TWI477355B - 壓力檢測裝置 - Google Patents

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TWI477355B TW101130910A TW101130910A TWI477355B TW I477355 B TWI477355 B TW I477355B TW 101130910 A TW101130910 A TW 101130910A TW 101130910 A TW101130910 A TW 101130910A TW I477355 B TWI477355 B TW I477355B
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Description

壓力檢測裝置
本發明涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種壓力檢測裝置。
工業生產中，採用打磨機器人對產品進行打磨。一般打磨機器人包括機械臂、壓力檢測裝置及打磨機。壓力檢測裝置連接於機械臂與打磨機之間，以檢測打磨機之打磨壓力，並對應調節打磨機對工件之打磨壓力。一般壓力檢測裝置包括壓力感測器及傳力件，傳力件包括本體及凸設於本體上之裝設部，本體與壓力感測器固定連接，裝設部凸出於壓力感測器外並與打磨機相連接，以將打磨機之打磨壓力即時傳遞至壓力感測器。當打磨機進行打磨時，傳力件之裝設部易發生彎矩，以與壓力感測器外側壁相抵持，從而裝設部之彎矩被壓力感測器吸收。由於傳力件將裝設部之彎矩及打磨機之打磨壓力都傳遞至壓力感測器上，導致壓力感測器無法精確地檢測出打磨機之打磨壓力，且影響了壓力檢測裝置檢測效率。
鑒於上述內容，有必要提供一種檢測精度較高，且檢測效率較高之壓力檢測裝置。
一種壓力檢測裝置，其包括壓力感測器及傳力件，該傳力件固定裝設於該壓力感測器，用以與打磨機相連接，且將打磨機之打磨 壓力即時傳遞至該壓力感測器。該壓力檢測裝置還包括支撐件及限位件，該支撐件包括收容部及凸設於該收容部一側之安裝部，該壓力感測器固定裝設於該支撐件之收容部內。該傳力件包括本體及凸設於該本體二端部之傳力部與裝設部，該本體收容於該安裝部內，該傳力部螺接於該壓力感測器，並部分凸出於該壓力感測器外，該裝設部凸出於該安裝部外，以供該裝設部於彎矩時抵頂該支撐件之安裝部。該限位件一端穿過該傳力件之裝設部，且與該支撐件之安裝部固定連接，以防止該裝設部相對該壓力感測器之扭轉。
本發明提供之壓力檢測裝置採用了支撐件、壓力感測器、傳力件及限位件，壓力感測器固定收容於支撐件內，傳力件之本體固接於壓力感測器上，裝設部凸出於支撐件外，且與支撐件之安裝部間隙設置，以使傳力件之裝設部發生彎矩時，裝設部與支撐件之安裝部相抵持，以抵消傳力件之彎矩，限位件一端穿過傳力件，並與支撐件固定連接，以抵消傳力件之扭轉，使得傳力件之傳力部僅傳遞打磨機之打磨壓力，從而保證壓力感測器檢測精確，進而提高了檢測效率。
100‧‧‧壓力檢測裝置
10‧‧‧支撐件
11‧‧‧收容部
112‧‧‧收容槽
13‧‧‧安裝部
131‧‧‧安裝面
1311‧‧‧安裝孔
1313‧‧‧容納槽
1315‧‧‧定位槽
30‧‧‧壓力感測器
31‧‧‧穿設孔
40‧‧‧傳力件
41‧‧‧本體
43‧‧‧傳力部
45‧‧‧裝設部
451‧‧‧限位孔
50‧‧‧鎖緊件
60‧‧‧超載保護蓋
61‧‧‧超載保護部
70‧‧‧限位件
80‧‧‧減震組件
81‧‧‧封裝軟體膠
83‧‧‧橡膠減震板
圖1係本發明實施方式之壓力檢測裝置立體示意圖。
圖2係圖1所示壓力檢測裝置之分解圖示意圖。
圖3係圖2所示壓力檢測裝置之另一視角之分解示意圖。
圖4係圖1所示壓力檢測裝置沿IV-IV線之剖視圖。
下面將結合附圖及具體實施方式對本發明之壓力檢測裝置作進一步詳細說明。
請參閱圖1及圖2，本實施方式之壓力檢測裝置100連接於打磨機器人(圖未示)中之機械臂(圖未示)及打磨機(圖未示)之間，用以精確檢測打磨機(圖未示)之打磨壓力。壓力檢測裝置100包括支撐件10、壓力感測器30、傳力件40、鎖緊件50、超載保護蓋60、限位件70及減震組件80。
請一併參閱圖3及圖4，支撐件10包括收容部11及凸設於收容部11一側之安裝部13。收容部11大致呈圓筒狀，其背離安裝部13之一端凹設有收容槽112，用以收容於壓力感測器30。安裝部13大致呈圓柱狀，其與收容部11同軸設置。安裝部13遠離收容部11之一端設有安裝面131，安裝面131大致中心位置貫通開設有安裝孔1311。安裝孔1311與收容槽112相連通，用以安裝傳力件40。安裝面131上圍繞其周緣凹設有環形之容納槽1313，用以安裝減震組件80。容納槽1313與安裝孔1311同軸設置。容納槽1313鄰近安裝孔1311之側壁上朝向安裝面131中心開設有定位槽1315，用以安裝限位件70。
壓力感測器30固定安裝於支撐件10之收容槽112內，用以檢測打磨機之打磨壓力。壓力感測器30中部上貫通開設有穿設孔31。穿設孔31與安裝部13之安裝孔1311相連通，並與安裝孔1311同軸設置。
傳力件40裝設於支撐件10上，並穿設於壓力感測器30之穿設孔31內，用以將反作用力即時傳遞至壓力感測器30，以使壓力感測器30即時感測打磨機上受到之壓力。傳力件40包括本體41及凸設於 本體41二端部之傳力部43及裝設部45。本體41大致呈圓柱狀，其收容於安裝孔1311內。傳力部43一端穿過穿設孔31，並部分凸出於穿設孔31外，用以螺接鎖緊件50。裝設部45凸出於安裝孔1311外，並與安裝面131相抵持，且與打磨機相連接，以將打磨機之打磨壓力藉由傳力件40傳送至壓力感測器30上。裝設部45上對應定位槽1315貫通開設有限位孔451。
鎖緊件50螺接於傳力件40之傳力部43一端上，並沿傳力部43朝向壓力感測器30移動，以與壓力感測器30相抵持，故，傳力件40藉由鎖緊件50與壓力感測器30固接。本實施方式中，鎖緊件50為螺母。
超載保護蓋60固定裝設於支撐件10之收容部11遠離安裝部13之一端上，超載保護蓋60上對應傳力件40之傳力部43凸設有超載保護部61。超載保護部61位於傳力件40之傳力部43上方，並超載保護部61與傳力部43之間有一定距離，以設定超載之承受範圍。當打磨時之反向作用力超出壓力感測器30之預設負載值時，傳力件40之傳力部43與超載保護蓋60之超載保護部61相抵持，以使超載保護蓋60能夠承受超出壓力感測器30之預設負載值之壓力，以保證壓力感測器30於變形於預設值範圍內。
限位件70大致呈圓柱狀，其一端經傳力件40之限位孔451固定裝設於支撐件10之定位槽1315內，用以防止傳力件40相對壓力感測器30轉動。
減震組件80裝設於傳力件40之裝設部45上，其包括封裝軟體膠81及橡膠減震板83。封裝軟體膠81裝設於安支撐件10之容納槽1313內，橡膠減震板83藉由膠水(圖未示)黏接於傳力件40之裝設部 45遠離傳力部43之一端面上，用以緩減來自打磨機上之振動，從而有效地減小壓力感測器30檢測之數據誤差。
組裝時，首先，將壓力感測器30固定裝設於支撐件10之收容槽112內；然後，傳力件40之傳力部43經安裝孔1311穿設於壓力感測器30之穿設孔31，並部分凸出於穿設孔31外；接著，鎖緊件50螺接於傳力部43一端上，以使壓力感測器30與傳力件40固定連接；再接著，限位件70一端經傳力件40之限位孔451固接於支撐件10之定位槽1315內；超載保護蓋60固定裝設於支撐件10之收容部11上，超載保護部61與傳力件40之傳力部43一端相對準；最後，封裝軟體膠81裝設於安支撐件10之容納槽1313內，橡膠減震板83藉由膠水黏接於傳力件40之裝設部45遠離傳力部43之一端面上。
使用時，超載保護蓋60與機械臂相連接，傳力件40之裝設部45與打磨機相連接；當打磨機對工件進行打磨作業時，打磨機對工件施加一垂直工件方向之打磨壓力，同時工件對打磨機會產生一與打磨壓力大小相同、方向相反之反作用力。傳力件40將反作用力傳送至壓力感測器30上，以使壓力感測器30感應到垂直傳力件40方向之力。當反作用力一旦超出壓力感測器30之最大負載值時，壓力感測器30朝向超載保護蓋60變形，使得傳力件40之傳力部43一端與超載保護部61相抵持，以使超載保護蓋60承受超出壓力感測器30之預設最大負載值之壓力，以保證壓力感測器30於變形於預設值範圍內，同時，壓力感測器30能夠測出打磨壓力之大小。
本發明提供之壓力檢測裝置100採用了支撐件10、壓力感測器30、傳力件40、鎖緊件50、超載保護蓋60、限位件70及減震組件80，壓力感測器30固定收容於支撐件10之收容槽112內，傳力件40 穿設於壓力感測器30上，並藉由鎖緊件50與壓力感測器30固接，當傳力件40之裝設部45發生彎矩時，裝設部45與支撐件10之安裝部13之安裝面131相抵持，使得裝設部45之彎矩被支撐件10抵消，限位件70一端經傳力件40之限位孔451固接於支撐件10之定位槽1315內，以可有效抵消傳力件40之扭矩，使得傳力件40之傳力部43僅傳遞打磨機之打磨壓力，從而保證壓力感測器30檢測精確，進而提高了檢測效率。超載保護蓋60固定裝設於支撐件10上，並位於壓力感測器30上方，傳力件40之傳力部43一端與超載保護部61相對準，且形成超載間隙，當打磨壓力超過壓力感測器30之預設最大負載值之壓力時，傳力部43與超載保護部61相抵持，以承受超出壓力感測器30之最大負載值之壓力，從而有效地防止壓力感測器30被變形損壞，進而延長了壓力檢測裝置100之使用壽命。由於傳力件40之裝設部45一端上裝設橡膠減震板83及封裝軟體膠81，從而有效地減緩來自打磨機之振動，進而保證壓力感測器30檢測精確。另外，應用壓力檢測裝置100之打磨機器人，能夠監控打磨機對工件作業時即時之打磨壓力，而適時調整打磨壓力，從而能夠提高打磨品質。
可理解，鎖緊件50可省略，直接於壓力感測器30之穿設孔31與傳力件40之傳力部43上分別設置相螺接螺紋即可，超載保護蓋60及減震組件80可省略。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
11‧‧‧收容部
112‧‧‧收容槽
13‧‧‧安裝部
1311‧‧‧安裝孔
1313‧‧‧容納槽
1315‧‧‧定位槽
30‧‧‧壓力感測器
41‧‧‧本體
43‧‧‧傳力部
45‧‧‧裝設部
50‧‧‧鎖緊件
60‧‧‧超載保護蓋
61‧‧‧超載保護部
70‧‧‧限位件
81‧‧‧封裝軟體膠
83‧‧‧橡膠減震板

Claims (8)

  1. 一種壓力檢測裝置，其包括壓力感測器及傳力件，該傳力件固定裝設於該壓力感測器，用以與打磨機相連接，且將打磨機之打磨壓力即時傳遞至該壓力感測器，其改良在於：該壓力檢測裝置還包括支撐件及限位件，該支撐件包括收容部及凸設於該收容部一側之安裝部，該壓力感測器固定裝設於該支撐件之收容部內；該傳力件包括本體及凸設於該本體二端部之傳力部與裝設部，該本體收容於該安裝部內，該傳力部螺接於該壓力感測器，並部分凸出於該壓力感測器外，該裝設部凸出於該安裝部外，以供該裝設部於彎矩時抵頂該支撐件之安裝部；該限位件一端穿過該傳力件之裝設部，且與該支撐件之安裝部固定連接，以防止該裝設部相對該壓力感測器扭轉。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之壓力檢測裝置，其中該壓力檢測裝置還包括超載保護蓋，該超載保護蓋固定裝設於該支撐件之收容部遠離該安裝部之一端上，該超載保護蓋上凸設有超載保護部，該超載保護部對應於該傳力件之傳力部並間隔設置，以供該傳力部於超載時抵頂。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之壓力檢測裝置，其中該壓力檢測裝置還包括鎖緊件，該鎖緊件螺接於該傳力件之一端上，並能夠沿該傳力部朝向該壓力感測器移動，以與該壓力感測器相抵持，該傳力件藉由該鎖緊件與該壓力感測器螺接。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之壓力檢測裝置，其中該收容部遠離該安裝部之一端上朝向該安裝部凹設有收容槽，該壓力感測器固定收容於該收容槽內，該安裝部上遠離該收容部之一端設有安裝面，該安裝面中部上朝向該收容部貫通開設有與該收容槽相連通之安裝孔，該傳力件之本體收 容於該安裝孔內。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之壓力檢測裝置，其中該壓力感測器中部上貫通開設有通孔，該通孔與該安裝部之安裝孔相連通，並同軸設置，該傳力件之傳力部螺接於該通孔內。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之壓力檢測裝置，其中該支撐件之安裝面上鄰近該安裝孔開設有定位槽，該傳力件之裝設部上對應該定位槽貫通開設有限位孔，該限位件一端經該傳力件之限位孔固定裝設於該支撐件之定位槽內。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之壓力檢測裝置，其中該壓力檢測裝置還包括減震組件，該減震組件裝設於該傳力件之裝設部上，用以緩減來自打磨機上之振動。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之壓力檢測裝置，其中該安裝面上圍繞其周緣凹設有與該安裝孔同軸設置之容納槽；該減震組件包括封裝軟體膠及橡膠減震板，該封裝軟體膠裝設於該支撐件之容納槽內，該橡膠減震板藉由膠水黏接於該傳力件之裝設部遠離該傳力部之一端面上。
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