CN103516840B - 移动终端 - Google Patents

Abstract

提供一种移动终端。移动终端包括：主体，该主体具有至少一个预定的柔性部分；显示器，该显示器被设置在主体中以输出图像信息；致动器，该致动器被设置在主体中以将主体的形状从原始形状变换成变换后的形状；以及控制器，该控制器被配置成当满足预设条件时控制致动器变换主体的形状。

Description

移动终端

本申请要求2012年6月29日提交的韩国申请号10-2012-0070883的较早申请日的权益和优先权，其内容通过引用整体合并在此。

技术领域

本发明涉及一种移动终端，当满足预设条件时移动终端能够自动地改变其形状以增强用户便利性。

背景技术

移动终端是可以被配置成执行诸如数据和语音通信、输入和输出信息、数据传输和数据存储的各种功能的设备。

移动终端可以被配置成执行诸如捕捉图像和视频、播放音乐、视频文件和玩游戏、接收广播节目并且提供无线因特网的复杂功能。通常这样的移动终端可以是多媒体播放器。

另外，正在试图将双面液晶显示器（LCD）、柔性显示器、触摸屏等应用于移动终端。

发明内容

因此，本发明涉及一种移动终端。本发明的目的是提供一种移动终端，当满足预设条件时其能够自动地改变其形状以增强用户便利性。

本公开的另外的优点、目的和特征将在随后的描述中部分地被给出，并且对于本领域内的普通技术人员在研究下面的内容时部分地将变得显而易见，或可以从本发明的实践习得。可以通过在撰写的说明书及其权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得本公开的目的和其他优点。为了实现这些目的和其它的优点并且根据本发明的目的，如在此具体化和广泛地描述的，移动终端包括：主体，该主体具有至少一个预定的柔性部分；显示器，该显示器被设置在主体中以输出图像信息；以及致动器，该致动器被设置在主体中，以将主体的形状从原始形状变换成变换后的形状；以及控制器，该控制器被配置成当满足预设条件时控制致动器变换主体的形状。

附图说明

附图被包括以提供本发明的进一步理解，并且被合并到说明书中和组成本说明书的一部分，附图图示了本发明的实施例，并且连同描述一起用作解释本发明的原理。在结合附图考虑优选实施例的下述描述时，本发明的以上和其它方面、特征、以及优点将会变得更加明显。在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的移动终端的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的移动终端的前透视图；

图3至图5是根据本发明的实施例的致动器（actuator）的示意图；

图6至图9是解释根据本发明的实施例的移动终端的防止坠落操作的示意图；

图10和图11是解释根据本发明的实施例的移动终端的防止撞击操作的示意图；

图12至图19是解释根据本发明的实施例的移动终端的消息通知操作的示意图；

图20至图22是解释根据本发明的实施例的移动终端的电池补充操作的示意图；以及

图23至图26是解释根据本发明的实施例的移动终端的锁定操作的示意图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且通过图示本发明的示例性实施例的方式示出。

如在此所使用的，仅为了便利本公开，将后缀“模块”、“单元”以及“部分”用于元件。因此，后缀本身没有被赋予重要意义或者作用，并且应理解“模块”和“部分”能够一起或者可交换地使用。

本发明能够应用于各种类型的移动终端。此类终端的示例包括移动电话、用户设备、智能电话、数字广播接收器、个人数字助理、膝上型计算机、便携式多媒体播放器（PMP）、导航仪等。

图1是根据本发明的实施例的移动终端100的框图。图1示出根据本发明的一个实施例的移动终端100，移动终端100包括无线通信单元110、A/V（音频/视频）输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180、电源单元190、致动器200等。图1示出具有各种组件的移动终端100，但是应理解，不要求实现所图示的组件的全部。可以替代地实现更多的或者更少的组件。

无线通信单元110通常包括允许在移动终端100和无线通信系统或者移动终端100位于的网络之间进行无线通信的一个或者多个组件。例如，无线通信单元110能够包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线因特网模块113、短距离通信模块114、位置定位模块115等。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和陆地信道。能够将至少两个广播接收模块111提供给寻求同时接收至少两个广播信道或者便利广播信道切换的移动终端100。

广播管理服务器通常指的是生成并且传输广播信号和/或广播相关信息的服务器或者包括先前生成的广播信号和/或广播相关信息并且然后将所提供的信号或者信息传输到终端的服务器。可以将广播信号实现为TV广播信号、无线电广播信号、以及数据广播信号等。如果需要，广播信号可以进一步包括与TV或者无线电广播信号组合的广播信号。

广播相关信息包括与广播频道、广播节目、广播服务提供商等相关联的信息。而且，经由移动通信网络能够提供广播相关信息。在这样的情况下，通过移动通信模块112能够接收广播相关信息。

能够以各种形式实现广播相关信息。例如，广播相关信息可以包括数字多媒体广播（DMB）的电子节目指南（EPG）和手持数字视频广播（DVB-H）的电子服务指南（ESG）。通过广播接收模块111接收到的广播信号和/或广播相关信息可以被存储在诸如存储器160的合适的设备中。

移动通信模块112经由诸如GSM（全球移动通信系统）、CDMA（码分多址）、WCDMA（宽带CDMA）等的移动网络将无线信号发送到一个或者多个网络实体（例如，基站、外部终端、服务器等）/从一个或者多个网络实体（例如，基站、外部终端、服务器等）接收无线信号。根据被传输/接收的文本/多媒体消息，这样的无线信号可以表示音频、视频以及数据等。

无线因特网模块113支持移动终端100的因特网访问。此模块可以被内部地或者外部地耦接到移动终端100。在这样的情况下，无线因特网技术能够包括WLAN（无线LAN）（Wi-Fi）、Wibro（无线宽带）、Wimax（全球微波互联接入）、HSDPA（高速下行链路分组接入）、GSM、CDMA、WCDMA、LTE（长期演进）等。

经由移动通信网络实现通过Wibro、HSPDA、GSM、CDMA、WCDMA、LTE等的无线因特网访问。在这方面中，被配置成经由移动通信网络执行无线因特网访问的无线因特网模块113能够被理解为一种移动通信模块112。

短距离通信模块114便于相对短距离的通信。用于实现此模块的适当的技术包括射频识别（RFID）、红外数据协会（IrDA）、超宽带（UWB）、以及通常被称为蓝牙和紫蜂(ZigBee)的网络技术等，仅举几个例子。

位置定位模块115是被配置成定位终端100的位置的模块，诸如全球定位系统（GPS），并且其从多个卫星接收位置信息。

A/V（音频/视频）输入单元120被配置成将音频或者视频信号输入提供给移动终端100。如所示的，A/V输入单元120包括相机121和麦克风122。相机121在视频呼叫模式或者拍摄模式下接收和处理通过图像传感器获得的静止图片或者视频的图像帧。另外，能够在显示器151上显示已处理的图像帧。

能够将通过相机121处理的图像帧存储在存储器160中或者能够经由无线通信单元110向外部发送。可选地，根据使用环境可以将至少两个相机121提供给移动终端100。

当便携式设备处于诸如电话呼叫模式、记录模式以及语音识别的特定模式中时，麦克风122接收外部音频信号。此音频信号被处理并且被转换为电音频信号。被处理的音频数据被变换为在呼叫模式期间经由移动通信模块112可发送到移动通信基站的格式。麦克风122通常包括各种噪声消除算法以消除在接收外部音频信号的过程中生成的噪声。

用户输入单元130响应于一个或多个相关输入设备的用户操纵而生成输入数据。这样的设备的示例可以包括被提供给移动终端100的前侧/后侧/横向侧的按钮136和触摸传感器（恒压/静电）137，并且可以进一步包括键区、薄膜开关、滚轮（jog wheel）、拨动开关（jog switch）等。

感测单元140提供感测信号，该感测信号用于使用移动终端各方面的状态测量来控制移动终端100的操作。例如，感测单元140可以检测移动终端100的打开/闭合状态、移动终端100的组件（例如，显示器和键盘）的相对定位、移动终端100或移动终端100的组件的定位的改变、用户有与移动终端100的接触的存在或不存在、移动终端100的方位或加速/减速。

作为示例，考虑被配置为滑盖式移动终端的移动终端100。在该配置中，感测单元140可以感测移动终端的滑动部分是打开还是闭合。其它示例包括感测单元140，感测单元140感测由电源单元190提供的电力的存在或不存在、接口单元170与外部设备之间的耦接或其它连接的存在或不存在。

同时，感测单元140可以包括用于感测用户接近移动终端的接近传感器141、用于测量被施加给移动终端100的加速的加速传感器142、以及用于感测用户握住移动终端100的持有力的压力的压力传感器143。

输出单元150生成与视觉、听觉、触觉等相关的输出。另外，输出单元150包括显示器151、音频输出模块152、报警单元153、触觉模块154等。

将显示器151典型地实现为在视觉上显示（输出）与移动终端100相关联的信息。例如，如果移动终端在电话呼叫模式下操作，则显示器通常将提供用户界面（UI）或图形用户界面（GUI），用户界面（UI）或图形用户界面（GUI）包括与拨打、进行以及终止电话呼叫相关联的信息。作为另一示例，如果移动终端100处于视频呼叫模式或拍摄模式下，则显示器151可以附加地或替代地显示与这些模式相关联的图像、UI或GUI。

可使用已知的显示器技术来实现显示模块151，例如这些技术包括液晶显示器（LCD）、薄膜晶体管液晶显示器（TFT-LCD）、有机发光二极管显示器（OLED）、柔性显示器和三维显示器。移动终端100可包括一个或多个这样的显示器。

本发明的显示器151被配置成柔性的并且在提供显示器151中使用透明塑料替代玻璃基板。通过以这种方式形成的显示器151，柔性显示器可以被自由地折叠或者展开。这样的柔性显示器被配置成具有使显示器能够被折叠或者展开的柔韧性。

可以将一个或者多个这样的柔性显示器配置成透明式或透光式。这样的显示器可称为透明显示器。透明显示器的示例包括透明OLED（TOLED）等。显示器151的后部结构可以以透光式结构配置，并且这样的透光式结构使用户能够经由终端主体的显示器151占据的预定区域看到位于终端主体的后部的对象。

上述显示器中的一些能够以透明或者透光式来实现，能够将其称为透明显示器。作为透明显示器的代表性示例，存在TOLED（透明OLED）等。也能够以透光式来实现显示器151的后部配置。在这样的配置中，用户能够经由终端主体的显示器151占据的区域来看到终端主体的后部的对象。

根据移动终端100的所实现的配置，能够向移动终端100提供至少两个显示器151。例如，可以通过相互隔开或置入一个主体中将多个显示器布置在移动终端100的单个面上。替代地，能够将多个显示器布置在移动终端100的不同面上。

触摸传感器137能够被配置成将施加于显示器151的特定部分的压力或者从显示器151的特定部分生成的电容的变化转换为电子输入信号。此外，触摸传感器能够被配置成检测触摸压力以及触摸位置或尺寸。如果对触摸传感器137进行触摸输入，则与该触摸相对应的信号被传输到触摸控制器。触摸控制器处理信号，并且然后将已处理的信号传送到控制器180。因此，控制器180能够获知显示器151的指定部分是否被触摸。

参考图2，虽然未示出，但是接近传感器141可以被布置在由触摸屏覆盖的移动终端的内部区域中或者触摸屏附近。触摸控制器处理信号，并且然后将已处理的信号传送到控制器180。因此，控制器180能够获知显示器151的指定部分是否被触摸。可替选地，能够将接近传感器141设置到由触摸屏包围的移动终端100的内部区域或者触摸屏周围。

接近传感器是在没有机械接触的情况下使用电磁场强度或红外线来检测靠近指定检测表面的对象的存在或不存在或者接近传感器周围存在的对象的存在或不存在的传感器。因此，接近传感器与接触型传感器相比较具有更长的寿命，并且具有更广的用途。

接近传感器能够包括透射性光电传感器、直接反射式光电传感器、镜反射式光电传感器、射频振荡接近传感器、静电电容接近传感器、磁性接近传感器、红外接近传感器等中的一个。当触摸屏包括静电电容接近传感器，则将其被配置成使用根据指示器的接近的电场变化来检测指示器的接近。在这种情况下，能够将触摸屏（触摸传感器）归类为接近传感器。

为了清楚并且便于下面的描述，当指示器接近触摸屏而不接触触摸屏时，如果指示器被视作位于触摸屏上，则这样的动作将会被称为“接近触摸”。如果指示器实际上接触触摸屏，则这样的动作将会被称为“触摸接触”。通过指示器在触摸屏上接近触摸的位置可以指的是，当通过指示器接近触摸触摸屏时，指示器垂直相对触摸屏的位置。

接近传感器检测接近触摸和接近触摸模式（例如，接近触摸距离、接近触摸持续时间、接近触摸位置、接近触摸位移状态等）。能够将与所检测到的接近触摸动作和所检测到的接近触摸模式相对应的信息输出到触摸屏。

音频输出模块152在包括呼叫接收模式、呼叫拨打模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等的不同模式中起作用，以输出从无线通信单元110接收到的音频数据或存储在存储器160中的音频数据。在操作期间，音频输出模块152输出与特定功能（例如，接收到的呼叫、接收到的消息等）相关的音频。通常使用一个或多个扬声器、蜂鸣器、其它音频产生设备及其组合来实现音频输出模块152。

报警单元153输出用于通知与移动终端100相关联的特定事件的发生的信号。典型事件包括呼叫接收事件、消息接收事件以及触摸输入接收事件。报警单元153能够通过振动以及视频或音频信号的方式来输出用于宣告事件发生的信号。能够经由显示器151或音频输出单元152来输出视频或音频信号。因此，能够将显示器151或音频输出模块152视作报警单元153的一部分。

触觉模块154生成用户能感测到的各种触觉效果。振动是由触觉模块154生成的触觉效果中的代表性的一个。由触觉模块154生成的振动的强度和模式是可控制的。例如，不同的振动可以通过合成在一起来输出，或者可以依次输出。

除了振动之外触觉模块154也能够生成各种触觉效果。例如，触觉模块154生成由相对于接触皮肤表面垂直移动的针排列造成的效果、由空气通过喷射孔/吸入孔的空气喷射力/空气吸入力造成的效果、由掠过皮肤表面造成的效果、由接触电极造成的效果、由静电力造成的效果、由使用吸热设备或发热设备表示温暖/寒冷感觉造成的效果等。

触觉模块154能够被实现为使得用户通过手指、手臂等的肌肉感觉来感测触觉效果，以及通过直接接触来传送触觉效果。可选地，根据移动终端100的相应配置类型，能够向移动终端100提供至少两个触觉模块154。

存储器单元160一般用于存储各种类型的数据，以支持移动终端100的处理、控制和存储要求。这样的数据的示例包括用于在移动终端100上操作的应用的程序指令、联系人数据、电话簿数据、消息、音频、静止图片（照片）、运动图片等。另外，能够将每个数据的累积使用频率（例如，每个电话簿、每个消息或每个多媒体的使用频率）或最近的使用历史存储在存储器单元160中。可以将对于数据的使用频率（例如，电话号码、消息以及多媒体的使用频率）存储在存储器单元160中。

此外，能够将响应于对触摸屏的触摸输入而输出的用于振动和声音的各种模式的数据存储在存储器单元160中。

存储器单元160可以包括诸如预定类型的一个或者多个存储介质，其可以是闪存存储器型、硬盘型、多媒体卡微型、卡型存储器（例如，SD或者XD存储器）、RAM（随机存取存储器）、SRAM（静态随机存取存储器）、ROM（只读存储器）、EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）、PROM（可编程只读存储器）、磁性存储器、磁盘以及光盘。移动终端100可以与网络存储器相关联地操作，该网络存储器在互联网上执行存储器单元160的存储功能。

接口单元170通常被实现为将移动终端100与外部设备耦合。接口单元170从外部设备接收数据，或者被供电，并且然后向移动终端100中的相应元件传送数据或电力、或者使移动终端100内的数据能被传递到外部设备。

接口单元170可以使用有线/无线头戴式受话器端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于耦合到具有识别模块的设备的端口、音频输入/输出端口、视频输入/输出端口、耳机端口等来配置。

识别模块是用于存储用于验证移动终端100的使用权限的各种信息的芯片，并且可以包括用户识别模块（UIM）、订户识别模块（SIM）、通用订户识别模块（USIM）等。能够具有识别模块的设备（下面称为“识别设备”）制造为智能卡。因此，识别设备可经由对应端口连接到移动终端100。

当将移动终端100连接到外部支架时，接口单元170变成用于从支架向移动终端100提供电力的通道，或者用于将由用户从支架输入的各种命令信号递送到移动终端100的通道。从支架输入的各种命令信号或电力中的每个可操作为使得移动终端100能够识别其被正确安装到支架的信号。

控制器180通常被配置成控制移动终端的总体操作。例如，控制器180实现与语音通信、数据通信、视频通信等相关联的控制和处理。控制器180可以包括用于多媒体播放的多媒体模块181。这样的多媒体模块181可以在控制器180中实现，或与控制器180分别地实现。

控制器180可以执行将手写输入或者绘图输入的图案识别为字符和图像的处理。

当满足预设条件时，控制器180可以控制致动器200以变换主体的形状。存在多种预设条件，例如紧急情况、出现通知或者一个事件接着另一个事件。

当满足预设条件时，控制器180控制致动器200或者显示器以防止对移动终端的损坏并且给用户提供便利性。

电源单元190被配置成基于控制器180的控制通过接收外部电力和内部电力来供应操作组件所需的电力。例如，电源单元190可以包括电池、连接端口、电源控制器以及充电监视器。

电池可以包括内置可充电电池，并且可以被可拆卸地附接到终端主体以用于充电等。连接端口可以被配置为接口170的一个示例，经由接口170电气地连接用于供应电池充电的电力的外部充电器。

致动器200被配置成控制移动终端以主动地移动。通过致动器200可以弯曲或者变换移动终端。移动终端100的主体105是由柔性材料形成以允许通过致动器200的操作来变换移动终端的形状。形状记忆合金210或者马达220可以被用作致动器200，稍后将会提供对其的详细描述。

例如使用计算机软件、硬件或其某种组合，可以在计算机可读介质中实现这里所述的各种实施例。

对于硬件实施方式，可以在一个或多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计成执行在此描述的功能的其它电子单元、或其选择性组合中实现在此所述的实施例。也可以通过控制器180来实现这样的实施例。

对于软件实施方式，可以利用诸如过程和功能的单独的软件模块来实现在此所述的实施例，每个软件模块执行在此所述的一个或多个功能和操作。能够通过以任何合适的编程语言编写的软件应用来实现软件代码，并且可将软件代码存储在诸如存储器160的存储器中，并且通过诸如控制器180的控制器或处理器来执行。

图2是图示根据本发明的一个实施例的移动终端的前透视图。在图2中示出移动终端主体105、显示器151、以及音频输出单元152以及相机121。

移动终端主体105具有预定的柔性部分。可选地，移动终端主体105的整个部分可以是由柔性材料形成或者其预定部分可以是由柔性材料形成。

为了提供柔性主体，可以使用可塑的塑料材料（ductile plasticmaterial）替代传统的材料或者玻璃材料，或者可以将折叠结构提供给主体的预定部分。具有这样的折叠结构的部分是可弯曲的。

显示器151占据移动终端主体105的大部分并且其实现图像或者视频输出功能。最近，已经在显示器151中设置触摸传感器并且已经形成能够同时输出和输入的触摸屏。特别地，在最近要求大屏幕的趋势下，用户输入单元130和131被最小化，并且触摸屏被用于替代大部分输入功能。

根据本发明的实施例的显示器151可以是柔性显示器，该柔性显示器对应于柔性主体105的变换是可变形的。这样的柔性显示器使用塑料材料，而不是传统的玻璃基板。

音频输出单元152、用户输入单元131、相机等可以被布置在移动终端主体105中。

虽然在图2中未示出，但是致动器200被设置在根据本发明的实施例的移动终端中。致动器200是提供在弯曲柔性主体105中使用的力的设备，并且其被布置在主体105的柔性位置中。

移动柔性主体105不是响应于用户选择而被致动器200移动，而是被控制器180主动地控制以被折叠或者弯曲。基于致动器200的布置或者主体105的柔性位置弯曲位置可以是可变化的。

为了便于解释，主体105的整个部分是由如在图3中所示的柔性材料形成；然而，应理解的是，仅主体105的部分能够被形成为是柔性的。下面将会描述被操作以弯曲主体105的中心的致动器200。这样的致动器200的示例可以包括形状记忆合金210或者马达220（图5）。

图3图示根据本发明的一个实施例的移动终端的横截面。移动终端100包括主体105，该主体105具有由柔性材料形成的预定部分；显示器151，该显示器151被设置在主体105中以显示屏幕；以及形状记忆合金210，该形状记忆合金210被设置在主体105中，作为基于被选择性地提供给其的电信号通过改变其形状来变换主体105的形状的致动器。

显示器151由能够处理主体105的弯曲的柔性显示器来配置。柔性显示器能够被弯曲或者卷起。柔性显示器可以具有能够折叠或者展开的柔韧性。

由柔性材料形成的柔性印制电路板185可以被设置在主体105中。虽然在附图中未示出，但是在部分柔性的主体105处可以选择性地使用传统的印制电路板和柔性印制电路板185。换言之，柔性印制电路板185可以被设置在主体105的柔性部分中，并且印制电路板可以被设置在由坚硬的材料形成的其它部分中。

印制电路板是印制铜线的板，并且各种组件可以被安装在印制电路板上。这样的各种组件可以包括半导体、电容器、电阻等，并且能够在印制电路板上有效地设计电线。因此，印制电路板能够减少电子设备的尺寸并且增强电子设备的性能。

传统的印制电路板由具有预定强度的坚硬的板形成。然而，柔性印制电路板185是像塑料一样的柔性板，在该柔性板处电子设备被附接以将电子电路安装在其上，并且柔性印制电路板185适合于可变形的结构。

在本示例性实施例中，主体105的整个部分由柔性材料形成，并且致动器200是由形状记忆合金210形成，基于温度变化该形状记忆合金210的原始形状被可替选地变成变换后的形状。形状记忆合金210被设置在主体105中以能够进行主体105的形状的变换。当其包括电信号时，形状记忆合金210通过使用在金属中提供的电阻来产生热以变换形状。

形状记忆合金210是具有以下属性的各种金属合金中的一种：甚至当低于变换温度其形状被变换时也能在高于变换温度返回到原始形状。这样的变换温度通常是当材料的状态被变换时特定材料的独特的均匀温度。

换言之，形状记忆合金210被制造以具有弯曲形状的记忆。它保持平面形状，并且当形状记忆合金的温度达到预设温度或者更高时形状记忆合金210的形状被变换为弯曲形状。

形状记忆合金210能够将热能变换成机械能量（位移或者力）并且期待具有良好的形状记忆效果、除尘特性、超弹性效果等。而且，形状记忆合金210具有良好的防腐蚀特性。

形状记忆效果指的是使形状在低于临界值的低温下变换，并且当其被加热以具有高温时返回到原始形状的特性。在形状记忆合金210的马氏体（martensite）最佳地得到形状记忆效果。当在预定的高度形状记忆合金210落到马氏体时，产生诸如橡胶的浊音，而不是金属声音。这样的超弹性效果是被配置成在临界温度点以上变换奥氏体（austenite）的形状并且当去除外部撞击时恢复原始形状的特性。

形状记忆合金210可以被分类成Ni基、Cu基以及Fe基。存在数十种合金基。这种类型的合金基包括与Zn、Al、Au、Ag等相结合的Cu-Zn-Ni、cu-Al-Ni、Ag-Ni、Au-Cd等。最佳的形状记忆合金被称为Ni-Ti合金。

以1:1的比率混合镍和钛的合金被称为镍钛诺（nitinol）。当温度改变时这样的镍钛诺的晶体结构被变换。在低温时，镍钛诺的原子结构将会容易地改变，并且在高温时原子结构将会很难有变化。

在这样的镍钛诺的晶体结构中，重复地形成数百的具有特定形状和角度的晶体单元。大多数的金属合金具有不容易受温度变化影响的内部结构。当对它们施加热时，元件的原子快速地振动。因此，通过施加到元件的外力来改变元件的形状而没有改变分子结构。

然而，形状记忆合金210具有温度变化的两种稳定的晶体结构。温度变化可以将一种晶体结构变成另一种晶体结构。基于元件和金属合金的种类，引起这样的改变的临界温度能够是可变化的。在从-400°F（-240℃）至212°F（100℃）的大温度范围中镍钛诺激活形状记忆效果。

在高温时镍钛诺的原子排列是面心立方体结构（face-centered cubestructure）（原子被排列在具有8个角和6个边的立方体的中心）。当冷却镍钛诺时，原子排列的面心立方体结构改变为体心立方结构（body-centered cubic structure），在体心立方结构中，在侧面中排列的原子被排列在立方体的中心，保持原子被排列在8个角中。体心和面心立方体晶体结构之间的晶体结构变化可以实现形状记忆效果。

为了允许记忆合金210基于被传输到其的电信号而改变形状，形状记忆合金210被电气地连接到控制器180，并且控制器180将电信号选择性地提供到形状记忆合金210。当将电信号传输到形状记忆合金210时，通过形状记忆合金210内的电阻产生热，并且仅改变形状记忆合金210的内部温度以最终仅改变形状记忆合金210的形状。

换言之，使用电阻形状记忆合金210将电信号变换成热能。热能改变形状记忆合金210的晶体结构，以改变形状记忆合金210的形状。

在主体105的纵向方向中将形状记忆合金210延伸预定的宽度。形状记忆合金210由从主体105的一端到另一端纵向地形成的板状来形成。

形状记忆合金210以具有预定的宽度的板状形成的原因是，期待形状记忆合金210具有预定的表面区域以引起形状记忆合金210的形状变换。形状记忆合金210被纵向地延伸的原因是，通过形状记忆合金210的形状变换产生的能量必须在改变形状方面使用，而不被主体105内的张力（tension）吸收。当将预定的力施加到由相同材料形成的对象时，可以容易地产生相对较长的对象的形状变换。

而且，当在形状记忆合金210的水平形状中内部温度超过变换温度时，形状记忆合金210可以被变换以弯曲，并且形状记忆合金210被配置成记住所弯曲的圆形。当将形状记忆合金210安装在主体105中时，其形状是水平的。因此，形状记忆合金210通常保持水平状态。当内部温度超过变换温度时，形状记忆合金210恢复到原始的弯曲形状。

图4是图示形状记忆合金210的各种位置的示例的示意图。可以将水平延伸的形状记忆合金211控制为是可弯曲的，如在图12、图13、图18以及图19中所示。如在附图中所示，水平形状记忆合金211可以覆盖整个水平部分。可选择地，水平形状记忆合金211可以像垂直形状记忆合金212一样被分割和布置。

可以控制垂直形状记忆合金212以执行可弯曲的操作，如在图7、图9、图10、图11以及图15中所示。垂直形状记忆合金210被分割成多个单元。可选择地，垂直形状记忆合金212可以被一体化地形成为像水平形状记忆合金211一样的主体。对角线形状记忆合金213可以被配置成执行如在图14中的操作。

作为对形状记忆合金210的替代，可以将马达220和框架225用作致动器200，如在图5中所示。主体105的整个部分可以由柔性材料形成或者仅是马达220所位于的弯曲部分可以由柔性材料形成。

可以将根据本发明实施例的致动器200连接到多个框架225，以使马达220能够改变相邻框架225之间的角度。马达220可以由从控制器180传输的信号来驱动，以改变框架225之间的角度。随着框架225之间的角度被改变，设置在移动终端100中的主体的形状被改变。

在附图中，将两个马达220和三个框架225设置为被弯曲成“U”形；然而，本发明不限于此。

马达220包括用于产生旋转力的马达主体和用于将旋转力传输到马达外部的轴。当分别将不同的框架225连接到马达主体和轴时，通过马达主体和轴的旋转可以改变框架225中的两两之间的角度。

如在图5中所示，可以将一对马达220安装到移动终端100的两侧，并且于是可以抵消从马达220产生的振动。当基于施加到一对马达220的信号控制器180控制马达主体以在轴上旋转时，主体105可以从如在图5（a）中所示的平面形状弯曲成“U”形，如在图5（b）中所示。

当控制器180施加信号时改变在上面提及的致动器200。当满足设置条件时控制器180将信号施加到致动器200以执行相应的操作。

致动器200的操作被执行以增强用户的便利性。甚至当用户坠落移动终端100时也可以执行致动器200的操作以改变移动终端100的形状，从而防止用户坠落移动终端100或者使移动终端100的破损最小化，或者可以改变设置在移动终端100中的主体105的形状以通知用户接收消息。

而且，当被放置在地板上时，移动终端100的形状能够变成用户容易握住的形状。当电池几乎没电时，可以改变移动终端的形状以减少电池的消耗或者对电池充电。

如果在平面的配置下的移动终端的形状大，则当用户携带移动终端时可以折叠移动终端的形状以使其更加容易携带。在没有来自于用户的直接输入的情况下主体105能够被自动地折叠或者展开。

在用户没有将命令直接地输入到控制器180以执行形状变换，用户也没有折叠或者展开移动终端100的主体105的情况下，控制器180将信号传输到致动器200，并且致动器200基于信号改变主体105的形状。

参考图6至图9，示出了根据本发明的实施例防止移动终端100坠落的操作，如下将描述移动终端100的控制器180控制致动器200的控制方法。

如在图6中所示，用户握住的移动终端100被倾斜，并且如果握住移动终端的手的力减少，用户可能将移动终端100坠落到地上。当握住移动终端的用户的手的力减少时，平衡重量被倾斜并且移动终端的主体105被倾斜，如在图6中所示。

这时，控制器180可以变换移动终端100的形状，以将主体105的平衡重量移向被倾斜部分的相对位置。如在图6中所示，当移动终端100的平衡重量被向后移动时，控制器180可以控制移动终端100的上部分以向前弯曲，如在图7中所示。

因为在被倾斜部分的相反方向中弯曲移动终端，所以可以减少倾斜速度。当用户强有力地握住移动终端时，可以防止移动终端坠落到地上。

图6和图7示出当移动终端100向后倾斜时的致动器200的操作。当移动终端向右或者向左倾斜时，控制致动器200以执行操作，以分别向左或者向右弯曲移动终端的右端或者左端，并且可以防止移动终端掉落到地板上。

通过加速度传感器142和压力传感器143可以检测在上面提及的主体105的倾斜，加速度传感器142通过检测施加到主体105的加速度来检测主体105的移动，压力传感器143测量当用户握住移动终端100时施加的压力。

换言之，压力传感器142检测用户握住的压力正在减少。当主体105被异常地倾斜或者施加了加速度时，确定移动终端从用户的手中滑动，并且能够自动地改变移动终端的形状。

当仅提供压力传感器143时，当用户在握住移动终端之后放下它时，仅通过压力传感器143改变移动终端100的形状。当仅提供加速度传感器142时，当握住移动终端的用户移动时可以改变移动终端的形状。因此，感测到两种状态并且当满足两种条件时，控制器180控制致动器200以在倾斜方向的相反方向上弯曲移动终端。

因此，如在图8中所示，主体105可能在用户的手指之间溜出掉落到地上而没有在一个方向上倾斜。在本示例中，控制器180控制致动器200以使移动终端100的主体105环绕在用户的手周围。如在图9中所示，通过用户的手阻止向地上掉落的移动终端100向下移动，并且用户不会漏掉移动终端100。

在检测到用户握住的部分的压力以确定四个手指位于握住部分的大范围中之后，通过被控制以弯曲握住部分的上部分的致动器200来确定在用户的手周围环绕的方向。

用户可能还会掉落移动终端100，即使移动终端100具有改变形状的这样的性能，因此期待防止损坏移动终端100。图10和图11是解释根据本发明实施例的防止移动终端100撞击的操作的示意图。

当在加速度传感器142检测到的加速度超过临界值之前主体105移动时，压力传感器143没有检测到用户握住的压力，则可以确定移动终端100正在落下。

当在通过加速度传感器142和压力传感器143感测到的条件满足之后确定移动终端坠落到地上时，控制器180控制移动终端100的主体105改变，如在图10中所示，以使接触地面的面积较大。如果将首先接触地面的移动终端的面积减少，则施加到移动终端的撞击变得较大。例如，如果移动终端的角首先到达地面，则撞击会很大。因此，控制器180使移动终端的形状改变以提供较大的接触面积。当主体105的形状弯曲时，在到达地面之前主体105被卷起并且可以消弱撞击。优选地，诸如硅或者橡胶的撞击吸收器被设置在与地面接触的表面中，并且撞击能够被吸收以防止损坏。

此外，在坠落到地面之后的预定时间内，可以控制移动终端以使其展开，如在图11中所示。当致动器200由形状记忆合金形成时，必须将热施加到形状以恒定地保持变换后的形状。因此，优选的是，甚至当不必保持变换后的形状时，通过阻挡如在图11中所示的信号，变换后的形状被恢复到原始形状。

图12至图19是根据本发明的另一实施例的解释用于通知用户正在接收消息的移动终端100的操作的示意图。消息接收的示例可以包括文本消息接收、未接来电显示、电子邮件接收、电量不足通知以及最新更新内容通知。

当生成和接收通知消息时，传统的移动终端100发出声音、振动并且/或者在屏幕上显示消息接收通知。然而，根据本发明的实施例的移动终端100变换主体105的形状以向用户指示消息接收功能。

当接收到文本消息时，如在图12中所示，控制器180控制致动器200以弯曲主体105。当接收到的文本消息的数目大时，如在图13中所示，主体105的形状可以被更多地变换以向用户指示已经接收到大量的消息。

用于特定消息接收功能的形状的变换不限于在图12和图13中示出的，并且主体105的形状可以以诸如相反方向或者垂直方向的各种方向弯曲。

当生成不同类型的接收到的消息时，基于消息的类型可以不同地变换移动终端100的形状。例如，在未接来电的情况下，如在图14中所示，控制致动器以弯曲预定的角，并且能够识别该消息不同于在图12中示出的文本消息。

当存在多种类型的接收到的消息时，对于每种类型能够预先设置相应的移动终端的形状。看到变换的形状，用户可以期待各种类型的接收到的消息。例如，当主体中的两个部分的形状被变换时，如在图15中所示，能够期待生成两种类型的接收到的消息。可选地，可以将用于查看接收到的消息的图标分别布置在被变换的部分中。用户触摸图标中的一个并且直接地识别与被触摸的图标相对应的消息的内容。

如在图16中所示，当用户进行短触摸以查看消息时，主体105的形状返回到原始形状。这时，能够显示所有的消息或者仅能够传输简要消息。可选地，当触摸持续时间大于预定的时间段（例如，超过3秒钟）时，能够查看特定的消息内容。

当接近传感器141感测靠近显示器151的用户的手时，变换后的形状返回到原始形状，以展开显示器151水平，或者形状被变换成用户容易握住的预定形状。

图18和图19是图示致动器200的控制以将移动终端的形状变换成用户容易握住的形状的示意图。当用户靠近主体105时或者当对于预定的时间或者更多的时间以预设的压力或者更多的压力感测到预定数目的用户接触点或者更多数目的用户接触点时，期待用户握住移动终端并且移动终端的形状被变换。

换言之，当用户靠近主体105时，接近传感器141可以感测用户靠近。当期待用户握住和使用移动终端的条件满足，诸如满足锁定释放时，主体105的形状被变换成用户容易握住的形状。

当移动终端100由薄的柔性材料形成时，与传统的移动终端相比较更加难以握住。如在图18中所示，移动终端100的形状可以被变换以朝着移动终端100的端部被放置的表面的相反方向来弯曲移动终端100的端部。在地面和移动终端的端部之间形成空间以使移动终端能够被用户更加容易地握住。

本发明不限于在上面提及的变换后的形状。

当用户靠近移动终端100时，主体的形状被变换成用户容易握住的形状。同时，当移动终端100处于锁定状态时，显示器151显示用于锁定释放的图标。当移动终端100处于解锁状态时，显示器151被激活以在显示器151上显示在被切换之前的屏幕或者初始屏幕。

图20至图22是解释本发明的电力补充操作的示意图。当将太阳能电池195设置在移动终端100的背侧上时，在不使用电线的情况下能够对太阳能电池充电。显示器151被布置在前侧上并且很难将太阳能电池195布置在前侧上。然而，背侧的区域没有被使用并且可以将太阳能电池195设置在背侧中，如在图20至图22中所示。

太阳能电池195吸收太阳能并且将已吸收的太阳能变成电能。传统的太阳能电池195在坚硬的硅基板上形成。然而，最近已经开发了薄膜太阳能电池，并且薄膜太阳能电池被沉积在移动终端的背侧上。

这样的薄膜太阳能电池的示例包括非晶硅（a-Si）太阳能电池、CIGS/CIS太阳能电池、CdTe太阳能电池以及染料敏化（dye-sensitized）太阳能电池。与传统的太阳能电池相比较，薄膜太阳能电池有利地具有比较简单的制造工艺和低的制造成本。另外，薄膜太阳能电池的形状可以被变换，并且这样的薄膜太阳能电池可以被安装在柔性主体105中。

当移动终端100的电池耗尽时，可以控制致动器200以将主体105部分地折叠到将太阳能电池195从后侧移向前侧的位置。这时，当减小显示器151来输出时，能够在用户正在使用移动终端100的同时对电池充电。此外，当提高减小的显示器151的屏幕透明度以控制光到达安装在背侧中的太阳能电池时，能够增强电池补充效率。

而且，可以减小显示器151的尺寸并且提高未被激活的部分的透明度，使得可以控制光到达如在图21中所示的太阳能电池195，而没有被折叠。

优选地，可以折叠主体105以完全地翻转，如在图22中所示。当主体105被折叠以翻转时，太阳能电池195的整个部分可以被暴露在前侧以产生电流。因此，可以显著地提高能量效率。

图23至图26是通过在锁定或者解锁状态之间主体105的形状的变换来解释根据本发明实施例的移动终端的锁定操作的示意图。

随着移动终端100的尺寸变大并且变薄，移动终端100可以被折叠得较小以便于携带。如果当被折叠时移动终端100处于锁定状态，则锁定状态能够被释放，并且移动终端100可以被自动地展开以使其处于可用的状态。当设置移动终端的锁定时，移动终端100可以被折叠成易于携带的尺寸。

当在终端105被折叠的状态下用户释放移动终端的锁定时，如在图23所示，可以期待用户使用移动终端100并且控制器180控制致动器200以展开被折叠的主体，如在图24中所示。相反地，当用户设置移动终端100的锁定时，如在图25中所示，期待用户不使用移动终端100并且移动终端100有可能被放入包或者口袋中。这时，移动终端100可能被折叠成易于携带的尺寸，如在图26中所示。

如上所述，在根据本发明实施例的移动终端100中设置的主体105包括致动器200以变换主体的形状。因此，可以增强用户便利性。

具体地，可以防止对用户坠落到地面上的移动终端的损坏。通过新的方法，而不是通过诸如声音、振动以及屏幕显示的传统显示方法，可以通知用户接收到的消息。

此外，当用户靠近移动终端时，超薄的柔性主体105的形状被变换成用户容易握住的形状。因此，可以增强用户便利性。

当电池耗尽时，移动终端100的形状可以被变换成使太阳能电池能够有效地充电的形状。因此，在没有辅助充电的情况下可以增加移动终端的使用时间。

在本公开、附图以及随附的权利要求的范围内在组件部分和/或主题组合布置的布置中可以进行各种变化和修改。

尽管已参考其多个示例性实施例描述了实施例，然而应当理解的是，本领域技术人员可以设计落在本公开的原理的精神和范围内的许多其他修改和实施例。

Claims (19)

1.一种移动终端，包括：

主体，所述主体具有至少一个预定的柔性部分；

显示器，所述显示器被设置在所述主体中以输出图像信息；

致动器，所述致动器被设置在所述主体中以将所述主体的形状从原始形状变换成变换后的形状；

加速度传感器，所述加速度传感器被配置成通过检测被施加到所述主体的加速度来感测所述主体的移动；

压力传感器，所述压力传感器被配置成测量当被用户握住时施加到所述主体的部分的压力；以及

控制器，所述控制器被配置成当满足预设条件时控制所述致动器变换所述主体的形状，

其中，当所述压力传感器感测到被施加到被用户握住的所述主体的部分的压力减少、并且所述加速度传感器感测到所述主体的移动时，所述预设条件被满足，或者当所述压力传感器不再检测到被施加到被用户握住的所述主体的部分的压力、并且所述加速度传感器感测到所述主体的移动时，所述预设条件被满足。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述控制器被进一步配置成：当所述压力传感器感测到被施加到由用户握住的所述主体的部分的压力减少时，控制所述致动器以在感测到的所述主体的移动的相反方向上变换所述主体的形状。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述控制器被进一步配置成：当所述压力传感器感测到被施加到由用户握住的所述主体的部分的压力减少时，控制所述致动器在环绕所述用户的手的方向上弯曲所述主体。

4.根据权利要求1所述的移动终端，进一步包括：

其中，当所述压力传感器感测到被施加到由用户握住的所述主体的部分的压力减少时，所述控制器进一步配置为控制所述致动器弯曲所述主体，以防止所述主体的角与其它对象的碰撞。

5.根据权利要求4所述的移动终端，进一步包括撞击吸收器被设置在所述主体的弯曲部分处以吸收撞击。

6.根据权利要求4所述的移动终端，其中所述控制器进一步配置为当预定的时间段过去时控制所述致动器将所述主体返回到原始形状。

7.根据权利要求1所述的移动终端，其中，当在所述移动终端的待机状态下生成至少一个通知消息时，所述预设条件被满足，其中所述通知消息包括接收到的文本消息通知、未接来电通知、接收到的电子邮件通知、低电量通知以及最近更新内容通知中的至少一个，以及

其中所述控制器被进一步配置成控制所述致动器基于所述通知消息的类型来提供所述主体的不同的变换形状。

8.根据权利要求1所述的移动终端，其中当在所述移动终端的待机状态下生成至少一个通知消息时，所述预设条件被满足，其中所述控制器进一步配置为控制所述致动器基于所述通知消息的数目来增加弯曲的量。

9.根据权利要求8所述的移动终端，进一步包括传感器，所述传感器感测被施加到所述主体的触摸，或者感测用户靠近所述主体，以及

其中，在所生成的通知消息之后当感测到所述用户靠近所述主体时或者当到感测到所述主体和所述用户之间的触摸时，所述控制器被进一步配置成控制所述致动器将所述主体返回到原始形状或者其它的预定形状。

10.根据权利要求1所述的移动终端，其中，当在所述移动终端的待机状态下生成至少一个通知消息时，所述预设条件被满足，以及

其中所述控制器被进一步配置成：

感测被施加到所述主体的触摸，

当感测到被施加的触摸达到比预定时间短的时间时，控制所述显示器显示所述通知消息的简要内容，以及

当被施加的触摸达到比预定时间长的时间时，控制所述显示器显示所述通知消息的详细内容。

11.根据权利要求1所述的移动终端，进一步包括传感器，所述传感器感测所述用户的靠近，

其中当所述传感器感测到用户的靠近时进一步满足所述预设条件，以及

其中所述控制器被进一步配置为控制所述致动器以弯曲所述主体的外围的至少一部分，以使得不与所述主体的剩余部分共面。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其中，当所述移动终端处于锁定状态时，所述控制器被进一步配置成控制所述显示器显示用于解锁所述移动终端的图标，以及

其中，当所述移动终端处于解锁状态时，所述控制器被进一步配置成激活所述显示器。

13.根据权利要求1所述的移动终端，进一步包括太阳能电池，所述太阳能电池被设置在与所述显示器所处的表面相对的表面处，

其中当电池量减少低于参考值时进一步满足所述预设条件，以及

其中所述控制器被进一步配置成控制所述致动器将所述主体折叠到所述太阳能电池在具有所述显示器的表面上方的位置，或者使所述主体翻转以暴露所述太阳能电池。

14.根据权利要求13所述的移动终端，当所述显示器显示屏幕时，所述控制器被进一步配置成控制所述显示器以减小屏幕输出的尺寸，并且控制所述致动器变换所述主体的形状，以将所述太阳能电池定位在没有输出屏幕的显示器的部分的上方。

15.根据权利要求1所述的移动终端，进一步包括：太阳能电池，所述太阳能电池被设置在与所述显示器所处的表面相对的表面处，

其中，当所述显示器显示屏幕时，所述控制器被进一步配置成：

控制所述显示器减小屏幕输出的尺寸，以及

在显示器的部分处增加所述显示器的透明度，以允许外部光入射到所述太阳能电池上，在所述显示器的部分处没有输出减小的屏幕。

16.根据权利要求1所述的移动终端，其中当在锁定状态下设置所述移动终端时满足所述预设条件，

其中所述控制器被配置成控制所述致动器：

折叠所述主体，以使得变换后的形状的横截面积小于原始形状的横截面积，以及

当用户释放所述锁定状态时控制所述致动器将所述主体返回到原始形状。

17.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述致动器由形状记忆合金形成，所述形状记忆合金基于温度改变而在原始形状和变换后的形状之间改变，以及

其中所述控制器通过使所述形状记忆合金被加热来变换所述形状记忆合金的形状。

18.根据权利要求17所述的移动终端，其中所述控制器被进一步配置为将电信号发送到所述形状记忆合金以使所述形状记忆合金被加热。

19.根据权利要求1所述的移动终端，其中所述致动器包括：

马达，所述马达具有马达主体和可旋转的轴，所述马达被配置成基于来自于所述控制器的信号来旋转所述轴；以及

多个框架，所述框架中的至少一个被连接到所述轴，并且所述框架中的至少一个被连接到所述马达主体，以及

其中在被连接到所述轴的至少一个框架和被连接到所述马达主体的至少一个框架之间的角度能通过所述轴的旋转来调节。