CN103486240B - 车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统，其中，上述方法包括：在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及所述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值；如果满足所述预设条件，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位。采用本发明提供的上述技术方案，解决了相关技术中，变速箱输出换向控制存在换向较慢以及直接换向时会造成变速箱损坏等技术问题，从而使得车辆档位换向控制更加快捷安全。

Description

车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统

技术领域

本发明涉及变速箱控制领域，尤其是涉及一种车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统。

背景技术

对于一些具有自重较重，轮距宽，变速箱输出扭矩较大等特点的工程车辆，例如越野轮胎起重机，通常变速箱输出的档位较为丰富。常见的变速箱档位组合有前进6档加后退3档，前进4档加后退4档，前进3档加后退3档等类型。以下以越野轮胎起重机为例进行说明。换挡手柄(如图1所示)由两部分构成，分别为档位选择旋钮机构101和方向选择机构103。通过前后旋动档位选择旋钮机构101来选择档位，通过往前或往后推动方向选择机构103来选择方向。由于该种换挡手柄具备瞬间换向，即在车辆行进过程中，档位手柄由前进方向(F)瞬间切换到后退(R)方向，或由后退(R)方向瞬间切换到前进方向(F)，而不停留空档(N)位置后再进行方向切换的特点，因此针对换挡手柄的该类操作，实行对变速箱换向输出控制成为必须研究的一大课题。

目前，在工程机械领域，要实现变速箱输出换向，通用的做法是在机械设备操作使用书中明确规定设备操作方法，即设备由前进档(F)切换到倒退档(R)，或者由倒退档(R)切换到前进档(F)时，必须先踩下刹车，将换挡手柄置为空档(N)，待车辆停下后，再进行换向操作，电气控制原理图及操作流程图分别如图2、3所示。该种操作模式在实际的使用过程中就显得较为复杂，同时影响工作效率。而如果不按照以上的操作步骤进行设备的操作，轻则出现变速箱不能换向、换向冲击以及变速箱损坏等故障，重则在行车过程中出现危险情况。

由此可见，目前操作者要对变速箱进行输出换向时，必须先踩下刹车踏板，待车辆行驶速度为零时，再将换挡手柄位置为空档(N)，然后松开刹车踏板，通过换挡手柄实现变速箱的换向输出操作。但是，上述变速箱的输出换向方案存在以下缺陷：换档手柄不能进行瞬间换向操作，而且变速箱换向输出很缓慢；必须按照特定的方式进行车辆换向操作，而且当变速箱处于高档位(如前3档后3档型变速箱的高3档)，直接将换档手柄推到相反的高档位，即手柄由F3档换到R3档或由R3换到F3档时，会出现变速箱换向冲击非常大，甚至会出现变速箱严重损坏情况，如若车辆在高速行驶过程中，该种方式更甚至会出现翻车的危险。

针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，变速箱输出换向控制存在换向较慢以及直接换向时会造成变速箱损坏等技术问题，本发明提供了一种车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆变速箱的输出控制方法，包括：在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及所述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值；如果满足所述预设条件，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位。

优选地，上述方法还包括：如果不满足所述预设条件，则控制所述变速箱输出用于降低所述车辆的行驶速度的中位档。

优选地，所述反映当前车速的信息包括以下之一：所述车辆的当前行驶速度、变速箱上的涡轮速度。

优选地，所述反映油门开度的信息包括以下之一：油门开度值、发动机转速。

优选地，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位，包括：控制所述变速箱输出用于降低车速的档位；在采用所述用于降低车速的档位行驶过程中，控制所述变速箱输出所述反方向档位。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆变速箱的输出控制装置，包括：获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；检测模块，用于检测所述车辆的换挡手柄位置是否切换到当前档位的反方向档位；判断模块，用于在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及所述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值；控制模块，用于在所述判断模块输出结果为是的情况下，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位。

优选地，所述控制模块，还用于在所述判断模块输出结果为否的情况下，控制所述变速箱输出用于降低所述车辆的行驶速度的中位档。

优选地，所述获取模块，用于获取包括以下之一的反映当前车速的信息：车辆的行驶速度、变速箱上的涡轮速度。

优选地，所述获取模块，用于获取包括以下之一的反映油门开度的信息：油门开度值、发动机转速。

优选地，所述控制模块包括：第一控制单元，用于控制所述变速箱输出用于降低车速的档位；第二控制单元，在采用用于降低车速的档位行驶过程中，控制所述变速箱输出所述反方向档位。

根据本发明的又一个方面，提供了一种车辆变速箱的输出控制系统，用于在车辆的行驶过程中对变速箱的输出档位进行控制，该系统包括：位于所述变速箱上的涡轮速度传感器，与控制器连接，用于采集所述变速箱的涡轮速度并将所述涡轮速度发送给所述控制器；油门踏板机构，与所述控制器连接，用于控制油门的开度，并将油门踏板的位置信息转换为电信号发送给所述控制器；控制器，用于接收所述涡轮速度和所述电信号，并在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位，并同时满足以下条件时，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位：通过所述涡轮速度计算得到的当前车速小于车速极限值、通过所述电信号得到的所述油门开度值小于油门开度极限值，并在未同时满足所述条件时，控制所述变速箱输出用于降低所述车辆的行驶速度的中位档。

通过本发明，采用检测到车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，该预设条件包括：反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值，并在满足预设条件的情况下，控制变速箱按照预设规则输出反方向档位的技术手段，解决了相关技术中，变速箱输出换向控制存在换向较慢以及直接换向时会造成变速箱损坏等技术问题，从而使得车辆档位换向控制更加快捷安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据相关技术的越野轮胎起重机换挡手柄的结构示意图；

图2为根据相关技术的电气控制原理示意图；

图3为根据相关技术的变速箱换向输出控制的流程示意图；

图4为根据本发明实施例的车辆变速箱的输出控制方法的流程图；

图5为根据本发明优选实施例的变速箱换向输出控制方法的流程图；

图6为根据本发明实施例的车辆变速箱的输出控制装置的结构框图；

图7为根据本发明优选实施例的车辆变速箱的输出控制装置的结构框图；

图8为根据本发明优选实施例的车辆变速箱的输出控制系统的结构框图；

图9为根据本发明优选实施例的车辆变速箱换向输出控制的电路原理示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图4为根据本发明实施例的车辆变速箱的输出控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括：

步骤S402，在车辆行驶过程中，获取车辆的反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；

该处理步骤中，反映当前车速的信息可以包括但不限于车辆的当前行驶速度或者变速箱上的涡轮速度。对于前者可以通过车速传感器直接测量得到，例如可以通过以下公式实现：车速V=π*R*TS/(30*Igi*Ia)，R为车轮的滚动半径，TS为变速箱涡轮速度，Igi为变速箱传动速比，Ia为驱动桥传动速比，除TS为实时检测的变量之外，其他参数均为产品硬件固定参数；对于涡轮速度，可以通过安装在变速箱上的涡轮速度传感器采集的涡轮速度值计算得到。

反映油门开度的信息包括但不限于油门开度值或发动机转速。其中，对于油门开度值可以通过以下方式获取：获取通过油门踏板机构采集的油门踏板的位置信息；根据上述位置信息获取上述油门开度值；对于发动机转速可以通过以下方式获取：获取通过发动机速度传感器采集的上述发动机的转速值。事实上，发动机的转速值与上述位置信息存在对应关系的，即根据上述转速值也可以确定上述油门开度值。

步骤S404，在检测到车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，该预设条件包括：上述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值。其中，反映当前车速的信息的极限值和反映油门开度的信息的极限值的含义分别为与车速有关参数（包括车速）的极限值和与油门开度有关参数的极限值。判断是否满足预设条件的方式有多种，例如：

对于反映当前车速的信息，可以直接获取当前车速（例如通过传感器获取），然后将获取的反映当前车速的信息与反映当前车速的信息的极限值进行比较，根据比较结果进行判断；还可以判断变速箱上的涡轮速度是否小于涡轮极限值，其中，在涡轮速度小于涡轮速度极限值时表示反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值；

对于反映油门开度的信息，可以根据油门踏板的位置信息获取油门开度值，然后将获取的油门开度值与油门开度极限值进行比较，根据比较结果进行判断；还可以判断所述车辆的发动机转速是否小于发动机极限值，其中，在发动机转速小于发动机极限值时确定反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值。

在本实施例中，反映当前车速的信息的极限值和反映油门开度的信息的极限值用于表示换向输出档位时的变速箱的安全极限，即在反映当前车速的信息超过反映当前车速的信息的极限值时，和/或反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值时，会损害变速箱（如损坏变速箱中的齿轮结构等）。

反映当前车速的信息的极限值和反映油门开度的信息的极限值的获取方式有多种，例如可以由厂家在出厂时设置换向输出档位时的车速限值（或涡轮限值）和/或油门开度限值（或发动机转速限值）得到。当然，该反映当前车速的信息的极限值和反映油门开度的信息的极限值在设置时可以但不限于根据变速箱的抗损坏能力（例如变速箱相应结构的材料所对应的抗磨损能力）设置。其中，该抗损坏能力具体可以由相应的检测设备检测得到，也可以依据经验获取。

步骤S406，如果满足上述预设条件，控制变速箱按照预设规则输出上述反方向档位。该处理步骤中，出于节省时间的目的，可以直接输出上述反方向档位；当然也可以先输出用于降低车速的档位，在采用用于降低车速的档位行驶过程中，控制变速箱输出反方向档位，这样可以对变速箱进行保护，延长变速箱的使用寿命。

这样，在车辆行驶过程中，在将换挡手柄推至与当前档位的反方向档位后，并在反映当前车速的信息的极限值和反映油门开度的信息的极限值分别小于各自的极限值后，可以不用踩刹车便输出反方向档位，即省去了先将换挡手柄置为空档，踩刹车等步骤，节省了档位的换向操作时间。

为了对变速箱进行保护，在未满足上述预设条件时，控制上述变速箱输出用于降低上述车辆的行驶速度的中位档。例如，在检测到车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位后，在反映当前车速的信息大于上述反映当前车速的信息的极限值时，可以输出上述中位档进行降速，此时，驾驶员在确认该事件后，可以松开油门踏板以减小油门开度，在反映油门开度的信息以及反映当前车速的信息均满足上述预设条件时，输出上述反方向档位。

为了更好地理解上述实施例中的输出控制过程，以下结合一个优选实施例详细说明。需要说明的是，该优选实施例的方案并不构成对本发明的限定。在该优选实施例中，通过变速箱的控制阀组实现档位的控制输出，具体地：该变速箱换向输出控制部分包括变速箱的前进电磁阀F，控制变速箱的前进；后退电磁阀R，控制变速箱的后退，档位阀1和2，控制变速箱的输出档位。在本方案中以前3档后3档自动变速箱为例，其中位档位为1档，定义F阀和1、2阀同时接通则为F1档；当F阀和2接通为F2档，当F阀接通为F3档；同理，定义R阀和1、2阀同时接通则为R1档；当R阀和2接通为R2档，当R阀接通为R3档。

具体换向输出如下：①当换挡手柄在F1档，变速箱输出亦为F1档时，如果计算的车速V<V1(1档时换向车速极限值)，且发动机油门开度AL<AL1(1档时换向油门开度极限值)，则当换向手柄推到R1位置时，变速箱输出R1档；②当换挡手柄在F2档，变速箱输出亦为F2档时，如果计算的车速V<V2(2档时换向车速极限值)，且发动机油门开度AL<AL2(2档时换向油门开度极限值)，则当换向手柄推到R2位置时，变速箱输出R2档；③当换挡手柄在F3档，变速箱输出亦为F3档时，如果计算的车速V<V3(3档时换向车速极限值)，且发动机油门开度AL<AL3(F3档时换向油门开度极限值)，则当换向手柄推到R3位置时，变速箱可以直接输出R3档；当然，为了对变速箱进行保护，延长变速箱的使用寿命，可以先输出R2档，在车速稳定时再逐渐输出R3档，具体可以根据实际情况灵活设置；④当换挡手柄在R1档，变速箱输出亦为R1档时，如果计算的车速V<V1(R1档时换向车速极限值)，且发动机油门开度AL<AL1(1档时换向油门开度极限值)，则当换向手柄推到F1位置时，变速箱输出F1档；⑤当换挡手柄在R2档，变速箱输出亦为R2档时，如果计算的车速V<V2(2档时换向车速极限值)，且发动机油门开度AL<AL2(2档时换向油门开度极限值)，则当换向手柄推到F2位置时，变速箱输出F2档；⑥当换挡手柄在R3档，变速箱输出亦为R3档时，如果计算的车速V<V3(3档时换向车速极限值)，且发动机油门开度AL<AL3(3档时换向油门开度极限值)，则当换向手柄推到F3位置时，变速箱可以直接输出F3档；当然，为了对变速箱进行保护，延长变速箱的使用寿命，可以先输出F2档，在车速稳定时再逐渐输出F3档，具体可以根据实际情况灵活设置。其中，车速V可以根据公式V=π*R*TS/(30*Igi*Ia)得出，公式中，R为车轮的滚动半径，TS为变速箱涡轮速度，Igi为变速箱传动速比，Ia为驱动桥传动速比。除TS为实时检测的变量之外，其他参数均为产品硬件固定参数。

在上述换向输出过程中，如果不满足其中一项上述换向条件（车速和油门开度值），为对变速箱进行保护，则将变速箱档位强制中位档位档(1档)，通过变速箱自身的机械制动，直到满足其中一条变速箱换向条件，实现变速箱的及时换向输出。以下以根据涡轮速度确定当前车速信息是否小于车速极限值为例，说明具体的控制流程图，如图5所示，该流程包括：

步骤S502，开始变速箱换向输出控制；

步骤S504，执行档位手柄（即换向手柄或换挡手柄）换向请求操作；

步骤S506，进行发动机油门开度信号检测；

步骤S508，如果当前油门开度值小于极限值（即预设阈值），执行步骤S510，否则，执行步骤S514；

步骤S510，进行变速箱涡轮速度检测；

步骤S512，如果涡轮速度小于极限值（即上面所述的涡轮极限值），则确定当前车速信息小于车速极限值，转步骤S518；否则转步骤S514；

步骤S514，强制切换到中位档位；

步骤S516，检测是否符合了换挡切换条件，即车速和油门开度值同时满足小于各自对应的阈值（即车速极限值和油门开度极限值）时，转步骤S518，否则，转步骤S506；

步骤S518，变速箱换向输出。

图6为根据本发明实施例的车辆变速箱的输出控制装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：

获取模块60，连接至检测模块62，用于在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；该获取过程可以通过相应的传感器实现，详见上述方法实施例，此处不再赘述。

如图7所示，该获取模块60可以通过以下处理单元实现：第一获取单元600，连接至计算单元602，用于获取通过安装在上述变速箱上的涡轮速度传感器采集的涡轮速度值；计算单元602，用于根据上述涡轮速度值计算得到上述当前车速信息。为了实现油门开度值的获取，该获取模块60还可以包括但不限于以下处理单元：第二获取单元604，连接至第三获取单元606，用于获取通过油门踏板机构采集的油门踏板的位置信息；第三获取单元606，用于根据上述位置信息获取上述油门开度值；当然，由于发动机转速和油门开度值是一一对应的，还可以利用发动机转速确定油门开度值，此时，获取模块60可以包括以下处理单元：

第四获取单元608，连接至确定单元610，用于获取通过发动机速度传感器采集发动机转速，其中，上述发动机转速与上述油门开度值是一一对应的；确定单元610，用于根据上述转速确定上述油门开度值；

检测模块62，连接至判断模块64，用于检测车辆的换挡手柄位置是否切换到当前档位的反方向档位；

判断模块64，连接至控制模块66，用于在检测到车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，该预设条件包括：上述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及上述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值。

在本实施例中，获取模块60，用于获取包括以下之一的反映当前车速的信息：车辆的行驶速度、变速箱上的涡轮速度；还可以用于获取包括以下之一的反映油门开度的信息：油门开度值、发动机转速。

相应地，判断模块64判断是否满足预设条件的方式有多种，例如：

对于车速，可以直接获取当前车速值（例如通过传感器获取），然后将获取的当前车速值与车速极限值进行比较，根据比较结果进行判断；还可以判断变速箱上的涡轮速度是否小于涡轮极限值；

对于油门开度信息，可以根据油门踏板的位置信息获取油门开度值，然后将获取的油门开度值与油门开度值进行比较，根据比较结果进行判断；还可以判断所述车辆的发动机转速是否小于发动机极限值。

控制模块66，用于在判断模块64输出结果为是的情况下，控制变速箱按照预设规则输出上述反方向档位。

在本实施例中，为了对变速箱进行保护，可以在输出反方向档位前，先输出中位档进行减速，然后再输出反方向档位，具体地，如图7所示，控制模块66包括：第一控制单元660，连接至第二控制单元662，用于控制变速箱输出用于降低车速的档位；第二控制单元662，在采用用于降低车速的档位行驶过程中，控制变速箱输出反方向档位。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个优选实施例详细说明上述装置的硬件构成形式。

本优选实施例提供一种车辆变速箱的输出控制系统，该系统用于在车辆的行驶过程中对变速箱的输出档位进行控制，如图8所示，该系统包括：

位于上述变速箱上的涡轮速度传感器80，与控制器84连接，用于采集变速箱的涡轮速度并将上述涡轮速度发送给控制器84；

油门踏板机构82，与控制器84连接，用于控制油门的开度，并将油门踏板的位置信息转换为电信号发送给上述控制器；

控制器84，用于接收上述涡轮速度和上述电信号，并在检测到车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位，并同时满足以下条件时，控制变速箱直接输出上述反方向档位：通过涡轮速度计算得到的当前车速小于车速极限值、通过上述电信号得到的油门开度值小于油门开度极限值，并在未同时满足上述条件时，控制变速箱输出用于降低车辆的行驶速度的中位档。

在本实施例中，还提供了另一种获取油门开度值的方式：上述装置还可以包括：发动机速度传感器86，与控制器84连接，用于采集所述车辆的发动机转速，并将所述发动机转速发送至所述控制器，其中，所述转速与所述油门开度值是一一对应的。

本优选实施例以越野轮胎起重机的变速箱输出换向档位控制为例进行说明。在该优选实施例中，提供了一种车辆变速箱的输出控制的电路原理图，如图9所示，主要包括两个方面：

（一）变速箱换向控制检测部分包括：发动机速度传感器S0，安装在和发动机相连的变速箱箱体上，用于检测发动机的转速；变速箱涡轮速度传感器S1，安装在变速箱上，用于检测变速箱的涡轮速度；发动机油门踏板RP11，用于提供踏板的位置信号，此三路信号均输入到控制器PLC，控制器PLC可以根据上述涡轮速度计算得到当前车速，根据发动机转速或踏板的位置信号得到油门开度值，从而根据当前车速和踏板的位置信号向变速箱换向输出控制部分输出换向控制信号，控制车辆的档位换向。

（二）变速箱换向输出控制部分（即控制阀组），包括上述变速箱的前进电磁阀F，控制变速箱的前进；后退电磁阀R，控制变速箱的后退，档位阀1和2，控制变速箱的输出档位。在本方案中以前3档后3档自动变速箱为例，其中位档位为1档，定义F阀和1、2阀同时接通则为F1档；当F阀和2接通为F2档，当F阀接通为F3档；同理，定义R阀和1、2阀同时接通则为R1档；当R阀和2接通为R2档，当R阀接通为R3档。

综上所述，上述实施例实现了以下有益效果：采用上述实施例解决了变速箱不能动态换向、换向操作较为复杂以及变速箱换向冲击较大的问题，使得车辆档位操作更加灵活，可以实现车辆行驶过程中档位手柄的动态换向操作，且对应变速箱动态换向输出较为迅速，大大减小车辆行驶换向时间；同时，在车辆未满足变速箱换向条件下，可对变速箱进行强制中位档位输出，通过变速箱机械制动，快速降档车辆行驶速度，大大减小变速箱输出换向冲击。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆变速箱的输出控制方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；

在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及所述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值；

如果满足所述预设条件，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位；

其中，在输出所述反方向档位时，所述方法还包括：省略执行踩刹车或者将所述换挡手柄置为空挡的步骤。

2.根据权利要求1所述的车辆变速箱的输出控制方法，其特征在于，还包括：如果不满足所述预设条件，则控制所述变速箱输出用于降低所述车辆的行驶速度的中位档。

3.根据权利要求1所述的车辆变速箱的输出控制方法，其特征在于，所述反映当前车速的信息包括以下之一：所述车辆的当前行驶速度、所述变速箱上的涡轮速度。

4.根据权利要求1所述的车辆变速箱的输出控制方法，其特征在于，所述反映油门开度的信息包括以下之一：油门开度值、发动机转速。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆变速箱的输出控制方法，其特征在于，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位，包括：

控制所述变速箱输出用于降低车速的档位；

在采用所述用于降低车速的档位行驶过程中，控制所述变速箱输出所述反方向档位。

6.一种车辆变速箱的输出控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取反映当前车速的信息和反映油门开度的信息；

检测模块，用于检测所述车辆的换挡手柄位置是否切换到当前档位的反方向档位；

判断模块，用于在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到所述当前档位的反方向档位时，判断是否满足预设条件，其中，所述预设条件包括：所述反映当前车速的信息小于反映当前车速的信息的极限值以及所述反映油门开度的信息小于反映油门开度的信息的极限值；

控制模块，用于在所述判断模块输出结果为是的情况下，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位；

其中，在输出所述反方向档位时，控制模块还用于省略执行踩刹车或者将所述换挡手柄置为空挡的步骤。

7.根据权利要求6所述的车辆变速箱的输出控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在所述判断模块输出结果为否的情况下，控制所述变速箱输出用于降低所述车辆的行驶速度的中位档。

8.根据权利要求6所述的车辆变速箱的输出控制装置，所述获取模块，用于获取包括以下之一的反映所述当前车速的信息：

所述车辆的行驶速度、所述变速箱上的涡轮速度。

9.根据权利要求6所述的车辆变速箱的输出控制装置，所述获取模块，用于获取包括以下之一的反映所述油门开度的信息：

油门开度值、发动机转速。

10.根据权利要求6至9任一项所述的车辆变速箱的输出控制装置，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于控制所述变速箱输出用于降低车速的档位；

第二控制单元，在采用所述用于降低车速的档位行驶过程中，控制所述变速箱输出所述反方向档位。

11.一种车辆变速箱的输出控制系统，用于在车辆的行驶过程中对变速箱的输出档位进行控制，其特征在于，包括：

位于所述变速箱上的涡轮速度传感器，与控制器连接，用于采集所述变速箱的涡轮速度并将所述涡轮速度发送给所述控制器；

油门踏板机构，与所述控制器连接，用于控制油门的开度，并将油门踏板的位置信息转换为电信号发送给所述控制器；

控制器，用于接收所述涡轮速度和所述电信号，并在检测到所述车辆的换挡手柄位置切换到当前档位的反方向档位，并同时满足以下条件时，控制所述变速箱按照预设规则输出所述反方向档位：通过所述涡轮速度计算得到的当前车速小于车速极限值、通过所述电信号得到的油门开度值小于油门开度极限值，并在未同时满足所述条件时，控制所述变速箱输出用于降低所述车辆的行驶速度的中位档；

其中，在输出所述反方向档位时，控制器还用于省略执行踩刹车或者将所述换挡手柄置为空挡的步骤。