CN103510785A

CN103510785A - 车辆用门的打开装置

Info

Publication number: CN103510785A
Application number: CN201310228232.8A
Authority: CN
Inventors: 石垣浩; 横森和人
Original assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Current assignee: Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date: 2012-06-19
Filing date: 2013-06-08
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2033-06-08
Also published as: US8857104B2; JP6114946B2; CN103510785B; GB201309499D0; JP2014025332A; GB2503991A; GB2503991B; US20130333290A1

Abstract

本发明公开了一种车辆用门的打开装置，其包括驱动单元、打开绳索和关闭绳索。所述驱动单元包括壳体、安装在所述壳体上并具有电枢的电动机以及通过所述电动机旋转的卷筒。在所述壳体的顶点处的外角大致是直角。所述电枢的轴线与在端部处具有顶点的壳体边线垂直。所述驱动单元可以被制作得更小。

Description

车辆用门的打开装置

技术领域

本发明涉及一种用于通过电动机打开和关闭车门的车辆用门的打开装置。

背景技术

在JP2008-184879A中，车辆用门的打开装置包括作为驱动单元的连接在车体上的树脂外罩(相当于本实施例中的“壳体”)。外罩具有：电动机，该电动机作为驱动源；减速机构用的减速机构保持部，该减速机构使电动机的旋转减速；圆筒状卷筒保持部，该圆筒状卷筒保持部具有驱动卷筒，该驱动卷筒的上面卷绕有一端连接在门上的绳索，从而将电动机的动力传递至门；以及张紧装置用的张紧装置保持部，该张紧装置用于向绳索施加一定的张力。在外罩上连接有用于关闭张紧装置保持部的盖子，并且设置有用于将驱动单元安装在车体上的固定部。

然而，在JP2008-184879A的车辆用门的打开装置中，当沿着驱动卷筒的轴观看时，张紧装置保持部在外罩中布置在卷筒保持部下方，电动机布置在卷筒保持部上方。电动机从外罩突出，从而增加了驱动单元相对于车体的占用面积，这可能对其他部件的布局产生不利的影响。即使在驱动单元的输送过程中，驱动单元也会很笨重，从而使输送效率降低。

发明内容

有鉴于上述缺点，本发明的目的是提供一种能够使驱动单元更小的车辆用门的打开装置。

根据本发明，提供了一种用于打开和关闭门的车辆用门的打开装置，所述打开装置包括：

驱动单元，所述驱动单元包括壳体、安装在所述壳体上并具有电枢的电动机以及以可旋转的方式安装在所述壳体内并通过所述电动机旋转的卷筒，在沿着所述卷筒的轴线观看时，所述壳体呈大致L形状的多边形并且具有顶点，在所述顶点处的外角大致是直角，所述电动机连接在所述壳体上，使得所述电枢的轴线与在所述壳体的端部处具有顶点的两条边线中的一条边线垂直；

用于打开门的打开绳索，所述打开绳索卷绕在所述卷筒上并从所述卷筒导出，所述打开绳索的端部与所述门连接，使得所述电动机的动力能够传递至所述门；以及

用于关闭门的关闭绳索，所述关闭绳索卷绕在所述卷筒上并从所述卷筒导出，所述关闭绳索的端部与所述门连接，使得所述电动机的动力能够传递至所述门。

所述电动机可以被安装成：在沿着所述卷筒的轴线观看时，所述电动机的一部分位于由所述壳体的两条边线中的一条边线的延长线和所述壳体的两条边线中的另一条边线的延长线所围成的矩形内。

所述电动机可以被安装成：在沿着所述卷筒的轴线观看时，所述电动机的全部位于由所述壳体的两条边线中的一条边线的延长线和所述壳体的两条边线中的另一条边线的延长线所围成的矩形内。

所述打开绳索可以从所述壳体的垂直于所述电动机轴线的一条边线导出，所述关闭绳索从平行于所述电动机轴线的另一条边线导出。

所述壳体可以保持打开张紧装置和关闭张紧装置，所述打开张紧装置向位于所述卷筒一侧的打开绳索施加张力，所述关闭张紧装置向位于所述卷筒另一侧的关闭绳索施加张力。

所述壳体还可以包括用于使所述卷筒保持在中央部分的圆筒状卷筒保持部、用于保持所述打开张紧装置的打开张紧装置保持部和用于保持所述关闭张紧装置的关闭张紧装置保持部。

所述壳体可以包括第一壳部和固定在第一壳部上面的第二壳部。

第一壳部可以具有与车体连接的连接部。

在第一壳部的连接部上可以连接有支架，使得所述壳体经由所述支架固定在车体上。

所述门可以是滑动门。

根据本发明，驱动单元不会从壳体的外轮廓明显突出，从而使驱动单元更小，因而减小了驱动单元的占用面积并且可以更有效地输送驱动单元。

附图说明

图1是应用根据本发明车辆用门的打开装置的车辆的侧视图；

图2是本发明的驱动单元的立体图；

图3是驱动单元的分解立体图；

图4是从车内侧观看驱动单元的主视图；

图5是从车内侧观看驱动单元的驱动子组件的主视图；

图6是从车外侧观看驱动单元的被驱动子组件的后视图；

图7是驱动子组件和被驱动子组件的立体图；

图8是从与图7不同的方向观看驱动子组件和被驱动子组件的立体图；

图9是沿着图4中的线IX-IX截取的剖视图；

图10是与图9类似的剖视图，但是驱动子组件与被驱动子组件分离；

图11是连接有支架的驱动单元的立体图；

图12是在支架与驱动单元连接之前的立体图；

图13是连接有另一个支架的驱动单元的立体图；

图14是在另一个支架与驱动单元连接之前的立体图；

图15是示出第一实施例的车辆用门的打开装置的封装形态的俯视平面图；

图16是沿着图15的线XVI-XVI截取的竖向剖视图；

图17是示出第二实施例的车辆用门的打开装置的封装形态的俯视平面图；以及

图18是沿着图17的线XVIII-XVIII截取的竖向剖视图。

具体实施方式

下面，将结合附图描述本发明的实施方案。在下面的描述中，图1的右侧以及图4和图5的左侧被视为车辆的“前方”，图1的左侧以及图4和图5的右侧被视为“后方”。图1、图4和图5的上侧和下侧被视为车辆的“上方和下方”。图1的背侧以及图4和图5的前侧被视为“车内侧”，图1的前侧以及图4和图5的背侧被视为“车外侧”。

在图1中，车辆(例如，小货车或小客车)的滑动门1沿着在车体2的侧面纵向延伸的上导轨2A、中导轨2B和下导轨2C被保持，并且可以前后移动以打开和关闭。滑动门1可以从车体2侧面的入口关闭的完全关闭位置移动到滑动门1比车体2的侧面略微向外移动并沿着车体2的侧面向后移动的完全打开位置，并且反之亦然。在除了图1以外的附图中所示的驱动单元3适用于布置在车体2的左侧面板中的左车门。

车辆用门的打开装置100包括布置在车体2中的驱动单元3以及用于将力从驱动单元3传递至车门1的打开绳索10和关闭绳索11，例如Bowden绳索。

在图2和图3中，驱动单元3包括：壳体4，该壳体包括固定在车体2上的合成树脂制的第一壳部5和独立于第一壳部5的合成树脂制的第二壳部6；可倒转电动机7；蜗轮9，该蜗轮经由枢轴8以可旋转的方式安装在壳体4中，以降低电动机7的旋转速度并形成减速齿轮；卷筒12，该卷筒经由枢轴8以可旋转的方式安装，打开绳索10和关闭绳索11卷绕在卷筒12上；电磁离合器13，该电磁离合器用于连接和断开蜗轮9与卷筒12之间的动力传输；以及打开张紧装置14和关闭张紧装置15，该打开张紧装置和关闭张紧装置用于向打开绳索10和关闭绳索11施加一定的张力。第二壳部6包括用于关闭外侧(在图2和图3中为下侧)的合成树脂制的盖子16。

在图4中，第二壳部6固定在第一壳部5上方的壳体4在顶点处具有大约270度的内角θ和大约90度的外角。在沿着枢轴8观看时，壳体4具有：位于顶点A的每一侧的两条边线B和C；与边线B连接并与边线B大致垂直的边线D；与边线D连接并与边线D大致垂直的边线E；与边线C连接并与边线C大致垂直的边线F；与边线C平行并与边线F连接的边线G；以及位于边线E与G之间的边线H，边线H相对于边线E和G的内角为大约135度，这样，该壳体呈类似L形状的多边形。

在图5中，第一壳部5具有顶点A、内角θ和边线B-H，并且具有与壳体4大致相同的形状。

另一方面，在图6中，第二壳部6在前下部(在图4中为左下部，在图6中为右下部)弯曲，并且具有顶点A、内角θ和边线B-F，但是没有边线G和H。第一壳部5和第二壳部6的顶点A、内角θ和边线B-F与壳体4的顶点A、内角θ和边线B-F相同，第一壳部5的边线G和H与壳体4的边线G和H相同。

第一壳部5具有：基部51，当驱动单元3安装在车体2中时，该基部具有竖直表面；圆形孔52，枢轴8穿过该圆形孔布置在基部51的中央；圆形凹部53，在圆形凹部中，电磁离合器13的端部略微埋设在圆形孔52的周围；以及多个(3个)连接部54，该连接部向外突出。

连接部54能够用螺栓27与车体2的被连接部连接。为了使驱动单元3可以与不同类型的车辆连接，连接部54用螺栓27固定在具有与不同类型车辆的被连接部相对应的固定部283的支架28(如图11和图12所示)上，或者固定在具有固定部293的支架29(如图13和图14所示)上。根据车辆所具有的与驱动单元3连接的被连接部的类型，连接部54直接固定在车体的被连接部上，或者支架28或29选择性地固定在第一壳部5的各个连接部54上，从而使第一壳部5或驱动单元3能够用于不同类型的车辆。为了使支架28可以固定在连接部54上，支架28的固定部283用螺栓(未示出)固定在被连接部上，并且为了使支架29可以固定在连接部54上，另一个支架29的固定部293用螺栓(未示出)固定在被连接部上。

在连接部54中，螺栓27与支架28和支架29的固定部283、293用螺栓(未示出)固定在被连接部上。通过嵌入成型制成具有内螺孔241的与螺栓接合的螺母24。

此外，在第一壳部5的连接部54附近具有图12和图14的支架28、29的弯曲部281、291能够接合的接合槽55。接合槽55与内螺孔241平行。在接合槽55周围的壁上形成有与弯曲部281、291的开口282、292接合的爪部58。因此，支架28、29都可以用螺栓27紧固在连接部54上。

在图4和图5中，电动机7固定在形成第一壳部5的边线B的安装面上，使得电动机7的电枢的轴线O垂直于边线B和打开绳索10的轴线或导出方向X1，并且平行于边线C和关闭绳索11的轴线或导出方向X2。因此，当电动机7固定在壳体4上时，电动机7的一部分(具体地，超过50%)位于由边线B、边线C、边线D的延长线D1与边线F的延长线F1围成的矩形内。电动机7不会从壳体4的边线D、F明显突出，驱动单元3在从前方观看时像矩形，因而使驱动单元3相对于车体2的占用面积最小，从而防止驱动单元3对安装在车体2上的其他部件的布局产生不利影响，并且使驱动单元3能够更有效地输送而不会变得过于笨重。优选的是，至少电动机7的电枢的轴线O的端部不会向外突出超过平行于延长线F1的线F2。更优选的是，可以通过缩短电动机7的轴线长度或者略微延长边线B、C使电动机7完全位于该矩形内。

在第一壳部5的基部51与盖子16之间设置有：经由枢轴8以可枢转的方式安装的蜗轮9、与枢轴8一起旋转的旋转板18、固定在第一壳部5上的蜗轮盖19以及上面设置有各种印刷电路的印刷电路板17。

蜗轮9与安装在电动机7的轴上的蜗杆(未示出)啮合并且通过电动机7旋转。安装在印刷电路板17的安装面上的旋转传感器171检测经由枢轴8与卷筒12一起旋转的旋转板18的旋转，从而检测卷筒12的旋转。通过将电线与固定在连接器172(安装在印刷电路板17上)内的多个连接端子172a之一连接，将检测旋转板18旋转的旋转传感器171的检测信号传输至车体2的控制电路装置(未示出)。控制电路装置进行车门1的移动方向和位置的运算。电线与连接器172的其他连接端子172a连接，以便向电动机7和电磁离合器13供应电力。

电磁离合器13布置在第一壳部5的基部51上并且面对第二壳部6。电磁离合器13布置在卷筒12内，并且包括：大致圆柱形的励磁铁芯20，该励磁铁芯由固定在基部51上的磁性材料制成并具有电磁线圈；转子21，该转子经由穿过励磁铁芯20中央的枢轴8以可旋转的方式安装在励磁铁芯20周围；以及电枢22，该电枢位于转子21的摩擦面周围并可以沿着枢轴8的轴向略微滑动。

励磁铁芯20固定在第一壳部5的圆形凹部53中。由磁性材料制成的转子21覆盖励磁铁芯20的外周并且具有轴承管部211，该轴承管部在摩擦面(在图9和图10中的上表面)的相反方向突出并且以可旋转的方式接触枢轴8。轴承管部211穿过励磁铁芯20的中心和第一壳部5的圆形孔52。轴承管部211的端部嵌合在蜗轮9的中心孔91中。因此，蜗轮9和转子21与枢轴8一起旋转。

电枢22布置在卷筒12内并可以沿着枢轴8的轴向略微移动。电枢22外周上的多个接合凸部221与卷筒12内周面上的多个接合凹部121在旋转方向上接合，以便与卷筒12一起旋转。

在转子21与电枢22之间沿着枢轴8设置有波形垫圈25。波形垫圈25布置在转子21旋转面上形成的环形槽222内，从而使电枢22的摩擦面可以与转子21的摩擦面隔开。

枢轴8经由第一壳部5的滚珠轴承31和第二壳部6的滚珠轴承32以可旋转的方式安装在壳体4内。内螺孔81形成在朝向车内侧的端面上，并且设置有轭部82。在枢轴8的靠近车外侧的部分上形成有周向槽83，E状垫圈33嵌合在该周向槽中。在图9和图10中，蜗轮9和电磁离合器13被保持在枢轴8的轭部82与嵌合在周向槽83中的E状垫圈33之间。

当电磁离合器13没有通电或者关闭时，即使电动机7使蜗轮9转动，因为转子21与电枢22彼此断开，所以电动机7的动力也不会传递至卷筒12。当电磁离合器13通电或打开时，电枢22被吸引到转子21的摩擦面上并使转子21能够与电枢22连接，使得电动机7的动力经由蜗轮9、转子21和电枢22传递至卷筒12。

下文的“驱动子组件”被定义为其中电动机7、枢轴8、蜗轮9、电磁离合器13和印刷电路板17与第一壳部5连接的状态，而“被驱动子组件”被定义为其中卷筒12、张紧装置14和15以及绳索10和11与第二壳部6连接的状态。根据车辆的类型，电磁离合器13、印刷电路板17和张紧装置14、15可以被省略。

第二壳部6用螺栓23固定在接合槽55附近的部分和其他点上，并且第二壳部包括：有底的圆筒状卷筒保持部61，该圆筒状卷筒保持部用于以可旋转的方式保持卷筒12；以及张紧装置保持部62、63，该张紧装置保持部用于保持打开张紧装置14和关闭张紧装置15。

卷筒12在卷筒保持部61中以可旋转的方式与枢轴8连接，并且固定在枢轴8的轭部82与旋入内螺孔81中的螺栓26之间。在被驱动子组件与驱动子组件连接之后，螺栓26旋入枢轴8的内螺孔81中，并且从位于第二壳部6中央的圆形孔69通过卷筒12的中心孔123旋入内螺孔81。卷筒12的外周面上形成有螺旋槽122，在螺旋槽上卷绕有绳索10、11的内绳索102、112。

卷筒12以可旋转的方式安装在壳体4中。当电磁离合器13通电时，电动机7的动力经由蜗轮9、转子21和电枢22传递至卷筒12。卷筒12与枢轴8一起旋转。

在用于将被驱动子组件与驱动子组件连接的最终装配步骤中，第二壳部6包括：两个可弹性向外变形的保持部64，该保持部用于使卷筒12临时保持在卷筒保持部61内，而不会使卷筒12从卷筒保持部61脱落；保持部65、66，该保持部用于使张紧装置14、15保持在张紧装置保持部62、63内，而不会使张紧装置14、15从张紧装置保持部62、63脱落；以及绳索导出部67、68，该绳索导出部用于从第二壳部6导出卷绕在卷筒12上的绳索10、11。当被驱动子组件与驱动子组件连接时，各保持部64不会与卷筒12接触。

绳索导出部67、68分别布置在形成第二壳部6的边线C和B的表面上。打开绳索10沿着垂直于壳体4的边线C和电动机7的轴线O并且平行于边线B的方向X1被导出，并且与电动机7交叉。打开绳索11沿着垂直于壳体4的边线B并且平行于边线C和电动机7的轴线的方向X2被导出。打开绳索10和关闭绳索11在电动机7附近相互交叉，并且在壳体边线D的延长线D1与F1内侧相互交叉。

打开张紧装置14包括：U形滑动部件141，该滑动部件能够在第二壳部6的张紧装置保持部62内沿着垂直于边线C的方向并且平行于打开绳索10的导出方向X1的方向滑动；拉紧轮142，在车辆的横向方向上，该拉紧轮经由平行于枢轴8的轴142a以可旋转的方式安装在滑动部件141上；以及卷簧143，该卷簧用于经由滑动部件141向拉紧轮142施加力，以使拉紧轮向远离边线C的方向移动。

第二壳部6的张紧装置保持部62的保持部65与拉紧轮142接触。因此，当被驱动子组件与驱动子组件连接时，打开张紧装置14被临时保持而不会从张紧装置保持部62脱落。滑动部件141的突部141a在第二壳部6的长孔621内滑动，并且滑动部件141的突部141b在长孔56内滑动，从而允许滑动部件141在第一壳部5与第二壳部6之间滑动。当被驱动子组件与驱动子组件连接时，各保持部65不会与拉紧轮142接触。

关闭张紧装置15包括：U形滑动部件151，该滑动部件在第二壳部6的张紧装置保持部63内沿着垂直于边线B的方向或者沿着平行于关闭绳索11的导出方向X2的方向滑动；拉紧轮152，该拉紧轮以可旋转的方式安装在平行于枢轴8的轴152a周围；以及卷簧153，该卷簧用于经由滑动部件151向拉紧轮152施加力，以使拉紧轮向远离边线B的方向移动。

第二壳部6的张紧装置保持部63的保持部66与拉紧轮152接触，当被驱动子组件与驱动子组件连接时，使得保持关闭张紧装置15被临时保持而不会从张紧装置保持部63脱落。滑动部件151的突部151a在第二壳部6的长孔622内滑动，并且突部151b在第一壳部5的长孔57内滑动，从而允许滑动部件151在第一壳部5与第二壳部6之间滑动。当被驱动子组件与驱动子组件连接时，各保持部66不会与拉紧轮152接触。

在打开绳索10中，外部管101的端部固定在第二壳部6的绳索导出部67上。在外部管101内沿着轴向方向X1滑动的内部绳索102经由拉紧轮142卷绕在卷筒12的螺旋槽122上。在关闭绳索11上，外部管111的端部固定在第二壳部6的绳索导出部68上，并且在外部管111内沿着轴线X2滑动的内部绳索112经由拉紧轮152卷绕在卷筒12的螺旋槽122上。

打开绳索10的外部管101沿着轴线X1从第二壳部6向导轨2B的后端延伸，并且外部管101的端部固定在安装于导轨2B后端的导向轮103上。从外部管101的端部导出的内部绳索102沿着导轨2B延伸并且与滑动门1连接。

关闭绳索11的外部管111沿着轴线X2从第二壳部6在驱动单元3附近跨过打开绳索10向导轨2B的前端延伸，并且固定在位于导轨2B前端的导向轮113上。从外部管111的端部导出的内部绳索112沿着导轨2B延伸并且与滑动门1连接。

当电磁离合器13通电时，电动机7使卷筒12旋转，打开绳索10的内部绳索102与关闭绳索11的内部绳索112中的一者被卷绕到卷筒12的螺旋槽122上，而另一者被导出，从而使车门1滑动打开或关闭。当电磁离合器13没有通电或关闭时，转子21与电枢22断开，从而手动地使车门1滑动打开和关闭而不使蜗轮9或电动机7倒转。

下面，将描述如何装配驱动单元3。

在图7、图8和图10中，卷筒12、打开张紧装置14和关闭张紧装置15与第二壳部6连接，并且打开绳索10的外部管101和关闭绳索11的外部管111固定在第二壳部6的绳索导出部67、68上。内部绳索102、112卷绕在卷筒12的螺旋槽122上，从而形成被驱动子组件。电动机7、枢轴8、蜗轮9、电磁离合器13、印刷电路板17和旋转板18与第一壳部5连接，从而形成驱动子组件。

然后，在最终的装配步骤中，通过将卷筒12沿着枢轴8放置在电磁离合器13上使被驱动子组件安装在驱动子组件上，用螺栓23将第二壳部6固定在第一壳部5上，并且将螺栓26穿过第二壳部6的圆形孔69并拧在枢轴8的内螺孔81中，从而使卷筒12与枢轴8连接。这样，驱动子组件与被驱动子组件连接，从而最终装配成驱动单元3。

在最终的装配步骤中，用保持部64、65和66临时保持连接在第二壳部6上的卷筒12和张紧装置14、15，使得它们不可能从第二壳部6脱落或掉落。因此，被驱动子组件可以更有效地与驱动子组件连接。

下面，将结合图15-图18描述如何封装车辆用门的打开装置100。图15是实施例1的封装形态的俯视平面图，图16是沿着线XVI-XVI截取的竖向剖视图。图17是实施例2的封装形态的俯视平面图，图18是沿着图17的线XVIII-XVIII截取的水平剖视图。

在实施例1中，车辆用门的打开装置的封装如下。

用于封装该装置的封装件1000在平面图中呈矩形并且呈可以再次使用的箱子形状。

在图15中，封装件1000被横跨其长度的多个分隔件1100分成多个收纳空间1200(例如，在图15中为7个)。

为了更有效地输送封装车辆用门的打开装置100的封装件1000，在图15中，驱动单元3收纳在用分隔板1100分隔的收纳空间1200中。在封装件1000的输送期间为了防止灰尘和水分进入连接器172，以及在输送期间为了防止由于振动使连接器172与封装件1000的底部直接接触而造成损坏，在图16中，连接器172的开口部分横向或倾斜朝下，并且驱动单元3沿着竖直方向布置在收纳空间1200中。通过将缓冲件1500收纳在封装件1000内，可以保持驱动单元3相对于封装件1000的姿势，从而防止连接器172碰撞封装件1000的底部。

为了缩短收纳空间1200，在图16中，打开绳索10与关闭绳索11的位于驱动单元3附近的一端与固定有导向轮的另一端相互交叉，并且在侧视图中弯曲呈心形。具体地说，打开绳索10从驱动单元3倾斜向上延伸，并且其上端弯曲呈U形，从而允许固定在导向轮103上的端部直接倾斜向下并与封装件1000的侧壁接触。关闭绳索11从驱动单元3倾斜向下延伸，并且其下端弯曲呈U形，从而允许固定在导向轮113上的端部直接倾斜向上并与封装件1000的侧壁接触。绳索10、11弯曲呈U形，从而允许车辆用门的打开装置100收纳在沿着封装件1000的纵向方向分隔的收纳空间1200中。

在封装形态的第一实施例中，车辆用门的打开装置100并排地封装，从而可以更有效地输送这些装置。

在封装件的第二实施例中，车辆用门的打开装置100的封装如下。

用于封装车辆用门的打开装置100的封装件1000在平面图中呈矩形(类似于第一实施例)并且呈可以再次使用的箱子形状。

在图17中，封装件1000在纵向方向上被分成两个部分，而在横向方向上被分成三个部分。

类似于第一实施例，为了更有效地输送封装件1000，该装置收纳在由分隔板1300分隔的收纳空间1400中。

在封装车辆用门的打开装置100的封装件1000的输送期间为了防止灰尘和水分进入连接器172，以及在输送期间为了防止由于振动使连接器172与封装件1000的底部碰撞而造成损坏，驱动单元3沿着竖直方向收纳在收纳空间1200中，使得在图18中连接器172的开口部分横向或倾斜朝下(类似于第一实施例)。

为了缩短收纳空间，打开绳索10和关闭绳索11在图18中是弯曲的(类似于第一实施例)。

在第二实施例中，车辆用门的打开装置100收纳并封装在沿着封装件1000的纵向方向和横向方向分隔的多个收纳空间1400中，从而可以更有效地输送这些装置。

通过单独构造被驱动子组件(其中，卷筒12、张紧装置14、15和绳索10、11连接在第二壳部6上)和驱动子组件(其中，电动机7、枢轴8、蜗轮9和电磁离合器13连接在第一壳部5上)，其中在不同类型车辆之间以不同布局布置绳索10、11的被驱动子组件可以选择性地与驱动子组件连接。对应于这种类型车辆的被驱动子组件与驱动子组件连接，使得驱动子组件能够与不同类型车辆一起使用，从而降低了成本。

此外，在沿着枢轴8观看时，壳体4大致呈L形状的多边形，其中至少在顶点A处的外角大致是直角，并且电动机7安装在壳体4上，使得电动机7的电枢轴线与在端部处具有顶点A的两条边线B、C中的边线B垂直。因此，在图4中，驱动单元3可以呈矩形，从而节省驱动单元3的占用面积并且可以更有效地输送驱动单元。

连接部54用螺栓27直接连接在车体上。为了使驱动单元3连接在其他类型的车辆上，可以选择将支架28或29连接在连接部54上。取决于车辆的类型，驱动单元3可以直接固定在车体上，或者可以选择性地经由支架28或29固定在车体上。壳体4的第一壳部5可以用在不同类型的车辆上。

上面描述了本发明的实施方案。在不脱离所附权利要求书的范围的情况下可以进行各种变化和修改。

(1)驱动单元3可以安装在车门1上。

(2)电动机7可以安装成朝向边线C。

(3)打开绳索10可以从壳体4的边线B平行于电动机7的轴线导出，而关闭绳索11从壳体4的边线C导出。

(4)作为滑动门的替换形式，车门1可以是位于车体后部的摇动门或升降门。

Claims

1.一种用于打开和关闭门的车辆用门的打开装置，所述打开装置包括：

2.根据权利要求1所述的车辆用门的打开装置，其中，所述电动机被安装成：在沿着所述卷筒的轴线观看时，所述电动机的一部分位于由所述壳体的两条边线中的一条边线的延长线和所述壳体的两条边线中的另一条边线的延长线所围成的矩形内。

3.根据权利要求1所述的车辆用门的打开装置，其中，所述电动机被安装成：在沿着所述卷筒的轴线观看时，所述电动机的全部位于由所述壳体的两条边线中的一条边线的延长线和所述壳体的两条边线中的另一条边线的延长线所围成的矩形内。

4.根据权利要求1所述的车辆用门的打开装置，其中，所述打开绳索从所述壳体的垂直于所述电动机轴线的一条边线导出，所述关闭绳索从平行于所述电动机轴线的另一条边线导出。

5.根据权利要求1所述的车辆用门的打开装置，其中，所述壳体保持打开张紧装置和关闭张紧装置，所述打开张紧装置向位于所述卷筒一侧的打开绳索施加张力，所述关闭张紧装置向位于所述卷筒另一侧的关闭绳索施加张力。

6.根据权利要求5所述的车辆用门的打开装置，其中，所述壳体还包括用于使所述卷筒保持在中央部分的圆筒状卷筒保持部、用于保持所述打开张紧装置的打开张紧装置保持部和用于保持所述关闭张紧装置的关闭张紧装置保持部。

7.根据权利要求1所述的车辆用门的打开装置，其中，所述壳体包括第一壳部和固定在第一壳部上面的第二壳部。

8.根据权利要求7所述的车辆用门的打开装置，其中，第一壳部具有与车体连接的连接部。

9.根据权利要求8所述的车辆用门的打开装置，其中，在第一壳部的连接部上连接有支架，使得所述壳体经由所述支架固定在车体上。

10.根据权利要求1所述的车辆用门的打开装置，其中，所述门是滑动门。