CN103586772B - 压力检测装置 - Google Patents

Abstract

一种压力检测装置，其包括压力感测器、传力件、支撑件及限位件，传力件固定装设于压力感测器，用以与打磨机相连接，且将打磨机的打磨压力实时传递至压力感测器。支撑件包括收容部及凸设于收容部一侧的安装部，压力感测器固定装设于支撑件的收容部内。传力件包括本体及凸设于本体两端的传力部与装设部，本体收容于安装部内，传力部螺接于压力感测器，并部分凸出于压力感测器外，装设部凸出于安装部外，以供装设部在弯矩时抵顶支撑件的安装部。限位件一端穿过传力件的装设部，且与支撑件的安装部固定连接，以防止装设部相对压力感测器的扭转。上述压力检测装置具有检测精度较高，且检测效率较高的优点。

Description

压力检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种压力检测装置。

背景技术

工业生产中，采用打磨机器人对产品进行打磨。一般打磨机器人包括机械臂、压力检测装置及打磨机。压力检测装置连接于机械臂和打磨机之间，以检测打磨机的打磨压力，并对应调节打磨机对工件的打磨压力。一般压力检测装置包括压力感测器及传力件，传力件包括本体及凸设于本体上的装设部，本体与压力感测器固定连接，装设部凸出于压力感测器外，并与打磨机相连接，以将打磨机的打磨压力实时传递至压力感测器。当打磨机进行打磨时，传力件的装设部易发生弯矩，以与压力感测器外侧壁相抵持，从而装设部的弯矩被压力感测器吸收。由于，传力件将装设部的弯矩及打磨机的打磨压力都传递至压力感测器上，导致压力感测器无法精确地检测出打磨机的打磨压力，且影响了压力检测装置检测效率。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种检测精度较高，且检测效率较高的压力检测装置。

一种压力检测装置，其包括压力感测器及传力件，该传力件固定装设于该压力感测器，用以与打磨机相连接，且将打磨机的打磨压力实时传递至该压力感测器。该压力检测装置还包括支撑件及限位件，该支撑件包括收容部及凸设于该收容部一侧的安装部，该压力感测器固定装设于该支撑件的收容部内。该传力件包括本体及凸设于该本体两端的传力部与装设部，该本体收容于该安装部内，该传力部螺接于该压力感测器，并部分凸出于该压力感测器外，该装设部凸出于该安装部外，以供该装设部在弯矩时抵顶该支撑件的安装部。该限位件一端穿过该传力件的装设部，且与该支撑件的安装部固定连接，以防止该装设部相对该压力感测器的扭转。

本发明提供的压力检测装置采用了支撑件、压力感测器、传力件及限位件，压力感测器固定收容于支撑件内，传力件的本体固接于压力感测器上，装设部凸出于支撑件外，且与支撑件的安装部间隙设置，以使传力件的装设部发生弯矩时，装设部与支撑件的安装部相抵持，以抵消传力件的弯矩，限位件一端穿过传力件，并与支撑件固定连接，以抵消传力件的扭转，使得传力件的传力部仅传递打磨机的打磨压力，从而保证压力感测器检测精确，进而提高了检测效率。

附图说明

图1是本发明实施方式的压力检测装置立体示意图。

图2是图1所示压力检测装置的分解图示意图。

图3是图2所示压力检测装置的另一个视角的分解示意图。

图4是图1所示压力检测装置沿IV-IV线的剖视图。

主要元件符号说明

压力检测装置	100
		支撑件	10
收容部	11
		收容槽	112
安装部	13
		安装面	131
安装孔	1311
		容纳槽	1313
定位槽	1315
		压力感测器	30
穿设孔	31
		传力件	40
本体	41
		传力部	43
装设部	45
		限位孔	451
锁紧件	50
		过载保护盖	60
过载保护部	61
		限位件	70
减震组件	80
		封装软体胶	81
橡胶减震板	83

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本实施方式的压力检测装置100连接于打磨机器人（图未示）中的机械臂（图未示）和打磨机（图未示）之间，用以精确检测打磨机（图未示）的打磨压力。压力检测装置100包括支撑件10、压力感测器30、传力件40、锁紧件50、过载保护盖60、限位件70及减震组件80。

请一并参阅图3及图4，支撑件10包括收容部11及凸设于收容部11一侧的安装部13。收容部11大致呈圆筒状，其背离安装部13的一端凹设有收容槽112，用以收容于压力感测器30。安装部13大致呈圆柱状，其与收容部11同轴设置。安装部13远离收容部11的一端设有安装面131，安装面131大致中心位置贯通开设有安装孔1311。安装孔1311与收容槽112相连通，用以安装传力件40。安装面131上围绕其周缘凹设有环形的容纳槽1313，用以安装减震组件80。容纳槽1313与安装孔1311同轴设置。容纳槽1313邻近安装孔1311的侧壁上朝向安装面131中心开设有定位槽1315，用以安装限位件70。

压力感测器30固定安装于支撑件10的收容槽112内，用以检测打磨机的打磨压力。压力感测器30中部上贯通开设有穿设孔31。穿设孔31与安装部13的安装孔1311相连通，并与安装孔1311同轴设置。

传力件40装设于支撑件10上，并穿设于压力感测器30的穿设孔31内，用以将反作用力实时传递至压力感测器30，以使压力感测器30实时感测打磨机上受到的压力。传力件40包括本体41及凸设于本体41两端的传力部43及装设部45。本体41大致呈圆柱状，其收容于安装孔1311内。传力部43一端穿过穿设孔31，并部分凸出于穿设孔31外，用以螺接锁紧件50。装设部45凸出于安装孔1311外，并与安装面131相抵持，且与打磨机相连接，以将打磨机的打磨压力通过传力件40传送至压力感测器30上。装设部45上对应定位槽1315贯通开设有限位孔451。

锁紧件50螺接于传力件40的传力部43一端上，并沿传力部43朝向压力感测器30移动，以与压力感测器30相抵持，因此，传力件40通过锁紧件50与压力感测器30固接。本实施方式中，锁紧件50为螺母。

过载保护盖60固定装设于支撑件10的收容部11远离安装部13的一端上，过载保护盖60上对应传力件40的传力部43凸设有过载保护部61。过载保护部61位于传力件40的传力部43上方，并过载保护部61与传力部43之间有一定距离，以设定过载的承受范围。当打磨时的反向作用力超出压力感测器30的预设负载值时，传力件40的传力部43与过载保护盖60的过载保护部61相抵持，以使过载保护盖60能够承受超出压力感测器30的预设负载值的压力，以保证压力感测器30在变形于预设值范围内。

限位件70大致呈圆柱状，其一端经传力件40的限位孔451固定装设于支撑件10的定位槽1315内，用以防止传力件40相对压力感测器30转动。

减震组件80装设于传力件40的装设部45上，其包括封装软体胶81及橡胶减震板83。封装软体胶81装设于安支撑件10的容纳槽1313内，橡胶减震板83通过胶水（图未示）粘接于传力件40的装设部45远离传力部43的一端面上，用以缓减来自打磨机上的振动，从而有效地减小压力感测器30检测的数据误差。

组装时，首先，将压力感测器30固定装设于支撑件10的收容槽112内；然后，传力件40的传力部43经安装孔1311穿设于压力感测器30的穿设孔31，并部分凸出于穿设孔31外；接着，锁紧件50螺接于传力部43一端上，以使压力感测器30与传力件40固定连接；再接着，限位件70一端经传力件40的限位孔451固接于支撑件10的定位槽1315内；过载保护盖60固定装设于支撑件10的安装部13上，过载保护部61与传力件40的传力部43一端相对准；最后，封装软体胶81装设于安支撑件10的容纳槽1313内，橡胶减震板83通过胶水粘接于传力件40的装设部45远离传力部43的一端面上。

使用时，过载保护盖60与机械臂相连接，传力件40的装设部45与打磨机相连接；当打磨机对工件进行打磨作业时，打磨机对工件施加一个垂直工件方向的打磨压力，同时工件对打磨机会产生一个与打磨压力大小相同、方向相反的反作用力。传力件40将反作用力传送至压力感测器30上，以使压力感测器30感应到垂直传力件40方向的力。当反作用力一旦超出压力感测器30的最大负载值时，压力感测器30朝向过载保护盖60变形，使得传力件40的传力部43一端与过载保护部61相抵持，以使过载保护盖60承受超出压力感测器30的预设最大负载值的压力，以保证压力感测器30在变形于预设值范围内，同时，压力感测器30能够测出打磨压力的大小。

本发明提供的压力检测装置100采用了支撑件10、压力感测器30、传力件40、锁紧件50、过载保护盖60、限位件70及减震组件80，压力感测器30固定收容于支撑件10的收容槽112内，传力件40穿设于压力感测器30上，并通过锁紧件50与压力感测器30固接，当传力件40的装设部45发生弯矩时，装设部45与支撑件10的安装部13的安装面131相抵持，使得装设部45的弯矩被支撑件10抵消，限位件70一端经传力件40的限位孔451固接于支撑件10的定位槽1315内，以可有效抵消传力件40的扭矩，使得传力件40的传力部43仅传递打磨机的打磨压力，从而保证压力感测器30检测精确，进而提高了检测效率。过载保护盖60固定装设于支撑件10上，并位于压力感测器30上方，传力件40的传力部43一端与过载保护部61相对准，且形成过载间隙，当打磨压力超过压力感测器30的预设最大负载值的压力时，传力部43与过载保护部61相抵持，以承受超出压力感测器30的最大负载值的压力，从而有效地防止压力感测器30被变形损坏，进而延长了压力检测装置100的使用寿命。由于传力件40的装设部45一端上装设橡胶减震板83及封装软体胶81，从而有效地减缓来自打磨机的振动，进而保证压力感测器30检测精确。另外，应用压力检测装置100的打磨机器人，能够监控打磨机对工件作业时实时的打磨压力，而适时调整打磨压力，从而能够提高打磨品质。

可以理解，锁紧件50可以省略，直接在压力感测器30的穿设孔31与传力件40的传力部43上分别设置相螺接螺纹即可，过载保护盖60及减震组件80可以省略。

可以理解的是，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种压力检测装置，其包括压力感测器及传力件，该传力件固定装设于该压力感测器，用以与打磨机相连接，且将打磨机的打磨压力实时传递至该压力感测器，其特征在于：该压力检测装置还包括支撑件及限位件，该支撑件包括收容部及凸设于该收容部一侧的安装部，该压力感测器固定装设于该支撑件的收容部内；该传力件包括本体及凸设于该本体两端的传力部与装设部，该本体收容于该安装部内，该传力部螺接于该压力感测器，并部分凸出于该压力感测器外，该装设部凸出于该安装部外，以供该装设部在弯矩时抵顶该支撑件的安装部；该限位件一端穿过该传力件的装设部，且与该支撑件的安装部固定连接，以防止该装设部相对该压力感测器扭转。

2.如权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于：该压力检测装置还包括过载保护盖，该过载保护盖固定装设于该支撑件的收容部远离该安装部的一端上，该过载保护盖上凸设有过载保护部，该过载保护部对应于该传力件的传力部并间隔设置，以供该传力部于过载时抵顶。

3.如权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于：该压力检测装置还包括锁紧件，该锁紧件螺接于该传力件的一端上，并能够沿该传力部朝向该压力感测器移动，以与该压力感测器相抵持，该传力件通过该锁紧件与该压力感测器螺接。

4.如权利要求1所述的压力检测装置，其特征在于：该收容部远离该安装部的一端上朝向该安装部凹设有收容槽，该压力感测器固定收容于该收容槽内，该安装部上远离该收容部的一端设有安装面，该安装面中部上朝向该收容部贯通开设有与该收容槽相连通的安装孔，该传力件的本体收容于该安装孔内。

5.如权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于：该压力感测器中部上贯通开设有通孔，该通孔与该安装部的安装孔相连通，并同轴设置，该传力件的传力部螺接于该通孔内。

6.如权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于：该支撑件的安装面上邻近该安装孔开设有定位槽，该传力件的装设部上对应该定位槽贯通开设有限位孔，该限位件一端经该传力件的限位孔固定装设于该支撑件的定位槽内。

7.如权利要求4所述的压力检测装置，其特征在于：该压力检测装置还包括减震组件，该减震组件装设于该传力件的装设部上，用以缓减来自打磨机上的振动。

8.如权利要求7所述的压力检测装置，其特征在于：该安装面上围绕其周缘凹设有与该安装孔同轴设置的容纳槽；该减震组件包括封装软体胶及橡胶减震板，该封装软体胶装设于该支撑件的容纳槽内，该橡胶减震板通过胶水粘接于该传力件的装设部远离该传力部的一端面上。