CN107580126B - 一种导航方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航方法及移动终端，涉及通信技术领域。该导航方法，应用于设置有柔性屏的移动终端，包括：接收导航功能启动指令；提取所述导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航；在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息；基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。本发明的方案，解决了现有的导航方式中存在的使用耗时长且便捷性较差的问题。

Description

一种导航方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种导航方法及移动终端。

背景技术

随着通信技术的发展，移动终端的保有量不断增加，而移动终端除基础的通讯功能外，还增加了更多新的功能，给人们生活带来了极大的便利，已成为不可或缺的日常工具。尤其是，移动终端的导航功能，能够为用户提供到达目的地的路线导航，使得用户出行更加方便。

然而，现有的导航功能需要用户频繁查看屏幕来关注导航线路，一旦屏幕处于熄屏状态，还要再次点亮屏幕，操作繁琐，增加使用耗时，且便捷性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法及移动终端，以解决现有的导航方式中存在的使用操作繁琐、耗时长且便捷性较差的问题。

第一方面，提供了一种导航方法，应用于设置有柔性屏的移动终端，所述方法包括：

接收导航功能启动指令；

提取所述导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航；

在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息；

基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。

第二方面，提供了一种移动终端，设置有柔性屏，所述移动终端包括：

接收模块，用于接收导航功能启动指令；

处理模块，用于提取所述导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航；

第一检测模块，用于在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息；

控制模块，用于基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。

第三方面，提供了一种移动终端，设置有柔性屏，所述移动终端还包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的导航方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的导航方法的步骤。

在本发明实施例中，首先将接收导航功能启动指令，然后能够提取该导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航，之后在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息，最终基于检测到的该每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。由于柔性屏的弯折是基于每个路段的特征信息所执行的，用户即可通过具体的该柔性屏的弯折了解到到目的地的导航方向，在屏幕处于熄屏状态时，也无需点亮屏幕，避免了使用耗时，提升了移动终端使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的导航方法的流程图之一；

图2为本发明实施例的导航方法的流程图之二；

图3为移动终端的应用示意图；

图4为移动终端的导航方式示意图之一；

图5为移动终端的导航方式示意图之二；

图6为移动终端的导航方式示意图之三；

图7为移动终端的导航方式示意图之四；

图8为本发明实施例的导航方法的应用示意图；

图9为本发明实施例的导航方法的流程图之三；

图10为本发明实施例的移动终端的结构图之一；

图11为本发明实施例的移动终端的结构图之二；

图12为本发明实施例的移动终端的结构图之三；

图13为本发明另一实施例的移动终端的结构图；

图14为本发明又一实施例的移动终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例的导航方法，应用于设置有柔性屏的移动终端，所述方法包括：

步骤101，接收导航功能启动指令。

本步骤中，用户在需要进行导航时，将按照预设操作方式触发导航功能启动指令。其中，该预设触发方式可以是物理按键触发，如音量加键的长按，也可以是虚拟按键触发，如触摸屏上的预定滑动轨迹，还可以是生物特征触发，如语音输入“导航”，在此不再列举。

步骤102，提取所述导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航。

本步骤中，将在步骤101之后，提取该导航功能启动指令中的目的地，了解到用户需求，从而生成对应的导航路径并开始导航。其中，该导航路径包括：最短路径、最快路径等多个，以便用户进行选择适宜的路径。

步骤103，在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息。

本步骤中，在步骤102开始导航后，将在该导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息。其中，该路段往往是按照导航路径中需要改变行进方向的位置进行划分的，而该特征信息则是用于指示用户行进方向的信息。

步骤104，基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。

本步骤中，将基于步骤103中所检测到的每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折，使得用户通过该柔性屏的弯折更直接的掌握到目的地的导航方向。

这样，通过上述步骤101-步骤104，移动终端首先将接收导航功能启动指令，然后能够提取该导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航，之后在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息，最终基于检测到的该每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。由于柔性屏的弯折是基于每个路段的特征信息所执行的，用户即可通过具体的该柔性屏的弯折了解到到目的地的导航方向，在屏幕处于熄屏状态时，也无需点亮屏幕，避免了使用耗时，提升了移动终端使用的便捷性。

其中，步骤102包括：

在导航过程中，检测导航路径中每个路段的地理位置和导航方向；

其中，所述特征信息包括地理位置和导航方向；所述导航方向包括直行、左转弯、右转弯、掉头、上楼、下楼中的至少一项。

这里，将检测每个路段的地理位置和导航方向，导航方向包括直行、左转弯、右转弯、掉头、上楼、下楼中的至少一项，以便在为用户导航时，向用户提供更准确的导航。

在本发明实施例中，为实现对柔性屏弯折的有效控制，如图2所示，步骤103，包括：

步骤1031，对于检测到的所述每个路段，获取所述路段的地理位置。

本步骤中，要获取已检测到的路段的地理位置，以更准确了解路段的信息，用以保证导航的准确性。

步骤1032，检测移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离。

本步骤中，基于步骤1031中获取到的地理位置，将检测移动终端当前所处位置和路段的地理位置之间的距离，为之后的在准确时机进行导航提供依据。

步骤1033，若检测到移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离小于预设的第一阈值，则获取所述路段的导航方向。

本步骤中，预设的第一阈值是提前设置的用户反应距离，在步骤1032所检测到的距离小于该第一阈值时，就获取该路段的导航方向，以便提前向用户进行导航提示。

步骤1034，获取移动终端的握持方向。

本步骤中，在进行柔性屏弯折前，为明确具体的弯折方式，还要获取移动终端的握持方向，以便用户更明确掌握导航提示。

步骤1035，基于所述路段的导航方向和所述握持方向，确定所述路段的导航方向对应的目标弯折参数。

本步骤中，由以上步骤获得的导航方向和握持方向，确定出对应的目标弯折参数，用以精确控制柔性屏的弯折。

步骤1036，控制柔性屏按照所述目标弯折参数进行弯折；其中，所述弯折参数包括弯折区域、弯折角度和弯折方向。

本步骤中，在步骤1035确定出包括弯折区域、弯折角度和弯折方向的目标弯折参数后，就能够按照该目标弯折参数对柔性屏进行弯折控制。

这样，经步骤1031-步骤1035，就能够通过每个路段的特征信息中地理位置，在该移动终端当前所处位置与路段的地理位置之间的距离小于第一阈值时，由路段的导航方向结合该移动终端的握持方向，确定出包括弯折区域、弯折角度和弯折方向的目标弯折参数，控制柔性屏按照该目标弯折参数进行弯折，实现针对用户当前位置的及时导航，同时通过精确的弯折控制达到准确更高的导航效果。

其中，步骤1034包括：

通过移动终端的重力传感器，检测移动终端的握持方向；

其中，所述握持方向包括移动终端正面握持和移动终端背面握持。

这里，将通过移动终端上的重力传感器来检测用户对该移动终端的握持方向：移动终端正面握持和移动终端背面握持，从而即可基于当前的握持方向，完成对应的弯折指示，避免弯折指示方向混乱。如移动终端当前是正面握持，柔性屏将以正面为参考面朝上进行弯折，而移动终端当前是背面握持，柔性屏又将以背面为参考面朝上进行弯折，用户就能够在其视线内直接掌握到方向的导航提示。当然，对移动终端的握持方向的检测，除通过重力传感器外，还可以使用陀螺仪等器件，在此不再列举。

具体的，步骤1035包括：

提取所述目标弯折参数中的目标弯折区域、目标弯折角度和目标弯折方向；

控制柔性屏的所述目标弯折区域按照所述目标弯折角度和目标弯折方向进行弯折。

在步骤1034获取到移动终端的握持方向后，如步骤1035将基于路段的导航方向和握持方向，由该移动终端的正面握持或背面握持按照各自预先设定的方式，来确定路段的导航方向对应的目标弯折参数，这里，通过提取其中的目标弯折区域、目标弯折角度和目标弯折方向，实现控制柔性屏的目标弯折区域按照目标弯折角度和目标弯折方向进行弯折的目的。

进一步具体的，步骤1035中，控制柔性屏的所述目标弯折区域按照所述目标弯折角度和目标弯折方向进行弯折的步骤包括：

若所述导航方向为直行，则控制柔性屏的第一屏幕区域朝前进方向弯折预设角度；

若所述导航方向为左转弯，则控制柔性屏的第二屏幕区域朝第一方向弯折预设角度；

若所述导航方向为右转弯，则控制柔性屏的第三屏幕区域朝第二方向弯折预设角度；

若所述导航方向为掉头，则控制柔性屏的第四屏幕区域朝前进方向的反方向弯折预设角度；

若所述导航方向为上楼，则控制柔性屏的第五屏幕区域朝竖直向上方向弯折预设角度；

若所述导航方向为下楼，则控制柔性屏的第六屏幕区域朝竖直向下方向弯折预设角度；

其中，所述预设角度大于预设的第二阈值，所述第一方向为与左转弯的转弯方向一致的方向，所述第二方向为与右转弯的转弯方向一致的方向。

这里，根据不同的导航方向：直行、左转弯、右转弯、掉头、上楼、下楼，明确了具体的控制方式，并且为了更清楚的进行导航方向的提示，该第一方向为与左转弯的转弯方向一致的方向，该第二方向为与右转弯的转弯方向一致的方向。

以图3所示，用户甲持移动终端进行导航(移动终端正面握持)时，箭头T1为前进方向，箭头T2为相对前进方向的左转方向，箭头T3为相对前进方向的右转方向。按照上述内容，在获知用户甲的导航方向为直行时，将控制柔性屏的第一屏幕区域朝前进方向弯折预设角度，优选的，第一屏幕区域是四边形ABFE区域，由EF位置朝箭头T1所指方向弯折预设角度θ1，达到图4所示屏幕状态；在获知用户甲的导航方向为左转弯时，将控制柔性屏的第二屏幕区域朝第一方向弯折预设角度，优选的，第二屏幕区域是三角形BFG区域，由GF位置朝箭头T2所指方向弯折预设角度θ2(第二屏幕区域与未弯折区域夹角)，达到图5所示屏幕状态；在获知用户甲的导航方向为右转弯时，将控制柔性屏的第三屏幕区域朝第二方向弯折预设角度，优选的，第三屏幕区域是三角形AEG区域，由GE位置朝箭头T3所指方向弯折预设角度θ3(第三屏幕区域与未弯折区域夹角)，达到图6所示屏幕状态；在获知用户甲的导航方向为上楼时，将控制柔性屏的第五屏幕区域朝竖直向上方向弯折预设角度，优选的，第五屏幕区域是四边形CDEF区域，由EF位置朝竖直向上方向弯折预设角度θ4(此时θ4较佳实现为90度)，达到图7所示屏幕状态。类似的，在获知用户甲的导航方向为下楼时，将控制柔性屏的第六屏幕区域朝竖直向上方向弯折预设角度，优选的，第六屏幕区域也可以是四边形CDEF区域，由EF位置朝竖直向下方向弯折预设角度θ5(此时θ5较佳实现为90度)；在获知用户甲的导航方向为掉头时，将控制柔性屏的第四屏幕区域朝前进方向的反方向弯折预设角度，优选的，第四屏幕区域也可以是四边形CDEF区域，由EF位置朝前进方向的反方向弯折预设角度θ6，这里的θ6与上楼时的角度不同。

另外，为更好的区分上楼与掉头时的弯折方式，在掉头时，还可控制柔性屏中实现左转的区域和右转的区域连续的进行弯折。而在导航时，为让用户更好地区别不同路段的导航方向，两次导航方向变换中间，该柔性屏将恢复至初始状态(平直未弯折状态)。当然，在到达目的地后，导航结束，为不影响移动终端后续的正常使用，也要控制该柔性屏将恢复至初始状态。

还应该知道的是，若图3中用户的握持方向为反面握持时，在直行时，目标弯折区域仍是四边形ABFE区域，目标弯折方向是由EF位置朝箭头T1所指方向弯折，目标弯折角度是预设角度θ1；在左转弯时，目标弯折区域将变化为三角形AEG区域，目标弯折方向是由GE位置朝箭头T2所指方向弯折，目标弯折角度是预设角度θ2；在右转弯时，目标弯折区域将变化为三角形BFG区域，目标弯折方向是由GF位置朝箭头T3所指方向弯折，目标弯折角度是预设角度θ3；在上楼时，目标弯折区域仍是四边形CDEF区域，目标弯折方向是由EF位置朝竖直向上方向弯折，目标弯折角度是预设角度θ4；在下楼时，目标弯折区域仍是四边形CDEF区域，目标弯折方向是由EF位置朝竖直向下方向弯折，目标弯折角度是预设角度θ5；在掉头时，目标弯折区域仍是四边形CDEF区域，目标弯折方向是由EF位置朝前进方向的反方向弯折，目标弯折角度是预设角度θ6。

例如，上述示例中的用户甲在到达目的地的导航路径中，如图8所示，需先直行，在“转弯1”右转，完成右转后继续直行，在“转弯2”左转，然后直行即可到达目的地。对应的，结合图3所示箭头，用户甲正面握持移动终端，在起始直行路段，ABFE区域由EF位置朝图3中箭头T1所指方向弯折预设角度θ1，引导用户直行；直行达到“转弯1”，柔性屏先恢复至初始状态后，AEG区域由GE位置朝图3中箭头T3所指方向弯折预设角度θ3，引导用户右转；完成右转，柔性屏先恢复至初始状态后，ABFE区域由EF位置朝图3中箭头T1所指方向弯折预设角度θ1，引导用户直行；直行达到“转弯2”，柔性屏先恢复至初始状态后，BFG区域由GF位置朝图3中箭头T2所指方向弯折预设角度θ2，引导用户左转；完成左转，柔性屏先恢复至初始状态后，ABFE区域由EF位置朝图3中箭头T1所指方向弯折预设角度θ1，引导用户直行至目的地，柔性屏恢复至初始状态。

应该知道的是，在上述的导航过程中，屏幕的熄屏状态下通知消息的显示区域可能出现因被弯折区域所遮挡，而造成用户无法及时读取到通知消息的情况，所以，在上述的步骤104之后，本发明的实施例中，如图9所示，还包括：

步骤105，检测是否接收到通知消息。

本步骤中，通过检测是否接收到通知消息，以及时了解用户的使用需求，避免用户错过通知消息的读取。

步骤106，若检测接收到通知消息，则获取柔性屏当前的弯折区域。

本步骤中，在由步骤105检测接收到通知消息时，将获取柔性屏当前的弯折区域，以为后续的通知消息显示位置进行确定做准备。

步骤107，基于所述当前的弯折区域，确定通知消息的目标显示区域。

本步骤中，就将基于步骤106获取的柔性屏当前的弯折区域，来确定通知消息的目标显示区域，避免遮挡的发生。

步骤108，在所述目标显示区域上显示所述通知消息；其中，所述目标显示区域为朝向握持移动终端的用户人脸的一面的屏幕区域。

本步骤中，在步骤107确定出该目标显示区域后，将通知消息在该目标显示区域上显示，而由于目标显示区域为朝向握持移动终端的用户人脸的一面的屏幕区域，用户则可在屏幕发生弯折时，正常读取到该通知消息。

这样，经步骤105-步骤108，将基于移动终端柔性屏的当前的弯折区域，确定出朝向握持移动终端的用户的屏幕区域，从而，完成通知消息的无遮挡显示，保证用户及时读取到通知消息。

其中，步骤107包括：

获取移动终端的握持方式；

根据所述握持方式，确定用户的人脸朝向；

基于所述人脸朝向，将所述当前的弯折区域朝向用户人脸的一面确定为通知消息的目标显示区域。

这里，将有移动终端的握持方式确定用户的人脸朝向，从而，结合步骤106了解的当前的弯折区域，将当前的弯折区域朝向用户人脸的一面确定为通知消息的目标显示区域。在导航过程中，用户即可在朝向自己的一面上及时读取到该通知消息，保证线路导航的同时，兼顾信息查看。

例如在图4至图7所示的屏幕弯折状态，检测接收到通知消息时，将会结合握持方式，将当前的弯折区域朝向用户人脸的一面上进行通知消息的显示。

还应该知道的是，由于弯折区域的差异性，通知消息的显示要进行对应的显示调整，因此，步骤108包括：

获取所述目标显示区域的面积；

根据所述目标显示区域的面积，调整所述通知消息的显示格式；

在所述目标显示区域上，显示调整显示格式后的所述通知消息。

这里，将由目标显示区域的面积去调整该通知消息的显示格式，进而实现该通知消息在该目标显示区域的适应性显示，让用户能够更佳地读取到消息。例如，若显示的面积是正方形，消息可以按照正常的由左到右、由上到下(系统默认)，做好字体大小的适配，正常换行即可；若显示的面积是三角形，这时就需要根据获取的显示位置坐标和面积，计算三角形每行的像素，然后针对性的对信息进行合理排版，保证显示的内容可以正确换行，保证显示完整性。

综上所述，本发明实施例的导航方法，首先将接收导航功能启动指令，然后能够提取该导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航，之后在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息，最终基于检测到的该每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。由于柔性屏的弯折是基于每个路段的特征信息所执行的，用户即可通过具体的该柔性屏的弯折了解到到目的地的导航方向，在屏幕处于熄屏状态时，也无需点亮屏幕，避免了使用耗时，提升了移动终端使用的便捷性。

图10是本发明一个实施例的移动终端的框图。图10所示的移动终端1000，设置有柔性屏，该移动终端1000包括：接收模块1001、处理模块1002、第一检测模块1003和控制模块1004。

接收模块1001，用于接收导航功能启动指令；

处理模块1002，用于提取所述导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航；

第一检测模块1003，用于在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息；

控制模块1004，用于基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。

可选地，所述第一检测模块1003进一步用于：

在导航过程中，检测导航路径中每个路段的地理位置和导航方向；

其中，所述特征信息包括地理位置和导航方向；所述导航方向包括直行、左转弯、右转弯、掉头、上楼、下楼中的至少一项。

在图10的基础上，可选地，如图11所示，所述控制模块1004包括：

第一获取子模块10041，用于对于检测到的所述每个路段，获取所述路段的地理位置；

检测子模块10042，用于检测移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离；

第二获取子模块10043，用于若检测到移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离小于预设的第一阈值，则获取所述路段的导航方向；

第三获取子模块10044，用于获取移动终端的握持方向；

第一确定子模块10045，用于基于所述路段的导航方向和所述握持方向，确定所述路段的导航方向对应的目标弯折参数；

控制子模块10046，用于控制柔性屏按照所述目标弯折参数进行弯折；

其中，所述弯折参数包括弯折区域、弯折角度和弯折方向。

可选地，所述第三获取子模块10044进一步用于：

通过移动终端的重力传感器，检测移动终端的握持方向；

其中，所述握持方向包括移动终端正面握持和移动终端背面握持。

可选地，所述控制子模块10046包括：

提取单元100461，用于提取所述目标弯折参数中的目标弯折区域、目标弯折角度和目标弯折方向；

控制单元100462，用于控制柔性屏的所述目标弯折区域按照所述目标弯折角度和目标弯折方向进行弯折。

可选地，所述控制单元100462包括：

第一控制子单元1004621，用于若所述导航方向为直行，则控制柔性屏的第一屏幕区域朝前进方向弯折预设角度；

第二控制子单元1004622，用于若所述导航方向为左转弯，则控制柔性屏的第二屏幕区域朝第一方向弯折预设角度；

第三控制子单元1004623，用于若所述导航方向为右转弯，则控制柔性屏的第三屏幕区域朝第二方向弯折预设角度；

第四控制子单元1004624，用于若所述导航方向为掉头，则控制柔性屏的第四屏幕区域朝前进方向的反方向弯折预设角度；

第五控制子单元1004625，用于若所述导航方向为上楼，则控制柔性屏的第五屏幕区域朝竖直向上方向弯折预设角度；

第六控制子单元1004626，用于若所述导航方向为下楼，则控制柔性屏的第六屏幕区域朝竖直向下方向弯折预设角度；

其中，所述预设角度大于预设的第二阈值，所述第一方向为与左转弯的转弯方向一致的方向，所述第二方向为与右转弯的转弯方向一致的方向。

在图10的基础上，可选地，如图12所示，所述移动终端1000还包括：

第二检测模块1005，用于检测是否接收到通知消息；

获取模块1006，用于若检测接收到通知消息，则获取柔性屏当前的弯折区域；

确定模块1007，用于基于所述当前的弯折区域，确定通知消息的目标显示区域；

显示模块1008，用于在所述目标显示区域上显示所述通知消息；

其中，所述目标显示区域为朝向握持移动终端的用户的屏幕区域。

可选地，所述确定模块1007包括：

第四获取子模块10071，用于获取移动终端的握持方式；

第二确定子模块10072，用于根据所述握持方式，确定用户人脸的一面的人脸朝向；

处理子模块10073，用于基于所述人脸朝向，将所述当前的弯折区域朝向用户人脸的一面确定为通知消息的目标显示区域。

可选地，所述显示模块1008包括：

第五获取子模块10081，用于获取所述目标显示区域的面积；

调整子模块10082，用于根据所述目标显示区域的面积，调整所述通知消息的显示格式；

显示子模块10083，用于在所述目标显示区域上，显示调整显示格式后的所述通知消息。

移动终端1000能够实现图1至图9的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。移动终端将接收导航功能启动指令，然后能够提取该导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航，之后在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息，最终基于检测到的该每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。由于柔性屏的弯折是基于每个路段的特征信息所执行的，用户即可通过具体的该柔性屏的弯折了解到到目的地的导航方向，在屏幕处于熄屏状态时，也无需点亮屏幕，避免了使用耗时，提升了移动终端使用的便捷性。

本发明实施例还提供了一种移动终端，设置有柔性屏，所述移动终端还包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的导航方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的导航方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

图13是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图13所示的移动终端1300包括：至少一个处理器1301、存储器1302、至少一个网络接口1304和用户接口1303。移动终端1300中的各个组件通过总线系统1305耦合在一起。可理解，总线系统1305用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1305除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统1305。

其中，用户接口1303可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。在本发明实施例中显示器为柔性屏。

可以理解，本发明实施例中的存储器1302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1302旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1302存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统13021和应用程序13022。

其中，操作系统13021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序13022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序13022中。

在本发明实施例中，移动终端1300还包括：存储在存储器1302上并可在处理器1301上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1301执行时实现如下步骤：接收导航功能启动指令；提取所述导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航；在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息；基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。处理器1301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1301可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器1302，处理器1301读取存储器1302中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器1301执行时实现如上述导航方法实施例的各步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：在导航过程中，检测导航路径中每个路段的地理位置和导航方向；其中，所述特征信息包括地理位置和导航方向；所述导航方向包括直行、左转弯、右转弯、掉头、上楼、下楼中的至少一项。

可选地，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：对于检测到的所述每个路段，获取所述路段的地理位置；检测移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离；若检测到移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离小于预设的第一阈值，则获取所述路段的导航方向；获取移动终端的握持方向；基于所述路段的导航方向和所述握持方向，确定所述路段的导航方向对应的目标弯折参数；控制柔性屏按照所述目标弯折参数进行弯折；其中，所述弯折参数包括弯折区域、弯折角度和弯折方向。

可选地，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：通过移动终端的重力传感器，检测移动终端的握持方向；其中，所述握持方向包括移动终端正面握持和移动终端背面握持。

可选地，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：提取所述目标弯折参数中的目标弯折区域、目标弯折角度和目标弯折方向；控制柔性屏的所述目标弯折区域按照所述目标弯折角度和目标弯折方向进行弯折。

可选地，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：若所述导航方向为直行，则控制柔性屏的第一屏幕区域朝前进方向弯折预设角度；若所述导航方向为左转弯，则控制柔性屏的第二屏幕区域朝第一方向弯折预设角度；若所述导航方向为右转弯，则控制柔性屏的第三屏幕区域朝第二方向弯折预设角度；若所述导航方向为掉头，则控制柔性屏的第四屏幕区域朝前进方向的反方向弯折预设角度；若所述导航方向为上楼，则控制柔性屏的第五屏幕区域朝竖直向上方向弯折预设角度；若所述导航方向为下楼，则控制柔性屏的第六屏幕区域朝竖直向下方向弯折预设角度；其中，所述预设角度大于预设的第二阈值，所述第一方向为与左转弯的转弯方向一致的方向，所述第二方向为与右转弯的转弯方向一致的方向。

可选地，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：检测是否接收到通知消息；若检测接收到通知消息，则获取柔性屏当前的弯折区域；基于所述当前的弯折区域，确定通知消息的目标显示区域；在所述目标显示区域上显示所述通知消息；

其中，所述目标显示区域为朝向握持移动终端的用户人脸的一面的屏幕区域。

可选地，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：获取移动终端的握持方式；根据所述握持方式，确定用户的人脸朝向；基于所述人脸朝向，将所述当前的弯折区域朝向用户人脸的一面确定为通知消息的目标显示区域。

可选地，计算机程序被处理器1301执行时还可实现如下步骤：获取所述目标显示区域的面积；根据所述目标显示区域的面积，调整所述通知消息的显示格式；在所述目标显示区域上，显示调整显示格式后的所述通知消息。

移动终端1300能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。移动终端将接收导航功能启动指令，然后能够提取该导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航，之后在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息，最终基于检测到的该每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。由于柔性屏的弯折是基于每个路段的特征信息所执行的，用户即可通过具体的该柔性屏的弯折了解到到目的地的导航方向，在屏幕处于熄屏状态时，也无需点亮屏幕，避免了使用耗时，提升了移动终端使用的便捷性。

图14是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图14中的移动终端1400可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图14中的移动终端1400包括射频(Radio Frequency，RF)电路1410、存储器1420、输入单元1430、显示单元1440、处理器1460、音频电路1470、WiFi(Wireless Fidelity)模块1480和电源1490。

其中，输入单元1430可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端1400的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元1430可以包括触控面板1431。触控面板1431，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1431上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器1460，并能接收处理器1460发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1431。除了触控面板1431，输入单元1430还可以包括其他输入设备1432，其他输入设备1432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元1440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1400的各种菜单界面。显示单元1440可包括显示面板1441，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1441。在本发明实施例中显示面板1141为柔性屏。

应注意，触控面板1431可以覆盖显示面板1441，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1460以确定触摸事件的类型，随后处理器1460根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器1460是移动终端1400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器1421内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器1422内的数据，执行移动终端1400的各种功能和处理数据，从而对移动终端1400进行整体监控。可选的，处理器1460可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，移动终端1400还包括：存储在存储器1420上并可在处理器1460上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1460执行时实现如下步骤：接收导航功能启动指令；提取所述导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航；在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息；基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。

可选地，计算机程序被处理器1460执行时还可实现如下步骤：在导航过程中，检测导航路径中每个路段的地理位置和导航方向；其中，所述特征信息包括地理位置和导航方向；所述导航方向包括直行、左转弯、右转弯、掉头、上楼、下楼中的至少一项。

可选地，计算机程序被处理器1460执行时还可实现如下步骤：对于检测到的所述每个路段，获取所述路段的地理位置；检测移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离；若检测到移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离小于预设的第一阈值，则获取所述路段的导航方向；获取移动终端的握持方向；基于所述路段的导航方向和所述握持方向，确定所述路段的导航方向对应的目标弯折参数；控制柔性屏按照所述目标弯折参数进行弯折；其中，所述弯折参数包括弯折区域、弯折角度和弯折方向。

可选地，计算机程序被处理器1460执行时还可实现如下步骤：通过移动终端的重力传感器，检测移动终端的握持方向；其中，所述握持方向包括移动终端正面握持和移动终端背面握持。

可选地，计算机程序被处理器1460执行时还可实现如下步骤：提取所述目标弯折参数中的目标弯折区域、目标弯折角度和目标弯折方向；控制柔性屏的所述目标弯折区域按照所述目标弯折角度和目标弯折方向进行弯折。

可选地，计算机程序被处理器1460执行时还可实现如下步骤：若所述导航方向为直行，则控制柔性屏的第一屏幕区域朝前进方向弯折预设角度；若所述导航方向为左转弯，则控制柔性屏的第二屏幕区域朝第一方向弯折预设角度；若所述导航方向为右转弯，则控制柔性屏的第三屏幕区域朝第二方向弯折预设角度；若所述导航方向为掉头，则控制柔性屏的第四屏幕区域朝前进方向的反方向弯折预设角度；

若所述导航方向为上楼，则控制柔性屏的第五屏幕区域朝竖直向上方向弯折预设角度；若所述导航方向为下楼，则控制柔性屏的第六屏幕区域朝竖直向下方向弯折预设角度；其中，所述预设角度大于预设的第二阈值，所述第一方向为与左转弯的转弯方向一致的方向，所述第二方向为与右转弯的转弯方向一致的方向。

可选地，计算机程序被处理器1460执行时还可实现如下步骤：检测是否接收到通知消息；若检测接收到通知消息，则获取柔性屏当前的弯折区域；基于所述当前的弯折区域，确定通知消息的目标显示区域；在所述目标显示区域上显示所述通知消息；其中，所述目标显示区域为朝向握持移动终端的用户人脸的一面的屏幕区域。

可选地，计算机程序被处理器1460执行时还可实现如下步骤：获取移动终端的握持方式；根据所述握持方式，确定用户的人脸朝向；基于所述人脸朝向，将所述当前的弯折区域朝向用户人脸的一面确定为通知消息的目标显示区域。

可选地，计算机程序被处理器1460执行时还可实现如下步骤：获取所述目标显示区域的面积；根据所述目标显示区域的面积，调整所述通知消息的显示格式；在所述目标显示区域上，显示调整显示格式后的所述通知消息。

可见，移动终端将接收导航功能启动指令，然后能够提取该导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航，之后在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息，最终基于检测到的该每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折。由于柔性屏的弯折是基于每个路段的特征信息所执行的，用户即可通过具体的该柔性屏的弯折了解到到目的地的导航方向，在屏幕处于熄屏状态时，也无需点亮屏幕，避免了使用耗时，提升了移动终端使用的便捷性。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

进一步需要说明的是，此说明书中所描述的移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑等。

此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。

本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。

实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。

在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。

上述范例性实施例是参考该些附图来描述的，许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本发明精神及教示，因此，本发明不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本发明会是完善又完整，且会将本发明范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式“一”、“一个”和“该”是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种导航方法，其特征在于，应用于设置有柔性屏的移动终端，所述方法包括：

接收导航功能启动指令；

提取所述导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航；

在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息；

基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折；

所述基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折的步骤，包括：

对于检测到的所述每个路段，获取所述路段的地理位置；

检测移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离；

若检测到移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离小于预设的第一阈值，则获取所述路段的导航方向；

获取移动终端的握持方向；

基于所述路段的导航方向和所述握持方向，确定所述路段的导航方向对应的目标弯折参数；

控制柔性屏按照所述目标弯折参数进行弯折；

其中，所述弯折参数包括弯折区域、弯折角度和弯折方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息的步骤，包括：

在导航过程中，检测导航路径中每个路段的地理位置和导航方向；

其中，所述特征信息包括地理位置和导航方向；所述导航方向包括直行、左转弯、右转弯、掉头、上楼、下楼中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端的握持方向的步骤，包括：

通过移动终端的重力传感器，检测移动终端的握持方向；

其中，所述握持方向包括移动终端正面握持和移动终端背面握持。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制柔性屏按照所述目标弯折参数进行弯折的步骤，包括：

提取所述目标弯折参数中的目标弯折区域、目标弯折角度和目标弯折方向；

控制柔性屏的所述目标弯折区域按照所述目标弯折角度和目标弯折方向进行弯折。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制柔性屏的所述目标弯折区域按照所述目标弯折角度和目标弯折方向进行弯折的步骤，包括：

若所述导航方向为直行，则控制柔性屏的第一屏幕区域朝前进方向弯折预设角度；

若所述导航方向为左转弯，则控制柔性屏的第二屏幕区域朝第一方向弯折预设角度；

若所述导航方向为右转弯，则控制柔性屏的第三屏幕区域朝第二方向弯折预设角度；

若所述导航方向为掉头，则控制柔性屏的第四屏幕区域朝前进方向的反方向弯折预设角度；

若所述导航方向为上楼，则控制柔性屏的第五屏幕区域朝竖直向上方向弯折预设角度；

若所述导航方向为下楼，则控制柔性屏的第六屏幕区域朝竖直向下方向弯折预设角度；

其中，所述预设角度大于预设的第二阈值，所述第一方向为与左转弯的转弯方向一致的方向，所述第二方向为与右转弯的转弯方向一致的方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折的步骤之后，还包括：

检测是否接收到通知消息；

若检测接收到通知消息，则获取柔性屏当前的弯折区域；

基于所述当前的弯折区域，确定通知消息的目标显示区域；

在所述目标显示区域上显示所述通知消息；

其中，所述目标显示区域为朝向握持移动终端的用户人脸的一面的屏幕区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前的弯折区域，确定通知消息的目标显示区域的步骤，包括：

获取移动终端的握持方式；

根据所述握持方式，确定用户的人脸朝向；

基于所述人脸朝向，将所述当前的弯折区域朝向用户人脸的一面确定为通知消息的目标显示区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述目标显示区域上显示所述通知消息的步骤，包括：

获取所述目标显示区域的面积；

根据所述目标显示区域的面积，调整所述通知消息的显示格式；

在所述目标显示区域上，显示调整显示格式后的所述通知消息。

9.一种移动终端，其特征在于，设置有柔性屏，所述移动终端包括：

接收模块，用于接收导航功能启动指令；

处理模块，用于提取所述导航功能启动指令中的目的地，生成导航路径并开始导航；

第一检测模块，用于在导航过程中，检测导航路径中每个路段的特征信息；

控制模块，用于基于检测到的所述每个路段的特征信息，控制柔性屏进行弯折；

所述控制模块包括：

第一获取子模块，用于对于检测到的所述每个路段，获取所述路段的地理位置；

检测子模块，用于检测移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离；

第二获取子模块，用于若检测到移动终端当前所处位置与所述路段的地理位置之间的距离小于预设的第一阈值，则获取所述路段的导航方向；

第三获取子模块，用于获取移动终端的握持方向；

第一确定子模块，用于基于所述路段的导航方向和所述握持方向，确定所述路段的导航方向对应的目标弯折参数；

控制子模块，用于控制柔性屏按照所述目标弯折参数进行弯折；

其中，所述弯折参数包括弯折区域、弯折角度和弯折方向。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述第一检测模块进一步用于：

在导航过程中，检测导航路径中每个路段的地理位置和导航方向；

其中，所述特征信息包括地理位置和导航方向；所述导航方向包括直行、左转弯、右转弯、掉头、上楼、下楼中的至少一项。

11.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述第三获取子模块进一步用于：

通过移动终端的重力传感器，检测移动终端的握持方向；

其中，所述握持方向包括移动终端正面握持和移动终端背面握持。

12.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述控制子模块包括：

提取单元，用于提取所述目标弯折参数中的目标弯折区域、目标弯折角度和目标弯折方向；

控制单元，用于控制柔性屏的所述目标弯折区域按照所述目标弯折角度和目标弯折方向进行弯折。

13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述控制单元包括：

第一控制子单元，用于若所述导航方向为直行，则控制柔性屏的第一屏幕区域朝前进方向弯折预设角度；

第二控制子单元，用于若所述导航方向为左转弯，则控制柔性屏的第二屏幕区域朝第一方向弯折预设角度；

第三控制子单元，用于若所述导航方向为右转弯，则控制柔性屏的第三屏幕区域朝第二方向弯折预设角度；

第四控制子单元，用于若所述导航方向为掉头，则控制柔性屏的第四屏幕区域朝前进方向的反方向弯折预设角度；

第五控制子单元，用于若所述导航方向为上楼，则控制柔性屏的第五屏幕区域朝竖直向上方向弯折预设角度；

第六控制子单元，用于若所述导航方向为下楼，则控制柔性屏的第六屏幕区域朝竖直向下方向弯折预设角度；

其中，所述预设角度大于预设的第二阈值，所述第一方向为与左转弯的转弯方向一致的方向，所述第二方向为与右转弯的转弯方向一致的方向。

14.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二检测模块，用于检测是否接收到通知消息；

获取模块，用于若检测接收到通知消息，则获取柔性屏当前的弯折区域；

确定模块，用于基于所述当前的弯折区域，确定通知消息的目标显示区域；

显示模块，用于在所述目标显示区域上显示所述通知消息；

其中，所述目标显示区域为朝向握持移动终端的用户人脸的一面的屏幕区域。

15.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述确定模块包括：

第四获取子模块，用于获取移动终端的握持方式；

第二确定子模块，用于根据所述握持方式，确定用户的人脸朝向；

处理子模块，用于基于所述人脸朝向，将所述当前的弯折区域朝向用户人脸的一面确定为通知消息的目标显示区域。

16.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，所述显示模块包括：

第五获取子模块，用于获取所述目标显示区域的面积；

调整子模块，用于根据所述目标显示区域的面积，调整所述通知消息的显示格式；

显示子模块，用于在所述目标显示区域上，显示调整显示格式后的所述通知消息。

17.一种移动终端，其特征在于，设置有柔性屏，所述移动终端还包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的导航方法的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的导航方法的步骤。