图10是第五喷嘴模块的剖视图;
图11和图12是第六喷嘴模块的剖视图;
图13和图14是第七喷嘴模块的剖视图;
图15和图16是第八喷嘴模块的剖视图;以及
图17是在一种喷嘴模块中的高压液体喷嘴的喷口的不同的几何形状。
具体实施方式
图1示出了用于在液体槽104中冲洗工件102的清洁设备100。清洁设备100是一种用于形式为铝制气缸盖的工件102的处理设备,在所述工件内构造有多个钻孔106。为了引入钻孔,工件102在加工中心中切屑地加工。在清洁设备100中,工件102不仅会被清理掉形式为冷却润滑剂和碎屑的污物。清洁设备100此外也能够实现对工件的去毛刺,也就是说,在工件102上的毛刺108的清除,所述毛刺源出于加工中心中的切屑加工。
液体槽104处在液体容器110中。在清洁设备100中存在操作机器人112。用操作机器人112可以将工件102容纳在清洁设备中并且用在液体槽104的三个平移的和三个旋转的运动自由度进行操纵。
为了对工件102进行清洁和去毛刺,清洁设备100含有喷嘴模块114。该喷嘴模块114具有带喷嘴主体118的模块主体116,在该喷嘴主体内构造有带壁121的喷嘴腔120。在模块主体116内有另一个带另一喷嘴腔124的喷嘴主体122。喷嘴主体122伸入液体容器110。喷嘴主体118容纳在喷嘴主体122中。喷嘴主体118导引穿过喷嘴主体122的壁126。
喷嘴腔120与一种用于提供经高压加载后的液体130的装置128连接。该装置128具有压力器皿132。压力器皿132通过比例阀134和软管136与管道138连接,管道138通入喷嘴腔120。装置128含有泵140。压力器皿132可以通过泵140装载来自流体贮存器142的液体。
喷嘴主体118具有喷口144。在喷口144中构造有喷嘴开口146。喷嘴主体118的喷嘴开口146和喷嘴主体122的喷嘴开口172彼此同轴地布置。
当压力器皿132装载来自流体贮存器142的液体时,可以通过喷嘴开口146提供一股高压液束148。在喷嘴模块114中的喷嘴腔124通过管路系统150与用于提供压力液体的装置152连接且与用于提供用压力加载后的气态的流体155的装置154连接。
用于提供压力液体157的装置152含有压力器皿156。该压力器皿156可以通过比例阀158与喷嘴腔124连接。装置152也含有泵160。压力器皿156可以借助泵160装载来自流体贮存器162的液体。
用于提供用压力加载后的气态的流体的装置154具有压力器皿164。压力器皿164可以用压缩机166被压缩空气加载。在管路系统150中有比例阀168。当该比例阀168被打开时,可以将气态的流体供入喷嘴腔124。
在喷嘴主体122内的喷嘴腔124具有带轴线171和喷嘴开口172的喷口170。喷口144具有轴线145。喷口170的轴线171与喷口144的轴线145齐平。喷嘴开口172优选是圆形的。喷嘴开口172具有开启直径D。该开启直径D有利地适用于10mm≤D≤20mm。
带喷嘴腔120的喷嘴主体118可以在喷嘴模块116中对应双箭头174移动。为了移动喷嘴主体118,喷嘴模块116具有带电动机178的电驱动器176。电动机178作用到驱动小齿轮180上,驱动小齿轮与齿杆182啮合,齿杆构造在管道138上。为了移动喷嘴主体118也可以使用气动的或液压的驱动器。例如有利的是一种可以用清洁介质运行的液压驱动器。
清洁设备100可以在用于清洁工件102的运行模式中运行,以及在另一用于对工件102去毛刺的运行模式中运行。
为了在清洁设备100中对工件102去毛刺,在喷嘴主体118中的喷嘴腔120被来自用于提供经高压加载后的液体300的装置的液体在优选处在50bar≤PF≤3000bar的范围内的液体压力PF的情况下加载。液体优选是一种清洁介质,尤其是水。但液体也可以例如是乳液或油。
同时将来自装置154的用压力加载后的气态的流体在相对大气压的超压PG的情况下送入喷嘴模块114的喷嘴主体122内的喷嘴腔124中,超压优选适用于0.01bar≤PG≤3000bar。根据本发明,建议例如空气、其它的混合气或水蒸气作为气态的流体。
在用高压液体加载喷嘴腔120时从喷嘴开口146流出的高压液束148然后被由来自喷嘴腔124的气态流体构成的环形的低压流体流184包围。低压流体流184沿高压液束148延伸。由气态流体构成的低压流体流184造成液体槽104中的高压液束148相对液体容器110中的液体的隔绝。用由气态流体构成的低压流体流184实现使高压液束148在液体槽104中承受减小的摩擦力。结果是,在高压液束148内的液体的动能被尽可能地提供用于对工件102去毛刺并且不是在喷嘴腔120的喷嘴开口146与工件102之间就已经被传送给液体槽104。高压液束148借助环形流体束184的隔绝特别有效,其方法是,使喷嘴开口146的平面147到喷嘴主体122的喷口170的间距A大致对应喷嘴开口172的开启直径D。间距A优选符合下列关系:10mm≤A≤20mm。
为了在液体槽104中清洁工件102,喷嘴腔124没有被气态的流体,而是被来自压力器皿156的压力液体加载。结果就是,来自压力器皿156的压力液体与由液体构成的环形的低压流体束184’一起从喷嘴腔120的喷嘴开口146出来,该低压流体束在液体槽104中沿着高压液束148延伸。环形束184’在此贴靠在高压液束148上并且包围这股高压液束。由液体构成的环形的低压流体束184’因此通过高压液束148加速。这使工件102在液体槽104中被一股很大的液体流加载成为可能。由此在短时间后就将粘附在工件表面上的赃物颗粒、污物和碎屑带到液体槽104中。
可以通过如下方式实现环形束184’通过高压液束148的特别有效的加速,即,喷嘴主体118利用电驱动器176沿着高压液束148的流动的方向186以如下方式移动,即,使得喷嘴开口146在喷嘴模块116的指向工件102的那一侧上处于带有喷嘴腔124的喷嘴开口172的、垂直于喷口170的喷束轴线171的平面之前。
清洁设备100中的液体槽103有利地由热水构成,热水可选地含有例如形式为碱金属氢氧化物、硅酸盐、磷酸盐、硼酸盐和碳酸盐的清洁添加剂,或形式为非离子的表面活性剂或阳离子的表面活性剂的清洁添加剂。
为了清洁工件102,在清洁设备中优选用水、带腐蚀添加剂和清洁添加剂的水、乳液或油产生高压液束148。环形束或环形流184在这种情况下优选由水、带腐蚀添加剂和清洁添加剂的水或乳液构成。
图2示出了另一种用于冲洗工件202的清洁设备200。倘若图2中的元件和图1中的元件一致,那么它们在这里就用参考图1提高数字100后的数字作为附图标记来标注。
在清洁设备200中的喷嘴模块216具有带喷口244的喷嘴主体218。与在清洁设备100中的喷嘴模块114不同的是,喷嘴腔220的喷口244的轴线245关于喷嘴腔224的喷口270的轴线271错开布置。喷嘴模块214的喷嘴主体218可转动地支承在喷嘴主体222上。为了转动喷嘴主体218,喷嘴模块216具有带电动机219的驱动器217。借助驱动器217可以使喷嘴主体218对应双箭头269围绕喷嘴腔224的喷口270的轴线271旋转。
此外,喷嘴模块216具有带气动缸278’的驱动器276’,其能够实现喷嘴主体218在喷嘴模块114中对应双箭头274的线性移动。
像清洁设备100那样,清洁设备200可以既在用于清洁工件202的运行模式中运行,也在用于对工件202去毛刺的运行模式中运行。通过喷口244围绕轴线271转动可以使来自喷嘴腔220的高压液束248在工件202上实施一种摆动运动。以此方式可以用高压液束248加载较大的工件表面。
图3在纵剖面图中示出了用于使用在工件的处理设备中,例如前述清洁设备中的第三喷嘴模块314。喷嘴模块314具有管状的喷嘴主体322。在喷嘴主体322中布置着另一个带有喷嘴腔320的管状喷嘴主体318。喷嘴主体318具有带喷口344的喷口件319。喷口344具有轴线345,该轴线对应管状喷嘴主体318的轴线347。喷嘴主体318与喷嘴主体322同轴布置。也就是说,喷嘴主体322的轴线349与管状喷嘴主体318的轴线347齐平。喷嘴主体322具有喷嘴腔324,该喷嘴腔可以通过连接件323选择性地用气态的流体或用液体加载。喷嘴主体318容纳在喷嘴主体322中。喷嘴主体318可以对应双箭头374在喷嘴主体322中移动。
图4示出了喷嘴模块314沿图3的线IV-IV的横截面。在喷嘴主体322中的喷嘴腔324具有环形的横截面。
喷嘴主体318设计用于产生高压液束348,高压液束通过喷嘴开口346离开喷嘴腔320。从喷嘴开口346出来的高压液束348在喷嘴模块314中可以像在图1的喷嘴模块114和图2的喷嘴模块214中那样选择性地用由经压力加载后的气体,例如压缩空气构成的,或由经压力加载后的液体构成的低压流体流384、384’包围,该低压流体流从喷嘴腔324的开口370出来。
高压液束348于是被流体流384、384’包封。流体流384、384’具有环形的横截面。所述流体流沿着高压液束348延伸。随着与喷嘴开口372的间距渐增,低压流体流384、384’贴靠在从喷嘴开口346出来的高压液束348上。
图4示出了在一种安置状态下的喷嘴模块314,其中,在管状喷嘴主体318中的喷嘴开口346关于管状喷嘴主体322的端面371后退地布置。
在图5中示出了在一种安置状态下的喷嘴模块314,其中,喷嘴腔320的喷嘴开口346处在喷嘴主体322的端面371的平面373中。图6示出了在一种安置状态下的喷嘴模块314,其中,喷嘴腔320的喷嘴开口346在常规地使用喷嘴模块314时其指向工件的那一侧上定位在管状喷嘴主体322的端面371的平面373之前。
图7在纵剖面图中示出了另一用于使用在工件的处理设备中的喷嘴模块414。喷嘴模块414也具有管状的喷嘴主体422。在喷嘴主体422中布置有带喷嘴腔420的另一管状喷嘴主体418。喷嘴主体418具有带喷口444的喷口件419。喷口444具有轴线445,其对应管状喷嘴主体418的轴线447。喷嘴主体418与喷嘴主体422同轴布置。也就是说,喷嘴主体422的轴线449与管状喷嘴主体418的轴线447齐平。喷嘴主体422具有喷嘴腔424,该喷嘴腔可以通过连接件423选择性地用气态的流体或用液体加载。喷嘴主体418容纳在喷嘴主体422中且支撑在两个空间上彼此间隔的支承部位423、425上。喷嘴主体418可以对应双箭头474在喷嘴主体422内移动。
图8示出了喷嘴模块414沿图7的线VIII-VIII的横截面。在喷嘴主体422中的喷嘴腔424具有环形的横截面。在喷嘴腔422中的支承部位425是一种带有多个喷嘴开口470、470’、470’’...的喷口件。喷嘴开口470、470’、470’’...具有环形间隙的几何形状。喷嘴主体418可线性运动地在支承部位423、425上导引和支撑。
喷嘴主体418设计用于产生高压液束448,高压液束通过喷嘴开口446离开喷嘴腔420。用于喷嘴主体418的支承部位423、425促使带喷嘴开口446的喷口444在喷嘴腔420被高压加载时不会自动运动。从喷嘴开口446出来的高压液束448在喷嘴模块414中可以像在图1的喷嘴模块114和图2的喷嘴模块214中那样选择性地用由加载了压力的气体,例如压缩空气构成的,或由加载了压力的液体构成的流体流484、485、484’、485’包围,所述流体流于是从喷嘴腔424的开口470、470’、470’’出来。
流体流484、485、484’、485’于是沿着液束448延伸。随着与喷嘴开口470、470’、470’’的间距渐增,流体流484、485、484’、485’于是均匀分配地区段式地贴靠在从喷嘴开口446出来的高压液束448上。最后,由于液束的拓宽,在与喷嘴开口470、470’、470’’和喷嘴开口446相间隔的区段中,流体流484、485、484’、485’包围高压液束448。
图9在纵剖面中示出了另一喷嘴模块514。在图10中,在沿图9的线IX-IX的横截面中示出了喷嘴模块515。喷嘴模块514也具有管状的喷嘴主体522。喷嘴模块514的结构尽可能对应喷嘴模块414的借助图7和图8阐释的结构。图9和图10中的在功能上与图7和图8中的元件对应的元件因此在那里就用提高数字100后的数字作为附图标记来标注。与喷嘴模块414的喷嘴腔422的区别在于,喷嘴模块514中的喷嘴主体522具有喷口件525,其带有多个形式为圆形横截面的孔的喷嘴开口570、570’、570’’、...。喷嘴开口570、570’、570’’、...布置在假想的圆周线571上,该圆周线与喷口548的轴线544同轴。喷嘴主体518在喷嘴主体522的喷口件525中被可线性运动地导引。在喷嘴模块514中,喷嘴主体518因此支撑在两个支承部位523和525上。
图11在纵剖面中示出了另一喷嘴模块614。在图12中在沿图11的线XI-XI的横截面中示出了喷嘴模块614。喷嘴模块614也具有管状的喷嘴主体622。喷嘴模块614的结构尽可能对应喷嘴模块414的借助图7和图8阐释的结构。图11和图12中的在功能上与图7和图8中的元件对应的元件因此在那里就用提高数字200后的数字作为附图标记来标注。与喷嘴模块414的喷嘴腔422的区别在于,喷嘴模块614中的喷嘴主体622具有喷口件625,其带有多个形式为圆形横截面的孔的喷嘴开口670、670’、670’’、...。喷嘴开口670、670’、670’’、...布置在假想的圆周线671上,该圆周线与喷口648的轴线644同轴。喷口件625具有截顶金字塔形的外轮廓627。因此实现使从喷嘴开口670、670’、670’’、...流入液体槽的介质对应用箭头691示出的流动方向抽取、吸住来自液体槽的液体以及使其运动穿过液体槽。因此在高压液束648的周边环境中可以用从喷嘴开口670、670’、670’’、...流出的介质使在液体槽中的液体加速。这样做的结果是,可以用喷嘴模块614将一股特别强的高压液束648注射到液体槽中以及在液体槽中可以被导引至工件。
图13在纵剖面图中示出了喷嘴模块714。在图14中在沿图13的线XIII-XIII的横截面中示出了喷嘴模块714。喷嘴模块714也具有管状的喷嘴主体722。喷嘴模块714的结构尽可能对应喷嘴模块414的借助图7和图8阐释的结构。图13和图14中的在功能上与图7和图8中的元件对应的元件因此在那里就用提高数字300后的数字作为附图标记来标注。与喷嘴模块414的喷嘴腔420的区别在于,喷嘴模块714中的喷嘴主体718具有喷口件719,其带有多个形式为圆形横截面的孔的喷嘴开口746、746’、746’’。喷嘴开口746、746’、746’’…布置在假想的圆周线771上,该圆周线与喷嘴主体718的轴线747和喷嘴主体722的轴线749同轴。因此喷嘴模块能够实现用一股或多股高压液束加载较大的工件面。
图15在纵剖面图中示出了喷嘴模块814。在图16中在沿图15的线XV-XV的横截面中示出了喷嘴模块814。喷嘴模块814也具有管状的喷嘴主体822。喷嘴模块814的结构尽可能对应喷嘴模块414的借助图7和图8阐释的结构。图15和图16中的在功能上与图7和图8中的元件对应的元件因此在那里就用提高数字400后的数字作为附图标记来标注。与喷嘴模块414的喷嘴腔420的区别在于,在喷嘴模块814内的带有喷口件819的喷嘴主体818具有与管状喷嘴主体822的轴线849错开布置的轴线847。用喷嘴模块814可以产生高压液束848,该高压液束在液体槽中远远进入流体槽地被气垫包围,气垫利用被吹入喷嘴腔824内的压缩空气产生。
图17示出了用于在前述喷嘴模块中产生高压液束的不同的喷口件。
喷口件919具有构造成钻孔的喷口,其带有圆形的喷嘴开口921。通过喷口件919可以在喷嘴模块中产生具有圆形喷束横截面的高压液束。
喷口件929具有带有透镜形横截面的喷口931。用喷口件931可以产生具有扁平的横截面的高压液束。当工件在加工时横向于高压液束运动时,这种高压液束能够实现利用宽的加工轨迹来加工工件。
喷口件939具有带有四边形横截面的喷口941。用喷口件939可以产生具有四边形横截面的高压液束。
喷口件949具有带有六边形横截面的喷口951。用喷口件949可以产生具有多边形横截面的高压液束。
喷口件959具有带有星形横截面的喷口961。用喷口件959可以产生具有星状体横截面的高压液束。
总而言之,尤其可领会下列优选的特征:一种用于对工件102、202进行处理,尤其是进行清洁和/或去毛刺的设备100、200含有喷嘴模块114、214,所述喷嘴模块具有带喷嘴腔120、220的模块主体116、216。喷嘴腔120、220具有至少一个喷嘴开口146、246,所述喷嘴开口用于产生至少一股对准工件102、202的高压液束148、248。模块主体116、216含有另一喷嘴腔124、224,所述另一喷嘴腔具有至少一个喷嘴开口172、272,所述喷嘴开口用于产生至少一股至少区段式地沿高压液束148、248延伸的且贴靠在这股高压液束上的低压流体束184、184’、284、284’。在该设备中存在一种用于将加载了高压的液体130、230输送到喷嘴腔120、220内的装置128、228,用于产生至少一股对准工件102、202的高压液束148、248。该设备含有用于选择性地将加载了低压的液体157或气态的流体155输送到另一喷嘴腔124、224内的装置154、254。

Claims (20)

1.一种用于对工件(102、202)进行处理,尤其是进行清洁和/或去毛刺的设备(100、200),
带有喷嘴模块(114、214),所述喷嘴模块具有带喷嘴腔(120、220)的模块主体(116、216),所述喷嘴腔具有至少一个喷嘴开口(146、246)用于产生至少一股对准工件(102、202)的高压液束(148、248),其中,所述模块主体(116、216)含有另一喷嘴腔(124、224),所述另一喷嘴腔具有至少一个喷嘴开口(172、272)用于产生至少一股至少区段式地沿所述高压液束(148、248)延伸且贴靠在这股高压液束上的低压流体束(184、184’、284、284’),以及
带有一种用于将加载了高压的液体(130、230)输送到所述喷嘴腔(120、220)内的装置(128、228),以产生所述至少一股高压液束(148、248),
其特征在于另一用于选择性地将加载了低压的液体(157)或气态的流体(155)输送到所述另一喷嘴腔(124)内的装置(154、254)。
2.按权利要求1所述的设备,其特征在于,所述至少一股低压流体束(184、184’、284、284’)至少区段式地包围所述至少一股高压液束(148、248)。
3.按权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述至少一个用于产生高压液束(148、248)的喷嘴开口(146、246)能够在所述模块主体(116、226)中移动。
4.按权利要求1至3中任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一个用于产生高压液束(148、248)的喷嘴开口(146、246)构造在以可转动运动的方式布置的喷口(244)中,所述喷口能够围绕优选平行于喷口(244)喷束轴线(245)的转动轴线(271)旋转。
5.按权利要求1至4中任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一个用于产生高压液束(148、248)的喷嘴开口(146、246)构造在以可线性运动的方式布置的喷口(144、244)中,所述喷口能够沿着平行于喷口(144、244)喷束轴线(145、245)的轴线(171、271)运动。
6.一种用于对工件(102、202)进行处理,尤其是进行清洁和/或去毛刺的设备(100、200),
带有喷嘴模块(114、214),所述喷嘴模块具有带喷嘴腔(120、220)的模块主体(116、216),所述喷嘴腔具有至少一个喷嘴开口(146、246)用于产生至少一股对准工件(102、202)的高压液束(148、248),其中,所述模块主体(116、216)含有另一喷嘴腔(124、224),所述另一喷嘴腔具有至少一个喷嘴开口(172、272)用于产生至少一股至少区段式地沿所述高压液束(148、248)延伸且贴靠在这股高压液束上的低压流体流(184、184’、284、284’),以及
带有一种用于将加载了高压的液体(130、230)输送到所述喷嘴腔(120、220)内的装置(128、228),以产生所述至少一股高压液束(148、248),
其特征在于,所述至少一个用于产生高压液束(148、248)的喷嘴开口(146、246)构造在以可线性运动的方式布置的喷口(144、244)中,所述喷口能够沿着平行于喷口(144、244)喷束轴线(145、245)的轴线(171、271)运动。
7.按权利要求5或6所述的设备,其特征在于,所述喷口(144)能够以如下方式定位在所述模块主体(116)中,即,垂直于喷口(144)喷束轴线(171)且带所述喷嘴开口(146)的平面(147)在从喷嘴开口(146)出来的高压液束(148)的流动方向的定向上处在垂直于喷口(144)喷束轴线(171)且带所述另一喷嘴腔(124)的至少一个喷嘴开口(172)的平面(173)之前和/或之内和/或之后。
8.按权利要求1至7中任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一个用于产生高压液束(148)的喷嘴开口(146)呈圆形或透镜形或四边形或六边形或星形。
9.按权利要求1至8中任一项所述的设备,其特征在于,所述喷嘴腔(720)具有多个用于产生多股对准工件的高压液束的喷嘴开口(746、746’、746’’)。
10.按权利要求1至9中任一项所述的设备,其特征在于,所述喷嘴腔(120、220)构造有至少部分延伸过所述另一喷嘴腔(124、224)的壁(121、221)。
11.按权利要求1至10中任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一个用于产生至少一股至少区段式地沿高压液束(148、248)延伸且贴靠在这股高压液束上的低压流体束(184、184’、284、284’)的喷嘴开口(370、470)具有环形或环形节段的形状。
12.按权利要求1至11中任一项所述的设备,其特征在于,所述至少一个另一喷嘴腔(524、624)具有多个喷嘴开口(470、470’、470’’、570、570’、570’’、670、670’、670’’),用于产生多股沿第一流体束(448、548、648)延伸的另外的低压流体流(484、485)。
13.按权利要求12所述的设备,其特征在于,所述至少一个另一喷嘴腔(624)布置在喷嘴主体(622)中,所述喷嘴主体具有带有收缩的外轮廓的喷口件(625),多个喷嘴开口(570、570’、570’’)构造在所述喷口件中。
14.按权利要求12或13所述的设备,其特征在于,所述多个用于产生多股至少区段式地贴靠在高压流体束(484)上的另外的低压流体束(484、485)的喷嘴开口构造成围绕共同的中心(444、544)布置的环形节段(470、470’、470’’)或圆形面(570、570’、570’’)。
15.一种利用按权利要求1至14中任一项所述的设备来给工件(102、202)去毛刺的方法,在所述方法中产生至少一股对准工件(102、103)的高压液束(148、248),且在所述方法中生成至少一股由气态的流体,尤其是由压缩空气构成的低压流体束(184、184’、284、284’),所述低压流体束至少沿着所述高压液束(148、248)延伸并且贴靠在所述高压液束上和/或至少区段式地包围所述高压液束。
16.一种利用按权利要求1至14中任一项所述的设备来给工件(102、202)进行清洁的方法,在所述方法中产生对准工件(102、103)的高压液束(148、248),且在所述方法中,至少一股低压流体束(184、184’、284、284’)由清洁液,尤其是由与清洁添加剂混合的水构成。
17.按权利要求15或16所述的方法,其特征在于,所述高压液束(148、248)脉动式地产生和/或所述低压流体束(184、184’、284、284’)脉动式地产生。
18.按权利要求15或17所述的方法,其特征在于,所述至少一股高压液束(148、248)对准工件(102)的浸入到清洁流体(104)中的区段。
19.按权利要求15至18中任一项所述的方法,其特征在于,所述低压流体束(184、184’)是通过喷嘴开口(370)提供的,所述喷嘴开口相对用于所述高压液束(148、248)的喷嘴开口后退地布置。
20.按权利要求15至19中任一项所述的方法,其特征在于,所述在喷嘴开口处提供的低压流体束(184、184’)在所述喷嘴开口处的流速小于在用于所述高压液束(148、248)的喷嘴开口处的流速。
CN201280030289.0A 2011-06-24 2012-06-14 用于处理工件的设备 Active CN103619497B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011078076A DE102011078076A1 (de) 2011-06-24 2011-06-24 Düsenmodul und Reinigungsvorrichtung mit Düsenmodul
DE102011078076.9 2011-06-24
PCT/EP2012/061355 WO2012175407A1 (de) 2011-06-24 2012-06-14 Vorrichtung zum behandeln von werkstücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103619497A true CN103619497A (zh) 2014-03-05
CN103619497B CN103619497B (zh) 2016-10-19

Family

ID=46275844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280030289.0A Active CN103619497B (zh) 2011-06-24 2012-06-14 用于处理工件的设备

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20140109939A1 (zh)
EP (1) EP2723508B1 (zh)
CN (1) CN103619497B (zh)
BR (1) BR112013027967A8 (zh)
DE (1) DE102011078076A1 (zh)
ES (1) ES2605820T3 (zh)
MX (1) MX370219B (zh)
RU (1) RU2606430C2 (zh)
WO (1) WO2012175407A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103934757A (zh) * 2014-05-04 2014-07-23 中国科学院光电技术研究所 一种多束交替水射流抛光盘及抛光方法
CN104525414A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 山东大学 一种用于微型复杂零件在线清洗涂覆装置及方法
CN105234019A (zh) * 2015-08-31 2016-01-13 浙江大学 自适应水上水下空化射流喷嘴
JP2018027526A (ja) * 2016-08-18 2018-02-22 東洋製罐株式会社 洗浄装置及び洗浄方法
CN110405284A (zh) * 2019-09-04 2019-11-05 大连现代辅机开发制造有限公司 一种高压水驱动脉冲低压水去毛刺方法和系统
CN110524422A (zh) * 2019-08-29 2019-12-03 上海华力微电子有限公司 研磨垫清洗方法及装置
CN115921149A (zh) * 2023-02-27 2023-04-07 浪潮金融信息技术有限公司 一种气液混合喷射装置、控制系统、控制方法及介质

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013206875A1 (de) * 2013-04-16 2014-10-16 Dürr Ecoclean GmbH Anlage für das Behandeln von Werkstücken
US9573289B2 (en) * 2013-10-28 2017-02-21 Flow International Corporation Fluid jet cutting systems
JP7017194B2 (ja) * 2016-12-06 2022-02-08 株式会社サンメイテック 洗浄媒体噴出装置および洗浄媒体噴出装置を備えた鋳物砂除去装置
DE102017121203B3 (de) * 2017-09-13 2018-12-20 Benteler Maschinenbau Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Bauteilprobe
AT520474B1 (de) * 2017-09-18 2021-02-15 Fill Gmbh Verfahren zum Entgraten von Gießkernen und Gießformen
DE102018215228A1 (de) * 2018-09-07 2020-03-12 Robert Bosch Gmbh Sensormodul, LiDAR-Sensor und Fortbewegungsmittel
US20230056508A1 (en) * 2021-08-19 2023-02-23 Raytheon Technologies Corporation Method and system for drilling ceramic

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2508766A (en) * 1946-01-07 1950-05-23 Morel Stanislas Device for increasing the efficiency of sandblast gun operating by means of compressed air
US4179068A (en) * 1975-07-24 1979-12-18 National Research Development Corporation Liquid spray devices
US4307840A (en) * 1979-02-21 1981-12-29 Alfred Karcher Gmbh & Co. Spray nozzle arrangements for high pressure cleaning apparatus
JPS61241067A (ja) * 1985-04-18 1986-10-27 Eikichi Yamaharu 乾式ブラスト装置
JPS6265758A (ja) * 1985-09-18 1987-03-25 Diesel Kiki Co Ltd ノズル装置
JPH04171067A (ja) * 1990-11-05 1992-06-18 Asahi Okuma Ind Co Ltd スプレイガン
EP0509367A1 (en) * 1991-04-19 1992-10-21 Ransburg Corporation Baffle for HVLP spray gun
US5452856A (en) * 1993-12-10 1995-09-26 Davidson Textron, Inc. Spray wand with spray fan control
RU2102160C1 (ru) * 1993-06-22 1998-01-20 Сухонин Сергей Данилович Распылитель
WO1999028041A2 (en) * 1997-12-01 1999-06-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Apparatus and method of atomizing and vaporizing
WO2006119923A1 (de) * 2005-05-06 2006-11-16 Dieter Wurz Sprühdüse, sprühanordnung und verfahren zum betreiben einer sprühdüse und einer sprühanordnung
CN101970136A (zh) * 2008-03-14 2011-02-09 杜尔艾科克林有限公司 用于对浸入液体介质的工件去毛刺和/或清洁的装置和方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1128582A (en) * 1980-04-10 1982-07-27 Geoffrey W. Vickers Cavitation nozzle assembly
GB2078546A (en) * 1980-06-19 1982-01-13 British Hydromechanics Apparatus for Cleaning Underwater Structures
JPS6029394A (ja) * 1983-07-27 1985-02-14 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 水中ジエツト装置
US4826084A (en) * 1986-09-26 1989-05-02 Wallace Norman R Sheathed jet fluid dispersing apparatus
US4917708A (en) * 1987-01-19 1990-04-17 Fuji Seiki Machine Works, Ltd. Deburring and cleaning apparatus with multi-station rotary drum and reciprocating blasting guns
WO1990011877A1 (de) * 1989-03-31 1990-10-18 Aliva Aktiengesellschaft Betonstromwandler
DE9404305U1 (de) * 1994-03-15 1994-08-11 Wanke Wilhelm Dipl Ing Fh Ökodüse für Verfahren zum Vorzerstäuben von vorzugsweise Reinigungs- oder Kühlflüssigkeiten
JP2707490B2 (ja) * 1995-06-09 1998-01-28 株式会社ウチナミ 空中洗浄方法及び装置
US5725154A (en) * 1995-08-18 1998-03-10 Jackson; David P. Dense fluid spray cleaning method and apparatus
RU2222464C2 (ru) * 2002-04-25 2004-01-27 Общество с ограниченной ответственностью "РуссАква" Кавитационная форсунка
CA2543714C (en) * 2003-11-03 2011-06-07 Vln Advanced Technologies Inc. Ultrasonic waterjet apparatus
US20070095946A1 (en) * 2005-09-26 2007-05-03 John Ryan Advanced Velocity Nozzle Fluid Technology
CH698881B1 (de) * 2006-10-27 2009-11-30 Enz Technik Ag Reinigungsdüse mit gebremstem Rotorteil.
JP2008114183A (ja) * 2006-11-07 2008-05-22 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 二流体ノズル、ならびにそれを用いた基板処理装置および基板処理方法
DE102007036919A1 (de) * 2007-08-06 2009-02-12 Khs Ag Verfahren zum Ablösen von Etiketten
KR100897547B1 (ko) * 2007-11-05 2009-05-15 세메스 주식회사 기판 처리 장치 및 방법

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2508766A (en) * 1946-01-07 1950-05-23 Morel Stanislas Device for increasing the efficiency of sandblast gun operating by means of compressed air
US4179068A (en) * 1975-07-24 1979-12-18 National Research Development Corporation Liquid spray devices
US4307840A (en) * 1979-02-21 1981-12-29 Alfred Karcher Gmbh & Co. Spray nozzle arrangements for high pressure cleaning apparatus
JPS61241067A (ja) * 1985-04-18 1986-10-27 Eikichi Yamaharu 乾式ブラスト装置
JPS6265758A (ja) * 1985-09-18 1987-03-25 Diesel Kiki Co Ltd ノズル装置
JPH04171067A (ja) * 1990-11-05 1992-06-18 Asahi Okuma Ind Co Ltd スプレイガン
EP0509367A1 (en) * 1991-04-19 1992-10-21 Ransburg Corporation Baffle for HVLP spray gun
RU2102160C1 (ru) * 1993-06-22 1998-01-20 Сухонин Сергей Данилович Распылитель
US5452856A (en) * 1993-12-10 1995-09-26 Davidson Textron, Inc. Spray wand with spray fan control
WO1999028041A2 (en) * 1997-12-01 1999-06-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Apparatus and method of atomizing and vaporizing
WO2006119923A1 (de) * 2005-05-06 2006-11-16 Dieter Wurz Sprühdüse, sprühanordnung und verfahren zum betreiben einer sprühdüse und einer sprühanordnung
CN101970136A (zh) * 2008-03-14 2011-02-09 杜尔艾科克林有限公司 用于对浸入液体介质的工件去毛刺和/或清洁的装置和方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103934757A (zh) * 2014-05-04 2014-07-23 中国科学院光电技术研究所 一种多束交替水射流抛光盘及抛光方法
CN103934757B (zh) * 2014-05-04 2016-07-06 中国科学院光电技术研究所 一种多束交替水射流抛光盘及抛光方法
CN104525414A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 山东大学 一种用于微型复杂零件在线清洗涂覆装置及方法
CN104525414B (zh) * 2015-01-08 2017-03-22 山东大学 一种用于微型复杂零件在线清洗涂覆装置及方法
CN105234019A (zh) * 2015-08-31 2016-01-13 浙江大学 自适应水上水下空化射流喷嘴
CN105234019B (zh) * 2015-08-31 2017-07-11 浙江大学 自适应水上水下空化射流喷嘴
JP2018027526A (ja) * 2016-08-18 2018-02-22 東洋製罐株式会社 洗浄装置及び洗浄方法
CN110524422A (zh) * 2019-08-29 2019-12-03 上海华力微电子有限公司 研磨垫清洗方法及装置
CN110405284A (zh) * 2019-09-04 2019-11-05 大连现代辅机开发制造有限公司 一种高压水驱动脉冲低压水去毛刺方法和系统
CN115921149A (zh) * 2023-02-27 2023-04-07 浪潮金融信息技术有限公司 一种气液混合喷射装置、控制系统、控制方法及介质

Also Published As

Publication number Publication date
ES2605820T3 (es) 2017-03-16
EP2723508A1 (de) 2014-04-30
RU2606430C2 (ru) 2017-01-10
RU2014102110A (ru) 2015-07-27
BR112013027967A2 (pt) 2017-01-17
MX2013014713A (es) 2014-01-31
BR112013027967A8 (pt) 2018-08-14
US20140109939A1 (en) 2014-04-24
WO2012175407A1 (de) 2012-12-27
MX370219B (es) 2019-12-05
CN103619497B (zh) 2016-10-19
DE102011078076A1 (de) 2012-12-27
EP2723508B1 (de) 2016-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103619497A (zh) 用于处理工件的设备
EP1843874B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum reinigen, aktivieren oder vorbehandeln von werkstücken mittels kohlendioxidschnee-strahlen
CN101590655B (zh) 切削装置
US9914238B2 (en) Apparatus for generating a pulsating pressurized fluid jet
US20220161387A1 (en) A method and apparatus for finishing a surface of a component
US20190314866A1 (en) Device and Method for Hydrodynamic Surface Cleaning Based on Micro-Hydropercussion Effect
CA3010954A1 (en) Method and apparatus for fluid cavitation abrasive surface finishing
CN201632932U (zh) 纳米粉末微量润滑冷却磨削装置
CN100577352C (zh) 一种准干切削供液装置
CN101293230A (zh) 通气式喷嘴和可调式空化水喷丸方法
CN104985477A (zh) 油水气三相混合喷嘴及包含该喷嘴的喷嘴系统
US9409212B2 (en) Nozzle apparatus and cleaning apparatus having such nozzle apparatus
JP5157643B2 (ja) 加工穴を洗浄する装置と方法
US10180294B2 (en) Device for dispensing jets of cryogenic fluid, including a plenum chamber
CN201227778Y (zh) 磨削液雾化射流装置
LU502016B1 (en) Rust removal sprayer head for wire rod
CN209223844U (zh) 一种基于冰颗粒的射流加工装置
JP2003089036A (ja) セミドライ加工用ミスト発生システム、ミスト混合装置、ミスト分配装置及び数値制御工作機械
CN216727803U (zh) 360度喷油装置
CN109333375A (zh) 一种前磨料混合水射流喷丸设备
KR20180071459A (ko) 금형 세척장치용 임펄스 발생기
CN116764426B (zh) 一种喷淋塔供液管路及喷淋塔
RU2441781C1 (ru) Устройство для очистки двигателей
RU2217245C1 (ru) Способ очистки внутренних поверхностей полых цилиндрических емкостей и устройство для его осуществления
TR2021021315A1 (tr) Yakit enjektör parçalari i̇çi̇n bi̇r pas yayilma önleme nozülü ve buna i̇li̇şki̇n bi̇r yöntem

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Filderstadt

Patentee after: Ecclestone Colin Co. Ltd.

Address before: Filderstadt

Patentee before: Duerr Ecoclean GmbH