KR20160070622A - 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 이용한 제어방법 - Google Patents

연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 이용한 제어방법 Download PDF

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서인기
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Abstract

본 발명은 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 이용한 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법은, 엔진의 흡기밸브의 열림 시간을 조절하도록 제공되는 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법으로서, 엔진의 노킹이 예상되면, 노킹을 방지하도록 하는 실효압축비의 낮춤량이 계산되는 단계; 상기 실효압축비의 낮춤량에 따라 요구되는 목표 실효압축비를 설정하는 단계; 상기 설정된 목표 실효압축비를 구현하는 목표 듀레이션을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 목표 듀레이션에 따라 상기 흡기밸브의 듀레이션을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 이용한 제어방법{CONTINUOUS VARIBLE VAVLE DURATION APPARATUS AND CONTROL METHOD BY USING THE SAME}
본 발명은 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 이용한 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구성으로 밸브의 열림 시간(opening duration)을 엔진의 동작상태에 따라 가변 시킬 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 이용한 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 내연기관(internal combustion engine)은 연소실(combustion chamber)에 연료와 공기를 받아들여 이를 연소함으로써 동력을 형성한다. 공기를 흡입할 때에는 캠축(camshaft)의 구동에 의해 흡기밸브(intake valves)를 작동시키고, 흡기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에 흡입되게 된다. 또한, 캠축의 구동에 의해 배기밸브(exhaust valve)를 작동시키고 배기밸브가 열려있는 동안 공기가 연소실에서 배출되게 된다.
그런데, 최적의 흡기밸브/배기밸브 동작은 엔진의 회전속도에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 회전속도에 따라 적절한 리프트(lift) 또는 밸브 오프닝/클로징 타임이 달라지게 된다. 이와 같이 엔진의 회전속도에 따라 적절한 밸브 동작을 구현하기 위하여, 밸브를 구동시키는 캠의 형상을 복수 개로 설계하거나, 밸브가 엔진회전수에 따라 다른 리프트(lift)로 동작하도록 구현하는 연속 가변 밸브 리프트(continuous variable valve lift; CVVL) 장치가 연구되고 있다.
또한, 밸브의 열림 시간을 조절하는 것으로 CVVT(Continuous Variable Valve Timing)기술이 개발되어왔는데, 이는 밸브 듀레이션이 고정된 상태로 밸브 열림/닫힘 시점이 동시에 변경되는 기술이다.
그러나, 종래의 CVVL 또는 CVVT는 구성이 복잡하고 비용이 고가인 문제가 있다. 한편, CVVT를 이용하여 엔진의 노킹을 해소하는 것에는 한계가 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치 및 이를 이용한 제어방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는, 캠 축에 장착되고, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠; 캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있으며, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부; 상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓; 상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 엔진의 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 복수 개의 슬라이더 하우징; 상기 각 슬라이더 하우징의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부; 및
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 각 슬라이딩 하우징의 이동을 안내하는 가이드부;를 포함할 수 있다.
밸브의 듀레이션을 제어하여 엔진의 실효압축비를 제어할 수 있다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성된 제1 핀; 및 상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 형성된 제2 핀;을 더 포함할 수 있다.
상기 이너 브라켓에는 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀이 각각 삽입되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성될 수 있다.
상기 제1, 2 핀은 각각 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 제1, 2 핀이 삽입되어 회전 가능하게 형성될 수 있다.
상기 제1, 2 핀의 휠 키 슬롯과 캠 키 슬롯은 그 형성 방향이 반대일 수 있다.
상기 각 슬라이더 하우징의 일 측면에는 제어 나사산이 형성되고, 상기 제어부는 상기 캠 축과 평행하며, 상기 각각의 제어 나사산에 치합되는 제어 기어가 구비된 제어 축; 및 상기 제어 축을 선택적으로 회전시키는 모터;를 포함할 수 있다.
상기 가이드부는 상기 각 슬라이더 하우징의 이동을 안내하는 가이드 바; 및
상기 가이드 바를 고정하는 가이드 브라켓;을 포함할 수 있다.
상기 각 슬라이더 하우징에는 상기 가이드 바가 삽입되는 가이드 슬롯이 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법은, 엔진의 흡기밸브의 열림 시간을 조절하도록 제공되는 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법으로서, 엔진의 노킹이 예상되면, 노킹을 방지하도록 하는 실효압축비의 낮춤량이 계산되는 단계; 상기 실효압축비의 낮춤량에 따라 요구되는 목표 실효압축비를 설정하는 단계; 상기 설정된 목표 실효압축비를 구현하는 목표 듀레이션을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 목표 듀레이션에 따라 상기 흡기밸브의 듀레이션을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 실효압축비 낮춤량의 계산은 현재 엔진의 압축비와 예상되는 노킹의 강도에 대응되는 실효압축비의 낮춤량이 저장된 맵을 기반으로 수행될 수 있다.
상기 엔진의 노킹을 예상하는 것은 가속페달의 위치 변경을 감지함으로써 수행될 수 있다.
상기 목표 듀레이션의 설정은 현재 엔진의 상태에서 상기 흡기밸브의 듀레이션이 구현하는 실효압축비가 저장된 맵을 기반으로 수행될 수 있다.
상기 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법은 노킹의 발생이 예상되지 않는 엔진의 정상적인 구동상태가 되면, 종료될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 간단한 구성으로 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있다.
또한, 기존의 일반 엔진의 과도한 설계 변경 없이도 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 적용할 수 있어 생산성을 높일 수 있고, 생산 비용을 절감할 수 있다.
나아가, 밸브 리프트의 듀레이션 조절을 통해 엔진의 실효압축비를 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치가 장착된 엔진의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 일부분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 밸브 프로파일은 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치을 이용한 제어방법의 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치가 장착된 엔진의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 분해 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 일부분해 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엔진은 엔진 블록(1),그 상부에 장착되는 실린더 헤드(10) 및 상기 실린더 헤드(10)에 장착되는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 포함한다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 캠 축(30), 상기 캠 축(30)에 장착되며, 휠 키(62)가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠(60), 캠(71, 72)과 캠 키(74)가 형성되고, 상기 캠 축(30)이 삽입되며, 상기 캠 축(30)에 대한 상기 캠(71, 72)의 상대적인 위상이 가변 될 수 있고, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부(70), 상기 각 휠 키(62) 및 상기 각 캠 키(74)와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓(80), 상기 각각의 이너 브라켓(80)이 회전 가능하게 삽입되며, 엔진의 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 복수 개의 슬라이더 하우징(90), 상기 각 슬라이더 하우징(90)의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓(80)의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부(100) 및 상기 각 슬라이딩 하우징(90)의 이동을 안내하는 가이드부(110)를 포함한다.
상기 캠 축(30)은 흡기 챔 축과 배기 캠 축일 수 있다.
도면에서, 상기 캠(71, 72)은 2개가 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. .
상기 캠(71, 72)과 접촉하여 밸브(200)가 개폐된다.
상기 캠 축(30)에는 체결 홀(33)이 형성되고, 상기 휠(60)은 상기 캠축(30)과 연결 핀(64)으로 연결될 수 있다. 그리고, 결합 스프링(66)이 상기 휠(60)에 구비되어 상기 연결 핀(64)이 이탈 되는 것을 방지할 수 있다.
상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는 상기 휠 키(62)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이딩 키 슬롯(81)이 형성된 제1 핀(82) 및 상기 캠 키(74)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이딩 키 슬롯(83)이 형성된 제2 핀(84)을 더 포함하고, 상기 이너 브라켓(80)에는 상기 제1 핀(82) 및 상기 제2 핀(84)이 각각 삽입되는 제1, 2 핀 홀(86, 88)이 형성된다.
상기 제1, 2 핀(82, 84)은 각각 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 제1, 2 핀 홀(86, 88)은 상기 제1, 2 핀(82, 84)이 삽입되어 회전 가능하게 형성된다.
따라서, 상기 제1, 2 핀과 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)이 원기둥 형상으로 형성되어, 내마모성이 성능이 향상될 수 있다.
또한, 상기 제1, 2 핀과 상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀(86, 88)의 단순한 형상으로 인해 양산성을 확보할 수 있다.
상기 제1, 2 핀(82, 84)의 슬라이딩 키 슬롯(81, 83)은 각각 반대 방향으로 형성되어, 상기 휠 키(62)와 상기 캠 키(74)가 삽입될 수 있다.
상기 제1, 2 핀 홀(86, 88)은 상기 휠 키(62)와 상기 캠 키(74)의 이동이 간섭 받지 않도록 그 일부가 개방(open)된 것일 수 있다.
상기 슬라이더 하우징(90)와 상기 이너 브라켓(80) 사이에는 니들 베어링(92)이 장착될 수 있고, 따라서, 상기 슬라이더 하우징(90)와 상기 이너 브라켓(80)의 상대 회전이 용이하고, 강성이 확보될 수 있다.
상기 각 슬라이더 하우징(90)의 일 측면에는 제어 나사산(94)이 형성되고, 상기 제어부(100)는 상기 캠 축(30)과 평행하며, 상기 각각의 제어 나사산(94)에 치합되는 제어 기어(104)가 구비된 제어 축(102) 및 상기 제어 축(102)을 선택적으로 회전시키는 모터(108)를 포함한다.
상기 가이드부(110)는 상기 각 슬라이더 하우징(90)의 이동을 안내하는 가이드 바(112) 및 상기 가이드 바(112)를 고정하는 가이드 브라켓(114)을 포함하고, 상기 각 슬라이더 하우징(90)에는 상기 가이드 바(112)가 삽입되는 가이드 슬롯(96)이 형성된다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동을 설명하는 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 밸브 프로파일은 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치의 작동을 설명한다.
엔진의 작동 상태에 따라 상기 제어부(100)의 모터(108)가 회전하여 상기 슬라이더 하우징(90)의 상대적의 위치를 변화 시킨다.
예를 들어, 도 5의 (a)에 도시된 상태에서, 바와 같이, 상기 모터(108)의 회전에 따라 상기 제어 축(102)이 회전하여 상기 슬라이더 하우징(90)의 위치가 상대적으로 도면의 윗 방향으로 이동하면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심이 △H1 만큼 상대적으로 이동하거나, 상기 슬라이더 하우징(90)의 위치가 상대적으로 도면의 아랫 방향으로 이동하면, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심이 △H2 만큼 상대적으로 이동하게 된다.
상기 이너 브라켓(80)의 회전 중심 위치가 변경되면, 상기 캠 부(70)의 회전 가속도가 변하여 밸브 듀레이션이 변하게 된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 밸브(200)의 최대 리프트 값은 일정하고, 상기 슬라이더 하우징(90)의 위치가 상대적으로 변함에 따라 상기 캠(71, 72)의 상기 캠 축(30)에 대한 상대 회전 속도가 변하며, 상기 밸브(200)를 여닫는 시간이 변하고, 따라서, 상기 밸브(200)의 듀레이션이 변하게 된다. 한편, 엔진의 실효압축비를 제어하기 위해 점화시기는 최대 토크를 얻는 최소 점화시기(MBT, Minimum spark advance for Best Torque)를 유지하면서 흡기밸브의 개폐 시기를 변경하도록 듀레이션이 조절될 수 있다. 이 때, 듀레이션의 제어는 모터(108)에 의해 수행됨으로써, 응답성이 확보될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 이용한 제어방법의 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 이용한 제어방법은 가속페달의 급격한 조작에 따라 엔진에 흡입되는 공기량의 변화가 심한 경우에 실효압축비를 제어하여 엔진의 노킹을 방지하고 차량의 가속감 및 감속감을 향상시키는 방법이다.
가속페달의 급격한 조작 등에 따라 엔진의 노킹이 예상되면(S100), 전자제어유닛(ECU: electronic control unit)은 엔진의 노킹을 방지할 수 있는 실효압축비의 낮춤량을 계산한다(S110). 한편, 엔진의 노킹을 예상하는 것은 가속페달의 위치 변경 등을 감지함으로써 수행될 수 있다. 여기서, 상기 전자제어유닛(도시하지 않음)은 차량의 전기장치들의 제어를 총괄하도록 차량에 장착되는 통상적인 장치로서 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, 당업자)에게 자명하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 실효압축비의 낮춤량을 계산하는 것(S110)은 현재 엔진의 압축비와 예상되는 노킹의 강도에 대응되는 실효압축비의 낮춤량이 저장된 맵을 기반으로 수행될 수 있다. 이러한 실효압축비의 낮춤량에 대한 맵은 당업자에 의해 설계되고 전자제어유닛에 저장될 수 있다.
상기 요구되는 실효압축비의 낮춤량이 계산되면, 그에 따라 목표 실효압축비가 설정된다(S120). 여기서, 실효압축비의 낮춤량은 현재 엔진의 압축비로부터 목표 실효압축비를 구현하기 위해 낮아져야 하는 압축비의 크기이다.
목표 실효압축비가 설정되면(S120), 상기 전자제어유닛은 설정된 목표 실효압축비를 구현하는 목표 듀레이션을 설정한다(S130). 여기서, 목표 실효압축비에 따른 목표 듀레이션의 설정(S130)은 현재의 엔진속도 및 흡배기 타이밍에 따라 밸브(200)의 듀레이션이 구현하는 실효압축비가 저장된 맵을 기반으로 수행될 수 있다. 이러한 밸브(200)의 듀레이션과 실효압축비의 관계에 대한 맵은 당업자에 의해 설계되고 전자제어유닛에 저장될 수 있다.
목표 듀레이션이 설정되면(S130), 상기 제어부(100)는 설정된 목표 듀레이션에 따라 상기 밸브(200)의 듀레이션을 제어한다(S140). 여기서, 상기 듀레이션이 제어되는 밸브(200)는 흡기밸브일 수 있다. 또한, 상기 밸브(200)의 듀레이션이 제어됨에 의해 가속페달의 급격한 조작에도 노킹없이 엔진이 구동된다. 나아가, 노킹의 발생이 예상되지 않는 엔진의 정상적인 구동상태가 되면, 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 이용한 제어방법이 종료된다(S150). 한편, 엔진의 정상적인 구동상태는 상기 전자제어유닛이 엔진의 구동상태에 대한 정보를 받아 판단된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 연속 가변 밸브 듀레이션 장치에 의하면, 간단한 구성으로 엔진의 작동 상태에 따라 밸브 리프트의 듀레이션을 조절할 수 있다. 또한, 기존의 일반 엔진의 과도한 설계 변경 없이도 연속 가변 밸브 듀레이션 장치를 적용할 수 있어 생산성을 높일 수 있고, 생산 비용을 절감할 수 있다. 나아가, 밸브 리프트의 듀레이션 조절을 통해 엔진의 실효압축비를 제어할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 엔진 블록 10: 실린더 헤드
30: 캠 축 33: 체결 홀
60: 휠 62: 휠 키
64: 연결 핀 70: 캠 부
71, 72: 캠 74: 캠 키
80: 이너 브라켓 81: 휠 키 슬롯
82: 제1 핀 83: 캠 키 슬롯
84: 제2 핀 86: 제1 핀 홀
88: 제2 핀 홀 90: 슬라이더 하우징
92: 니들 베어링 94: 제어 나사산
96: 가이드 슬롯 100: 제어부
102: 제어 축 104: 제어 기어
108: 모터 110: 가이드 부
112: 가이드 바 114: 가이드 브라켓
200: 밸브

Claims (11)

  1. 캠 축에 장착되고, 휠 키가 형성되며, 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 휠;
    캠과 캠 키가 형성되고, 상기 캠 축이 삽입되며, 상기 캠 축에 대한 상기 캠의 상대적인 위상이 가변 될 수 있으며, 상기 각 실린더에 대응하여 구비되는 복수 개의 캠 부;
    상기 각 휠 키 및 상기 각 캠 키와 연결되는 복수 개의 이너 브라켓;
    상기 각각의 이너 브라켓이 회전 가능하게 삽입되며, 엔진의 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 복수 개의 슬라이더 하우징;
    상기 각 슬라이더 하우징의 위치를 이동시켜, 상기 각 이너 브라켓의 회전 중심 위치를 조절하는 제어부; 및
    상기 각 슬라이딩 하우징의 이동을 안내하는 가이드부;
    를 포함하되,
    밸브의 듀레이션을 제어하여 엔진의 실효압축비를 제어하는 것을 특징으로 하는 연속 가변 듀레이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연속 가변 밸브 듀레이션 장치는
    상기 휠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 휠 키 슬롯이 형성된 제1 핀; 및
    상기 캠 키가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 캠 키 슬롯이 형성된 제2 핀;
    을 더 포함하고,
    상기 이너 브라켓에는 상기 제1 핀 및 상기 제2 핀이 각각 삽입되는 제1, 2 슬라이딩 핀 홀이 형성된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1, 2 핀은 각각 원기둥 형상으로 형성되고,
    상기 제1, 2 슬라이딩 핀 홀은 상기 제1, 2 핀이 삽입되어 회전 가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1, 2 핀의 휠 키 슬롯과 캠 키 슬롯은 그 형성 방향이 반대인 것을 특징으로 하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 각 슬라이더 하우징의 일 측면에는 제어 나사산이 형성되고,
    상기 제어부는
    상기 캠 축과 평행하며, 상기 각각의 제어 나사산에 치합되는 제어 기어가 구비된 제어 축; 및
    상기 제어 축을 선택적으로 회전시키는 모터;
    를 포함하는 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가이드부는
    상기 각 슬라이더 하우징의 이동을 안내하는 가이드 바; 및
    상기 가이드 바를 고정하는 가이드 브라켓;
    을 포함하고,
    상기 각 슬라이더 하우징에는 상기 가이드 바가 삽입되는 가이드 슬롯이 형성된 연속 가변 밸브 듀레이션 장치.
  7. 엔진의 흡기밸브의 열림 시간을 조절하도록 제공되는 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법에 있어서,
    엔진의 노킹이 예상되면, 노킹을 방지하도록 하는 실효압축비의 낮춤량이 계산되는 단계;
    상기 실효압축비의 낮춤량에 따라 요구되는 목표 실효압축비를 설정하는 단계;
    상기 설정된 목표 실효압축비를 구현하는 목표 듀레이션을 설정하는 단계; 및
    상기 설정된 목표 듀레이션에 따라 상기 흡기밸브의 듀레이션을 제어하는 단계;
    를 포함하는 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 실효압축비 낮춤량의 계산은 현재 엔진의 압축비와 예상되는 노킹의 강도에 대응되는 실효압축비의 낮춤량이 저장된 맵을 기반으로 수행되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 엔진의 노킹을 예상하는 것은 가속페달의 위치 변경을 감지함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 목표 듀레이션의 설정은 현재 엔진의 상태에서 상기 흡기밸브의 듀레이션이 구현하는 실효압축비가 저장된 맵을 기반으로 수행되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법.
  11. 제7항에 있어서,
    노킹의 발생이 예상되지 않는 엔진의 정상적인 구동상태가 되면, 종료되는 것을 특징으로 하는 연속 가변 듀레이션 장치를 이용한 제어방법.
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