CN103600398A - 颗粒成型机 - Google Patents

Abstract

一种颗粒成型机，包括机架，机架上设有送料机构、刨削成型机构和切削机构，其中送料机构横向设置于机架上并对棒料横向输送，包括定位棒材的套筒，机架上安装有固定导向条和通过调节杆安装在机架上的活动导向条，固定导向条和活动导向条的内侧开有槽体，该槽体形成与棒料形状相匹配的导向通道，在导向通道的前端安装有夹头。送料机构、刨削成型机构和切削机构通过巧妙的机械传动配合，实现各部分机构的相互配合运行。采用机械传动结构控制，结构简单，制造成本低，操作方便。

Description

颗粒成型机

技术领域

本发明涉及一种食用菌生产机械设备，尤其是一种将圆木棒刨削并切割成颗粒形状的成型机。

背景技术

目前在食用菌栽培过程中，有一种栽培方法是用木制颗粒，这种木制颗粒是用圆木棒料制成，因为圆木棒料的资源充足。木制颗粒通过特定工艺加工并支撑颗粒菌种，该菌种种植方便，其前端有尖端，可直接插入菌棒中。但是目前对木制颗粒加工均是通过人工操作，如附图1所示的木制颗粒结构，其头部是锥形结构，制作该颗粒木块是采用圆木棒料，首先将棒料头部刨削成锥形，再将棒料前端切割下来，在手工操作时需要多道操作工序：1、先是进料，根据所需切割的长度，将棒料送进所需长度的距离；2、再是将棒料前端夹紧并固定住；3、然后将棒料端部刨削成锥形，需要将刨削设备朝棒料移动，刨削后移出去；4、将端部刨削好的部分切断；5、松开夹紧棒料的装置。重复操作以上步骤，目前还没对其进行全自动化控制，而且现在对机械传动的控制设备都是采用数控程序控制，在各传动部分均安装驱动装置，如电机、气缸、油缸，导致结构复杂，制造成本高。

发明内容

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种颗粒成型机，结构设计巧妙，通过巧妙的机械传动配合，实现各部分机构的相互配合运行。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种颗粒成型机，包括机架，机架上设有送料机构、刨削成型机构和切削机构，三个机构分别对棒料进行输送、刨削成型和切削，完成将棒料加工成所需的颗粒形状。

送料机构横向设置于机架上并对棒料横向输送，其包括定位棒材的套筒，套筒的内端设有上下设置的输送轮，输送轮外周设有凹槽，上下输送轮的凹槽形成夹紧棒料的夹紧通道，在输送轮的前方设有导向通道，机架上安装有固定导向条和通过调节杆安装在机架上的活动导向条，固定导向条和活动导向条的内侧开有槽体，该槽体形成与棒料形状相匹配的导向通道，在导向通道的前端安装有夹头，夹头包括固定在固定导向条前端的固定夹头和活动安装在机架上的活动夹头，活动夹头固定在转动杆的外端上，转动杆的内端转动连接在机架上，固定夹头和活动夹头之间设有齿面结构的固定凹槽；该送料机构设计合理，实现对棒料间断性的等距离输送，而且前端设有自动夹紧棒料的夹头，在输送的过程中夹头松开，输送停止后自动夹紧。

刨削成型机构包括横向滑动安在机架上的刨削滑板，刨削滑板上设有刨削棒料的刨削头，刨削头连接驱动其旋转的刨削电机，该结构较为简单，在机架上横向来回往复移动，实现对棒料进行刨削并自动退出去。

切削机构包括纵向滑动安装机架上的切割滑板；切割滑板上安装有切割电机，切割电机的输出轴上安装切刀，该切削机构在机架上纵向来回往复移动，完成对棒料的切割。

机架的底部安装有驱动电机，驱动电机连接变速器，调速器连接有转轮一，转轮一固定在纵向安装的转轴一上并同轴连接有转轮二和转轮三，转轮二驱动连接夹头转盘，夹头转盘的外端面上设有一段弧形结构并向外凸起的凸条，活动夹头的外侧位置与凸条的位置相匹配；转轮三连接转轮四，转轮四固定在纵向安装的转轴二上并同轴连接有转轮五，转轴二的外端转动连接有短转臂，短转臂外端连接连杆一，连杆一的另一端连接长转臂的一端，长转臂的另一端套在与输送轮同轴连接的输送转轴外端，输送转轴上固定有单向棘轮，长转臂上设有与单向棘轮配合的弹性销；转轮五固定在转轴二的内端，转轮五的偏心位置上转动连接有连杆二，连杆二的另一端连接刨削滑板；转轮四上安装有涡轮蜗杆机构并驱动连接一横向安装的转轴三，转轴三上安装切割转盘，切割转盘的外端上开有一圈卡槽，卡槽包括与切割转盘中心等距的圆弧段、逐渐靠近切割转盘中心的进口段和逐渐远离切割转盘中心的出口段，卡槽内滑动卡接轴承导轮的导轮部分，轴承导轮的外端轴承部分连接在切割滑板上。该机械传动机构设计非常巧妙，将进来机构、夹头、刨削成型机构和切削机构的移动串在一起，完成对棒料的加工，其中轴承导轮进入进口段时，切削机构向棒料方向移动并进行切削，轴承导轮进入出口段，则切削机构退刀，进口段的长度大于出口段，由于进口段的长度较长，这样进刀速度慢，保证切削的效果好，出口段的长度段，这样则退刀速度快。

切割棒料处的上方安装有保护罩，保护罩上设有吸尘管一。切割棒料处的下方安装出料导向管，出料导向管的外端通向机架外部，并在出料导向管上设有吸尘管二。机架上安装有控制箱。

本发明有益的效果是：本发明合理分布送料机构、刨削成型机构和切削机构的位置，通过巧妙的机械传动机构，将一个电机的动力转化成进料的输送、棒料的夹紧、刨削成型机构的进出移动和切削机构的来回移动，采用机械传动结构控制，结构简单，制造成本低，操作方便。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中送料机构的左侧结构示意图；

图3为本发明中送料机构的右侧结构示意图；

图4为本发明中送料机构的后侧结构示意图；

图5为本发明中刨削成型机构的后侧结构示意图；

图6为本发明中刨削成型机构的前侧结构示意图；

图7为本发明中切削机构的后侧结构示意图；

图8为本发明中切削机构的前侧结构示意图；

图9为本发明中机械传动机构的结构示意图；

图10为本发明中机械传动机构另一角度的结构示意图；

图11为本发明中棒料输送轨道的内端结构示意图；

图12为本发明中棒料输送轨道的外端结构示意图。

附图标记说明：机架1，送料机构2，刨削成型机构3，刨削滑板3-1，刨削头3-2，刨削电机3-3，切削机构4，切割滑板4-1，切割电机4-2，切刀4-3，套筒5，输送轮6，凹槽6-1，夹紧通道6-2，输送转轴6-3，单向棘轮6-4，导向通道7，固定导向条7-1，活动导向条7-2，槽体7-3，调节杆8，夹头9，固定夹头9-1，活动夹头9-2，固定凹槽9-3，转动杆10，驱动电机11，变速器12，转轮一13，转轴一14，转轮二15，转轮三16，夹头转盘17，凸条17-1，转轮四18，转轴二19，转轮五20，短转臂21，连杆一22，长转臂23，连杆二24，涡轮蜗杆机构25，转轴三26，切割转盘27，卡槽27-1，圆弧段27-1a，进口段27-1b，出口段27-1c，连杆三28，保护罩29，吸尘管一30，出料导向管31，吸尘管二32，控制箱33。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种颗粒成型机，包括机架1，机架1上设有送料机构2、刨削成型机构3和切削机构4；

送料机构2横向设置于机架1上并对棒料横向输送，其包括定位棒材的套筒5，套筒5的内端设有上下设置的输送轮6，输送轮6外周设有凹槽6-1，上下输送轮6的凹槽6-1形成夹紧棒料的夹紧通道6-2，在输送轮6的前方设有导向通道7，机架1上安装有固定导向条7-1和通过调节杆8安装在机架1上的活动导向条7-2，固定导向条7-1和活动导向条7-2的内侧开有槽体7-3，该槽体7-3形成与棒料形状相匹配的导向通道7，在导向通道7的前端安装有夹头9，夹头9包括固定在固定导向条7-1前端的固定夹头9-1和活动安装在机架1上的活动夹头9-2，活动夹头9-2固定在转动杆10的外端上，转动杆10的内端转动连接在机架1上，固定夹头9-1和活动夹头9-2之间设有齿面结构的固定凹槽9-3；

刨削成型机构3包括横向滑动安在机架1上的刨削滑板3-1，刨削滑板3-1上设有刨削棒料的刨削头3-2，刨削头3-2连接驱动其旋转的刨削电机3-3；

切削机构4包括纵向滑动安装机架1上的切割滑板4-1；切割滑板4-1上安装有切割电机4-2，切割电机4-2的输出轴上安装切刀4-3；

机架1的底部安装有驱动电机11，驱动电机11连接变速器12，调速器12连接有转轮一13，转轮一13固定在纵向安装的转轴一14上并同轴连接有转轮二15和转轮三16，转轮二15驱动连接夹头转盘17，夹头转盘17的外端面上设有一段弧形结构并向外凸起的凸条17-1，活动夹头9-2的外侧位置与凸条17-1的位置相匹配；转轮三16连接转轮四18，转轮四18固定在纵向安装的转轴二19上并同轴连接有转轮五20，转轴二19的外端转动连接有短转臂21，短转臂21外端连接连杆一22，连杆一22的另一端连接长转臂23的一端，长转臂23的另一端套在与输送轮6同轴连接的输送转轴6-3外端，输送转轴6-3上固定有单向棘轮6-4，长转臂23上设有与单向棘轮6-4配合的弹性销23-1；转轮五20固定在转轴二19的内端，转轮五20的偏心位置上转动连接有连杆二24，连杆二24的另一端连接刨削滑板3-1；转轮四18上安装有涡轮蜗杆机构25并驱动连接一横向安装的转轴三26，转轴三26上安装切割转盘27，切割转盘27的外端上开有一圈卡槽27-1，卡槽27-1包括与切割转盘27中心等距的圆弧段27-1a、逐渐靠近切割转盘27中心的进口段27-1b和逐渐远离切割转盘27中心的出口段27-1c，卡槽27-1内滑动卡接轴承导轮28的导轮部分，轴承导轮28的外端轴承部分连接在切割滑板4-1上。

切割棒料处的上方安装有保护罩29，保护罩29上设有吸尘管一30。切割棒料处的下方安装出料导向管31，出料导向管31的外端通向机架1外部，并在出料导向管31上设有吸尘管二32。机架1上安装有控制箱33。

该设备主要分为送料机构2、刨削成型机构3、切削机构4和使前三个机构互相传动配合的机械传动机构。在运行过程中，棒料依次伸入套筒5、输送轮6之间的夹紧通道6-2、导向通道7和夹头9中，输送轮6间断性地输送棒料，在驱动电机11的驱动下，使转轴二19转动并带动短转臂21绕着转轴二19旋转，短转臂21通过连杆一22连接长转臂23并带动长转臂23上下摆动，长转臂23的内端套在输送转轴6-3上，长转臂23上安装的弹性销23-1顶在输送转轴6-3上的棘轮6-4外齿上，这样长转臂23下摆时，弹性销23-1卡在棘轮6-4外齿上并带动输送轮6转动，输送轮6转动则将棒料向里输送一段距离，而长转臂23上摆时，弹性销23-1与棘轮6-4外齿打滑，并不带动输送轮6转动，因此转轴二19转动一圈则带动棒料向里输送一段距离。棒料向里输送后，夹头转盘17上凸条17-1正好接触活动夹头9-2外侧，并将活动夹头9-2向固定夹头9-1靠拢并夹住棒料的前端。然后连接在转轮五20上的连杆二24向棒材方向拉动刨削成型机构3，高速转动的刨削头3-2对棒料进行刨削，刨削完成后退出去。然后转轮四18上安装涡轮蜗杆机构25，使传动方向呈垂直结构，带动纵向安装的切割转盘27转动，切割转盘27上设有由内凹段27-1b和圆弧段27-1a组成的卡槽27-1，当连杆三进入内凹段27-1b则将切削机构4向棒料方向拉动并切断棒料，当连杆三28进入圆弧段27-1a，切割机4构已退回原位。此时活动夹头9-2离开夹头转盘17上的凸条17-1，长转臂23又处于下摆状态带动输送轮6转动，循环重复以上的运行过程。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种颗粒成型机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有送料机构（2）、刨削成型机构（3）和切削机构（4）；

送料机构（2）横向设置于机架（1）上并对棒料横向输送，其包括定位棒材的套筒（5），套筒（5）的内端设有上下设置的输送轮（6），输送轮（6）外周设有凹槽（6-1），上下输送轮（6）的凹槽（6-1）形成夹紧棒料的夹紧通道（6-2），在输送轮（6）的前方设有导向通道（7），所述机架（1）上安装有固定导向条（7-1）和通过调节杆（8）安装在机架（1）上的活动导向条（7-2），固定导向条（7-1）和活动导向条（7-2）的内侧开有槽体（7-3），该槽体（7-3）形成与棒料形状相匹配的导向通道（7），在导向通道（7）的前端安装有夹头（9），夹头（9）包括固定在固定导向条（7-1）前端的固定夹头（9-1）和活动安装在机架（1）上的活动夹头（9-2），活动夹头（9-2）固定在转动杆（10）的外端上，转动杆（10）的内端转动连接在机架（1）上，固定夹头（9-1）和活动夹头（9-2）之间设有齿面结构的固定凹槽（9-3）；

刨削成型机构（3）包括横向滑动安在机架（1）上的刨削滑板（3-1），刨削滑板（3-1）上设有刨削棒料的刨削头（3-2），刨削头（3-2）连接驱动其旋转的刨削电机（3-3）；

切削机构（4）包括纵向滑动安装机架（1）上的切割滑板（4-1）；切割滑板（4-1）上安装有切割电机（4-2），切割电机（4-2）的输出轴上安装切刀（4-3）；

所述机架（1）的底部安装有驱动电机（11），驱动电机（11）连接变速器（12），调速器（12）连接有转轮一（13），转轮一（13）固定在纵向安装的转轴一（14）上并同轴连接有转轮二（15）和转轮三（16），转轮二（15）驱动连接夹头转盘（17），夹头转盘（17）的外端面上设有一段弧形结构并向外凸起的凸条（17-1），所述活动夹头（9-2）的外侧位置与凸条（17-1）的位置相匹配；转轮三（16）连接转轮四（18），转轮四（18）固定在纵向安装的转轴二（19）上并同轴连接有转轮五（20），转轴二（19）的外端转动连接有短转臂（21），短转臂（21）外端连接连杆一（22），连杆一（22）的另一端连接长转臂（23）的一端，长转臂（23）的另一端套在与所述输送轮（6）同轴连接的输送转轴（6-3）外端，输送转轴（6-3）上固定有单向棘轮（6-4），所述长转臂（23）上设有与单向棘轮（6-4）配合的弹性销（23-1）；所述转轮五（20）固定在转轴二（19）的内端，转轮五（20）的偏心位置上转动连接有连杆二（24），连杆二（24）的另一端连接刨削滑板（3-1）；转轮四（18）上安装有涡轮蜗杆机构（25）并驱动连接一横向安装的转轴三（26），转轴三（26）上安装切割转盘（27），切割转盘（27）的外端上开有一圈卡槽（27-1），卡槽（27-1）包括与切割转盘（27）中心等距的圆弧段（27-1a）、逐渐靠近切割转盘（27）中心的进口段（27-1b）和逐渐远离切割转盘（27）中心的出口段（27-1c），卡槽（27-1）内滑动卡接轴承导轮（28）的导轮部分，轴承导轮（28）的外端轴承部分连接在切割滑板（4-1）上。

2.根据权利要求1所述的颗粒成型机，其特征是：所述切割棒料处的上方安装有保护罩（29），保护罩（29）上设有吸尘管一（30）。

3.根据权利要求1所述的颗粒成型机，其特征是：所述切割棒料处的下方安装出料导向管（31），出料导向管（31）的外端通向机架（1）外部，并在出料导向管（31）上设有吸尘管二（32）。

4.根据权利要求1所述的颗粒成型机，其特征是：所述机架（1）上安装有控制箱（33）。

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