JP2001091237A - 誤差補正値作成装置 - Google Patents
誤差補正値作成装置Info
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- JP2001091237A JP2001091237A JP27185199A JP27185199A JP2001091237A JP 2001091237 A JP2001091237 A JP 2001091237A JP 27185199 A JP27185199 A JP 27185199A JP 27185199 A JP27185199 A JP 27185199A JP 2001091237 A JP2001091237 A JP 2001091237A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】基準検出器の誤差が経時変化するため、作成す
る補正値に基準検出器の誤差が含まれるが、被測定検出
器の高精度な位置検出を可能とする。 【解決手段】測定した誤差を記憶する記憶手段と、被測
定検出器の基本ピッチと異なる基本ピッチを持つ基準検
出器と、前記記憶手段の値より基準検出器の基本ピッチ
の整数倍の周期でフーリエ変換することにより固有誤差
を求める演算器と、前記記憶手段の値から前記演算器の
結果を減算する減算器と、前記演算器によって求められ
た前記基準検出器の誤差の大きさにより警告を出す比較
器とを具備し、前記減算器の結果より補正値を作成す
る。
る補正値に基準検出器の誤差が含まれるが、被測定検出
器の高精度な位置検出を可能とする。 【解決手段】測定した誤差を記憶する記憶手段と、被測
定検出器の基本ピッチと異なる基本ピッチを持つ基準検
出器と、前記記憶手段の値より基準検出器の基本ピッチ
の整数倍の周期でフーリエ変換することにより固有誤差
を求める演算器と、前記記憶手段の値から前記演算器の
結果を減算する減算器と、前記演算器によって求められ
た前記基準検出器の誤差の大きさにより警告を出す比較
器とを具備し、前記減算器の結果より補正値を作成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の送り軸
の制御等に用いられる位置検出器の高精度な誤差補正値
の作成装置に関する。
の制御等に用いられる位置検出器の高精度な誤差補正値
の作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の誤差補正値作成装置の一
例を示すブロック図である。基準検出器４及び被測定検
出器５は回転位置検出器であり、軸２，３によってモー
タ１に機械的に結合されている。補正値作成時には、工
作機械の送り軸等を駆動するモータ１が回転する。減算
器６は、被測定検出器５の位置検出値θから基準検出器
４の位置検出値Ｒを減算することにより、被測定検出器
５の補正値Ｅを測定する。そして、補正値記憶手段
（Ａ）７は、被測定検出器５の位置θでの誤差Ｅを記憶
する。これが、被測定検出器５の補正値となる。
例を示すブロック図である。基準検出器４及び被測定検
出器５は回転位置検出器であり、軸２，３によってモー
タ１に機械的に結合されている。補正値作成時には、工
作機械の送り軸等を駆動するモータ１が回転する。減算
器６は、被測定検出器５の位置検出値θから基準検出器
４の位置検出値Ｒを減算することにより、被測定検出器
５の補正値Ｅを測定する。そして、補正値記憶手段
（Ａ）７は、被測定検出器５の位置θでの誤差Ｅを記憶
する。これが、被測定検出器５の補正値となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来においては、温度
ドリフト等の要因により基準検出器４の誤差が経時変化
するため、作成する補正値に基準検出器４の誤差が含ま
れ、被測定検出器５の高精度な位置検出を阻害する要因
となっていた。また、基準検出器４の誤差により、寸法
誤差を有する不具合品を製造する可能性があった。本発
明は上述のような事情によりなされたものであり、本発
明の目的は、被測定検出器の高精度な位置検出を可能と
した誤差補正装置を提供することにある。
ドリフト等の要因により基準検出器４の誤差が経時変化
するため、作成する補正値に基準検出器４の誤差が含ま
れ、被測定検出器５の高精度な位置検出を阻害する要因
となっていた。また、基準検出器４の誤差により、寸法
誤差を有する不具合品を製造する可能性があった。本発
明は上述のような事情によりなされたものであり、本発
明の目的は、被測定検出器の高精度な位置検出を可能と
した誤差補正装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、被測定検出器
及び基準検出器を結合し、前記被測定検出器の位置検出
値と前記基準位置検出器の位置検出値との差により誤差
を測定し、補正値を作成する誤差補正作成装置に関する
もので、本発明の上記目的は、前記被測定検出器の基本
ピッチと異なる基本ピッチを持つ基準検出器と、測定し
た誤差を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の値より前
記基準検出器の固有誤差を求める演算器と、前記記憶手
段の値から前記演算器の結果を減算する減算器とを具備
し、前記減算器の結果より前記補正値を作成するように
することにより達成される。なお、前記演算器は前記記
憶手段の値により前記基準検出器の基本ピッチの整数倍
の周期で平均化することにより固有誤差を求める演算器
であっても良い。
及び基準検出器を結合し、前記被測定検出器の位置検出
値と前記基準位置検出器の位置検出値との差により誤差
を測定し、補正値を作成する誤差補正作成装置に関する
もので、本発明の上記目的は、前記被測定検出器の基本
ピッチと異なる基本ピッチを持つ基準検出器と、測定し
た誤差を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の値より前
記基準検出器の固有誤差を求める演算器と、前記記憶手
段の値から前記演算器の結果を減算する減算器とを具備
し、前記減算器の結果より前記補正値を作成するように
することにより達成される。なお、前記演算器は前記記
憶手段の値により前記基準検出器の基本ピッチの整数倍
の周期で平均化することにより固有誤差を求める演算器
であっても良い。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明にあっては、誤差測定毎に
基準検出器の誤差成分を算出し、補正値から誤差成分を
取り除いて補正値を作成するようにしているので、被測
定位置検出器の高精度な位置検出が可能となる。また、
基準検出器の誤差の大きさにより警告（アラーム）を出
す様にしているので、不具合品を製造することがない。
基準検出器の誤差成分を算出し、補正値から誤差成分を
取り除いて補正値を作成するようにしているので、被測
定位置検出器の高精度な位置検出が可能となる。また、
基準検出器の誤差の大きさにより警告（アラーム）を出
す様にしているので、不具合品を製造することがない。
【０００６】以下、図面に基づいて本発明の実施例につ
いて詳細に説明する。図１は、本発明の誤差補正値作成
装置の一例を示すブロック図であり、図２に示す従来装
置と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略
する。
いて詳細に説明する。図１は、本発明の誤差補正値作成
装置の一例を示すブロック図であり、図２に示す従来装
置と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略
する。
【０００７】被測定検出器５は、基本ピッチが２．８８
゜のリラクタンスレゾルバを用いたアブソリュート回転
位置検出器である。基準検出器４は、被測定検出器５の
基本ピッチと異なる基本ピッチ１゜のロータリインダク
トシンを用いた回転位置検出器である。演算器８は、基
準検出器４の固有誤差である１回転当たり３６０周期の
誤差量Ｇと、被測定検出器５の位置検出値θに対する誤
差位相Ｐとを一般に知られているフーリエ変換の手法を
用いて算出する。演算器８は、この誤差量Ｇと誤差位相
Ｐより下記（１）式の計算を行い、基準検出器４の固有
誤差を関数Ｃ（θ）として出力する。 Ｃ（θ）＝Ｇ・ｓｉｎ（３６０・θ＋Ｐ） ・ ・ ・ （１） 関数Ｃ（θ）を入力する減算器９は下記（２）式の計算
を行い、補正値記憶手段７に記憶されている補正値Ｅか
ら基準検出器４の固有誤差を取り除き、高精度な補正値
Ｅ２を算出する。 Ｅ２（θ）＝Ｅ（θ）― Ｃ（θ） ・ ・ ・ （２） 補正値記憶手段（Ｂ）１０は、被測定検出器５の位置θ
に対する基準検出器４の固有誤差を除去した後の高精度
な補正値Ｅ２を記憶する。一方、比較器１１は、測定毎
に基準検出器の固有誤差Ｃ（θ）の最大値と最小値の差
を監視し、ある定められた値を越えたときにアラーム信
号ＡＬを出力する。警告灯１２は、アラーム信号ＡＬが
出力されるとランプが点灯し、作業者に装置の異常を知
らせる。ここでは、基準検出器４の固有誤差として１回
転当たり３６０周期のみを説明したが、整数倍の誤差周
期である７２０周期、１０８０周期についても同様に除
去できる。 また、比較器１１は、演算器８で求めた誤
差量Ｇを監視しても良い。なお、演算器８は、記憶手段
７の値を基準検出器の基本ピッチの周期で平均化するこ
とにより固有誤差を求める演算器であっても良い。具体
的には、補正値記憶手段７のデータが０゜から３５９．
９゜まで０．１゜単位で３６００個の場合、（３）式の計
算を行うことで、基準検出器４の１回転当たり３６０周
期の固有誤差を求めることができる。その理由は、被測
定検出器５の基本ピッチが２．８８゜であることによ
り、その誤差周期は１２５周期の整数倍となり、（３）
式の計算をすることでその誤差成分が平均化され、消失
するからである。 ｍ＝θ−ＩＮＴ（θ） Ｃ（θ）＝［Ｅ(m)＋Ｅ(1+m)＋Ｅ(2+m)＋．．．＋Ｅ(358+m)＋Ｅ(359+m)］／３ ６０ ・ ・ ・ （３） ただし、ＩＮＴ（）は、かっこ内の数字の小数点以下を
切り捨てる関数とする。その他の誤差周期についても同
様に算出できることは言うまでない。
゜のリラクタンスレゾルバを用いたアブソリュート回転
位置検出器である。基準検出器４は、被測定検出器５の
基本ピッチと異なる基本ピッチ１゜のロータリインダク
トシンを用いた回転位置検出器である。演算器８は、基
準検出器４の固有誤差である１回転当たり３６０周期の
誤差量Ｇと、被測定検出器５の位置検出値θに対する誤
差位相Ｐとを一般に知られているフーリエ変換の手法を
用いて算出する。演算器８は、この誤差量Ｇと誤差位相
Ｐより下記（１）式の計算を行い、基準検出器４の固有
誤差を関数Ｃ（θ）として出力する。 Ｃ（θ）＝Ｇ・ｓｉｎ（３６０・θ＋Ｐ） ・ ・ ・ （１） 関数Ｃ（θ）を入力する減算器９は下記（２）式の計算
を行い、補正値記憶手段７に記憶されている補正値Ｅか
ら基準検出器４の固有誤差を取り除き、高精度な補正値
Ｅ２を算出する。 Ｅ２（θ）＝Ｅ（θ）― Ｃ（θ） ・ ・ ・ （２） 補正値記憶手段（Ｂ）１０は、被測定検出器５の位置θ
に対する基準検出器４の固有誤差を除去した後の高精度
な補正値Ｅ２を記憶する。一方、比較器１１は、測定毎
に基準検出器の固有誤差Ｃ（θ）の最大値と最小値の差
を監視し、ある定められた値を越えたときにアラーム信
号ＡＬを出力する。警告灯１２は、アラーム信号ＡＬが
出力されるとランプが点灯し、作業者に装置の異常を知
らせる。ここでは、基準検出器４の固有誤差として１回
転当たり３６０周期のみを説明したが、整数倍の誤差周
期である７２０周期、１０８０周期についても同様に除
去できる。 また、比較器１１は、演算器８で求めた誤
差量Ｇを監視しても良い。なお、演算器８は、記憶手段
７の値を基準検出器の基本ピッチの周期で平均化するこ
とにより固有誤差を求める演算器であっても良い。具体
的には、補正値記憶手段７のデータが０゜から３５９．
９゜まで０．１゜単位で３６００個の場合、（３）式の計
算を行うことで、基準検出器４の１回転当たり３６０周
期の固有誤差を求めることができる。その理由は、被測
定検出器５の基本ピッチが２．８８゜であることによ
り、その誤差周期は１２５周期の整数倍となり、（３）
式の計算をすることでその誤差成分が平均化され、消失
するからである。 ｍ＝θ−ＩＮＴ（θ） Ｃ（θ）＝［Ｅ(m)＋Ｅ(1+m)＋Ｅ(2+m)＋．．．＋Ｅ(358+m)＋Ｅ(359+m)］／３ ６０ ・ ・ ・ （３） ただし、ＩＮＴ（）は、かっこ内の数字の小数点以下を
切り捨てる関数とする。その他の誤差周期についても同
様に算出できることは言うまでない。
【０００８】
【発明の効果】上述のように、誤差測定毎に基準検出器
の誤差成分を固有誤差周期でフーリエ変換して算出し、
誤差成分を取り除いて、補正値とするので、温度等の環
境変化の影響を受けず、高精度な誤差補正値を作成でき
る。また、被測定検出器の位置検出時には、基準検出器
の誤差成分を含まないので高精度な位置検出ができる。
そして、被測定検出器と基準検出器の基本ピッチを変え
ることで、被測定検出器の補正値に影響を与えることも
ない。また、基準検出器の誤差の大きさにより警告を出
す様にしているので、作業者に注意を与え不具合品を製
造することがない。
の誤差成分を固有誤差周期でフーリエ変換して算出し、
誤差成分を取り除いて、補正値とするので、温度等の環
境変化の影響を受けず、高精度な誤差補正値を作成でき
る。また、被測定検出器の位置検出時には、基準検出器
の誤差成分を含まないので高精度な位置検出ができる。
そして、被測定検出器と基準検出器の基本ピッチを変え
ることで、被測定検出器の補正値に影響を与えることも
ない。また、基準検出器の誤差の大きさにより警告を出
す様にしているので、作業者に注意を与え不具合品を製
造することがない。
【０００９】
【図１】 本発明の誤差補正値作成装置の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 従来の誤差補正値作成装置の一例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ モータ、２、３ 軸、４ 基準検出器、５ 被測定
検出器、６ 減算器、７ 補正値記憶手段（Ａ）、８
演算器、９ 減算器、１０ 補正値記憶手段（Ｂ）、１
１ 比較器、１２ 警告灯。
検出器、６ 減算器、７ 補正値記憶手段（Ａ）、８
演算器、９ 減算器、１０ 補正値記憶手段（Ｂ）、１
１ 比較器、１２ 警告灯。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F069 AA01 BB01 EE02 EE22 FF01 GG58 GG72 GG73 GG74 HH12 HH15 NN07 NN09 5H004 GA15 GA27 GA40 GB15 HB07 JB01 JB08 JB10 JB16 JB29 JB30 5H303 AA01 CC01 FF05 GG08 GG20 GG29
Claims (2)
- 【請求項１】被測定検出器及び基準検出器を結合し、前
記被測定検出器の位置検出値と前記基準検出器の位置検
出値との差により誤差を測定し、補正値を作成する誤差
補正値作成装置において、前記被測定検出器の基本ピッ
チと異なる基本ピッチを持つ基準検出器と、前記測定し
た誤差を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の値より前
記基準検出器の固有誤差を求める演算器と、前記記憶手
段の値から前記演算器の結果を減算する減算器とを具備
し、前記減算器の結果より前記補正値を作成するように
したことを特徴とする誤差補正値作成装置。 - 【請求項２】前記演算器は、前記記憶手段の値を前記基
準検出器の基本ピッチの整数倍の周期で平均化すること
により前記固有誤差を求めるようになっている請求項１
に記載の誤差補正値作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27185199A JP3638827B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 誤差補正値作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27185199A JP3638827B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 誤差補正値作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001091237A true JP2001091237A (ja) | 2001-04-06 |
| JP3638827B2 JP3638827B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=17505771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27185199A Expired - Fee Related JP3638827B2 (ja) | 1999-09-27 | 1999-09-27 | 誤差補正値作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3638827B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007060840A1 (ja) * | 2005-11-28 | 2007-05-31 | Mitsubishi Electric Corporation | 位置検出誤差補正方法 |
| CN102411375A (zh) * | 2010-09-20 | 2012-04-11 | 浙江中控太阳能技术有限公司 | 对日光反射装置进行精确控制的方法和系统 |
| JP2012184957A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | エンコーダ解析装置 |
| CN103029039A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 压力检测装置及应用该压力检测装置的打磨设备 |
| EP2610592A2 (en) | 2011-12-27 | 2013-07-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Encoder with error detection and error correction |
| CN103586772A (zh) * | 2012-08-16 | 2014-02-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 压力检测装置 |
-
1999
- 1999-09-27 JP JP27185199A patent/JP3638827B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007060840A1 (ja) * | 2005-11-28 | 2007-05-31 | Mitsubishi Electric Corporation | 位置検出誤差補正方法 |
| JPWO2007060840A1 (ja) * | 2005-11-28 | 2009-05-07 | 三菱電機株式会社 | 位置検出誤差補正方法 |
| KR100955549B1 (ko) | 2005-11-28 | 2010-04-30 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 위치 검출 오차 보정 방법 |
| JP4602411B2 (ja) * | 2005-11-28 | 2010-12-22 | 三菱電機株式会社 | 位置検出誤差補正方法 |
| US8091003B2 (en) | 2005-11-28 | 2012-01-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Position detection error correcting method |
| CN102411375A (zh) * | 2010-09-20 | 2012-04-11 | 浙江中控太阳能技术有限公司 | 对日光反射装置进行精确控制的方法和系统 |
| JP2012184957A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | エンコーダ解析装置 |
| CN103029039A (zh) * | 2011-09-30 | 2013-04-10 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 压力检测装置及应用该压力检测装置的打磨设备 |
| EP2610592A2 (en) | 2011-12-27 | 2013-07-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Encoder with error detection and error correction |
| US9000356B2 (en) | 2011-12-27 | 2015-04-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Encoder |
| CN103586772A (zh) * | 2012-08-16 | 2014-02-19 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 压力检测装置 |
| CN103586772B (zh) * | 2012-08-16 | 2016-01-06 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 压力检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3638827B2 (ja) | 2005-04-13 |
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|---|---|---|---|
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