JPH06193716A - 始動ギア比の制御方法及び装置 - Google Patents

始動ギア比の制御方法及び装置

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JPH06193716A
JPH06193716A JP5232534A JP23253493A JPH06193716A JP H06193716 A JPH06193716 A JP H06193716A JP 5232534 A JP5232534 A JP 5232534A JP 23253493 A JP23253493 A JP 23253493A JP H06193716 A JPH06193716 A JP H06193716A
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transmission
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operator
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Kwok Wah Chan
ワー チャン クワォーク
William J Mack
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Eaton Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】所定の始動ギア比を選択して、これを直前の車
両の停止からの始動操作で実際に使用された比となるよ
うにした制御方法及び装置を提供すること。 【構成】燃料スロットル制御部24と、エンジン14と、停
止からの始動操作に適した最低ギア比群を備え、この群
から所定の始動ギア比を決定する多速度チェンジギヤ機
械式変速機12と、手動シフト選択レバー１と、入力を受
け取り、それを所定の論理規則に従って処理して、変速
機オペレータ34を含む非手動制御式オペレータへ指令信
号を送る中央処理装置38とを有し、この装置は、手動シ
フト選択レバーの作動と、システムパラメータとを感知
し、(i) 各停止からの始動操作中に用いられた実際のギ
ア比を感知し、(ii) 実際のギア比を現在の所定始動ギア
比として記憶して、オペレータが事前選択された始動ギ
ア比への直接的なダウンシフトまたはアップシフトを要
求できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両運転者またはオペ
レータにある程度の制御を残しながら、車両の変速ギア
比の変更すなわちシフトを自動的に制御する、手動操作
式シフトセレクタを含む半自動機械式変速装置のための
制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】特に、本発明は、自動的に決定されて表示
された許容される運転者選択の変速比シフトを自動的に
実行する手段を含み、車両マスタークラッチの自動制御
を含む機械式チェンジギヤ変速機の半自動制御のための
制御方法及び装置に関するものである。
【０００３】１つの実施例によれば、クラッチペダルが
設けられ、マスタークラッチの作動が停止からの始動状
態以外はすべて自動化されている。特に本発明は、例え
ば車両の休止状態において、マスタークラッチが切り離
されて、変速機が比較的高い（非始動）比に連結される
時に行われる単段ダウンシフト要求及び／または車両の
休止状態において、マスタークラッチが切り離されて、
変速機がニュートラルにある時に行われる単段アップシ
フト要求等の様々なオペレータ動作及び／またはシステ
ム状態が、所定の始動ギア比への直接的なシフトの要求
として解釈されるようにした半自動機械式変速機を制御
するための方法及び装置に関するものである。
【０００４】さらに言えば、本発明は、複数の使用可能
な停止からの始動ギア比と、所定の始動ギア比へ直接的
にシフトする少なくとも１つのモードとを備え、事前選
択された始動ギア比が、直前の車両の停止からの始動操
作時にオペレータが実際に用いたギア比であるようにし
た完全または一部自動化した機械式変速機に関するもの
である。
【０００５】
【従来の技術】重量形トラック及び／またはコーチ等の
重量形車両及び自動車の両方に対して、スロットルの開
度または位置、車両速度、エンジン速度等を感知し、そ
れらに従って車両変速機を自動的にシフトする全自動変
速装置が従来より公知である。
【０００６】このような全自動チェンジギヤ変速装置に
は、加圧流体を利用して１つまたは複数の部材を他の部
材または地面と摩擦係合させることによって選択ギア比
が得られるようにした変速機と、電子、油圧及び／また
は空気圧論理素子及びアクチュエータを用いて機械式
（すなわち確動）クラッチの連結及び切り離しを行うこ
とによって所望のギア比が得られるようにした自動機械
式変速機とが含まれる。
【０００７】このような変速機の例が、米国特許第3,96
1,546 号、第4,081,065 号、第4,361,060 号、第5,050,
079 号及び第5,109,729 号に示されており、それらの特
許の開示内容は参考として本説明に含まれる。
【０００８】このような全自動チェンジギヤ変速機は、
特に一般的に大量には販売されていない最大重量形車両
用では容認し難いほどに高価になり得る。また、加圧流
体及び／またはトルクコンバータを用いたこれらの自動
チェンジギヤ変速機は、それらの入力軸及び出力軸間で
動力が散逸するために比較的非効率的になりがちであ
る。さらに、多くの車両の運転者は、特に前もって道路
及び／または積載荷物の状態を見たり判断して、ギア比
の選択をドライバー自身が制御できることを好む。
【０００９】通常は、いつ特定のギア比変更を行うか、
及びアップまたはダウンの隣り合って連続した比を選択
するのか、１つまたは複数比を飛び越すのかを運転者が
選択できるようにしながら、複数のギア比間の自動変更
を行う半自動機械式変速機制御装置を提供することによ
って、上記欠点を最小限に抑えることができた。さら
に、半自動制御装置はエンジン速度をアイドル速度以下
に低下させる、すなわちエンスト及び／またはエンジン
の低速時の過度のストレスを発生させる運転者選択の高
い比、すなわちアップシフト、及びエンジンの超過速度
を引き起こすような低速比、すなわちダウンシフトの連
結を阻止する。
【００１０】手動の機械式変速機では、エンジン速度を
調整エンジン回転数（ＲＰＭ）以上に加速しないように
調整することができるが、不適当なダウンシフトによっ
てこのようなエンジンの超過速度が発生することがあ
る。このような半自動変速機制御装置の例が、米国特許
第4,648,290 号、第4,800,360 号、第4,930,081 号及び
第4,930,078 号に記載されており、これらの特許の開示
内容は参考として本説明に含まれる。
【００１１】上記の半自動機械式変速機制御装置は確か
に非常に望ましい半自動制御を行うが、車両の休止状態
中に運転者またはオペレータが選択された変速機始動ギ
ア比へのシフトを望んだ場合、運転者は現在の連結比を
調べて、その現在の連結比から選択された始動ギア比ま
での段数を計算し、次にセレクタレバーをアップシフト
またはダウンシフト方向へその回数だけ移動させる必要
があった。
【００１２】これは、前進速度比が９、10、12、13、16
または18あり、最初の７段のいずれもそれぞれの状況に
よって適当な始動ギア比になりえる重量形車両用の最近
の機械式変速機では特に問題であった。このような多速
度機械式変速機の例が、米国特許第4,735,109 号及び第
4,754,665 号に記載されており、これらの特許の開示内
容は参考として本説明に含まれる。
【００１３】従来形半自動機械式変速機制御装置の欠点
は、制御ユニットが車両状態及びオペレータ動作の様々
な組み合わせを直接的に選択始動ギア比へ入るダウンシ
フトまたはアップシフトの要求として解釈する制御装置
及び制御方法の提供によって、最小限に抑えることがで
きた。車両オペレータが欠陥ギア比であるとして満足し
ない場合、オペレータはその事前選択比から許容される
いずれかの停止からの始動ギア比へシフトすることがで
きる。
【００１４】これらの制御装置は改良されているが、事
前選択比が所望の車両性能、車両積載状態、走行地形、
気象状態等の点からオペレータが望む特定比ではないた
め、これらの制御装置は完全には満足できるものではな
い。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明の目的は、複数の許容できる停止からの始動
ギア比から特定の比を所定の始動ギア比として選択し、
その選択された特定比が、直前の車両の停止からの始動
操作で実際に使用された比であるようにした制御方法及
び装置を提供することであり、これにより、従来技術の
問題点が解決されるか、最小限に抑えられる。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、燃料スロットル制御部と、燃料スロット
ル制御エンジンと、停止からの始動操作に適した最低ギ
ア比群を備え、最低ギア比群のうちの特定の比を所定の
始動ギア比として決定した多速度チェンジギヤ機械式変
速機と、手動操作式シフト選択レバーと、入力を受け取
り、それを所定の論理規則に従って処理して、変速機オ
ペレータを含む非手動制御式オペレータへコマンド出力
信号を送る中央処理装置とを有している。
【００１７】この中央処理装置は、手動シフト選択レバ
ーの作動と、直接的に所定の始動ギア比に入るシフトの
選択を表すシステムパラメータとを感知するようになっ
ていて、(i) 各停止からの始動操作中に用いられた実際
のギア比を感知し、(ii) 各停止からの始動操作中に用い
られた実際のギア比を現在の所定始動ギア比として記憶
することを特徴としている。
【００１８】
【作用】本発明によれば、あるギア比からの許容できる
アップ及びダウンシフトを自動的に決定し、好ましくは
それを自動的に表示し、車両オペレータによってそれが
セレクタレバーで手動選択された時にその許容ギア比の
変更を自動的に実行する。また、オペレータはセレクタ
レバーを好ましくは１回移動させることによって選択始
動ギア比への自動シフトを要求することができ、その選
択始動ギア比が、直前の車両の停止からの始動操作で実
際に使用された始動ギア比となっている。
【００１９】
【実施例】以下の説明において、便宜上一定の用語を用
いるが、それらは参考にすぎず、制限的なものではな
い。「上方」「下方」「右方向」及び「左方向」は、参
照している図面上での方向を示している。「内向き」及
び「外向き」は、説明している装置またはその一部分の
構造中心に対してそれぞれ向かう方向及び離れる方向を
示している。以上の定義は、上記用語及びその派生語及
び類似語に適用される。
【００２０】「単式変速機」は、オペレータが複数の単
一ギア減速比のうちの１つを選択できる変速機を表すた
めに用いられている。「複式変速機」は、主変速部と補
助変速部とを直列に接続して、主変速部で選択されたギ
ア減速比をさらに補助変速部で選択されたギア減速比と
組み合わせることができるようにした変速機を表すため
に用いられている。
【００２１】ここで使用されている「スプリッタ形複式
変速機」は、補助変速部を用いて、主変速部で選択され
たギア比を細分化するための様々な選択可能な段階を提
供できるようにした複式変速機を表している。スプリッ
タ形複式変速機では、一般的に主変速部に比較的幅が広
い段階が設けられ、それらが補助部でスプリットすなわ
ち細分化される。
【００２２】ここで使用されている「アップシフト」
は、低速ギア比から高速ギア比へのシフト動作のことで
ある。ここで使用されている「ダウンシフト」は、高速
ギア比から低速ギア比へのシフト動作のことである。こ
こで使用されている「低速ギア」、「ローギア」及び／
または「第１ギア」はすべて、変速機または変速部の最
低前進速度作動に用いられるギア比、すなわち変速機の
入力軸に対して最高の減速比を有するギア組のことであ
る。
【００２３】シフト動作の「選択方向」は、特定のギア
比からの単段または多段アップシフトまたはダウンシフ
トの選択に関するものである。比間の「変位量」は、あ
る２つの比の間の選択可能な比の数のことであり、例え
ば第３速またはギア比は、ダウンシフト方向に第４速及
び第５速からそれぞれ１段及び２段だけ変位している。
【００２４】「ブロック変速機」または「ブロック変速
部」は、チェンジギヤ常時噛み合い式変速機または変速
部を表しており、複数の軸方向移動可能なギアのうちか
ら選択された１つが、その選択ギアのニュートラルから
連結位置への軸方向移動の結果として弾性付勢確動クラ
ッチによって軸に非回転可能に連結され、また確動クラ
ッチの部材がほぼ同期回転状態になるまでこのような連
結を阻止するためにブロッカが使用されており、このよ
うな同期状態は、変速機入力及び／または出力軸をその
間に十字の同期状態が得られるように手動及び／または
自動操作することによって達成され、一般的にはクラッ
チ部材の一方及びそれに関連した装置を他方のクラッチ
部材と共に回転させることができるほど十分に選択クラ
ッチ部材を摩擦接触することによっては達成されない。
ブロック変速機及び／または変速部は、米国特許第3,79
9,002 号、3,924,484 号、第4,192,196 号及び第4,440,
037 号に示されており、これらの特許の開示内容は参考
として本説明に含まれる。本発明は、原理的に出力信号
を電気空気式制御装置へ送り、それからコマンド信号を
受け取ることができるあらゆる形式の機械式チェンジギ
ヤ変速機の半自動制御に用いることができる。しかし、
本発明の電気空気式制御装置は、非同期、非ブロック主
変速部をブロックスプリッタ形の補助部に直列式に接続
した形式のスプリッタ形複式変速機に特に好都合に適用
できる。
【００２５】このような変速機は従来より知られてお
り、「半ブロック」変速機と呼ばれて、1983年２月９日
に発行された欧州特許出願第82303586.2号（EP-A-00713
53）、1984年９月５日に発行された欧州特許出願第8330
7061.8号（EP-A-0117342）及び米国特許第4,735,109 号
に記載されている。上記米国特許第4,754,665 号に記載
されている形式の変速機も、本発明と組み合わせて用い
るのに好都合であろう。
【００２６】本発明が特に好都合である半自動変速装置
は、例えば1986年２月５日に発行された欧州特許出願第
85305072.2号(EP-A-0170465)及び米国特許第4,648,290
号に記載されている。
【００２７】次に図１を参照しながら説明すると、運転
者操作スロットル24の位置がセンサ22で感知されて中央
処理装置38へ送られ、中央処理装置はさらに、センサ28
からエンジン速度及び／またはセンサ32から変速機入力
軸速度、センサ36から変速機出力軸速度、運転者のギア
シフトレバーすなわち「ジョイスティック」１の正また
は負作動に関する各入力を受け取るが、それについては
以下にさらに詳細に説明する。変速機出力軸速度は車両
の対地速度を表し、エンジン速度は変速機入力軸速度を
表しており、特にクラッチ16が滑らない状態で連結して
いる場合、逆も同じであるが、変速機出力軸速度は車両
速度を表している。
【００２８】スロットル位置センサ24は、米国特許第4,
922,425 号に記載されている形式のものでよく、この特
許は参考として本説明に含まれ、これは、オペレータの
足がスロットルペダルの上にあるか否かと共に、スロッ
トルペダルの変位量を表示する。
【００２９】オペレータによるスロットルペダル24等の
設定値を感知し、監視された設定値に比例し、または少
なくともそれを表す信号を発生する、いわゆる「遠隔燃
料制御」または「フライ・バイ・ワイヤ」装置と呼ばれ
るスロットル位置センサアセンブリ22等の装置が従来よ
り公知であり、米国特許第4,250,845 号、第4,305,359
号、第4,319,658 号及び第4,461,254 号に記載されてお
り、これらの開示内容は参考として本説明に含まれる。
【００３０】上記米国特許第4,648,290 号、第4,551,80
2 号、第4,361,060 号及び第4,081,065 号に記載されて
いる装置のような車両ＳＡＭＴ装置10の制御では、オペ
レータによるスロットルの位置決めを表す正確な入力信
号を中央処理装置または制御部38へ送ることが重要であ
る。設定値は、一般的に広く開口した、または全開した
スロットルに対するパーセンテージで表され、アイドル
位置が０％、全開スロットル位置が100 ％である。
【００３１】ＳＡＭＴ装置10のさらに敏感な制御及び／
またはスロットル位置センサアセンブリでの少なくとも
部分的な冗長性を与えるため、「スロットルペダル安全
スイッチ」及び「ライドスルー・デテントスイッチ」の
２つのセンサが追加されている。
【００３２】スロットルペダル安全スイッチは、運転者
の足がスロットルペダル上にあり、エンジンアイドル速
度よりも多くの燃料が必要であることを表す「ＴＨＰ
Ｓ」信号を発生する。ライドスルー・デテントスイッチ
は、最大性能を望むことを表す入力信号を発生する。こ
れは、「キックダウン」信号と呼ばれることが多い。
【００３３】図１及び図２に示されている変速装置10用
の制御論理回路、センサ及びアクチュエータは、上記米
国特許第4,361,060 号、第4,648,290 号、第4,930,081
号及び第4,930,078 号に開示されているものにすること
ができる。
【００３４】特に、中央処理装置38は入力を受け取り、
それを所定の論理規則に従って処理して、迅速なアップ
シフトのために排気ブレーキ17及び／または入力軸ブレ
ーキ18を制御する空気圧及び／または電気アクチュエー
タへコマンド出力信号を送る。また、ダウンシフトに備
えて迅速な同期回転が得られるようにエンジン14への燃
料供給を「ブリップ」するために自動燃料制御部26を制
御し、さらにオペレータ30を介してクラッチ制御部を、
また変速機オペレータ34を介して比シフト動作を制御で
きるように空気圧及び／または電気アクチュエータへコ
マンド出力信号を送る。変速機オペレータ34も、米国特
許第4,873,881 号及び第4,899,607 号に記載されている
「Ｘ−Ｙ」形のものにすることができ、これらの特許の
開示内容は参考として本説明に含まれる。
【００３５】中央処理装置はさらに、以下に詳細に説明
するようにディスプレイ２へもコマンド出力信号を送
る。半自動変速装置10はさらに、停止からの始動及び／
または低速のクリーピング操縦状態だけで用いられる通
常の足踏み式手動クラッチ制御部３を有している。制御
部38は、手動クラッチ制御部３の位置と車両ブレーキ４
の作動とを表す信号を受け取る。半自動機械式変速装置
10には、電力及び／または空気動力源（図示せず）も設
けられている。
【００３６】中央処理装置は、米国特許第4,595,986 号
に記載されている形式のものでよく、また米国特許第4,
849,899 号、第4,899,279 号及び第4,945,484 号に記載
されている形式の故障検出及び公差論理を組み込むこと
ができ、これらの特許の開示内容は参考として本説明に
含まれる。
【００３７】ここで使用されている「ブリップ」はエン
ジン14への燃料供給の一時的増加を表しているのに対し
て、「ディップ」はエンジンへの燃料供給の瞬間的減少
を意味する。ブリップ及びディップは一般的に、エンジ
ンへの燃料供給をオペレータが選択した手動スロットル
ペダル24の位置に無関係に自動コントローラ38によって
指令されたぞれぞれの増加及び減少に関連している。
【００３８】好ましくは、図３(a) に示されているよう
に、中央処理装置38を箱またはハウジング38Ａ内に収容
し、そのハウジングにアップシフトインジケータディス
プレイ2'、ダウンシフトインジケータディスプレイ2"及
び現在の連結ギア比ディスプレイ2'" を設けたディスプ
レイパネル２と、シフト選択レバー１と、オプションで
後進許可ボタン１Ａと、中央処理装置の電子回路38Ｂと
を取り付ける。
【００３９】半自動機械式変速装置10の制御装置の概略
も図２に示されている。
【００４０】図３(b) に示されているように、ディスプ
レイ２には、アップシフトインジケータ部分2'、ダウン
シフトインジケータ部分2"及び現在の連結ギア比インジ
ケータ部分2'" が設けられている。図示のように、現在
の連結ギア比ディスプレイ部分2'" は、車両変速機が第
６ギア比で作動中であることを表す「６」を現在表示し
ている。
【００４１】アップシフトディスプレイ部分2'には、感
知された入力パラメータ、例えば感知されたエンジンま
たは入力軸速度及び感知された出力軸速度を所定の論理
規則またはプログラムに従って処理したものに従って許
容された許容連続アップシフトの最大数を表す３つの線
が設けられている。この場合、３線は１段、２段または
３段のアップシフトが許容されることを表している。従
って、運転者は第７速、第８速または第９速への直接的
な許容シフトを選択することができる。
【００４２】ダウンシフトディスプレイ部分2"には、感
知パラメータを所定の論理規則またはプログラムに従っ
て処理したものに従って許容された許容連続ダウンシフ
トの最大数を表す２つの線が設けられている。この場
合、ディスプレイ2"の２線は第５速または第４速へのダ
ウンシフトが許容されることを表している。
【００４３】簡単に説明すると、可能なアップシフトま
たはダウンシフトの許容度は、車両速度がほぼ一定であ
るか、計算された予想車両速度であり、マスタークラッ
チが完全に連結していると仮定して、このようなアップ
シフトまたはダウンシフトの完了時の予想エンジン速度
を固定範囲の最高及び最低許容エンジン速度と比較する
ことによって決定される。
【００４４】中央処理装置38は、選択された不許容ギア
比の変更を実行するためのコマンド信号は発生しない。
好ましくは、中央処理装置は、オペレータによって選択
されたものに最も近い許容ギア比の変更を実行する。例
えば、図３(b) に示されているディスプレイ２によって
表示された状態であると仮定すると、オペレータが第３
ギアへのダウンシフトを選択したとしても、このような
ダウンシフトは不許容であるとして中央処理装置38によ
って実行されない。
【００４５】しかし、好適な実施例では、中央処理装置
38は第６ギアから第４ギアへの２段ダウンシフト用のコ
マンド出力信号を発生する。不許容ギア比の変更は拒絶
されるだけでなく、運転者には一般的に、その比を試み
たり選択すべきではないことがディスプレイ２によって
すでに知らされているであろう。
【００４６】ディスプレイ２は、どのアップシフト及び
ダウンシフトが許容され、どのアップシフト及びダウン
シフトが許容されないかを運転者に表示する。運転者が
その警告に注意しない場合でも、機械式噛み合いクラッ
チ部材の同期が装置で得られたとしても、中央処理装置
は不許容シフトコマンドを発生しないであろう。
【００４７】変速機12をシフトする場合、運転者がレバ
ー１を図２及び図３(a) に示されている位置から前方
（アップシフト用）及び後方（ダウンシフト用）に移動
させる。単段アップシフトを、すなわち第７ギアへのシ
フトを選択する場合、運転者はレバー１を前方へ１回移
動させ、その後にレバーはバイアス力でニュートラルす
なわち中央位置へ戻るであろう。
【００４８】図示の第６ギアにある時に、運転者がレバ
ーを休止位置に戻すことを可能にしながら、前方へ３回
すばやく連続して移動させる場合、実際に２つのギアを
飛び越えて、ほぼ瞬間的に直接的に第９速に飛び越しシ
フトされる（すなわち第７及び第８速が連結されな
い）。従って、本発明の半自動制御部を用いることによ
って多段すなわち飛び越しシフトを命令することができ
る。
【００４９】マスタークラッチ16の切り離し及び選択さ
れたギア比に対応した選択噛み合いクラッチ部材の同期
は、自動スロットル及びクラッチ制御及び入力軸及び／
またはエンジンの制動によって自動的に迅速に達成され
る。制御装置は半自動であり、運転者は何時アップまた
はダウンシフトするか、ギア比を何段だけアップまたは
ダウンシフトするかについての判断を実行しなければな
らないが、ギアレバー、スロットルペダル及びクラッチ
の作動を調和させることは要求されない。
【００５０】運転者が許容ギア比を選択すれば、ダウン
シフト中に必要な同期が得られるようにスロットルがブ
リップされるか、アップシフト中に必要な同期が得られ
るようにディップされ、これはすべて中央処理装置38に
よって運転者にとっては自動的に実施される。後進作動
モードは、停止位置でのニュートラルからだけ得ること
ができ、制御レバー１を現在連結しているニュートラル
位置から後方へ移動させることによって得られる。後進
へ不注意に「ダウンシフト」することを防止するため、
ニュートラル位置にある時に制御レバー１が後方移動す
ることを中央処理装置が後進作動の要求として解釈する
前に押圧しなければならない後進ボタン１Ａを設けても
よい。
【００５１】主及び補助部の両方に係わるアップシフト
及び／またはダウンシフト、すなわち複式シフトも、補
助部だけに係わる場合、すなわちスプリットシフトの場
合と同様に、運転者には実行が簡単である。多段後進ギ
ア比を設けた変速機では、制御レバーを図示の後方及び
前方に移動させることによって低い方の後進ギア比への
ダウンシフト及び高い方の後進ギア比へのアップシフト
を行うことができる。もちろん、後進許可ボタン１Ａの
代わりに、いずれかの形式のトグルスイッチまたはボタ
ンをシフトレバーの端部に設けることもできる。
【００５２】米国特許第4,442,730 号に開示されている
形式の、前後方向の所定方向に移動させることによって
前進及び後進の作動モードを選択し、それから横方向へ
移動させることによって単段または多段のアップシフト
及びダウンシフトを選択できる単一の制御レバーを図示
の制御レバー１に置き換えることができることは理解さ
れるであろう。
【００５３】本発明の半自動制御装置の別の重要で好都
合な特徴は、車両が完全に停止し、クラッチ16が切り離
され、変速機が比較的高いギア比に連結し、レバー１が
一度ダウンシフト方向へ移動された時はいつも、制御部
は変速機12を自動的に所定の始動ギア、またはニュート
ラルへシフトし、介在している多数のギア比を飛び越し
シフトすることができる。
【００５４】例えば、12前進速変速機では、許容始動ギ
ア比は第１〜第５ギアであろう。始動ギア比でレバーを
ダウンシフト方向へ移動させれば、変速機は１段低い比
にシフトし、アップシフト方向へ移動させれば、変速機
は１段高い比にシフトする。オペレータは、休止時も走
行時も、いつでもこれらの許容比から１つのギア比を選
択できる。手動クラッチペダルを用いる場合、それは停
止に備えて変速機を切り離してエンストを防止すため
に、また休止からの始動時には許容始動ギア比のいずれ
かに入れて使用されるだけのものである。
【００５５】本発明によれば、図４に示されているよう
に、55オペレータが車両対地速度を基準値（一般的に完
全停止またはそれに近い停止）以下に低下させ、マスタ
ークラッチ16が手動または自動的に切り離された時、許
容始動ギアよりも高いギア比からダウンシフト方向への
レバー１の１回の移動または繰り返し操作は、変速機の
ニュートラルまたは事前選択始動ギア比の自動選択及び
直接的連結の要求として解釈される。
【００５６】同様な状態において、ニュートラルからの
アップシフト方向へのレバー１の１回の移動または繰り
返し操作は、事前選択始動ギア比の自動選択及び直接的
連結の要求として解釈される。許容始動ギア比の範囲内
において（12速変速機の場合には一般的に第１〜第５
速、18速変速機の場合には第１〜第７速）、アップまた
はダウンシフト方向への１回の移動または繰り返し操作
は、それぞれ単一のアップまたはダウンシフトの要求と
して解釈される。
【００５７】レバーの１回の移動または繰り返し操作
は、レバーの中央位置からアップシフトまたはダウンシ
フト方向の変位位置への移動であり、その後にレバーを
直ちに解放することによって、レバーはその中心位置へ
戻ることができる。制御レバー１が所定時間以上（例え
ば１または２秒以上）変位位置に保持される場合、別の
制御論理を用いることができる。
【００５８】従来形変速装置では、所定／事前選択始動
ギアが、感知されたシステムパラメータ及び所定の論理
規則の点から電子制御装置によって予め決定された固定
の設定ギア比であった。事前選択ギア比は、オペレータ
が車両の積載量、走行地形、交通状態、気候状態等の認
識に基づいて望む特定の始動ギア比とは異なっているこ
とが多い。
【００５９】本発明によれば、図４に示されているよう
に、車両の各停止からの始動操作時に、中央処理装置が
使用された実際のギア比を感知して、この比を事前選択
始動ギア比として記憶する。その後、オペレータが事前
選択始動ギア比へのシフトを選択した場合、コントロー
ラが変速機を直接的に、車両の停止からの始動操作時に
実際に使用された最後のギア比である現在記憶されてい
る事前選択始動ギア比へシフトさせる。
【００６０】この制御戦略によって、事前選択始動ギア
比の現在値は常に非常に望ましい停止からの始動ギア比
についての車両オペレータの最新の指示を反映してい
る。
【００６１】以上に詳細に説明したように、本発明は、
あるギア比からの許容できるアップ及びダウンシフトを
自動的に決定し、好ましくはそれを自動的に表示し、車
両オペレータによってそれがセレクタレバーで手動選択
された時にその許容ギア比変更を自動的に実行するため
の制御部を備えるので、オペレータはセレクタレバーを
好ましくは１回移動させることによって選択始動ギア比
への自動シフトを要求することができる。
【００６２】したがって、本発明によれば、最後に使用
された停止からの始動ギア比を記憶して、複数の許容で
きる停止からの始動ギア比から特定の比を所定の始動ギ
ア比として選択し、その選択された特定比が、直前の車
両の停止からの始動操作で実際に使用された比であるよ
うにした制御方法及び装置を提供することによって、従
来技術の問題点が解決されるか、最小限に抑えることが
できる。
【００６３】
【発明の効果】本発明によれば、手動シフト選択レバー
の作動とシステムパラメータとを感知できるように中央
処理装置が構成され、各停止からの始動操作中に用いら
れた実際のギア比を感知し、この実際のギア比を現在の
所定始動ギア比として記憶することにより、事前選択さ
れた始動ギア比は、直前の車両の停止からの始動操作に
実際に用いられた始動ギア比となるので、予め定められ
た状態においてオペレータが事前選択された始動ギア比
への直接的なダウンシフトまたはアップシフトを要求し
て最適な始動ギア比の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の半自動機械式チェンジギヤ変速装置の
概略図である。
【図２】本発明の半自動変速装置の制御装置の概略図で
ある。
【図３】(a) は、運転者による手動シフト制御及び表示
装置の斜視図であり、(b) は、そのディスプレイ部分の
拡大図である。
【図４】本発明の制御装置／方法のフローチャートによ
る概略説明図である。
【符号の説明】
１ 制御レバー 10 半自動機械式チェンジギヤ変速装置 12 変速機 14 エンジン 38 中央処理装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料スロットル制御部(24)と、燃料スロ
    ットル制御エンジン(14)と、停止からの始動操作に適し
    た最低ギア比群（第１〜第５）を備え、前記最低ギア比
    群のうちの特定の比を所定の始動ギア比として決定した
    多速度チェンジギヤ機械式変速機(12)と、手動操作式シ
    フト選択レバー(1) と、入力を受け取り、それを所定の
    論理規則に従って処理して、変速機オペレータ(34)を含
    む非手動制御式オペレータへコマンド出力信号を送る中
    央処理装置(38)とを有しており、前記処理装置は、前記
    手動シフト選択レバーの作動と、直接的に所定の始動ギ
    ア比に入るシフトの選択を表すシステムパラメータとを
    感知するようにした自動機械式チェンジギヤ変速装置(1
    0)を制御する方法であって、 (i) 各停止からの始動操作中に用いられた実際のギア比
    を感知し、 (ii)各停止からの始動操作中に用いられた実際のギア比
    を現在の所定始動ギア比として記憶する、各ステップを
    有していることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 燃料スロットル制御部(24)と、燃料スロ
    ットル制御エンジン(14)と、停止からの始動操作に適し
    た最低ギア比群（第１〜第５）を備え、前記最低ギア比
    群のうちの特定の比を所定の始動ギア比として決定した
    多速度チェンジギヤ機械式変速機(12)と、手動操作式シ
    フト選択レバー(1) と、入力を受け取り、それを所定の
    論理規則に従って処理して、変速機オペレータ(34)を含
    む非手動制御式オペレータへコマンド出力信号を送る中
    央処理装置(38)とを有しており、前記処理装置は、前記
    手動シフト選択レバーの作動とシステムパラメータとを
    感知することによって、直接的に所定の始動ギア比に入
    るシフトの選択を感知するようにした自動機械式チェン
    ジギヤ変速装置(10)を制御する装置であって、 (i) 各停止からの始動操作中に用いられた実際のギア比
    を感知する手段と、 (ii)各停止からの始動操作中に用いられた実際のギア比
    を現在の所定始動ギア比として記憶する手段とを有して
    いることを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 燃料スロットル制御部(24)と、燃料スロ
    ットル制御エンジン(14)と、停止からの始動操作に適し
    た最低ギア比群（第１〜第５）を備え、前記最低ギア比
    群のうちの特定の比を所定の始動ギア比として決定した
    多速度チェンジギヤ機械式変速機(12)と、手動操作式シ
    フト選択レバー(1) と、入力を受け取り、それを所定の
    論理規則に従って処理して、変速機オペレータ(34)を含
    む非手動制御式オペレータへコマンド出力信号を送る中
    央処理装置(38)とを有しており、前記処理装置は、前記
    手動シフト選択レバーの作動とシステムパラメータとを
    感知することによって、直接的に所定の始動ギア比に入
    るシフトのオペレータ選択を感知するようにした半自動
    機械式チェンジギヤ変速装置(10)を制御する方法であっ
    て、 (i) 各停止からの始動操作中に用いられた実際のギア比
    を感知し、 (ii)各停止からの始動操作中に用いられた実際のギア比
    を現在の所定始動ギア比として記憶する、各ステップを
    有していることを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 手動式燃料スロットル制御部(24)と、燃
    料スロットル制御エンジン(14)と、停止からの始動操作
    に適した最低ギア比群（第１〜第５）を備え、前記最低
    ギア比群のうちの特定の比を所定の始動ギア比として決
    定した多速度チェンジギヤ機械式変速機(12)と、手動操
    作式シフト選択レバー(1) と、入力を受け取り、それを
    所定の論理規則に従って処理して、変速機オペレータ(3
    4)を含む非手動制御式オペレータへコマンド出力信号を
    送る中央処理装置(38)とを有しており、前記処理装置
    は、前記手動シフト選択レバーの作動とシステムパラメ
    ータとを感知することによって、直接的に所定の始動ギ
    ア比に入るシフトのオペレータ選択を感知するようにし
    た自動機械式チェンジギヤ変速装置(10)を制御する装置
    であって、 (i) 各停止からの始動操作中に用いられた実際のギア比
    を感知する手段と、 (ii)各停止からの始動操作中に用いられた実際のギア比
    を現在の所定始動ギア比として記憶する手段とを有して
    いることを特徴とする装置。
JP5232534A 1992-08-27 1993-08-25 始動ギア比の制御方法及び装置 Pending JPH06193716A (ja)

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