CN103573423B - 用于连续可变气门升程发动机的控制方法 - Google Patents

用于连续可变气门升程发动机的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103573423B
CN103573423B CN201310024471.1A CN201310024471A CN103573423B CN 103573423 B CN103573423 B CN 103573423B CN 201310024471 A CN201310024471 A CN 201310024471A CN 103573423 B CN103573423 B CN 103573423B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
state
control
predetermined
continuously variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310024471.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103573423A (zh
Inventor
柳印相
朴种范
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN103573423A publication Critical patent/CN103573423A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103573423B publication Critical patent/CN103573423B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
    • F02D13/0207—Variable control of intake and exhaust valves changing valve lift or valve lift and timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D15/00—Varying compression ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0063—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot
    • F01L2013/0068—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot with an oscillating cam acting on the valve of the "BMW-Valvetronic" type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0063—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot
    • F01L2013/0073—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of cam contact point by displacing an intermediate lever or wedge-shaped intermediate element, e.g. Tourtelot with an oscillating cam acting on the valve of the "Delphi" type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F01L2800/04—Timing control at idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • F01L2800/05—Timing control under consideration of oil condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/023—Temperature of lubricating oil or working fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Abstract

本发明涉及一种用于连续可变气门升程发动机的控制方法。连续可变气门升程发动机可包括确定发动机是否处于空转状态以及发动机的油温是否在预定的范围内，当发动机处于空转状态并且油温在预定的范围内时将发动机控制在预定的控制状态，以及当将发动机控制在控制状态时有错误产生，测量错误产生时间，并且当错误产生时间超过预设时间，控制发动机的同时将发动机切换到预定的被动状态。

Description

用于连续可变气门升程发动机的控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年7月20日提交的韩国专利申请第10-2012-0079404号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于连续可变气门升程(CVVL)发动机的控制方法。更特别地，本发明涉及一种防止在发动机的空转状态时的爆震现象的用于CVVL发动机的控制方法。
背景技术
内燃机利用设置的点火模式而燃烧燃料与空气以预定的比率混合的混合气体，以便使用爆炸压力来产生动力。
在此情况下，凸轮轴由与曲轴连接的同步带驱动，所述曲轴将由爆炸压力产生的汽缸的线性运动转变为旋转运动以致动进气气门和排气气门，并且同时进气气门打开，在空气被吸入燃烧室的同时将排气气门打开，使在燃烧室内燃烧的气体排出。
在进气气门和排气气门的运行中，仅当打开根据发动机的旋转速度控制气门升程和气门打开/关闭时间(正时)时，可以保证最理想的发动机性能。
同样地，CVVL装置得到了发展和应用，其中设计了多个驱动进气气门和排气气门的凸轮或者通过依据发动机RPM(每分钟转数)的不同气门升程来执行进气气门和排气气门的操作，以适当地根据发动机的旋转速度来执行进气气门和排气气门的操作。
同时，当发动机在空转状态下给油时，压缩比升高，并由于空气量的突然升高而产生自点火，因而产生了爆震现象。
为了防止这个现象，通常有两种方法可以用于采用CVVL装置的车辆中，其中一个是通过采用在停驻位置的进气凸轮并使气门升程进行高升程来降低有效压缩比，而另一种方法是通过最大地推进进气凸轮和使气门升程进行低升程来降低有效压缩比。最大地推进进气凸轮和使气门升程进行低升程的第二种方法在燃料效率方面比第一种方法更有优势。
在相关技术中，通过指定在两种方法中的一个，利用降低有效压缩比来阻止敲击现象，但当发动机处于空转状态时，由于油压不足，进气凸轮的推进是不可能的。然而，在相关技术中，由于没有提供考虑到凸轮的推进是不可能的状况的对策，无法采取适当的措施，因而产生了敲击现象或者燃料效率恶化。
公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种用于连续可变气门升程装置的控制方法，其能够通过有效地降低甚至是在发动机的空转状态下的有效压缩比来阻止燃油效率的恶化以及爆震现象。
在本发明的一个方面，用于连续可变气门升程(CVVL)发动机的控制方法可以包括通过车辆的控制单元确定发动机是否处于空转状态以及发动机的油温是否在预定的范围内，当发动机处于空转状态并且油温在预定的范围内时，通过控制单元将发动机控制在预定的控制状态，当将发动机控制在预定的控制状态时有错误产生，通过控制单元测量错误产生时间，并且当错误产生时间超过预设时间时，控制发动机同时将发动机切换到预定的被动状态，其中在预定的控制状态时，CVVL发动机的进气凸轮处于最大推进状态，发动机速度被设置为基本的空转RPM，并且气门升程处于预定的高升程状态，并且其中在预定的被动状态时，进气凸轮处于停驻状态，发动机速度大于基本的空转RPM，并且气门升程处于预定的低升程状态。
错误代表进气凸轮没有被推进的状态。
在将发动机控制在预定的控制状态时，控制单元监控凸轮正时以确定当进气凸轮处于最大推进状态时的凸轮正时与实际测量的凸轮正时之间的差别大于设定值时，有错误产生。
该方法可进一步包括当进入被动状态后的运行时间大于设定值时，通过控制单元将发动机切换到预定的控制状态。
该方法可进一步包括通过控制单元对预定的控制状态向被动状态切换的次数进行计数，并且当计数的次数大于设定值时，强制地使被动状态维持预定的时间。
高升程表示气门升程是6mm或更多的状态。
低升程表示气门升程是2mm或更少的状态。
在本发明的另一方面，控制连续可变气门升程(CVVL)发动机的控制系统可包括检测气门升程值的变量传感器、检测油温的油温传感器、测量要求的转矩和旋转速度的传感器、检测进气/排气凸轮位置的位置传感器、检测节气门打开程度的节气门位置传感器、测量燃料喷射量的燃料喷射传感器、测量点火正时的传感器、检测凸轮正时的凸轮传感器，以及接收包括气门升程值、油温、要求的转矩和旋转速度、进气/排气凸轮位置、节气门打开程度、燃料喷射量、点火正时以及凸轮正时的信息的控制单元，其中控制单元确定发动机是否处于空转状态以及发动机的油温是否在预定的范围内，其中当发动机处于空转状态且油温在预定的范围内时，控制单元将发动机控制在预定的控制状态下，并且其中当将发动机控制在预定的控制状态下有错误产生时，控制单元测量错误产生时间，并且当错误产生时间超过预设时间时，控制发动机的同时将发动机切换到预定的被动状态，其中在预定的控制状态时，CVVL发动机的进气凸轮处于最大推进状态，发动机速度被设置为基本的空转RPM，并且气门升程处于预定的高升程状态，并且其中在预定的被动状态时，进气凸轮处于停驻状态，发动机速度大于基本的空转RPM，并且气门升程处于预定的低升程状态。
错误代表进气凸轮没有被推进的状态。
在将发动机控制在预定的控制状态时，控制单元监控凸轮正时以确定当进气凸轮处于最大前进状态时的凸轮正时与实际测量的凸轮正时之间的差别大于设定值时，有错误产生。
当进入被动状态后的运行时间大于设定值时，控制单元将发动机切换到预定的控制状态。
控制单元对预定的控制状态向被动状态切换的次数进行计数，并且当计数的次数大于设定值时，强制地使被动状态维持预定的时间。
高升程表示气门升程是6mm或更多的状态。
低升程表示气门升程是2mm或更少的状态。
根据本发明的示例性实施方案的连续可变气门升程发动机的控制方法，即使在发动机的空转状态下，由于形成不了足够的油压，对控制状态进行控制是不可能的，控制单元确定了对控制状态进行控制是不可能的，并且在将发动机向被动状态切换时执行控制，从而防止了发动机的爆震现象。
此外，根据本发明的示例性实施方案的连续可变气门升程发动机的控制方法，当在将发动机控制在被动状态之后运行了预定的时间，通过将发动机再次切换到控制状态来控制发动机，从而提高了燃料效率同时防止了爆震现象。
本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为根据本发明的一个示例性实施方案的连续可变气门升程发动机的控制系统的示意图。
图2为显示根据本发明的另一个示例性实施方案的连续可变气门升程发动机的控制方法的流程的流程图。
图3为显示根据本发明的又一个示例性实施方案的强制维持被动状态的方法的流程的流程图。
应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特性。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、方向、位置和外形，将部分地由特定目的应用和使用环境外所确定。
在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。
具体实施方式
现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
在下文，本发明的示例性实施方案将参照所附附图详细如下描述。
图1为根据本发明的一个示例性实施方案的连续可变气门升程发动机的控制系统的示意图。
如图1所示，控制单元100接收包括气门升程值、发动机200的油温、要求的转矩和旋转速度、进气/排气凸轮位置、节气门打开程度、燃料喷射量、点火正时、凸轮正时等等的信息，并且通过使用这些信息控制连续可变气门升程(CVVL)210、喷射器220、汽缸230，以及发动机的进气/排气气门240。
各个传感器例如，检测气门升程值的变量传感器110、检测油温的油温传感器120、用于检测要求的转矩和旋转速度的传感器130、用于检测进气/排气凸轮位置的位置传感器140、检测节气门打开程度的节气门位置传感器150、用于检测燃料喷射量的燃料喷射传感器160、用于测量点火正时的传感器170、检测凸轮正时的凸轮传感器180、检测进气气量的气流传感器、检测发动机的冷却的水温的水温传感器、检测进气气温的进气温度传感器等等安装在车辆上以将发动机的运行状态转换为电信号并将该电信号传输给控制单元100。
控制单元100可以是电控制单元(ECU)，并且该ECU分析并确定从各个传感器接收的电信号以确定车辆以及发动机200的运行状态，并根据确定的运行状态控制CVVL210、气门240等等。
发动机200包括CVVL210、喷射器220、汽缸230，以及进气或排气气门240，并且在气门打开时连续可变气门升程装置210连续地改变气门升程的高度。
控制单元100接收发动机200上的信息(例如，发动机200的RPM或者发动机200的负荷、冷却的水温、油温等等)来分辨气门升程是否符合高升程驱动条件或低升程驱动条件以致动CVVL210。因此，高升程表示气门被提升很高的状态，并且低升程表示气门被提升较少的状态。
图2为显示根据本发明的另一个示例性实施方案的连续可变气门升程发动机的控制方法的流程的流程图。图3为显示根据本发明的又一个示例性实施方案的强制维持被动状态的方法的流程的流程图。
参考图2，在步骤S10中，控制单元100确定油温是否在提前设置的预定的温度范围内。
在一个或多个示例性实施方案中，预定的温度范围可以被预设为在发动机200允许的油温的最大值与最小值之间的范围。
在步骤S20中，当确定的油温在设置的温度范围内并且依据各个传感器而判断发动机200的状态为空转状态时，控制单元100将发动机200控制在预定的控制状态。
在控制状态时，CVVL210的进气凸轮处于最大推进状态，发动机200的PRM被设置为基本的空转RPM，并且气门升程处于预定的高升程状态。
在一个或多个示例性实施方案中，基本的空转RPM可被设置为大约650到700RPM，并且高升程值可处于气门升程是6mm或更多的状态中。因此，控制单元100试图通过控制CVVL210来将气门升程控制到6mm或更多，将发动机200的RPM控制到700RPM，并且将进气凸轮控制为最大的推进状态。
当发动机200根据控制单元100的控制而处于控制状态时，尽管在汽缸230中的有效压缩比降低并且因此发动机200在空转状态时给油，但由于不发生自点火，可以防止爆震。当发动机200处于控制状态时，通过高升程和进气凸轮的最大推进，在燃料效率方面是有优势的。
在步骤S30中，控制单元100确定在对控制状态进行控制时是否有错误产生。
具体而言，错误可被定义为在进气凸轮没有被推进到设定目标(最大推进)时的不能推进状态。
即是说，控制单元100根据步骤S20将发动机200控制在控制状态，并且在这种情况下，尽管进气凸轮需要处于最大推进状态，当发动机200在空转状态时，发动机200的RPM较低，并且油压是不够的，因而进气凸轮可能没有被推进。
在一个或多个示例性实施方案中，从发动机被控制在控制状态的时间开始，控制单元100监控凸轮正时以确定当进气凸轮处于最大推进状态时的凸轮正时与实际测量的凸轮正时之间的差别的移动平均值大于预定的设定值时，有错误产生。因而，实际的凸轮正时可由凸轮传感器测量。
当计算出的移动平均值等于或小于设定值，确定没有错误产生，并且因此控制单元100返回到步骤S20以连续地将发动机200控制在控制状态。
当计算出的移动平均值大于设定值，控制单元100确定有错误产生。
在步骤S40中，当有上述的错误产生时，控制单元100测量错误产生时间，并且当错误产生时间的移动平均值大于预设时间A时，控制单元100控制发动机200的同时将发动机200切换到预定的被动状态。
被动状态可被定义为进气凸轮处于停驻状态的状态，发动机200的速度大于基本的空转RPM，并且气门升程处于预定的低升程。
在一个或多个示例性实施方案中，在被动状态下，进气凸轮处于停驻状态，在此状态中进气凸轮没有被推进或是受阻，发动机200的RPM在被动状态下可以是850RPM，并且低升程可以是气门升程等于或小于2mm的状态。
当发动机200处于被动状态时，尽管在汽缸230中的有效压缩比降低并且因此发动机200在空转状态时给油，但由于不发生自点火，可以防止爆震。然而，在燃料效率方面被动状态比控制状态更不具有优势。
在步骤50中，当控制单元100根据步骤S40进入被动状态后的运行时间大于预定的时间B，进程返回到步骤S20以将发动机200再次切换到控制状态。
如上所述，由于在燃料效率方面被动状态比控制状态更不具有优势，发动机200在运行了预定的时间后，被再次切换到控制状态以提高燃料效率。
当进程从步骤S50返回到步骤S20时，步骤S30也被再次执行，并且当控制错误产生的时间超过在步骤S30中的设定时间A，发动机200被控制的同时被再次切换到步骤40中的被动状态。即是说，重复步骤S20到S50。
同时，在步骤S60中，当控制状态(S30)被切换到被动状态(S40)，控制单元100对如图3所示的切换次数进行计数。
在步骤S70中，控制单元100确定计数的次数是否多于提前设置的设定值C。
在步骤S80中，当计数的次数大于设定值C时，控制单元100强制地使被动状态维持预定的时间，以防止发动机200被切换到控制状态。同时，从预定的时间即发动机200的被动状态被强制地维持的时间之后，进程返回到步骤S20或S40以控制发动机的状态。
在步骤S90中，当计数的次数不大于设定值C时，控制单元100通过返回步骤S40重复地执行步骤S20到S50。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (12)

1.一种用于连续可变气门升程发动机的控制方法，包括：
通过车辆的控制单元确定所述发动机是否处于空转状态以及所述发动机的油温是否在预定的范围内；
当所述发动机处于空转状态并且所述油温在预定的范围内时，通过所述控制单元将所述发动机控制在预定的控制状态；
当将所述发动机控制在所述预定的控制状态时有错误产生，所述错误表示进气凸轮没有被推进的状态，通过所述控制单元测量错误产生时间，并且当所述错误产生时间超过预设时间时，控制所述发动机的同时将所述发动机切换到预定的被动状态，
其中在所述预定的控制状态时，所述连续可变气门升程发动机的进气凸轮处于最大推进状态，发动机速度被设置为基本的空转RPM，并且气门升程处于预定的高升程状态，以及
其中在所述预定的被动状态时，所述进气凸轮处于停驻状态，所述发动机速度大于所述基本的空转RPM，并且所述气门升程处于预定的低升程状态。
2.根据权利要求1所述的用于连续可变气门升程发动机的控制方法，其中在将所述发动机控制在所述预定的控制状态时，所述控制单元监控凸轮正时以确定当所述进气凸轮处于所述最大推进状态时的所述凸轮正时与实际测量的凸轮正时的差别大于设定值时，有错误产生。
3.根据权利要求1所述的用于连续可变气门升程发动机的控制方法，进一步包括：
当进入所述被动状态后的运行时间大于设定值时，通过所述控制单元将所述发动机切换到所述预定的控制状态。
4.根据权利要求1所述的用于连续可变气门升程发动机的控制方法，进一步包括：
通过所述控制单元对所述预定的控制状态向所述被动状态切换的次数进行计数，并且当次数的计数大于设定值时，强制地使所述被动状态维持预定的时间。
5.根据权利要求1所述的用于连续可变气门升程发动机的控制方法，其中所述高升程表示所述气门升程是6mm或者更多的状态。
6.根据权利要求1所述的用于连续可变气门升程发动机的控制方法，其中所述低升程表示所述气门升程是2mm或更少的状态。
7.一种控制连续可变气门升程发动机的控制系统，包括：
检测气门升程值的变量传感器；
检测油温的油温传感器；
检测要求的转矩和旋转速度的传感器；
检测进气/排气凸轮位置的位置传感器；
检测节气门打开程度的节气门位置传感器；
测量燃料喷射量的燃料喷射传感器；
测量点火正时的传感器；
检测凸轮正时的凸轮传感器；以及
控制单元，所述控制单元接收包括所述气门升程值、所述油温、所述要求的转矩和旋转速度、所述进气/排气凸轮位置、所述节气门打开状态、所述燃料喷射量、所述点火正时以及所述凸轮正时的信息，
其中，所述控制单元确定所述发动机是否处于空转状态以及所述发动机的油温是否在预定的范围内；
其中，当所述发动机处于所述空转状态且所述油温在预定的范围内时，所述控制单元将所述发动机控制在预定的控制状态；以及
其中当将所述发动机控制在所述预定的控制状态下有错误产生时，所述错误表示进气凸轮没有被推进的状态，所述控制单元测量错误产生时间，并且当所述错误产生时间超过预设时间时，控制所述发动机的同时将所述发动机切换到所述预定的被动状态，
其中在所述预定的控制状态时，所述连续可变气门升程发动机的进气凸轮处于最大推进状态，发动机速度被设置为基本的空转RPM，并且所述气门升程处于预定的高升程状态，以及
其中在所述预定的被动状态时，所述进气凸轮处于停驻状态，所述发动机速度大于所述基本的空转RPM，并且所述气门升程处于预定的低升程状态。
8.根据权利要求7所述的控制连续可变气门升程发动机的控制系统，其中在将所述发动机控制在所述预定的控制状态时，所述控制单元监控所述凸轮正时以确定当所述进气凸轮处于所述最大推进状态时的所述凸轮正时与实际测量的所述凸轮正时的差别大于设定值时，有错误产生。
9.根据权利要求7所述的控制连续可变气门升程发动机的控制系统，当进入所述被动状态后的运行时间大于设定值时，所述控制单元将所述发动机切换到所述预定的控制状态。
10.根据权利要求7所述的控制连续可变气门升程发动机的控制系统，其中所述控制单元对所述预定的控制状态向所述被动状态切换的次数进行计数，并且当次数的计数大于设定值时，强制地使所述被动状态维持预定的时间。
11.根据权利要求7所述的控制连续可变气门升程发动机的控制系统，其中所述高升程表示所述气门升程是6mm或更多的状态。
12.根据权利要求7所述的控制连续可变气门升程发动机的控制系统，其中所述低升程表示所述气门升程是2mm或更少的状态。
CN201310024471.1A 2012-07-20 2013-01-23 用于连续可变气门升程发动机的控制方法 Active CN103573423B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2012-0079404 2012-07-20
KR1020120079404A KR101807008B1 (ko) 2012-07-20 2012-07-20 연속 가변 밸브 리프트 엔진의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103573423A CN103573423A (zh) 2014-02-12
CN103573423B true CN103573423B (zh) 2017-09-05

Family

ID=49879986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310024471.1A Active CN103573423B (zh) 2012-07-20 2013-01-23 用于连续可变气门升程发动机的控制方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9103290B2 (zh)
JP (1) JP6097061B2 (zh)
KR (1) KR101807008B1 (zh)
CN (1) CN103573423B (zh)
DE (1) DE102013100498B4 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101807008B1 (ko) 2012-07-20 2017-12-08 현대자동차 주식회사 연속 가변 밸브 리프트 엔진의 제어 방법
US9567934B2 (en) * 2013-06-19 2017-02-14 Enviro Fuel Technology, Lp Controllers and methods for a fuel injected internal combustion engine
JP5874694B2 (ja) * 2013-07-30 2016-03-02 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の診断装置
CN104454185A (zh) * 2014-10-23 2015-03-25 奇瑞汽车股份有限公司 一种双燃料汽车燃料供给控制方法及控制系统
KR20160070622A (ko) * 2014-12-10 2016-06-20 현대자동차주식회사 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 이용한 제어방법
DE102015214179B3 (de) * 2015-07-27 2016-08-18 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Kompensation eines Ventildrifts einer Brennkraftmaschine
CN106640380B (zh) * 2015-10-28 2019-10-01 长城汽车股份有限公司 车辆的控制方法、系统及车辆
JP6296119B2 (ja) * 2016-08-24 2018-03-20 マツダ株式会社 エンジンの油圧制御システム
US11022049B1 (en) 2020-07-02 2021-06-01 Ford Global Technologies, Llc Method for knock mitigation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1534171A (zh) * 2003-03-27 2004-10-06 日产自动车株式会社 内燃机的可变气门装置
CN101457664A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 现代自动车株式会社 用于控制连续可变阀定时设备的方法
CN102146850A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 利用压力传感器检测可变气门正时发动机中的操作误差的系统

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5184578A (en) * 1992-03-05 1993-02-09 Borg-Warner Automotive Transmission & Engine Components Corporation VCT system having robust closed loop control employing dual loop approach having hydraulic pilot stage with a PWM solenoid
US6026784A (en) * 1998-03-30 2000-02-22 Detroit Diesel Corporation Method and system for engine control to provide driver reward of increased allowable speed
US5421302A (en) * 1994-02-28 1995-06-06 General Motors Corporation Engine speed control state prediction
JPH07259972A (ja) * 1994-03-17 1995-10-13 Nissan Diesel Motor Co Ltd トランスミッションの異音防止装置
US5586536A (en) * 1995-11-29 1996-12-24 Samsung Heavy Industries Co., Ltd. Apparatus for and method of controlling engine RPM in hydraulic construction equipment
US5901682A (en) * 1997-12-19 1999-05-11 Caterpillar Inc. Method for transitioning between different operating modes of an internal combustion engine
JP4394764B2 (ja) 1999-02-15 2010-01-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の可変動弁装置
JP4406989B2 (ja) * 2000-02-22 2010-02-03 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のバルブ特性制御装置
JP3815233B2 (ja) 2001-02-27 2006-08-30 日産自動車株式会社 内燃機関の吸気制御装置
JP3807281B2 (ja) * 2001-10-03 2006-08-09 日産自動車株式会社 内燃機関の可変動弁装置
US6994061B2 (en) * 2003-11-13 2006-02-07 Ford Global Technologies, Llc Computer readable storage medium for use with engine having variable valve actuator during degradation
JP4379098B2 (ja) 2003-12-09 2009-12-09 日産自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP4291703B2 (ja) * 2004-02-03 2009-07-08 株式会社日立製作所 内燃機関のリフト量可変制御装置
JP4500595B2 (ja) 2004-06-15 2010-07-14 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
US7021281B2 (en) * 2004-07-14 2006-04-04 General Motors Corporation Engine idle control system
JP4275143B2 (ja) 2006-04-11 2009-06-10 本田技研工業株式会社 内燃機関の点火時期制御装置
JP2007332912A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JP4508215B2 (ja) 2007-05-24 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP4816580B2 (ja) 2007-07-04 2011-11-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
JP4840287B2 (ja) * 2007-08-10 2011-12-21 日産自動車株式会社 内燃機関の可変動弁制御装置
US8056516B2 (en) * 2007-10-19 2011-11-15 GM Global Technology Operations LLC Variable valve lift transition control methods and systems
JP2010059945A (ja) * 2008-09-08 2010-03-18 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の可変動弁装置
US8548715B2 (en) * 2009-12-29 2013-10-01 General Electric Company Method and system for controlling engine performance
US20110174250A1 (en) * 2010-01-20 2011-07-21 Mr. Richard Andrew Borde Auxiliary electric oil booster pump apparatus for a motorcycle
KR101622985B1 (ko) 2011-01-04 2016-05-20 삼성전자 주식회사 화상형성장치
JP5216925B2 (ja) * 2012-04-13 2013-06-19 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置
KR101807008B1 (ko) 2012-07-20 2017-12-08 현대자동차 주식회사 연속 가변 밸브 리프트 엔진의 제어 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1534171A (zh) * 2003-03-27 2004-10-06 日产自动车株式会社 内燃机的可变气门装置
CN101457664A (zh) * 2007-12-14 2009-06-17 现代自动车株式会社 用于控制连续可变阀定时设备的方法
CN102146850A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 利用压力传感器检测可变气门正时发动机中的操作误差的系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013100498B4 (de) 2021-09-02
US9103290B2 (en) 2015-08-11
US20140025276A1 (en) 2014-01-23
KR101807008B1 (ko) 2017-12-08
CN103573423A (zh) 2014-02-12
DE102013100498A1 (de) 2014-01-23
JP2014020368A (ja) 2014-02-03
KR20140012458A (ko) 2014-02-03
JP6097061B2 (ja) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103573423B (zh) 用于连续可变气门升程发动机的控制方法
US9222419B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine including valve stop mechanism
US7813864B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
US10316765B2 (en) Control device and control method for internal combustion engine
US20130080036A1 (en) Device and method for controlling start of compression self-ignition engine
EP2888464A2 (en) Control device and control method for internal combustion engine
JP4306139B2 (ja) 圧力センサの異常検出装置
US9951710B2 (en) Vehicle and control method for vehicle
JP4602420B2 (ja) 多気筒エンジンの制御装置及び制御方法
US10563612B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP4736842B2 (ja) 可変バルブタイミング装置
JP2008215303A (ja) 内燃機関の制御装置
US9074545B2 (en) Air-fuel ratio imbalance detecting device and air-fuel ratio imbalance detecting method for internal combustion engine
JP4019818B2 (ja) 可変動弁機構のセンサ異常検出装置
US8833150B2 (en) Apparatus and method for detecting abnormality of imbalance of air-fuel ratios among cylinders
US11105276B2 (en) Protecting an internal combustion engine of a vehicle from damage by induction of liquid
US9863330B2 (en) Systems and methods of controlling valve timing in an engine
JP2006220108A (ja) 内燃機関の可変動弁機構
JPH1113493A (ja) エンジンの吸気制御装置
US10544713B2 (en) Control device for internal combustion engine
US20240084773A1 (en) Engine start abnormality diagnosis apparatus
JP2001020798A (ja) 可変動弁装置の異常検出装置
JP2017002855A (ja) 内燃機関の制御装置
JP2023034878A (ja) 内燃機関の制御システム
US20180252125A1 (en) Internal combustion engine system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant