JP7017194B2 - 洗浄媒体噴出装置および洗浄媒体噴出装置を備えた鋳物砂除去装置 - Google Patents

Description

本発明は、砂型により鋳造された鋳物品から鋳物砂を除去する洗浄媒体噴出装置および洗浄媒体噴出装置を備えた鋳物砂除去装置に関する。

砂型を使用して精巧な鋳物品を鋳造する方法としてシェルモールド造型法がある。これはけい砂にレジンを連結材としてコーティングした鋳物砂（レジンコーテッドサンド）を鋳型の原料として使用し、加熱した金属模型の熱で連結材が溶融後に硬化してシェルを形成する。これを砂で周辺を固めて鋳型とするものである。この鋳物砂は、流動性が極めて良く、金属模型への充てんが容易で、複雑な形状でも容易に充てん・造型ができ、造型された鋳型の砂充てん密度が高く、滑らかな鋳肌が得られる。
しかし、鋳物砂（レジンコーテッドサンド）は、鋳物品が冷却後に除去する必要がある。そのため、従来は、特許文献１に示すエジェクタ効果を有する流体式移送装置により、エアを吹き付けて鋳造品から鋳物砂を吹き飛ばすことで除去していた。この流体式移送装置は、第一の管状体および第二の管状体で構成される移送管体と第一・第二の管状体の内部に設けられる内筒と内筒の差替えによって噴射方向を第一管状体側および第二管状体側のいずれかに変換できる噴射ノズルとを備え、移送管体内に高圧エアを供給して噴射ノズルから高速で流れるエアを移送管体内に噴射することで、エジェクタ効果を生じさせて、第一の管状体および第二の管状体のいずれかからエアを噴出すものである。そして、けい砂にレジンを連結材としてコーティングした鋳物砂（レジンコーテッドサンド）は、エアの吹き付けによって割れやすく除去が容易であった。

特開平６－２０６６２５号公報

しかし、レジンコーテッドサンドは、主にフェノール樹脂を含むため造型時、注湯時に熱分解して不快なガスを発生させ、作業環境を悪くするなどの欠点があった。そのため、無機質の連結材を使用した改良鋳物砂が使用されるようになった。しかし、この改良鋳物砂は、壊れにくく塊となり易いものであった。そのため、複雑な形状の鋳造品に充填された鋳物砂の除去が、エアのみによる吹き付けでは、充分に除去できないという問題があった。

本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、壊れにくく塊となり易い鋳物砂が使用されて、複雑な形状な鋳物品となるよう砂鋳型が形成されて鋳造された場合においても、鋳物砂を鋳物品より確実に除去することができる鋳物砂除去装置を提供するものである。

上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、洗浄媒体噴出装置において、吹き付けられて鋳物品の表面を洗浄する洗浄媒体としての鋳物砂であり前記鋳物品の鋳造に使用した前記鋳物砂のうち前記鋳物品から除去され洗浄媒体貯留部に貯留された前記鋳物砂を負圧による吸引力により吸引口から吸引し内部を流通させて終端部分に開口する吐出口から吐出可能とする筒状の洗浄媒体流通管と、前記洗浄媒体流通管と同軸に前記洗浄媒体流通管の外周に軸方向に沿って延在するように設けられ、前記洗浄媒体流通管の外表面との間に供給された圧縮エアが流通するエア流通路を形成するエア流通外周壁と、前記洗浄媒体流通管の前記終端部分と対向する前記エア流通外周壁の内周部分を縮径して設けられ、前記エア流通路の断面積を徐々に減少させて前記吐出口と対向する部分で開口し、前記圧縮エアを高速で噴出可能とすることで前記吐出口の吐出方向前方に前記負圧を生じさせる絞り噴出部と、前記エア流通路の前記絞り噴出部に至る部分に前記洗浄媒体流通管の中心線に沿った方向に延在して前記エア流通外周壁と前記洗浄媒体流通管との間に設けられ、前記エア流通路を周方向に所定間隔で配置された複数の絞り流通路に分離することによって、前記エア流通路の断面積を減少させるとともに前記絞り噴出部に流入する前記圧縮エアを前記中心線方向に沿って整流する整流部材と、を備え、前記整流部材は、前記エア流通外周壁と前記洗浄媒体流通管との間に径方向に立設されて前記エア流通外周壁の内周に周方向に所定間隔で配置された複数の整流板を含み、前記整流版は、前記洗浄媒体流通管の外周に固定された円筒ベース部を有し、前記円筒ベース部の前記吐出方向前方側には、前記エア流通外周壁の内周部分を縮径している部分に沿って前記吐出方向前方に向って外径が縮径される前方縮径部が形成され、各整流板の前記吐出方向前方側には、前記前方縮径部の後端部に連続するように前記吐出方向前方に向って高さが徐々に低くなる前方斜面部が形成され、前記吐出口の吐出口端面と前記絞り噴出部の噴出口端面とは、前記中心線に直角に設けられた同一平面上に配設されている。

これによると、エア流通路を通過する圧縮エアは、エア流通路に設けられた整流部材が形成する絞り流通路により複数の流れに分離されて流路が絞られるとともに洗浄媒体流通管の中心線方向に沿って整流される。これによって、複数に分離された圧縮エアは、夫々噴出方向に方向付けがなされて均等に流速が高められる。さらに、圧縮エアは、エア流通路の断面積を徐々に減少させる絞り噴出部によって、速度欠損を少なく維持するとともにさらに流速を高め、吐出口を囲むように均等な圧力で噴出する。そのため、噴出する圧縮エアが、吐出口の吐出方向前方に負圧を効果的に生じさせて、洗浄媒体流通管の吐出口から洗浄媒体を高速で噴出させる。

本発明に係る第一実施形態の鋳物砂除去装置の全体概要を示す図である。 洗浄媒体噴出装置を示す断面図である。 洗浄媒体噴出装置を示す正面図である。 洗浄媒体噴出装置を示す背面図である。 整流部材を示す正面図である。 図５におけるVI-VI断面図である。 整流部材を示す背面図である。 洗浄媒体噴出装置における圧縮エアおよび鋳物砂の流通状態を示す説明図である。 第二実施形態における鋳物砂除去装置の全体概要を示す図である。 整流部材の別例１を示す図である。 整流部材の別例２を後方から示す背面図である。 図１１におけるXII-XII断面図である。 整流部材の別例３を後方から示す背面図である。 図１３におけるXIV-XIV断面図である。 図１３におけるXV-XV断面図である。

（第一実施形態）
以下、本発明に係る洗浄媒体噴出装置および鋳物砂除去装置の第一実施形態について図面を参照して説明する。
鋳物砂除去装置１は、図１に示すように、洗浄媒体噴出装置２、鋳物品載置台３、ホッパ４、圧縮エア供給源５、吸引洗浄媒体供給管６、洗浄媒体供給遮断装置としての電磁切替弁７および多軸ロボットとしての６軸ロボット８を備えている。また、本実施形態では、洗浄媒体として鋳物砂ＦＳを使用する。なお、本実施形態において、洗浄媒体噴出装置２の吐出方向を「前方」または「吐出方向前方」、吐出方向の逆方向を「後方」という。

（洗浄媒体噴出装置）
洗浄媒体噴出装置２は、図２に示すように、洗浄媒体流通管２１、エア流通外周壁２２および整流部材としての整流板部材２３を有している。
洗浄媒体流通管２１は、例えば、鋼材製部材によって所定長さの均一な径で円筒状に形成されている。洗浄媒体流通管２１は、円筒状の一方（後方）を吸引口２１ｓとし他方（前方）を吐出口２１ｖとする。洗浄媒体流通管２１は、洗浄に使用する鋳物砂ＦＳを吸引口２１ｓから吸引して、吸引した鋳物砂ＦＳを吐出口２１ｖから吐出するようになっている。吐出口２１ｖが設けられる終端部分２１ｔは、焼入れにより硬化され、耐摩耗性や疲労強度の向上が図られている。

エア流通外周壁２２は、洗浄媒体流通管２１と同軸に洗浄媒体流通管２１の外周に軸方向（中心線ＣＬに沿った方向）に沿って延在するように設けられている。エア流通外周壁２２と洗浄媒体流通管２１の外表面との間には、供給された圧縮エアＣＡ（図８参照）が流通するエア流通路ＣＡＰが形成されている。エア流通外周壁２２の後方には、洗浄媒体流通管２１の中心線ＣＬに対して直角方向上方に延在するエア流入管部２２ａが設けられている。エア流入管部２２ａには、エア供給通路ＡＳＰが形成され、エア供給管１１に接続されることにより、圧縮エア供給源５（図１参照）（例えば、高圧エアポンプ）からの圧縮エアＣＡをエア流通路ＣＡＰ内に導入するよう構成されている。エア流入管部２２ａの開口部には、雌ねじ係合部２２ｂが設けられエア供給管１１の端部に設けられた雄ねじ係合部１１ａに螺合するようになっている。エア流通外周壁２２には、絞り噴出部２２ｃが設けられている。

絞り噴出部２２ｃは、洗浄媒体流通管２１の終端部分２１ｔと対向するエア流通外周壁２２の内周部分を縮径させた縮径部２２ｆを有している。絞り噴出部２２ｃは、内周部分を縮径部２２ｆとすることでエア流通路ＣＡＰの断面積（流通断面積「圧縮エアＣＡの流通する方向に直角な方向の断面積をいう」）を徐々に減少させ、減少した断面積の噴出口２２ｄとして開口している。エア流通路ＣＡＰの断面積を「徐々」に減少させることで、圧縮エアＣＡのエネルギー損失を少なく抑えつつ圧縮エアＣＡの高速化を図る。吐出口２１ｖと噴出口２２ｄとは、対向する部分で開口している（本実施形態では、吐出口２１ｖの吐出口端面２１ｖｅと噴出口２２ｄの噴出口端面２２ｄｅとは、洗浄媒体流通管２１の中心線ＣＬに直角に設けられた同一平面上に配置されている。）。なお、洗浄媒体噴出装置２は、吐出口２１ｖの吐出口端面２１ｖｅと噴出口２２ｄの噴出口端面２２ｄｅとが、洗浄媒体流通管２１の中心線ＣＬに直角に設けられた同一平面上に配置されているものに限定されない。例えば、エア流通外周壁２２の噴出口２２ｄが、洗浄媒体流通管２１の吐出口２１ｖよりも吐出方向前方に突出するように設けられていてもよい。

エア流通外周壁２２の後方の端部には、エア流通外周壁２２の後方端部を気密性を保持して嵌合する円盤状の蓋部２２ｅが設けられている。蓋部２２ｅとエア流通外周壁２２とは、例えば、蓋部２２ｅの外周縁に設けられた図略の雄ねじ部とエア流通外周壁２２の端部内周に設けられた図略の雌ねじ部とにより螺合されている。蓋部２２ｅには、洗浄媒体流通管２１の後方側が貫通する貫通穴２２ｅｈが設けられている。貫通穴２２ｅｈは、洗浄媒体流通管２１の外周に、図略の気密材を介することで気密状態を保持して嵌合されている。洗浄媒体流通管２１と、エア流通外周壁２２との間には、複数の整流板２３ａを備えた整流板部材２３が設けられている。隣接する整流板２３ａの間とエア流通外周壁２２の内周壁との間で、複数の絞り流通路２４が形成されている。これらの絞り流通路２４は、エア流通路ＣＡＰの絞り噴出部２２ｃに至る部分に洗浄媒体流通管２１の中心線ＣＬに沿った方向に延在している。これら複数の絞り流通路２４は、エア流通路ＣＡＰをエア流通外周壁２２の内周において周方向に所定間隔で分離させる。ここで「絞り噴出部２２ｃに至る部分」とは、エア流通外周壁２２に洗浄媒体流通管２１を組み付けたときに、図２に示すように、絞り噴出部２２ｃの後方手前から絞り噴出部２２ｃに一部が重なる位置をいう。

整流板部材２３は、エア流通外周壁２２に洗浄媒体流通管２１を組み付けるときに、図２に示すように、絞り噴出部２２ｃの後方手前から絞り噴出部２２ｃに一部が重なる部分に配置固定されている。整流板部材２３は、図５、図６および図７に示すように、洗浄媒体流通管２１の外周に嵌着する円筒ベース部２３ｂと円筒ベース部２３ｂより径方向に立設された複数（本実施形態では２２枚）の整流板２３ａとを備えている。円筒ベース部２３ｂの前方側には、エア流通外周壁２２の内周部分の縮径部２２ｆに沿って前方に向って外径が縮径される前方縮径部２３ｆｓが形成されている。円筒ベース部２３ｂは、例えば、溶接によって洗浄媒体流通管２１の外周に固定されている。なお、円筒ベース部２３ｂの洗浄媒体流通管２１への固定は、溶接に限定されず、例えば圧入による締まり嵌めでもよい。

各整流板２３ａの径方向外側の端面は、エア流通外周壁２２の内周に当接し、エア流通外周壁２２の内周に周方向に所定間隔で配置されている。各整流板２３ａの前方側には、前方縮径部２３ｆｓの後端部に連続するように前方に向って整流板２３ａの高さが徐々に低くなる前方斜面部２３ａｓが形成されている。
なお、全ての絞り流通路２４の流通断面積（圧縮エアＣＡの流通する方向に直角な方向の断面積）の合計値は、整流板部材２３によって絞り流通路２４に入る前のエア流通路ＣＡＰの流通断面積（断面積）の値よりも小さくなっている。さらに、好ましくは、全ての絞り流通路２４の流通断面積の合計値よりも、絞り流通路２４から前方に出た位置にあるエア流通外周壁２２の縮径部２２ｆの内周部分と整流板部材２３の前方縮径部２３ｆｓ等の外周部分との間で形成するエア流通路ＣＡＰの流通断面積を小さく設定する。これによって、エア流通路ＣＡＰの流通断面積が、噴出口２２ｄに向って滑らかにかつ徐々に小さくなるようにし、圧縮エアＣＡのエネルギー損失、圧縮エアＣＡの速度欠損を減少させて高速となった圧縮エアＣＡの噴出口２２ｄからの噴出を可能とする。

（鋳物品載置台、ホッパ、６軸ロボット等）
鋳物品載置台３は、図１に示すように、砂鋳型が取り外され載置された鋳物品Ｗをクランプ装置１１０によって着脱可能に支持する。鋳物品載置台３は、吹き飛ばされた鋳物砂ＦＳが落下するように複数の隙間（図略）を設けて形成されている。
ホッパ４は、鋳物品載置台３の下方に設けられ、例えば漏斗状に広がって落下する鋳物砂ＦＳを収集する傾斜面部４１と収集された鋳物砂ＦＳを貯留する洗浄媒体貯留部４２とを備えている。
圧縮エア供給源５は、例えば、高圧エアの注入が可能な高圧エアポンプであり、エア供給管１１に接続されることにより、圧縮エアＣＡをエア流通路ＣＡＰ内に供給する。

吸引洗浄媒体供給管６は、図１に示すように、洗浄媒体貯留部４２内に開口する吸入口６ｓと、洗浄媒体流通管２１の後端部に連結する連結口６ｅ（図２参照）とを備えている。この吸引洗浄媒体供給管６は、鋳物砂ＦＳが流通可能な、例えば可撓性樹脂製部材或いは鋼材製部材からなるパイプを使用することができる。吸引洗浄媒体供給管６の材質は、取付状況に応じて任意に選択することができる。連結口６ｅには、例えば、図略の雌ねじ部が設けられ、洗浄媒体流通管２１の吸引口２１ｓに設けられた、例えば、図略の雄ねじ部に螺合されて固定される。

吸引洗浄媒体供給管６の途中には、洗浄媒体供給遮断装置としての電磁切替弁７が設けられている。電磁切替弁７は、洗浄媒体の鋳物砂ＦＳの流通および遮断の切替えを行う。例えば、制御装置Ｃにより送信される信号によって流通および遮断の切替えが実行される。

６軸ロボット８は、図１に示すように、例えば、３軸からなる基体部８１に３軸からなるリスト部８２を連結し、リスト部８２の先端に着脱可能に洗浄媒体噴出装置２が設けられている。基体部８１は次のように構成されている。基台Ｂに固定されるベース８１ａには、旋回台８１ｂが水平面に対して垂直な第１軸Ｊ１回りに回転駆動されるように連結されている。旋回台８１ｂの先端には、第一アーム８１ｃが水平な第２軸Ｊ２を介して垂直面方向に回転駆動されるように連結されている。第一アーム８１ｃの先端には第二アーム８１ｄが第２軸Ｊ２と平行な第３軸Ｊ３を介して垂直面方向に回転駆動されるように連結されている。

リスト部８２は次のように構成されている。基体部８１の第二アーム８１ｄの先端には、第一リスト８２ａが第３軸に直角な第４軸Ｊ４を介して第４軸回りに回転駆動されるように連結されている。第一リスト８２ａの先端には、第４軸Ｊ４と直角な第５軸Ｊ５回りに回転駆動可能な第二リスト８２ｂが連結されている。第二リスト８２ｂの先端には、第５軸Ｊ５に直角な第６軸Ｊ６を介して第三リスト８２ｃが第６軸Ｊ６回りに回転駆動されるように連結されている。第三リスト８２ｃの先端には、図示されてはいないが、夫々２つの洗浄媒体噴出装置２が図略のチャック機構により着脱可能に取り付けられている。この第三リスト８２ｃが、先端操作軸に相当する。
図示はしないが、各軸Ｊ１～Ｊ６は、夫々サーボモータ等のアクチュエータにより駆動されるようになっており、それらのアクチュエータは、マイコン等からなる制御装置Ｃにより作動が制御される。

（作動）
上記のように記載された鋳物砂除去装置１の作動について以下に説明する。
ホッパ４の洗浄媒体貯留部４２には、予め鋳物砂ＦＳが貯留され、吸引洗浄媒体供給管６の吸入口６ｓは、洗浄媒体貯留部４２の鋳物砂ＦＳ中に挿入された状態にあるものとする。また、洗浄媒体供給遮断装置としての電磁切替弁７は、鋳物砂ＦＳが流通可能な流通位置に位置決めされている。

まず、鋳物品Ｗ（例えば、自動車エンジンのシリンダブロック）を鋳物品載置台３に載置する。制御装置Ｃは、６軸ロボット８を制御して、各洗浄媒体噴出装置２の吐出口２１ｖを鋳物品Ｗの該当箇所に夫々対向させて配置する。

次に、制御装置Ｃは、圧縮エア供給源５（高圧エアポンプ）を駆動させて、圧縮エアＣＡをエア供給管１１より、各洗浄媒体噴出装置２のエア流通路ＣＡＰに圧縮エアＣＡを供給する。エア流通路ＣＡＰに供給された圧縮エアＣＡは、図８に示すように、整流板部材２３が形成する複数の絞り流通路２４と絞り噴出部２２ｃとを通過する。絞り流通路２４を形成する複数の整流板２３ａは、エア流通路ＣＡＰに供給された圧縮エアＣＡの流れを細かく均等に分けて整流するとともに、実質的に圧縮エアＣＡが流通するエア流通路ＣＡＰの流通断面積（断面積）を減じている。そのため、圧縮エアＣＡの直進性を高め、かつ流速を均等に高める。そして、絞り噴出部２２ｃは、複数の整流板部材２３を通過して流速が高められた圧縮エアＣＡの流速を縮径部２２ｆにおいて流通断面積を減じることでさらに高める。流速が高められて高速となった圧縮エアＣＡは、洗浄媒体流通管２１の吐出口２１ｖを均等に囲むように噴出口２２ｄから吐出方向前方に噴出する。このエア流通外周壁２２の噴出口２２ｄからの高速の圧縮エアＣＡの噴出によって、吐出口２１ｖの吐出方向前方に空気の負圧エリアが生じる。この空気の負圧エリアにより洗浄媒体流通管２１内の空気を前方に押出す吸引力を生じさせる。この生じた吸引力により、各洗浄媒体噴出装置２は、洗浄媒体貯留部４２に貯留された鋳物砂ＦＳを吸引洗浄媒体供給管６を経由して吸引する。吸引された鋳物砂ＦＳは、洗浄媒体流通管２１の吐出口２１ｖより吐出して鋳物品Ｗの固まった鋳物砂ＦＳが付着した箇所に吹き付けられる。鋳物品Ｗに固まった状態で付着した鋳物砂ＦＳは、吹き付けられる鋳物砂ＦＳにより細かく破砕されて除去される。

鋳物品Ｗから鋳物砂ＦＳが除去しにくい箇所は、中子や複雑な形状のコーナー部など鋳物品Ｗ毎に決まった傾向がある。そのため、その除去しにくい場所に鋳物砂ＦＳを主に吹き付けるよう制御装置Ｃにプログラムすることで、６軸ロボット８により迅速かつ効果的に鋳物砂ＦＳを除去することができる。

鋳物品Ｗから破砕されて除去された鋳物砂ＦＳは、ホッパ４の漏斗状に広がった傾斜面部４１により集められ、洗浄媒体貯留部４２に貯留される。貯留された鋳物砂ＦＳは、吸引洗浄媒体供給管６により吸引されて、鋳物品Ｗに固まった状態で付着した鋳物砂ＦＳに吹き付けることに使用される。このように、鋳物品Ｗより破砕して除去した鋳物砂ＦＳを貯留して繰り返し吹き付けに使用できるので、特別な洗浄媒体を使うことなく低コストで効率の高い鋳物砂ＦＳの除去を行なうことができる。

固まった鋳物砂ＦＳが鋳物品Ｗから除去された場合は、電磁切替弁７を鋳物砂ＦＳが流通しない遮断位置に位置決めし、高速の圧縮エアＣＡのみを鋳物品Ｗに吹き付けて、残りの除去の容易な鋳物砂ＦＳを完全に除去する仕上げを実行する。このように洗浄媒体噴出装置２は、洗浄媒体噴出装置２とは別のエアのみを噴出す装置（例えばエアガンなど）を設置する必要なく、電磁切替弁７を切り替えるだけで、圧縮エアＣＡのみの吹き付けによる砂除去の仕上げを行なうことができる。

また、一般に、エンジンのシリンダブロック、シリンダヘッド等の砂型あるいは砂中子を用いて成型する鋳造品の製造工程では、従来、ノックアウト装置を用いて鋳造品に打撃力を付与して鋳物砂を落とすようにしている。しかし、ノックアウト装置による鋳物砂除去工程は、大きな騒音を生じるため好ましいものではない。打撃力を付与しなければ除去できなかった鋳物砂ＦＳを、本実施形態における鋳物砂除去装置１および洗浄媒体噴出装置２を使用することで、ノックアウト装置による鋳物砂除去工程作業の軽減あるいは工程の省略を行なうことが可能となる。

（まとめ）
上記の記載で明らかなように、本実施形態における洗浄媒体噴出装置２は、吹き付けられて鋳物品Ｗの表面を洗浄する鋳物砂ＦＳを、吸引口２１ｓから吸引し内部を流通させて終端部分２１ｔに開口する吐出口２１ｖから吐出可能とする筒状の洗浄媒体流通管２１と、洗浄媒体流通管２１と同軸に洗浄媒体流通管２１の外周に沿って延在するように設けられ、洗浄媒体流通管２１の外表面との間に供給された圧縮エアＣＡが流通するエア流通路ＣＡＰを形成するエア流通外周壁２２と、洗浄媒体流通管２１の終端部分２１ｔと対向するエア流通外周壁２２の内周部分を縮径して設けられ、エア流通路ＣＡＰの断面積を徐々に減少させて吐出口２１ｖと対向する部分で開口し、圧縮エアＣＡを高速で噴出可能とすることで吐出口２１ｖの吐出方向前方に負圧を生じさせる絞り噴出部２２ｃと、エア流通路ＣＡＰの絞り噴出部２２ｃに至る部分（絞り噴出部２２ｃの後方手前から絞り噴出部２２ｃに一部重複する部分）に洗浄媒体流通管２１の中心線ＣＬに沿った方向に延在してエア流通外周壁２２と洗浄媒体流通管２１との間に設けられ、エア流通路ＣＡＰを周方向に所定間隔で配置された複数の絞り流通路２４に分離することによって、エア流通路ＣＡＰの断面積を減少させるとともに絞り噴出部２２ｃに流入する圧縮エアＣＡを整流する整流板部材２３（整流部材）と、を備えている。
これによると、エア流通路ＣＡＰを通過する圧縮エアＣＡは、エア流通路ＣＡＰに設けられた整流板部材２３が形成する複数の絞り流通路２４により複数の流れに分けられて流路が絞られるとともに洗浄媒体流通管２１の中心線ＣＬ方向に沿って整流される。これによって、複数に分離された圧縮エアＣＡは、夫々噴出方向に方向付けがなされて均等に流速が高められる。さらに、エア流通路ＣＡＰの断面積を徐々に減少させる絞り噴出部２２ｃによって、速度欠損を少なく維持するとともにさらに流速を高め、絞り噴出部２２ｃから吐出口２１ｖを囲むように均等な圧力で噴出する。そのため、吐出口２１ｖの吐出方向前方に負圧を効果的に生じさせて、洗浄媒体流通管２１の吐出口２１ｖから鋳物砂ＦＳを高速で噴出させる。

整流板部材は、エア流通外周壁２２と洗浄媒体流通管２１との間に径方向に立設されてエア流通外周壁２２の内周に周方向に所定間隔で配置された複数の整流板２３ａを含んでいる。
これによると、隣接する整流板２３ａとエア流通外周壁２２とが囲む空間によって、周方向に所定間隔で配置された複数の絞り流通路２４を形成する。これらの複数の絞り流通路２４により複数の流れに分けられてエア流通路ＣＡＰは、流路が絞られるとともに洗浄媒体流通管２１の中心線ＣＬ方向に沿って整流される。これによって、複数に分離された圧縮エアＣＡは、夫々噴出方向に方向付けがなされて均等に流速が高められる。さらに、エア流通路ＣＡＰの断面積を徐々に減少させる絞り噴出部２２ｃによって、速度欠損を少なく維持するとともにさらに流速を高め、絞り噴出部２２ｃから吐出口２１ｖを囲むように均等な圧力で噴出する。そのため、吐出口２１ｖの吐出方向前方に負圧を効果的に生じさせて、洗浄媒体流通管２１の吐出口２１ｖから鋳物砂ＦＳを高速で噴出させる。

洗浄媒体噴出装置２は、吐出口２１ｖの吐出口端面２１ｖｅと絞り噴出部２２ｃの噴出口端面２２ｄｅとは、中心線ＣＬに直角に設けられた同一平面上に配設されている。
これによると、吐出口２１ｖの吐出口端面２１ｖｅと絞り噴出部２２ｃの噴出口端面２２ｄｅとは、中心線ＣＬに直角に設けられた同一平面上に配設されているので、従来必要とした絞り噴出部２２ｃおよび吐出口２１ｖの出口前方に設けられる混合管（ディフューザ）のない極めてコンパクトな洗浄媒体噴出装置２とすることができる。

洗浄媒体噴出装置２が実行する洗浄の対処物であるワークは、鋳物品Ｗであり、洗浄媒体は、鋳物品Ｗの鋳造に使用した鋳物砂ＦＳである。
これによると、鋳物品Ｗの鋳造に使用した鋳型の鋳物砂ＦＳを鋳物品Ｗに吹き付けることで、鋳物品Ｗに除去されずに固まった状態で残留している鋳物砂ＦＳを、砕いて除去することができる。専用の洗浄媒体を用意する必要がなく、吹き付けた鋳物砂ＦＳを繰り返し無駄なく使用することができる。洗浄時に吹き付けるものが、鋳物砂ＦＳであるため、洗浄に使った鋳物砂ＦＳを特別なものを使ってさらに洗浄する必要がない。

洗浄媒体噴出装置２において、洗浄媒体流通管２１は、鋼材製であり、少なくとも吐出口２１ｖが開口する終端部分２１ｔは焼入れされている。
これによると、洗浄媒体流通管２１は、鋼材製であり、少なくとも吐出口２１ｖ側が焼入れされているので、鋳物砂ＦＳが高速で通過しても、吐出口２１ｖが開口する終端部分２１ｔの内壁が磨耗することなく長寿命の洗浄媒体噴出装置２とすることができる。

鋳物砂除去装置１は、洗浄媒体噴出装置２を備え、鋳造され砂鋳型が取り外された鋳物品Ｗが載置される鋳物品載置台３と、鋳物品載置台３の下方に設けられ洗浄媒体噴出装置２によって除去された鋳物砂ＦＳを受けて貯留する洗浄媒体貯留部４２を備えたホッパ４と、洗浄媒体噴出装置２のエア流通路ＣＡＰに圧縮エアＣＡをエア供給管１１を介して供給する圧縮エア供給源５と、洗浄媒体貯留部４２に貯留された鋳物砂ＦＳを吸引して洗浄媒体流通管２１の吸引口２１ｓに供給する吸引洗浄媒体供給管６と、をさらに備えた。
これによると、鋳物品載置台３に載置された鋳物品Ｗに固まって付着している鋳物砂ＦＳは、洗浄媒体噴出装置２により鋳物砂ＦＳが吹き付けられて、鋳物砂ＦＳの塊が砕かれて除去される。除去された鋳物砂ＦＳおよび噴出された鋳物砂ＦＳは、ホッパ４の洗浄媒体貯留部４２に貯留される。洗浄媒体貯留部４２に貯留された鋳物砂ＦＳは、吸引洗浄媒体供給管６から吸引されて、次の鋳物品Ｗの洗浄に使用される。このように、専用の洗浄媒体を用意する必要がなく、吹き付けた鋳物砂ＦＳを無駄なく繰り返し使用することができる。

鋳物砂除去装置１において、吸引洗浄媒体供給管６には、吸引洗浄媒体供給管６による鋳物砂ＦＳの吸引を遮断する洗浄媒体供給遮断装置（電磁切替弁７）を備えている。
これによると、洗浄媒体噴出装置２は、洗浄媒体として使用する鋳物砂ＦＳの供給を遮断することで、洗浄媒体噴出装置２からの圧縮エアＣＡのみの噴出を可能とし、高速エアを噴出するエア噴出装置としても使用することができる。エア専用の装置を設ける必要がないので、設備コストの軽減を図ることができる。

また、洗浄媒体噴出装置２は、６軸ロボット８の第三リスト８２ｃ（先端操作軸）に支持されている。
これによると、６軸ロボットの先端操作軸に支持して使用することで、作業者に粉塵による負担を生じさせること無く自動で鋳物品Ｗの鋳物砂ＦＳの除去を細部に亘って実行することができる。鋳物品Ｗの種類によって鋳物砂ＦＳが除去されにくい箇所がある。そのような鋳物砂ＦＳが除去されにくい箇所を、鋳物品Ｗの種類毎にデータ化して予めプログラムし、６軸ロボットにより除去されにくい箇所に重点的に鋳物砂ＦＳを吹き付けることで、効率よく鋳物砂ＦＳの除去作業を行なうことができる。

（第二実施形態）
以下、本発明に係る洗浄媒体噴出装置２および鋳物砂除去装置１０１の第二実施形態について図９を参照して説明する。
第二実施形態の鋳物砂除去装置１０１は、鋳物砂ＦＳを除去する鋳物品Ｗを収容する粉体密封容器１０２を備え、粉体密封容器１０２の内部には、エア供給管１１および吸引洗浄媒体供給管６が導入されている。また、ワークとしての鋳物品Ｗを搬送するコンベヤ装置１０３が設けられ、洗浄媒体噴出装置２は、粉体密封容器１０２内に図略のスタンド装置により固定されている。また、第二実施形態における鋳物品載置台は、コンベヤ装置１０３に直角に連結し粉体密封容器１０２内まで延在する分枝コンベヤ装置１０９である。これらの点において第一実施形態と相違し、その他の点はその構成が同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。

粉体密封容器１０２は、例えば、矩形箱状の容器であり、鋳物品載置台３に載置された鋳物品Ｗを覆って密封する縦壁部１０２ａおよび天壁部１０２ｂと、縦壁部１０２ａの一面（図９において左側の面）に設けられた開閉導入口１０２ｃと、を有している。粉体密封容器１０２は、図略のフィルタ付通気口を介して容器内と外気とは流通可能になっている。粉塵は、フィルタによって遮断され粉体密封容器１０２の外に漏れないように構成されている。鋳物品載置台３とホッパ１０４との間には、傾斜面部１０４１の上端と縦壁部１０２ａの下端とを図略の気密材により気密状態を保持して接続する連結部１０５を備えている。

縦壁部１０２ａの四面には、各壁面に複数の洗浄媒体噴出装置２のエア供給管１１および吸引洗浄媒体供給管６が夫々貫通し、洗浄媒体噴出装置２が粉体密封容器１０２内に導入されている。エア供給管１１および吸引洗浄媒体供給管６は、気密材１０６によって縦壁部１０２ａとの気密状態が保持された状態で途中部分が固定されている。洗浄媒体噴出装置２は、図略のスタンド装置によって、粉体密封容器１０２内における鋳物品Ｗの四方から３台ずつ該当箇所に対向させて支持されるようになっている。

開閉導入口１０２ｃは、図略の昇降モータにより昇降する昇降ドア１０２ｃ１が設けられている。昇降モータの駆動は、制御装置Ｃによって制御される。昇降ドア１０２ｃ１が開放されているときに、例えば、図略の電気モータで駆動される分枝コンベヤ装置１０９により鋳物品Ｗがコンベヤ装置１０３上から洗浄作業位置ＷＰに搬送される。

また、傾斜面部１０４１は、傾斜面部１０４１の一部に設けられた可動面１０４１ａを開閉させる開閉機構１０４２を備えている。開閉機構１０４２として、例えば、シリンダピストン機構１０４２ａがある。シリンダピストン機構１０４２ａは、例えば、シリンダ部１０４２ａ１が図略のエアパイプにより圧縮エア供給源５に連通され、シリンダ部１０４２ａ１と圧縮エア供給源５との間は、図略の電磁切替弁が設けられている。電磁切替弁は、制御装置Ｃにより作動が制御される。
圧縮エアで駆動するシリンダピストン機構１０４２ａによって、回動アーム１０４２ｂを洗浄媒体貯留部４２の上端に固定した回動軸１０４２ｃを中心に回転させて可動面１０４１ａにより傾斜面部１０４１に開口を形成する。傾斜面部１０４１が、可動面１０４１ａが形成する開口を閉止したときに、粉体密封容器１０２と洗浄媒体貯留部４２との間が密封され、傾斜面部１０４１に鋳物砂ＦＳが貯まるようになっている。傾斜面部１０４１は、可動面１０４１ａにより開口を形成したときに傾斜面部１０４１から鋳物砂ＦＳが洗浄媒体貯留部４２に落下するようになっている。

コンベヤ装置１０３は、図略の電気モータで駆動するローラコンベヤであって、冷却されて鋳型から取り出された鋳物品Ｗが搬送される。コンベヤ装置１０３の下方には、図略の砂受け樋部を備えた砂受け装置１０７が設けられている。砂受け装置１０７は、洗浄媒体貯留部４２に連絡する連絡路１０７ａを有し、砂受け装置１０７に落下した鋳物砂ＦＳが洗浄媒体貯留部４２に集められるようになっている。ローラコンベヤの電気モータの駆動は、制御装置Ｃによって制御される。コンベヤ装置１０３の粉体密封容器１０２に対向する位置には、直角方向に粉体密封容器１０２内にまで延在する分枝コンベヤ装置１０９が設けられている。分枝コンベヤ装置１０９は、図略の電気モータで駆動し、この電気モータの駆動は制御装置Ｃによって制御される。コンベヤ装置１０３と分枝コンベヤ装置１０９との間には、図略の直角移載機構が設けられ、直角移載機構によって鋳物品Ｗの搬送方向をコンベヤ装置１０３の搬送方向と分枝コンベヤ装置１０９の搬送方向とのいずれかに切り替えて搬送可能になっている。
コンベヤ装置１０３には、鋳物品Ｗが搬送されてきたことを検知する位置検知センサ１０８が設けられ、位置検知センサ１０８は、鋳物品Ｗが粉体密封容器１０２に対向する位置に搬送されたことを検知した場合に、制御装置Ｃに検知信号を送信する。制御装置Ｃは、コンベヤ装置１０３を停止させ、直角移載機構によって鋳物品Ｗの搬送方向を分枝コンベヤ装置１０９で搬送する方向に切り替える。分枝コンベヤ装置１０９は、鋳物品Ｗを粉体密封容器１０２内の洗浄作業位置ＷＰに搬送するよう構成されている。洗浄作業位置では、分枝コンベヤ装置１０９（鋳物品載置台）上の鋳物品Ｗを把持して固定するクランプ装置１１０が設けられている。（鋳物品Ｗは、クランプ装置１１０によって分枝コンベヤ装置１０９上に着脱可能に固定されている）。鋳物品Ｗを分枝コンベヤ装置１０９で搬送する際には、昇降ドア１０２ｃ１は、上昇されて開閉導入口１０２ｃを開放させる。鋳物品Ｗが粉体密封容器１０２内の洗浄作業位置ＷＰに搬送されたとき、昇降ドア１０２ｃ１は、下降されて粉体密封容器１０２からの粉塵の出入りを密封する。

（作動）
次に上記のように構成された鋳物砂除去装置１０１の作動について、図９に基づき説明する。
なお、傾斜面部１０４１は、可動面１０４１ａが閉止した状態で保持されている。
制御装置Ｃは、コンベヤ装置１０３を駆動させて鋳物品Ｗを搬送する。搬送された鋳物品Ｗが粉体密封容器１０２に対向する位置に搬送されると、位置検知センサ１０８が鋳物品Ｗの接近を検知し、電気モータを停止させることで、コンベヤ装置１０３の駆動を停止させる。

次に、制御装置Ｃは、開閉導入口１０２ｃの昇降ドア１０２ｃ１を開放し、コンベヤ装置１０３に直角に設けられた分枝コンベヤ装置１０９により鋳物品Ｗを粉体密封容器１０２内に搬送する。粉体密封容器１０２内に搬送された鋳物品Ｗは、クランプ装置１１０によって把持され、洗浄作業位置ＷＰで載置されて固定される。

次に、制御装置Ｃは、圧縮エア供給源５（高圧エアポンプ）を駆動させて、圧縮エアＣＡをエア供給管１１より、各洗浄媒体噴出装置２のエア流通路ＣＡＰに圧縮エアＣＡを供給する。そして、第一実施形態と同様にして、各洗浄媒体噴出装置２は、洗浄媒体貯留部４２に貯留された鋳物砂ＦＳを吸引洗浄媒体供給管６を経由して吸引する。吸引された鋳物砂ＦＳは、洗浄媒体流通管２１の吐出口２１ｖより吐出して鋳物品Ｗの固まった鋳物砂ＦＳが付着した箇所に吹き付けられる。鋳物品Ｗに固まった状態で付着した鋳物砂ＦＳは、粉体密封容器１０２内の四方から吹き付けられる鋳物砂ＦＳにより細かく破砕されて除去される。このように四方から同時に吹き付けを行うことで、固まって付着した鋳物砂ＦＳを鋳物品Ｗから迅速に除去することができる。
このとき、粉体密封容器１０２内には、吹き付けられる鋳物砂或いは除去される鋳物砂によって粉塵が容器内に充満するが、粉体密封容器１０２は、粉塵が容器外に出ないように密封されている。

次に、制御装置Ｃは、鋳物砂ＦＳの除去が終了したと判断した場合は、圧縮エア供給源５の駆動を停止させる。鋳物砂ＦＳの除去が終了したことの判断は、例えば、予め実験等で調べられた時間毎の除去状況データに基づく設定時間の経過で行なうことができる。

次に、制御装置Ｃは、シリンダピストン機構１０４２ａを駆動させ、回動アーム１０４２ｂを回動させて傾斜面部１０４１の一部を開放する。これによって、傾斜面部１０４１に集められた鋳物砂ＦＳは、洗浄媒体貯留部４２に落下して貯留される。
制御装置Ｃは、貯留が終了すると、傾斜面部１０４１の可動面１０４１ａを回動させて閉止する。
制御装置Ｃは、鋳物砂ＦＳが除去された鋳物品Ｗを分枝コンベヤ装置１０９によって粉体密封容器１０２内から搬出してコンベヤ装置１０３に載置する。そして、コンベヤ装置１０３を駆動させて鋳物品Ｗを次工程に搬送する。

（まとめ）
第二実施形態の鋳物砂除去装置１０１において、エア供給管１１および吸引洗浄媒体供給管６が導入され、鋳物品Ｗを着脱可能に収容する粉体密封容器１０２をさらに備えた。
これによると、鋳物品Ｗを粉体密封容器１０２に収容した状態で、容器内部にエア供給管１１および吸引洗浄媒体供給管６が導入された洗浄媒体噴出装置２による洗浄を行うので、作業者のいる室内に粉塵が漏れることのないクリーンな作業環境を維持することができる。

なお、上記実施形態において、整流部材としての整流板部材２３の整流板の数を２２枚としたがこれに限定されず、例えば１５枚から３０枚の整流板を使用することができる。また、整流板部材２３は、前方縮径部２３ｆｓと前方斜面部２３ａｓとが、設けられたものに限定されない。例えば、別例１として図１０に示す整流板部材１２３のように、整流板１２３ａに前方斜面部１２３ａｓが形成されているが、円筒ベース部１２３ｂに前方縮径部が形成されていなくともよい。この整流板部材１２３の場合、上記実施形態における整流板部材２３よりも、エア流通路ＣＡＰ内の後方に配置できる。さらに、前方縮径部および前方斜面部の両方が形成されていない整流部材でもよい。

また、整流部材は、板状の整流板を備え隣接する整流板２３ａの間に絞り流通路２４を形成する整流板部材２３としたが、これに限定されない。例えば、別例２として図１１および図１２に示すように、整流部材１３３は、絞り流通路としての複数の円形の通気穴１３４がエア流通外周壁２２と洗浄媒体流通管２１と間に周方向に所定間隔で配設されたものでもよい。整流部材１３３は、洗浄媒体流通管２１に例えば圧入で外嵌する嵌合穴１３３ａを有する。そして、複数の通気穴１３４は、洗浄媒体流通管２１の中心線ＣＬに沿った方向に延在している。そのため、これらの複数の通気穴１３４を通過する圧縮エアＣＡは、複数の流れに分けられて流路が絞られるとともに、中心線ＣＬ方向に沿って整流される。また、整流部材１３３の前方側には、エア流通外周壁２２の内周部分の縮径部２２ｆに沿って前方に向って外径が縮径される前方縮径部１３３ｆｓが形成されている。なお、整流部材１３３に絞り流通路として使用される通気穴１３４の形状は、円形に限定されない。例えば、楕円形、多角形などでもよい。

また、整流部材１４３は、別例３として図１３～図１５に示すように、エア流通外周壁２２に角部が当接する略四角柱状のものとし、四角柱の四つの外側面１４３ｂとエア流通外周壁２２の内周面との間で、絞り流通路１４４が形成され、エア流通路ＣＡＰの断面積を減少させる構造としてもよい。整流部材１４３は、洗浄媒体流通管２１に例えば圧入で外嵌する嵌合穴１４３ａを有する。この場合においても、四角柱の四つの外側面１４３ｂとエア流通外周壁２２との間を通過する圧縮エアＣＡは、複数（本実施形態では四つ）の流れに分けられて流路が絞られるとともに、中心線ＣＬ方向に沿って整流される。また、整流部材１４３の前方側には、エア流通外周壁２２の内周部分の縮径部２２ｆに沿って前方に向って外径が縮径される前方縮径部１４３ｆｓが形成されている。なお、この場合の整流部材は、四角柱状に限定されず、例えば、三角柱状、五角柱状などの多角柱状のものでもよい。
また、整流部材２３は、一体の部材で複数の絞り流通路２４を形成するものとしたが、これに限定されない。例えば、複数の部材で複数の絞り流通路を形成する構成のものでもよい。

また、洗浄媒体供給遮断装置は、電磁切替弁７としたがこれに限定されず、単純にＯＮ・ＯＦＦができる弁であればよい。また、作業者が洗浄媒体噴出装置２を手で把持して作業を行なう場合のために、鋳物砂の流通のＯＮ・ＯＦＦを手元で切り替える機構を洗浄媒体噴出装置に設けてもよい。
また、洗浄媒体を造型に使用された鋳物砂ＦＳとしたが、これに限定されない。例えば、造型とは別に用意した砂でもよい。
また、洗浄媒体は、鋳物砂ＦＳに限定されず、例えば、鋳型から鋳物品Ｗを取り出すときに使用される離型剤でもよい。離型剤として、例えば雲母を含有させた水を挙げることができる。この場合は、元来、離型剤として使用されているものなので、特別に離型剤を除去するためのさらなる除去工程を必要としない。
また、多軸ロボットを６軸ロボット８としたが、これに限定されない。例えば５軸ロボットや７軸ロボットを使用することができる。
また、粉体密封容器１０２を矩形箱状としたが、これに限定されず、例えば円筒状でもよい。
また、ホッパ４，１０４と鋳物品載置台３との間に、鋳物砂を篩にかける振動可能な篩機構を設けてもよい。篩機構によって細かく破砕した鋳物砂ＦＳのみを洗浄媒体噴出装置２による吹き付けに使用することができる。

斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。

１…鋳物砂除去装置、１１…エア供給管、２…洗浄媒体噴出装置、２１…洗浄媒体流通管、２１ｓ…吸引口、２１ｔ…終端部分、２１ｖ…吐出口、２１ｖｅ…吐出口端面、２２…エア流通外周壁、２２ｃ…絞り噴出部、２２ｄ…噴出口、２２ｄｅ…噴出口端面、２３…整流板部材（整流部材）、２４…絞り流通路、３…鋳物品載置台、４…ホッパ、４２…洗浄媒体貯留部、５…圧縮エア供給源、６…吸引洗浄媒体供給管、７…電磁切替弁（洗浄媒体供給遮断装置）、８…６軸ロボット（多軸ロボット）、１０１…鋳物砂除去装置、１０２…粉体密封容器、１０４…ホッパ、１０９…分枝コンベヤ装置（鋳物品載置台）、１２３…整流板部材（整流部材）、１３３…整流部材、１３４…通気穴（絞り流通路）、１４３…整流部材、１４４…絞り流通路、ＣＡ…圧縮エア、ＣＡＰ…エア流通路、ＣＬ…中心線、ＦＳ…鋳物砂（洗浄媒体）。

Claims (6)

1. 吹き付けられて鋳物品の表面を洗浄する洗浄媒体としての鋳物砂であり前記鋳物品の鋳造に使用した前記鋳物砂のうち前記鋳物品から除去され洗浄媒体貯留部に貯留された前記鋳物砂を負圧による吸引力により吸引口から吸引し内部を流通させて終端部分に開口する吐出口から吐出可能とする筒状の洗浄媒体流通管と、
   前記洗浄媒体流通管と同軸に前記洗浄媒体流通管の外周に軸方向に沿って延在するように設けられ、前記洗浄媒体流通管の外表面との間に供給された圧縮エアが流通するエア流通路を形成するエア流通外周壁と、
   前記洗浄媒体流通管の前記終端部分と対向する前記エア流通外周壁の内周部分を縮径して設けられ、前記エア流通路の断面積を徐々に減少させて前記吐出口と対向する部分で開口し、前記圧縮エアを高速で噴出可能とすることで前記吐出口の吐出方向前方に前記負圧を生じさせる絞り噴出部と、
   前記エア流通路の前記絞り噴出部に至る部分に前記洗浄媒体流通管の中心線に沿った方向に延在して前記エア流通外周壁と前記洗浄媒体流通管との間に設けられ、前記エア流通路を周方向に所定間隔で配置された複数の絞り流通路に分離することによって、前記エア流通路の断面積を減少させるとともに前記絞り噴出部に流入する前記圧縮エアを前記中心線方向に沿って整流する整流部材と、を備え、
   前記整流部材は、前記エア流通外周壁と前記洗浄媒体流通管との間に径方向に立設されて前記エア流通外周壁の内周に周方向に所定間隔で配置された複数の整流板を含み、前記整流版は、前記洗浄媒体流通管の外周に固定された円筒ベース部を有し、前記円筒ベース部の前記吐出方向前方側には、前記エア流通外周壁の内周部分を縮径している部分に沿って前記吐出方向前方に向って外径が縮径される前方縮径部が形成され、各整流板の前記吐出方向前方側には、前記前方縮径部の後端部に連続するように前記吐出方向前方に向って高さが徐々に低くなる前方斜面部が形成され、
   前記吐出口の吐出口端面と前記絞り噴出部の噴出口端面とは、前記中心線に直角に設けられた同一平面上に配設されている洗浄媒体噴出装置。
2. 前記洗浄媒体流通管は、鋼材製であり、少なくとも前記吐出口が開口する前記終端部分は焼入れされている請求項１に記載の洗浄媒体噴出装置。
3. 請求項１または２に記載された前記洗浄媒体噴出装置を備え、
   鋳造され砂鋳型が取り外された前記鋳物品が載置される鋳物品載置台と、
   前記鋳物品載置台の下方に設けられ前記洗浄媒体噴出装置によって除去された鋳物砂を受けて貯留する前記洗浄媒体貯留部を備えたホッパと、
   前記洗浄媒体噴出装置の前記エア流通路に前記圧縮エアをエア供給管を介して供給する圧縮エア供給源と、
   前記洗浄媒体貯留部に貯留された前記鋳物砂を吸引して前記洗浄媒体流通管の前記吸引口に供給する吸引洗浄媒体供給管と、をさらに備えた鋳物砂除去装置。
4. 前記吸引洗浄媒体供給管には、前記吸引洗浄媒体供給管による前記鋳物砂の吸引を遮断する洗浄媒体供給遮断装置を備えている請求項３に記載の鋳物砂除去装置。
5. 前記洗浄媒体噴出装置は、多軸ロボットの先端操作軸に支持されている請求項３または４に記載の鋳物砂除去装置。
6. 前記エア供給管および前記吸引洗浄媒体供給管が内部に導入され、前記鋳物品を着脱可能に収容する粉体密封容器をさらに備えた請求項３ないし５のいずれか１項に記載の鋳物砂除去装置。

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