CN110113457A - 电子设备、其控制方法、控制装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电子设备、其控制方法、控制装置、存储介质和处理器。该电子设备包括：本体；显示屏，位于本体的表面上，显示屏包括多个子屏幕；促动结构，与显示屏连接，促动结构在不同电信号的作用下发生形变以使得至少两个相邻的子屏幕之间的夹角发生变化；驱动结构，与促动结构电连接，驱动结构向促动结构输入电信号以使促动结构发生形变。该电子设备只需要控制驱动结构的电信号，就可以控制两个相邻的子屏幕之间的夹角达到预定夹角，不需要用户使用手来进行折叠或者展开显示屏，使得用户的体验效果较好。

Description

电子设备、其控制方法、控制装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及电子设备领域，具体而言，涉及一种电子设备、其控制方法、控制装置、存储介质和处理器。

背景技术

目前，常规折叠屏电子设备(例如，手机)只能通过机械转轴或柔性材质来进行折叠展开，这种电子设备需要用户用手来进行折叠或者展开显示屏。

但是，在一些场合或者用户特定的姿态时，并不适合用户操作来折叠或者展开显示屏，以实现多屏应用，导致用户的体验效果较差。比如，用户在仰卧或睡觉等姿势的时候，并不适合进行操作，只能再坐起来进行操作来折叠或者展开显示屏。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电子设备、其控制方法、控制装置、存储介质和处理器，以解决现有技术中的电子设备需要用户通过手来折叠或者展开显示屏而导致的用户体验效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种电子设备，包括：本体；显示屏，位于所述本体的表面上，所述显示屏包括多个子屏幕；促动结构，与所述显示屏连接，所述促动结构在不同电信号的作用下发生形变以使得至少两个相邻的所述子屏幕之间的夹角发生变化；驱动结构，与所述促动结构电连接，所述驱动结构向所述促动结构输入电信号以使所述促动结构发生形变。

进一步地，所述促动结构在不同电场的作用下发生形变。

进一步地，所述促动结构的材料包括压电陶瓷。

进一步地，所述电子设备还包括：角度传感器，位于所述显示屏的内部或表面上，所述角度传感器用于感知所述显示屏中任意两个相邻的所述子屏幕之间的夹角。

进一步地，任意相邻的两个所述子屏幕分别为第一子屏幕和第二子屏幕，所述角度传感器包括磁铁部和感应部，所述磁铁部位于所述第一子屏幕的内部或表面上，所述感应部位于所述第二子屏幕的内部或表面上。

进一步地，所述磁铁部和所述感应部关于所述第一子屏幕和所述第二子屏幕之间的交界面对称。

进一步地，所述角度传感器有多个，且多个所述角度传感器间隔设置。

进一步地，所述显示屏为柔性显示屏。

进一步地，所述显示屏还包括连接在至少两个相邻的所述子屏幕之间的转轴，所述转轴与所述促动结构连接，所述促动结构用于发生形变以带动所述转轴旋转，从而使得至少两个相邻的所述子屏幕之间的夹角发生变化。

进一步地，所述促动结构有多个，且多个所述促动结构沿所述转轴的长度方向间隔地设置。

根据本申请的另一方面，提供了一种任一种所述电子设备的控制方法，包括：接收控制命令，所述控制命令用于表征将相邻的两个子屏幕之间的夹角调整为预定夹角；根据所述控制命令中的所述预定夹角，确定驱动促动结构发生形变的预定驱动电信号；控制驱动结构向所述促动结构输入所述预定驱动电信号，以使得两个所述子屏幕之间的夹角为所述预定夹角。

进一步地，根据所述控制命令中的所述预定夹角确定驱动所述促动结构发生形变的预定驱动电信号，包括：根据所述预定夹角，确定所述促动结构的预定形变量；根据所述促动结构的形变量与驱动电信号的关系，确定所述预定形变量对应的预定驱动电信号。

进一步地，所述促动结构在不同电场的作用下发生形变，根据所述促动结构的形变量与驱动电信号的关系，确定所述预定形变量对应的预定驱动电信号，包括：根据所述促动结构的形变量与驱动电压的关系，确定所述预定形变量对应的预定驱动电压。

进一步地，根据所述预定夹角，确定所述促动结构的预定形变量，包括：获取预定控制的相邻两个所述子屏幕之间的当前夹角；根据所述控制命令中的所述预定夹角和所述当前夹角，确定所述两个所述子屏幕之间的夹角的差值；根据所述差值确定所述预定形变量。

进一步地，所述控制命令为语音控制命令。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种任一种所述电子设备的控制装置，包括：接收单元；用于接收控制命令，所述控制命令用于表征将相邻的两个所述子屏幕之间的夹角调整为预定夹角；确定单元，用于根据所述控制命令中的所述预定夹角，确定驱动所述促动结构发生形变的预定驱动电信号；控制单元，用于控制驱动结构向所述促动结构输入所述预定驱动电信号，以使得两个所述子屏幕之间的夹角为所述预定夹角。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：本体；显示屏，位于所述本体的表面上，所述显示屏包括多个子屏幕；促动结构，与所述显示屏连接，所述促动结构在不同的温度下发生形变以使得至少两个相邻的所述子屏幕之间的夹角发生变化；驱动结构，与所述促动结构电连接，所述驱动结构向所述促动结构输入电流以使所述促动结构发生形变；所述控制装置，用于至少控制所述驱动结构的工作。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任一种所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，上述的电子设备中包括促动结构和驱动结构，由于促动结构在不同的电信号的作用下会发生形变，即在不同的电信号的作用下，促动结构的形状不同。驱动结构向促动结构提供不同的电信号，使得促动结构的形状不同。因此，该电子设备中，通过驱动结构向促动结构中通入预定的电信号就能够使得促动结构发生预定形变，促动结构的预定形变使得至少两个相邻的子屏幕之间的夹角达到预定夹角，从而满足用户的需求。也就是说，该电子设备只需要控制驱动结构的电信号，就可以控制两个相邻的子屏幕之间的夹角达到预定夹角，不需要用户使用手来进行折叠或者展开显示屏，使得用户的体验效果较好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的电子设备的实施例的局部结构示意图；

图2示出了根据本申请的电子设备的控制方法的流程示意图；以及

图3示出了根据本申请的电子设备的控制装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、显示屏；11、第一子屏幕；12、第二子屏幕；13、转轴；20、促动结构；30、驱动结构；40、角度传感器；41、磁铁部；42、感应部；100、接收单元；200、确定单元；300、控制单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说，现有技术中，常规折叠屏电子设备(例如，手机)只能通过机械转轴或柔性材质来进行折叠展开，这种电子设备需要用户用手来进行折叠或者展开显示屏。为了解决这一技术问题，根据本申请的实施例，提供了一种电子设备，该电子设备包括本体、显示屏、促动结构以及驱动结构。图1示出了本申请的一种具体的电子设备的局部结构示意图，该图中未示出本体。其中，显示屏10位于上述本体的表面上，显示屏10包括多个子屏幕；促动结构20设置在显示屏10的表面上，上述促动结构20的材料包括记忆金属，上述促动结构20在不同电信号的作用下发生形变以使得至少两个相邻的上述子屏幕之间的夹角发生变化；驱动结构30与上述促动结构20电连接，上述驱动结构30向上述促动结构20输入电信号以使上述促动结构20发生形变。

上述的电子设备中包括促动结构和驱动结构，由于促动结构在不同的电信号的作用下会发生形变，即在不同的电信号的作用下，促动结构的形状不同。驱动结构向促动结构提供不同的电信号，使得促动结构的形状不同。因此，该电子设备中，通过驱动结构向促动结构中通入预定的电信号就能够使得促动结构发生预定形变，促动结构的预定形变使得至少两个相邻的上述子屏幕之间的夹角达到预定夹角，从而满足用户的需求。也就是说，该电子设备只需要控制驱动结构的电信号，就可以控制两个相邻的上述子屏幕之间的夹角达到预定夹角，不需要用户使用手来进行折叠或者展开显示屏，使得用户的体验效果较好。

需要说明的是，本申请中的显示屏包括多个子屏幕，实际就是指该显示屏可以分为多个子屏幕来使用，这些子屏幕可以为延伸方向相同的子屏幕，也可以为延伸方向不同的子屏幕，具体子屏幕的个数可以根据实际情况来设置，可以为两个，也可以为两个以上的数量。本申请的一种具体的实施例中，如图1所示，显示屏10包括两个子屏幕。

需要说明的是，上述的电信号可以为电流信号，对应的驱动结构可以为电流驱动结构，上述的电信号也可以为电压信号，对应的驱动结构也可以为电压驱动结构。本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的促动结构，从而确定驱动该促动结构的电信号为电压信号或者电流信号，当其为电压信号时，该电压信号为加载在该促动结构两端的电压。

本申请中的促动结构可以为任何在不同电信号下会发生形变的材料形成，即在不同的电信号下，形态不同的材料形成，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的材料构成促动结构。本申请的一种具体的实施例中，上述促动结构的材料包括压电陶瓷，压电陶瓷在不同的电场下，会发生形变，进而使得促动结构发生形变，这样能够确保促动结构能够很好地带动子屏幕运动。当然，该促动结构的材料还可以包括记忆金属等其他材料。

在实际的应用过程中，需要根据两个子屏幕初始状态来控制两个子屏幕的运动，从而使得二者之间的夹角达到预定夹角，本申请的一种实施例中，如图1所示，上述电子设备还包括角度传感器40，角度传感器40位于在上述显示屏10的内部或者表面上，上述角度传感器40用于感知上述显示屏10中任意两个相邻的上述子屏幕之间的夹角。这样根据两个子屏幕的初始位置来控制两个子屏幕的运动，进一步保证了两个子屏幕之间的夹角为预定夹角。

需要说明的是，上述的角度传感器可以设置在显示屏的内部或者显示屏的表面上，从实用性以及可靠性的角度考虑来说，将角度传感器设置在显示屏的内部。更为具体的一种实施例中，上述显示屏包括第一显示层、第二显示层以及支撑层，其中，第一显示层为高分子材料形成的材料层，第二显示层为柔性材料形成的材料层，第三层为支撑材料形成的支撑层，支撑材料可以为现有技术中的任何一种可行的支撑材料，例如可以为软胶支撑片。角度传感器可以设置在第一显示层、第二显示层或者支撑层的内表面上，即各层的靠近本体的表面上。

本申请的角度传感器可以为现有技术中的任意一种可以感应两个子屏幕之间的夹角的结构，本领域技术人员可以根据实际情况选择具有合适结构的角度传感器，比如，可以选择TMR角度传感器。

一种具体的实施例中，任意相邻的两个上述子屏幕分别为第一子屏幕11和第二子屏幕12，如图1所示，上述角度传感器40包括磁铁部41和感应部42，上述磁铁部41位于上述第一子屏幕11的内部或表面上，上述感应部42位于第二子屏幕12的内部或表面上。在第一子屏幕11和第二子屏幕12之间的夹角发生变化的情况下，磁铁部41的磁场发生变化，进而使得感应部42的电信号发生变化，因此，通过感应部42的电信号可以确定第一子屏幕11和第二子屏幕12之间的夹角的变化。

为了使得感应部能够更加准确地感应到磁铁部的变化，从而进一步保证角度传感器能够更加准确地获取第一子屏幕和第二子屏幕之间的夹角，本申请的一种实施例中，上述磁铁部和上述感应部关于上述第一子屏幕和上述第二子屏幕之间的交界面对称。

本申请的角度传感器的个数可以根据实际情况来设置，为了进一步准确地获取第一子屏幕和第二子屏幕之间的夹角，本申请的一种实施例中，上述角度传感器有多个，且多个上述角度传感器间隔设置。这样通过多个角度传感器可以获取第一子屏幕和第二子屏幕之间的多个夹角，根据这些夹角求均值，且将该均值作为第一子屏幕和第二子屏幕之间的夹角。

需要说明的是，多个角度传感器可以沿着合适的方向设置，可以沿着与转轴长度相同的方向间隔设置，也可以沿着与转轴的长度方向垂直的方向间隔设置。

本申请的显示屏可以为柔性显示屏，也可以为非柔性显示屏，只要该显示屏可以分为多个子屏幕，且多个子屏幕的延伸方向也可以不同即可。一种具体的实施例中，该显示屏为柔性显示屏，用户可以根据实际需求控制该柔性显示屏的弯折。

为了方便控制子屏幕的运动，如图1所示，本申请的一种实施例中，上述显示屏10还包括连接在至少两个相邻的上述子屏幕之间的转轴13，上述转轴13与上述促动结构20连接，上述促动结构20用于发生形变以带动上述转轴13旋转，从而使得至少两个相邻的上述子屏幕之间的夹角发生变化。

本申请中的转轴可以为现有技术中的任何可用的转轴，具体可以为机械转轴或者柔性转轴，具体可以根据实际情况来设置。

为了使得第一子屏幕和第二子屏幕之间的夹角能够高效准确地达到预定夹角，本申请的一种实施例中，上述促动结构有多个，且多个上述促动结构沿上述转轴的长度方向间隔地设置。

根据本申请的实施例，本申请的提供了一种电子设备的控制方法，该电子设备的控制装置为上述的任一种电子设备，如图1所示，该电子设备包括本体、显示屏10、促动结构20以及驱动结构30，各个部分的连接关系参见上述的描述。

图2是根据本申请实施例的电子设备的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，接收控制命令，上述控制命令用于表征将相邻的两个上述子屏幕之间的夹角调整为预定夹角；

步骤S102，根据上述控制命令中的上述预定夹角，确定驱动上述促动结构发生形变的预定驱动电信号；

步骤S103，控制驱动结构向上述促动结构输入上述预定驱动电信号，以使得两个上述子屏幕之间的夹角为上述预定夹角。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

上述的控制方法中，先接收表征将相邻的两个子屏幕之间的夹角调整为预定夹角的控制命令，然后根据预定夹角确定驱动上述促动结构发生形变的预定驱动电信号，进而控制驱动结构向上述促动结构输入上述预定驱动电信号，以使得两个上述子屏幕之间的夹角为上述预定夹角，使得两个子屏幕之间的夹角达到预定夹角。该控制方法根据可控制命令就可以控制两个子屏幕时间的夹角达到预定夹角，并不需要用户使用手来进行折叠或者展开显示屏，使得用户的体验效果较好。

在实际的应用过程中，根据控制命令确定预定驱动电信号的方法可以为任意可行的方法，本申请的一种实施例中，根据上述控制命令中的上述预定夹角确定驱动上述促动结构发生形变的预定驱动电信号，包括：根据上述预定夹角，确定上述促动结构的预定形变量；根据上述促动结构的形变量与驱动电信号的关系，确定上述预定形变量对应的预定驱动电信号。该实施例中，需要事先获取促动结构的形变量和驱动电信号的关系。

一种具体的实施例中，上述促动结构在不同电场的作用下发生形变，驱动电信号为驱动电压，根据上述促动结构的形变量与驱动电信号的关系，确定上述预定形变量对应的预定驱动电信号，包括：根据上述促动结构的形变量与驱动电压的关系，确定上述预定形变量对应的预定驱动电压。当然，如果促动结构在不同电流作用下发生形变，则驱动电信号为驱动电流。

为了更准确地确定预定形变量，本申请的一种实施例中，根据上述预定夹角，确定上述促动结构的预定形变量，包括：获取预定控制的相邻两个上述子屏幕之间的当前夹角；根据上述控制命令中的上述预定夹角和上述当前夹角，确定上述两个上述子屏幕之间的夹角的差值；根据上述差值确定上述预定形变量。

当然，本申请的确定预定形变量并不限于上述的方法，还可以通过其他的合适的方法来确定，例如，在该电子设备始终通过控制命令来控制相邻子屏幕之间的夹角的情况下，可以通过获取上一个控制命令来确定两个子屏幕之间夹角。

本申请的上述控制命令可以为文字控制命令，也可以为语音控制命令，还可以为其他任何合适形式的控制命令，为了使得该控制方法能够更加高效方便地控制两个相邻的子屏幕之间的夹角，本申请的一种具体的实施例中，上述控制命令为语音控制命令，例如通过语音“格力手机，帮我把屏幕展开至110度”来控制将相邻的两个子屏幕之间的夹角调整为预定夹角。

本申请实施例还提供了一种电子设备的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的电子设备的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于电子设备的控制方法。以下对本申请实施例提供的电子设备的控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的电子设备的控制装置的示意图。该电子设备的控制装置为上述的任一种电子设备，如图1所示，该电子设备包括本体、显示屏10、促动结构20以及驱动结构30，各个部分的连接关系参见上述的描述。上述装置包括：如图3所示，该装置包括：

接收单元100；用于接收控制命令，上述控制命令用于表征将相邻的两个上述子屏幕之间的夹角调整为预定夹角；

确定单元200，用于根据上述控制命令中的上述预定夹角，确定驱动上述促动结构发生形变的预定驱动电信号；

控制单元300，用于控制驱动结构向上述促动结构输入上述预定驱动电信号，以使得两个上述子屏幕之间的夹角为上述预定夹角。

上述的控制装置中，接收单元接收表征将相邻的两个子屏幕之间的夹角调整为预定夹角的控制命令，确定单元根据预定夹角确定驱动上述促动结构发生形变的预定驱动电信号，进而控制单元控制驱动结构向上述促动结构输入上述预定驱动电信号，以使得两个上述子屏幕之间的夹角为上述预定夹角。该控制装置根据可控制命令就可以控制两个子屏幕时间的夹角达到预定夹角，并不需要用户使用手来进行折叠或者展开显示屏，使得用户的体验效果较好。

在实际的应用过程中，确定单元可以采用为任意可行过程实现上述的功能，本申请的一种实施例中，确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，第一确定模块用于根据上述预定夹角，确定上述促动结构的预定形变量；第二确定模块根据上述促动结构的形变量与驱动电信号的关系，确定上述预定形变量对应的预定驱动电信号。该实施例中，确定单元还包括获取模块，该获取模块用于获取促动结构的形变量和驱动电信号的关系。

为了更准确地确定预定形变量，本申请的一种实施例中，第一确定模块用于获取预定控制的相邻两个上述子屏幕之间的当前夹角；第一确定模块还用于根据上述控制命令中的上述预定夹角和上述当前夹角，确定上述两个上述子屏幕之间的夹角的差值；根据上述差值确定上述预定形变量。

当然，第一确定模块并不限于执行上述的过程，还可以执行其他的过程，例如，在该电子设备始终通过控制命令来控制相邻子屏幕之间的夹角的情况下，第一确定模块可以通过获取上一个控制命令来确定两个子屏幕之间夹角。

本申请的上述控制命令可以为文字控制命令，也可以为语音控制命令，还可以为其他任何合适形式的控制命令，为了使得该控制方法能够更加高效方便地控制两个相邻的子屏幕之间的夹角，本申请的一种具体的实施例中，上述控制命令为语音控制命令，例如通过语音“格力手机，帮我把屏幕展开至110度”来控制将相邻的两个子屏幕之间的夹角调整为预定夹角。对应地，接收单元为语音接收单元，具体地，可以为麦克风，如图1所示的接收单元100。

上述电子设备的控制装置包括处理器和存储器，上述接收单元、确定单元以及控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来将电子设备的两个相邻的子屏幕之间的夹角自动调整为预定夹角。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括本体、显示屏、促动结构、驱动结构以及控制装置，局部示意图为图1，其中，显示屏位于上述本体的表面上，上述显示屏包括多个子屏幕；促动结构与上述显示屏连接，上述促动结构在不同的温度下发生形变以使得至少两个相邻的上述子屏幕之间的夹角发生变化；驱动结构与上述促动结构电连接，上述驱动结构向上述促动结构输入电流以使上述促动结构发生形变；控制装置用于至少控制上述驱动结构的工作。

上述的电子设备中控制设备包括促动结构和驱动结构，由于促动结构在不同的电信号的作用下会发生形变，即在不同的电信号的作用下，促动结构的形状不同。驱动结构向促动结构提供不同的电信号，使得促动结构的形状不同。因此，该电子设备中，通过控制装置控制驱动结构向促动结构中通入预定的电信号就能够使得促动结构发生预定形变，促动结构的预定形变使得至少两个相邻的上述子屏幕之间的夹角达到预定夹角，从而满足用户的需求。也就是说，该电子设备只需要控制驱动结构的电信号，就可以控制两个相邻的上述子屏幕之间的夹角达到预定夹角，不需要用户使用手来进行折叠或者展开显示屏，使得用户的体验效果较好。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述电子设备的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述电子设备的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，接收控制命令，上述控制命令用于表征将相邻的两个上述子屏幕之间的夹角调整为预定夹角；

步骤S102，根据上述控制命令中的上述预定夹角，确定驱动上述促动结构发生形变的预定驱动电信号；

步骤S103，控制采用上述预定驱动电信号驱动上述促动结构发生形变。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，接收控制命令，上述控制命令用于表征将相邻的两个上述子屏幕之间的夹角调整为预定夹角；

步骤S102，根据上述控制命令中的上述预定夹角，确定驱动上述促动结构发生形变的预定驱动电信号；

步骤S103，控制采用上述预定驱动电信号驱动上述促动结构发生形变。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的电子设备中包括促动结构和驱动结构，由于促动结构在不同的电信号的作用下会发生形变，即在不同的电信号的作用下，促动结构的形状不同。驱动结构向促动结构提供不同的电信号，使得促动结构的形状不同。因此，该电子设备中，通过驱动结构向促动结构中通入预定的电信号就能够使得促动结构发生预定形变，促动结构的预定形变使得至少两个相邻的子屏幕之间的夹角达到预定夹角，从而满足用户的需求。也就是说，该电子设备只需要控制驱动结构的电信号，就可以控制两个相邻的子屏幕之间的夹角达到预定夹角，不需要用户使用手来进行折叠或者展开显示屏，使得用户的体验效果较好。

2)、本申请的控制方法中，先接收表征将相邻的两个子屏幕之间的夹角调整为预定夹角的控制命令，然后根据预定夹角确定驱动上述促动结构发生形变的预定驱动电信号，进而控制向促动结构中输入预定驱动电信号，使得两个子屏幕之间的夹角达到预定夹角。该控制方法根据可控制命令就可以控制两个子屏幕时间的夹角达到预定夹角，并不需要用户使用手来进行折叠或者展开显示屏，使得用户的体验效果较好。

3)、本申请的控制装置中，接收单元接收表征将相邻的两个子屏幕之间的夹角调整为预定夹角的控制命令，确定单元根据预定夹角确定驱动上述促动结构发生形变的预定驱动电信号，进而控制单元控制向促动结构中输入预定驱动电信号，使得两个子屏幕之间的夹角达到预定夹角。该控制装置根据可控制命令就可以控制两个子屏幕时间的夹角达到预定夹角，并不需要用户使用手来进行折叠或者展开显示屏，使得用户的体验效果较好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

本体；

显示屏，位于所述本体的表面上，所述显示屏包括多个子屏幕；

促动结构，与所述显示屏连接，所述促动结构在不同电信号的作用下发生形变以使得至少两个相邻的所述子屏幕之间的夹角发生变化；

驱动结构，与所述促动结构电连接，所述驱动结构向所述促动结构输入电信号以使所述促动结构发生形变。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述促动结构在不同电场的作用下发生形变。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述促动结构的材料包括压电陶瓷。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

角度传感器，位于所述显示屏的内部或表面上，所述角度传感器用于感知所述显示屏中任意两个相邻的所述子屏幕之间的夹角。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，任意相邻的两个所述子屏幕分别为第一子屏幕和第二子屏幕，所述角度传感器包括磁铁部和感应部，所述磁铁部位于所述第一子屏幕的内部或表面上，所述感应部位于所述第二子屏幕的内部或表面上。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述磁铁部和所述感应部关于所述第一子屏幕和所述第二子屏幕之间的交界面对称。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述角度传感器有多个，且多个所述角度传感器间隔设置。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述显示屏为柔性显示屏。

9.根据权利要求1至6中任一项或权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述显示屏还包括连接在至少两个相邻的所述子屏幕之间的转轴，所述转轴与所述促动结构连接，所述促动结构用于发生形变以带动所述转轴旋转，从而使得至少两个相邻的所述子屏幕之间的夹角发生变化。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述促动结构有多个，且多个所述促动结构沿所述转轴的长度方向间隔地设置。

11.一种权利要求1至10中任一项所述电子设备的控制方法，其特征在于，包括：

接收控制命令，所述控制命令用于表征将相邻的两个子屏幕之间的夹角调整为预定夹角；

根据所述控制命令中的所述预定夹角，确定驱动促动结构发生形变的预定驱动电信号；

控制驱动结构向所述促动结构输入所述预定驱动电信号，以使得两个所述子屏幕之间的夹角为所述预定夹角。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述控制命令中的所述预定夹角确定驱动所述促动结构发生形变的预定驱动电信号，包括：

根据所述预定夹角，确定所述促动结构的预定形变量；

根据所述促动结构的形变量与驱动电信号的关系，确定所述预定形变量对应的预定驱动电信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述促动结构在不同电场的作用下发生形变，

根据所述促动结构的形变量与驱动电信号的关系，确定所述预定形变量对应的预定驱动电信号，包括：

根据所述促动结构的形变量与驱动电压的关系，确定所述预定形变量对应的预定驱动电压。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述预定夹角，确定所述促动结构的预定形变量，包括：

获取预定控制的相邻两个所述子屏幕之间的当前夹角；

根据所述控制命令中的所述预定夹角和所述当前夹角，确定所述两个所述子屏幕之间的夹角的差值；

根据所述差值确定所述预定形变量。

15.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法，其特征在于，所述控制命令为语音控制命令。

16.一种权利要求1至10中任一项所述电子设备的控制装置，其特征在于，包括：

接收单元；用于接收控制命令，所述控制命令用于表征将相邻的两个所述子屏幕之间的夹角调整为预定夹角；

确定单元，用于根据所述控制命令中的所述预定夹角，确定驱动所述促动结构发生形变的预定驱动电信号；

控制单元，用于控制驱动结构向所述促动结构输入所述预定驱动电信号，以使得两个所述子屏幕之间的夹角为所述预定夹角。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

本体；

显示屏，位于所述本体的表面上，所述显示屏包括多个子屏幕；

促动结构，与所述显示屏连接，所述促动结构在不同的温度下发生形变以使得至少两个相邻的所述子屏幕之间的夹角发生变化；

驱动结构，与所述促动结构电连接，所述驱动结构向所述促动结构输入电流以使所述促动结构发生形变；

权利要求16所述的控制装置，用于至少控制所述驱动结构的工作。

18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求11至15中任意一项所述的方法。

19.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求11至15中任意一项所述的方法。