JP3158681U

JP3158681U - 砂中子の除去装置

Info

Publication number: JP3158681U
Application number: JP2010000139U
Authority: JP
Inventors: 鈴木　浩; 浩鈴木
Original assignee: 株式会社鈴木保全
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2010-01-13
Publication date: 2010-04-15
Anticipated expiration: 2020-01-13

Abstract

【課題】鋳造品奥部に残留する砂中子の崩壊を助長して砂中子を確実に除去することのできる砂中子の除去装置を提供すること。【解決手段】ホッパ３の下方にウレタンパイプ５を接続し、ウレタンパイプ５を挟んでブラスト材の流下を阻止する第１のクランプ装置１１と、第１のクランプ装置１１に対して所定の間隔を開けた下方位置に配置される同じくウレタンパイプ５を挟んでブラスト材の流下を阻止する第２のクランプ装置１２とを設けるとともに、ウレタンパイプ５下方に小径な流入口を有し外気と連通する外気導入通路が接続された攪拌室８を設ける。一方、エアハンマ−装置によってワークを打撃しながらノズルから圧縮空気をワーク内の砂中子に向けて投射させ、その際の圧縮空気の負圧力でブラスト材をノズルに導くようにする。両クランプ装置１１，１２を交互に挟持動作と開放動作をさせることで定量化されたブラスト材を供給することができる。【選択図】図１

Description

本考案は、ワークの内部に停留した砂中子を除去するための除去装置に関するものである。

例えば自動車エンジン用のシリンダヘッドのような内部に複雑な構造を有する部材を鋳物成形する場合に、従来からシェルモールド造形法を採用している。シェルモールド造形法として特許文献１を示す。シェルモールド造形法ではレジンコーテッドサンドからなる砂中子の残留物がワークとしての鋳造品の表面に残留するため、この砂落としのために従来から鋳造品をエアハンマ−（ノックハンマー）で叩いて残留した砂を落とす、あるいは崩壊せず結合している砂中子をハンマーの振動で崩壊させ、崩壊した砂を落とすようにしている。エアハンマ−の先行技術の一例として特許文献２を示す。

実開昭６３−１６３２３５号公報実開昭６２−１０９５０号公報

しかしながら、砂中子が鋳造品奥部においてしっかりと結合している場合ではエアハンマ−の振動が十分伝わらず、従ってエアハンマ−で叩いてもそのような砂中子がなかなか崩壊しないという課題が生じていた。また、エアハンマ−で崩壊できたとしても排出可能な径より小さくならない部分があり、このような十分崩壊できないものをより確実に小さく崩壊させて除去する必要があった。
本考案は、上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、鋳造品奥部に残留する砂中子の崩壊を助長して砂中子を確実に除去することのできる砂中子の除去装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の考案では、ホッパと、同ホッパ下方に直接あるいは他の管部材を介して連結され、同ホッパから供給されるブラスト材が流下する可撓性チューブと、同可撓性チューブに隣接した位置に配設され前記可撓性チューブを挟んでブラスト材の流下を阻止する第１のクランプ装置と、同第１のクランプ装置に対して所定の間隔を開けた下方位置であって、前記可撓性チューブに隣接した位置に配設され前記可撓性チューブを挟んでブラスト材の流下を阻止する第２のクランプ装置と、前記可撓性チューブ下方に直接あるいは他の管部材を介して連結され、前記可撓性チューブの口径に対して小径に形成された流入口を有するとともに外気と連通する外気導入通路が接続された攪拌室と、圧縮空気源から供給される圧縮空気をワーク内の砂中子方向に向けて投射させるノズルを有するとともに、前記攪拌室から導かれる搬送チューブが圧縮空気の供給状態においてその経路途中に負圧状態で接続される圧縮空気供給管と、前記ワークを打撃して砂中子に振動を与えこれを崩壊させるノックハンマーと、前記第１及び第２のクランプ装置の駆動、前記ノックハンマーの駆動及び前記圧縮空気源からの圧縮空気の供給を制御する制御手段とを備え、前記第１及び第２のクランプ装置を交互に挟持動作と開放動作をさせることで前記両クランプ装置間において定量化されたブラスト材を前記攪拌室に前記流入口を通じて流下させ、前記圧縮空気供給管から前記ワーク内に圧縮空気の投射動作に伴って前記搬送チューブを介して前記圧縮空気供給管にブラスト材を徐々に供給するようにしたことをその要旨とする。

請求項１のような構成において、まず第１及び第２のクランプ装置が両方とも可撓性チューブを挟持した状態でホッパにブラスト材を投入する。そして、上方の第１のクランプ装置を開放するとブラスト材がホッパから流下して第２のクランプ装置位置まで達する。この状態で第１のクランプ装置を挟持とすることで可撓性チューブの第１及び第２のクランプ装置間においてブラスト材は画定され所定量のブラスト材が定量化されることとなる。以後は１）第２のクランプ装置の開放〜挟持、２）第１のクランプ装置の開放〜挟持、として１）と２）を繰り返すことで一定量のブラスト材を流下させることができる。この一定量のブラスト材は一気には攪拌室に至らず可撓性チューブの口径に対して小径に形成された流入口から少しずつ攪拌室に落下することとなる。
一方、圧縮空気が供給されている状態において搬送チューブ内は負圧状態となることから攪拌室に落下したブラスト材は外気導入通路を通じて負圧下で導入される外気と攪拌され搬送チューブを介して圧縮空気供給管に導かれる。そして、ブラスト材は圧縮空気中に分散されてワーク内において圧縮空気とともにノズルから砂中子方向に投射される。投射のタイミングに応じてノックハンマーがワークを衝打する。これによって一定量のブラスト材を安定して連続的に圧縮空気供給管に供給してワーク内の砂中子方向に圧縮空気とともに投射させることができる。

また、請求項２に記載の考案では、請求項１に記載の考案の構成に加え、前記第１及び第２のクランプ装置に隣接した位置には前記可撓性チューブ内のブラスト材の分界線位置を検出する第１及び第２の検出手段がそれぞれ配設され、同第１及び第２の検出手段の検出信号に基づいて制御手段が前記第１及び第２のクランプ装置の駆動を制御するようにしたことをその要旨とする。
これによって制御手段は可撓性チューブ内のブラスト材の分界線位置を検出した第１及び第２の検出手段からの検出信号に基づいて第１及び第２のクランプ装置の駆動タイミングを判断することが可能となる。

また、請求項３に記載の考案では請求項１又は２に記載の考案の構成に加え、前記定量化されたブラスト材は前記ノックハンマーの駆動又は前記圧縮空気源からの圧縮空気の供給と同期して供給されることをその要旨とする。
また、請求項４に記載の考案では請求項１又は２のいずれかに記載の考案の構成に加え、前記制御手段は前記ノックハンマーの駆動及び前記圧縮空気源からの圧縮空気の供給を所定時間ＯＮ状態とするとともに、その後に所定時間ＯＦＦ状態とするＯＮ−ＯＦＦ状態の繰り返し制御を行い、前記定量化されたブラスト材は前記ノックハンマーの駆動又は前記圧縮空気源からの圧縮空気の供給と同期して供給されその回のＯＮ状態の時間内においてすべて使われることをその要旨とする。
請求項３又は４の構成によって、常にブラスト材が投射処理において必要な段階でのみ供給させることができる。
また、請求項５に記載の考案では請求項１〜４のいずれかに記載の考案の構成に加え、前記第１のクランプ装置と第２のクランプ装置の間隔は変更可能であることをその要旨とする。
これによって、ブラスト材の定量を容易に変更することが可能となる。

上記各請求項に記載の考案によれば、一定量のブラスト材を安定して連続的に圧縮空気中に供給してワーク内の砂中子方向に投射させながらノックハンマーでワークを衝打することができるため、確実に砂中子を除去することができる。

本考案を具体化した実施例の砂中子の除去装置のブラスト材供給センタを説明する側面図。同じ実施例の砂中子の除去装置のワーク打撃センタを説明する正面図。エアブロアから延出されるエアチューブとその経路中に接続されるブラスト材供給チューブの接続状態を説明する説明図。攪拌室の上部位置付近の部分断面図。攪拌室の下部位置付近の断面図。スプレーノズルの（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は平面図。本実施例の砂中子の除去装置の電気的構成を説明するブロック図。

以下、本考案を具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本実施例の砂中子の除去装置のブラスト材供給センタ１側の構造を説明する説明図である。
ブラスト材供給センタ１のフレーム２の上部位置にはホッパ３が設置されている。ホッパ３内には図示しないブラスト材が投入されている。ホッパ３の下方位置には上部管継手４が連結され、上部管継手４の下方位置には口金６を介して半透明で内部が目視可能な円筒形状の可撓性チューブとしてのウレタンパイプ５が連結されている。ウレタンパイプ５の下方位置には口金７を介して円筒形状の透明プラスチック製の攪拌室８が連結されている。攪拌室８の下方位置には口金９を介してブラスト材供給チューブ１０が接続されている。
ウレタンパイプ５の側方であって上下に離間した位置には第１のクランプ装置１１と第２のクランプ装置１２が配設されている。両クランプ装置１１，１２はフレーム２に架設された支柱１３に対してそれぞれ第１及び第２のキャッチ装置１４，１５を介して取着されている。各クランプ装置１１，１２はそれぞれ第１及び第２のキャッチ装置１４，１５のブラケット１６に対して固着されている。両クランプ装置１１，１２のクランプ部１７はウレタンパイプ５を挟持可能な位置に配置されている。両クランプ装置１１，１２は図示しないコンプレッサからの空圧を制御することでクランプ部１７に拡開状態と閉鎖状態の２つの変位した状態を取らせるような構成とされている。クランプ部１７が閉鎖された状態でウレタンパイプ５が両側から挟まれブラスト材の流下がその位置で阻止されることとなる。

各キャッチ装置１４，１５はクイックレバー２０を操作することで支柱１３に対する把持力を解除することが容易に行えるため、両クランプ装置１１，１２を支柱１３に沿った上下方向に移動させることで適宜クランプ装置１１，１２の間隔を変更することが可能である。各キャッチ装置１４，１５の両クランプ装置１１，１２のそれぞれのクランプ部１７に隣接した位置には検出手段としての第１及び第２の光電センサ１８，１９が配設されている。各光電センサ１８，１９はそれぞれ各キャッチ装置１４，１５のブラケット１６に固着されている。両光電センサ１８，１９はウレタンパイプ５内のブラスト材の空気に対する分界線、つまりブラスト材の上面位置を検出する。
このようなホッパ３〜ブラスト材供給チューブ１０にかけての構成は図１では側面から見た場合の１ユニットだけを図示するが、実際は図１の手前側から奥側にかけて合計３つのユニットが配設されている。

図４に示すように、攪拌室８の上部位置であって、口金７に面した位置にはキャップ２１が装着され、同キャップ２１の連通路２１ａに面した位置にはスプレーノズル２２が螺着されている。図６(ａ)〜（ｃ）に示すようにスプレーノズル２２は外周に口金７に螺合させるための雌ねじ部２３とねじ込み用のナット部２４が形成されたねじ部材であって、軸方向に沿って流入口としての透孔２５が形成されている。図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、透孔２５は後端側が直径５ｍｍの円形に開口され、先端に行くにつれて徐々に幅狭となって先端位置では横幅５ｍｍ、縦幅１ｍｍの木の葉状の開口部２５ａに開口するような異形形状とされている。そのため、上方（後端側）のウレタンパイプ５から落下侵入してくる粉体は透孔２５内で落下量が抑制されて単位時間当たりのブラスト材の透孔２５の通過量はごく少なく制御されることとなる。キャップ２１には攪拌室８と外部とを連通する外気導入通路２６が形成されている。図５に示すように、攪拌室８の下部位置の口金９の上面には中央寄りが低くなった円錐状の受け皿部２７とされており、受け皿部２７の中央位置に攪拌室８の直径より小径の断面円形の小通路２８が形成されている。小通路２８の下部開口部２８ａはブラスト材供給チューブ１０に連通されている。攪拌室８は口金９とともに第３のキャッチ装置２９によって支柱１３に支持されている。

次に、砂中子の除去装置のワーク打撃センタ３１側の構造について図２に基づいて説明する。
ワーク打撃センタ３１はベース３２上においてコラム３３に支持されたオーバーアーム３４を備えている。オーバーアーム３４にはノックハンマーとしてのエアハンマ−装置３５が配設されている。エアハンマ−装置３５は衝打部３５ａが下方を向くように下垂状に取り付けられている。エアハンマ−装置３５は図示しないコンプレッサからの空圧を制御することで内蔵されたハンマー部を衝打部３５ａの後端から連続的に衝撃を与える構成とされている。ベース３２上には４つ（図上では２つのみ図示）のダンパー入りのポスト３７に支持されたベッド３８が配設されている。ベッド３８上にはワークとしてのシリンダヘッドＷが載置されるようになっている。シリンダヘッドＷは図示しない固定ピンによってベッド３８上で横ずれしなうように保持される。ベッド３８の下方位置から上方に向って３本の投射用ノズル３９が取り付けられている。投射用ノズル３９はベッド３８上シリンダヘッドＷを載置させた状態でシリンダヘッドＷ内にその先端が挿入されてシリンダヘッドＷの奥部に停留している砂中子に圧縮空気が投射されることとなる。尚、図２においてはワーク打撃センタ３１を包囲するカバーは省略されている。
図３に示すように、圧縮空気源としてのエアブロア４１から圧縮空気供給管としてのエアチューブ４２が延出されており、図２のようにエアチューブ４２の先端には投射用ノズル３９が取り付けられている。エアチューブ４２の経路上には開閉電磁バルブ４３が設けられている。エアチューブ４２の経路上であって開閉バルブ４３の下流側には空圧ハブ４４が設けられブラスト材供給チューブ１０が接続されている。尚、図３では正面から見た場合の１ユニットのエアチューブ４２及び空圧ハブ４３のみを図示するが、実際は開閉バルブ４３の下流側において３つの投射用ノズル３９に応じて３本のエアチューブ４２が用意されそれぞれの投射用ノズル３９に圧縮空気を供給するような構成である。

次にこのように構成される供給システムの動作の概要について説明する。尚、本実施例の供給システムの動作制御はシーケンサーによって実行させられるが、他の制御手段によって実行させることも可能である。また、本発明とは関係のない動作制御については省略する。
図７に示すように、シーケンサーのコントローラＣには上記第１及び第２のクランプ装置１１，１２（実際はこれらのコンプレッサ切り換え用ソレノイド装置）、第１及び第２の光電センサ１８，１９、エアハンマ−装置３５（同じく実際はソレノイド装置）、開閉電磁バルブ４３がそれぞれ接続されている。
第１のクランプ装置１１のクランプ部１７が拡開され第２のクランプ装置１２のクランプ部１７が閉鎖された初期状態において、ウレタンパイプ５内をブラスト材が流下し、第２のクランプ装置１２位置を基準に貯留されていくブラスト材の上面が第１の光電センサ１８位置に達するとコントローラＣは第１の光電センサ１８からの検出信号に基づいてウレタンパイプ５内に所定量のブラスト材が貯留されたものとして、第１のクランプ装置１１をクランプ部１７が閉鎖する方向に駆動させる。これによって上下のクランプ装置１１，１２に挟まれて所定量のブラスト材が定量化されることとなる。

また、コントローラＣはエアハンマ−装置３５の駆動開始タイミングと同時に第２のクランプ装置１２をクランプ部１７が拡開する方向に駆動させる。これによって定量化されたブラスト材が攪拌室８方向に流下することとなる。
ブラスト材が流下することでその上面が徐々に下がっていきブラスト材の上面が第２の光電センサ１９位置に達するとコントローラＣは第２の光電センサ１９からの検出信号に基づいてウレタンパイプ５内の所定量のブラスト材が排出されたものとして、次の定量化の準備のために第２のクランプ装置１２をクランプ部１７が閉鎖する方向に駆動させる。同時に第１のクランプ装置１１をクランプ部１７が拡開する方向に駆動させる。これによって再びブラスト材が第２のクランプ装置１２位置を基準に貯留されていくこととなる。以後はこの繰り返しでブラスト材の定量化が実行される。
一方、コントローラＣは所定のサイクルで開閉電磁バルブ４３を制御し（ここでは開閉電磁バルブ４３の３０秒の開放と閉鎖）、開閉電磁バルブ４３の開放に同期させてエアハンマ−装置３５を駆動させる。

次にこのような構成の砂中子の除去装置の動作について具体的に説明する。
まず、初期状態で所定量のブラスト材が上下のクランプ装置１１，１２に挟まれて定量化されている状態で、シリンダヘッドＷをベッド３８上にセットして砂中子の除去処理を実行するものとする。図示しない電源スイッチを投入することで、エアブロア４１及び図示しないコンプレッサ等が駆動される。次いでメインスイッチを操作して装置を駆動させる。
すると、エアハンマ−装置３５の衝打部３５ａが下降してシリンダヘッドＷに当接させられ、次いでエアハンマ−装置３５が駆動させられて衝打が開始する。同時にエアブロア４１からエアチューブ４２を介して圧縮空気が送出され投射用ノズル３９から投射される。この投射開始段階では圧縮空気中にまだブラスト材は導入されていない。
また、エアハンマ−装置３５の駆動と同時に第２のクランプ装置１２のクランプ部１７が開放されてブラスト材が攪拌室８方向に流下することとなる。ブラスト材は攪拌室８に一気に流下するのではなくスプレーノズル２２を介して徐々に流下していく。この流下速度や流下量はエアハンマ−装置３５及び圧縮空気の投射時間に応じて設定される。ブラスト材供給チューブ１０はエアチューブ４２内の圧縮空気によって負圧状態となっているため、攪拌室８内には外気導入通路２６から外気が導入され攪拌室８中でブラスト材と外気との攪拌が行われる。十分攪拌されたブラスト材入りの空気はブラスト材供給チューブ１０からエアチューブ４２に導かれ投射開始から若干のタイムラグをもって投射用ノズル３９から投射されることとなる。本実施例ではエアハンマ−装置３５の衝打時間は３０秒であるため、ちょうど３０秒でその回の所定量のブラスト材がすべて投射されるように設定される。

３０秒経過するとエアハンマ−装置３５の駆動及び圧縮空気の投射は一旦停止し、この回のシリンダヘッドＷの砂中子の除去処理は終了する。この段階で一回分のブラスト材はすべて投射されている。ここまでの３０秒がＯＮ状態に相当する。また、次の回に投射する所定量のブラスト材はすでにウレタンパイプ５内で待機している。エアハンマ−装置３５の駆動及び圧縮空気の投射は３０秒間停止するのでこの間に処理の終了したシリンダヘッドＷをベッド３８から取り出し、次の未処理のシリンダヘッドＷをセットする。シリンダヘッドＷの取り出しと新たなシリンダヘッドＷのセットは作業者が手作業で行ってもよく、併設したロボットをコントローラＣに制御させて自動化することも可能である。ここまでの３０秒間がＯＦＦ状態に相当する。３０秒経過すると再びエアハンマ−装置３５の駆動及び圧縮空気の投射が開始して上記を繰り返す。

上記のように構成したことにより本実施例の供給システムでは次のような効果が奏される。
（１）１つのワークに対して常に過不足のない妥当な量のブラスト材を投射することができる。
（２）常に一定量のブラスト材を供給することができるだけでなく、その一定量のブラスト材を徐々に圧縮空気中に導入することができるため、圧縮空気中に常に好適な配合割合でブラスト材を供給することができる。
（３）エアハンマ−装置３５の駆動タイミングに合わせてブラスト材を供給することができるため、エアハンマ−装置３５が駆動されていない無駄な時間にブラスト材が圧縮空気中に導入されることがない。
（４）ブラスト材の供給は負圧をもって行われるため、装置外部へブラスト材が飛散することがない。

尚、本考案は次のように具体化してもよい。
・上記制御方法は一例であって、他の制御で処理を実行することも可能である。例えばコントローラＣは開閉電磁バルブ４３の開放タイミングと同時に第２のクランプ装置１２をクランプ部１７が拡開する方向に駆動させるようにしてもよい。
・コントローラＣによるＯＮ−ＯＦＦ状態の時間は適宜変更可能である。
・上記実施例で作業者がシリンダヘッドＷの取り出しと新たなシリンダヘッドＷのセット操作を行う場合には、所定時間としての３０秒間のＯＦＦ状態の時間を設定せず、作業者が新たなシリンダヘッドＷをセットした段階で始動スイッチを入力することによって投射作業を開始させるようにしてもよい。つまり、始動スイッチの入力という開始要求があるまで停止させるようにしてもよい。
・上記実施例では３つのユニット、つまり３本の投射用ノズル３９が取りつけられていたが、ワークの形状によってこのユニット数は適宜変更可能である。また、投射用ノズル３９の配置位置も砂中子の形状や位置によって適宜変更したりその形状を変えたりすることは自由である。
・上記実施例では投射用ノズル３９はベッド３８に固定されていたが、上下方向に進退するように装着し、シリンダヘッドＷの着脱の際に下方に退避し、シリンダヘッドＷのセット後に上方に進出するように制御してもよい。
・スプレーノズル２２の透孔２５の形状は上記は一例であって、要求される通過量に応じて他の形状に変更して実施することは自由である。
・ブラスト材の蓄積量は上記では第１及び第２の光電センサ１８，１９を利用して検出したが、これ以外の検出手段を使用することも自由である。
・ブラスト材が攪拌室８方向に流下する調整はスプレーノズル２２で実行されていたが、これ以外の手段であっても構わない。
・ウレタンパイプ５以外の可撓性チューブを使用することも可能である。
その他、本考案はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは構わない。

３…ホッパ、５…可撓性チューブとしてのウレタンパイプ、８…攪拌室、１１…第１のクランプ装置、１２…第２のクランプ装置、１０…搬送チューブとしてのブラスト材供給チューブ、３５…ノックハンマーとしてのエアハンマ−装置、４２…圧縮空気供給管としてのエアチューブ。

Claims

ホッパと、
同ホッパ下方に直接あるいは他の管部材を介して連結され、同ホッパから供給されるブラスト材が流下する可撓性チューブと、
同可撓性チューブに隣接した位置に配設され前記可撓性チューブを挟んでブラスト材の流下を阻止する第１のクランプ装置と、
同第１のクランプ装置に対して所定の間隔を開けた下方位置であって、前記可撓性チューブに隣接した位置に配設され前記可撓性チューブを挟んでブラスト材の流下を阻止する第２のクランプ装置と、
前記可撓性チューブ下方に直接あるいは他の管部材を介して連結され、前記可撓性チューブの口径に対して小径に形成された流入口を有するとともに外気と連通する外気導入通路が接続された攪拌室と、
圧縮空気源から供給される圧縮空気をワーク内の砂中子に向けて投射させるノズルを有するとともに、前記攪拌室から導かれる搬送チューブが圧縮空気の供給状態においてその経路途中に負圧状態で接続される圧縮空気供給管と、
前記ワークを打撃して砂中子に振動を与えこれを崩壊させるノックハンマーと、
前記第１及び第２のクランプ装置の駆動、前記ノックハンマーの駆動及び前記圧縮空気源からの圧縮空気の供給を制御する制御手段とを備え、
前記第１及び第２のクランプ装置を交互に挟持動作と開放動作をさせることで前記両クランプ装置間において定量化されたブラスト材を前記攪拌室に前記流入口を通じて流下させ、前記圧縮空気供給管から前記ワーク内に圧縮空気の投射動作に伴って前記搬送チューブを介して前記圧縮空気供給管にブラスト材を徐々に供給するようにしたことを特徴とする砂中子の除去装置。
前記第１及び第２のクランプ装置に隣接した位置には前記可撓性チューブ内のブラスト材の分界線位置を検出する第１及び第２の検出手段がそれぞれ配設され、前記制御手段は前記第１及び第２の検出手段の検出信号に基づいて前記第１及び第２のクランプ装置の駆動を制御することを特徴とする砂中子の除去装置。
前記定量化されたブラスト材は前記ノックハンマーの駆動又は前記圧縮空気源からの圧縮空気の供給と同期して供給されることを特徴とする請求項１又は２に記載の砂中子の除去装置。
前記制御手段は前記ノックハンマーの駆動及び前記圧縮空気源からの圧縮空気の供給を所定時間ＯＮ状態とするとともに、その後に所定時間ＯＦＦ状態とするＯＮ−ＯＦＦ状態の繰り返し制御を行い、前記定量化されたブラスト材は前記ノックハンマーの駆動又は前記圧縮空気源からの圧縮空気の供給と同期して供給されその回のＯＮ状態の時間内においてすべて使われることを特徴とする請求項１又は２に記載の砂中子の除去装置。
前記第１のクランプ装置と第２のクランプ装置の間隔は変更可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の砂中子の除去装置。