CN103482301A - 传送机 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种传送机。一个传送机的实施方案包括：一个床，具有第一端和第二端，其中一个带在该床上可滑动。当所述带定位邻近于所述床时所述带在该带的行程的第一部分中，且其中当所述带定位与所述床相对时所述带在该带的行程的第二部分中。一个弯曲部，位于所述床的所述第一端上，其中在所述带在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之间过渡时所述带至少接触所述弯曲部的一部分。

Description

传送机

背景技术

一些传送机使用移动的带以将物品从一点传送至另一点。传送机在每一端上具有多个滑轮或辊，该滑轮或辊将带上的张力保持在一个特定张力。联接至带的一个马达或机动滑轮可移动带。当带处于张力下时，机动滑轮和带之间存在摩擦，该摩擦使得滑轮抓住带，并随着滑轮旋转而移动带。

当传送机是弯曲的时，机动滑轮非常难于实施。更具体地，弯曲的传送机上的带往往会向曲线半径的中心迁移，这导致滑轮与带脱离接触。因此，带失去张力，从而带和滑轮之间失去摩擦，带停止移动。

附接至带的链或其他装置可被用于在一个曲线附近移动带。扣链齿轮（sprocket）可以常规方式移动所述链，这继而导致带移动。扣链齿轮具有若干与其关联的部件，且往往会限制带用来移动一个物品的力的大小。

发明内容

本文公开了使用带传送物品的传送机。带被附接至一个凸轮从动件，该凸轮从动件被接纳进一个凸轮或一个凹槽，该凸轮或凹槽围绕鼓的外表面螺旋延伸。当鼓旋转时，凸轮从动件在凸轮之内移动。凸轮从动件在凸轮中的移动导致带移动。

凸轮驱动使得带的移动与辊或滑轮在带上施加的张力无关。此外，凸轮驱动可向带施加大量的力以移动重的物品。

附图说明

图1是传送机的一个实施方案的俯视平面图。

图2是图1的传送机的放大平面图，示出了带、链和马达。

图3是图2的传送机的一个视图，其中为观察凸轮鼓而移除带的一部分。

图4是传送机的在马达附近的立体图，其中带被移除。

图5是图4的驱动机构和凸轮从动件的侧视立视图。

图6是图3和4的凸轮鼓的一个实施方案的等距视图。

图7是图6的凸轮鼓的立视图。

图8是图6和7的鼓的一个实施方案的剖视图，其中凸轮被配置为保持该凸轮从动件。

图9是凸轮从动件的另一个实施方案。

图10是凸轮机构的一个实施方案的仰视图。

图11是图10的凸轮机构的侧视图。

图12是一个传送机罩的一个实施方案的俯视平面图，具有多个被柔性轴杆驱动的鼓。

图13是机械联接在一起的多个传送机的示意性视图。

图14是图1的传送机的等距视图，其中传送机带被部分切除。

图15是图1的传送机的第一端的放大侧视立视图。

具体实施方案

本文公开了使用带有凸轮从动件的鼓凸轮的传送机的实施方案。如下文公开的，使用带有凸轮从动件的凸轮降低了传送机的复杂度，并增大了可被传送机移动的负荷。这样的传送机100的一个实施例在图1中示出，图1是传送机100的俯视平面图。传送机100具有第一端104和第二端106，其中物品在第一端104和第二端106之间沿着一个曲线被传送。尽管传送机100是弯曲的，但本文提供的公开内容也可适用于直的传送机。

传送机100具有连续的带110，带110被切割以适合传送机100的曲线。带110具有顶部表面112，在顶部表面112上传送物品。因此，物品在第一端104被放置在带110的顶部表面112上，并沿着曲线传送至第二端106。带110可以是任何传递媒介，例如织物或其他常规带材料，例如金属、链和板条。

带110可附接至一个推进机构，在本文描述的一些实施方案中，推进机构是链120。如下文将详细描述的，链120结合马达130，用于移动带110。链120和带110的放大视图在图2示出，图2是传送机100的在马达130附近的放大视图。链120包括多个连杆134，连杆134可以基本类似于在常规链中使用的连杆。一些连杆134具有附接至其的附接构件136。附接构件136具有位于其中的孔，孔支承固定装置138。固定装置138将附接构件136固定至带110。固定装置138可以是例如铆钉或螺钉。总而言之，如下文更加详细描述的，马达130驱动链120，链120使得带110与其一同移动。

使用链120移动带110相对于滑轮驱动的带具有许多优势。例如，弯曲的传送机中的带往往会朝向曲线半径的中心偏移，这减小了带上的张力，而这转而减小了滑轮和带之间的摩擦。因此，带往往会在滑轮上滑动，而非被滑轮移动。缺少摩擦对于链驱动不是一个问题，这是因为带110被链驱动与带110的滑轮之间的摩擦无关。链120还使得能够向带110施加更多的驱动力，更具体地，链120通常能够向带110上的物品传递一个比滑轮的摩擦驱动所传递的更大的力。

参考图3和4，示出了在马达130附近的传送机100，其中带110被移除。图3是马达130附近的传送机100的俯视平面图，其中带110的一部分被移除，但保留链120。图4是马达130附近的传送机100的等距视图，其中整个带被移除。图3和4示出了传送机100的外壁140。外壁140具有外表面142和内表面144。在本文描述的传送机100的实施方案中，马达130被附接至外表面142，然而，马达130可被附接至传送机100的其他结构构件，包括内表面144。如图3和4示出的以及在下文更详细描述的，链120被借助马达130转动的鼓150驱动，且因此带110被鼓150驱动。

再参照链120，多个驱动机构152被附接至链120。在图3和4的实施方案中，驱动机构152被连接至链120的连杆134。驱动机构152的侧视图在图5中示出。驱动机构152包括附接至链120的安装部分156或第一部分。在本文描述的实施方案中，安装部分156可具有孔154，孔154将安装部分156固定至链120的连杆134。延伸部分158或第二部分从安装部分156延伸。如下文更详细描述的，延伸部分158用于保持凸轮从动件160与链120相距一段距离。安装部分164或第三部分被连接至延伸部分158。安装部分164提供了一个机构，凸轮从动件160附接在该机构上。在其他实施方案中，凸轮从动件160直接安装至链120，或者直接安装至带110。

在图3-5的实施方案中，凸轮从动件160包括一个接合部分166和一个轴杆168，其中轴杆168连接在安装部分164和接合部分166之间。在一些实施方案中，接合部分166是一个绕轴杆168可旋转的辊，在其他实施方案中，轴杆168和接合部分166绕将轴杆168连接至安装部分164的连接件或类似物（未示出）旋转。在其他实施方案中，接合部分166不旋转。在图3-5的实施方案中，接合部分166是圆柱形件，如下文更详细描述的，该圆柱形件被配置为接纳在鼓150的表面174中的凸轮180中。

各个凸轮从动件160彼此之间间隔一个距离169。如下文描述的，该距离169对应于鼓150中凸轮180的节距。如下文描述的，在其他实施方案中，距离169是鼓150中的间隔或节距的倍数。在任何情况下，距离169必须使得被移动至鼓150的凸轮从动件160能够接合在凸轮180中。否则，凸轮从动件160会接触鼓150的外表面174，而不会被凸轮180移动。

参照图6和7，图6和7是图3和4的鼓150的视图。图6是鼓150的等距视图，图7是鼓150的立视图。鼓150大体为圆柱形，具有第一端170和第二端172。表面174在第一表面170和第二表面172之间延伸。为参照，轴线176在第一端170和第二端172之间延伸穿过鼓150。鼓150可绕轴线176旋转。

鼓150具有凸轮180，凸轮180在第一端170和第二端172之间绕表面174螺旋延伸。凸轮180具有在第一壁186和第二壁188之间延伸的一个宽度182，其中壁186、188可基本垂直于表面174。壁186、188被配置为接触图5的接合部分166。然而，壁186、188之间的宽度182大于接合部分166的直径，以使得当接合部分166接触壁186、188中的一个时，接合部分166可旋转。在非旋转凸轮从动件的情形中，宽度182可大于凸轮从动件，以防止凸轮从动件在凸轮180内移动时束缚在凸轮180中。

凸轮180具有与其关联的节距，其中节距是凸轮180在第一端170和第二端172之间每单位距离的转数。在图3和4的实施方案，节距等于凸轮从动件160之间的距离169。然而，节距可更窄，其中节距是距离169的倍数。例如，节距可以是距离169的一半，如在图6和7中示出的。在这样一个实施方案中，鼓150每旋转一次，带110就行进距离169的一半。当带110的速度随更窄的节距减小时，施加至带110以移动物品的力增大。更具体地，替代节距会导致带110移动得更慢，但是能够传送更重的物品。

凸轮180具有弯曲段194，位于第一端170附近。注意到，凸轮180可具有位于第二端172附近的一个类似弯曲段。弯曲部分194为凸轮180在凸轮从动件160进入该凸轮180时接受该凸轮从动件160提供了一个宽的开口。如果凸轮从动件160在其接近鼓150时没有与凸轮180对准，则凸轮从动件160不能进入凸轮180或者可被束缚。通过打开凸轮150，弯曲部分194克服了这些问题，以使得未对准的凸轮从动件160能够进入凸轮180。

再参照图3和4，以示出马达130和鼓150在传送机100内的附接。如示出的，马达130附接至外壁140的外表面142。一些不同类型的机构可被用于将马达附接至外壁140。马达130具有输出轴杆195，该输出轴杆195连接至滑轮196。如下文更详细描述的，马达130借助于滑轮196转动带198。

鼓150在每个端部170、172具有轴承和支承件，使得鼓能够安装至壁140的内表面144，并绕轴线176旋转。如图3和4示出的，鼓150的第一端170可旋转地附接至第一支架178。例如，轴承等可位于第一端170和第一支架178之间，第一支架178使得鼓150能够绕轴线176旋转。第二支架181连接在鼓150的第二端172和内壁144之间。轴承182位于第二支架181之内。在此实施方案中，轴杆184附接至鼓150的第二端172，其中轴杆184穿过轴承182。轴承182使得附接至鼓150的轴杆184能够相对于第二支架181旋转。滑轮190附接至轴杆184以借由马达130和带198旋转鼓150。

壁140具有位于其中用于带198穿过的一个孔192。带198连接在马达130上的滑轮196和鼓150上的滑轮190之间。马达130和鼓150之间的此连接，使得马达130能够位于传送机100的外部，这允许容易维护马达130。在其他实施方案中，马达130可位于传送机100内。此外，注意到，其他机构可被用于驱动鼓150。例如，齿轮、链或类似物可用在马达130和鼓150之间。在下文描述的一些实施方案中，柔性轴杆可用在马达130和鼓150之间，这使得马达130几乎可位于任何位置。

已经描述传送机100的一些实施方案的部件，现描述传送机100的运行。在传送机100的运行期间，马达130转动图2的滑轮196。滑轮196转动带198，带198转动鼓150上的滑轮190。因此，鼓150绕轴线176旋转。轴承182连同第一支架178中的轴承，保持鼓150相对于壁140在一个固定位置，同时允许鼓150旋转。

鼓150的旋转导致凸轮从动件160在凸轮180内移动。由于鼓150被固定至壁140，鼓150不能移动。因此，凸轮从动件160在凸轮180中移动，这移动链120和带110。通过颠倒马达130的方向，鼓150的方向被颠倒，这导致带110在相反的方向移动。

本文描述的传送机100相比于常规传送机具有许多优势。例如，常规传送机依靠一个复杂的扣链齿轮机构来移动链120。传送机100使用一个简单得多的鼓150，鼓150与凸轮从动件接合，该凸轮从动件附接至链120。扣链齿轮可用在传送机100中，但是它们仅被要求通过传送机100的端部辊引导链120，且不要求驱动链120。

已经描述了传送机100的一些实施方案和传送机100的运行，现描述其他实施方案。马达130和鼓150可被固定至传送机100中的一个组件（未示出），该组件有时被称作第一组件。该第一组件可从传送机100移除，这使得容易进入（access）鼓150和马达130。注意到，在许多实施方案中，凸轮从动件160坐落在凸轮180中，不需要任何保持机构。因此，鼓150可容易地从凸轮从动件160移除。在一些实施方案中，第一组件在轨道上，或者在使得第一组件相对于外壁140滑动的其他滑动类型装置上。因此，通过从外壁140滑动第一组件实现了进入马达130和鼓150。

第一组件可与第二组件（例如门）关联。第二组件可以密封第一组件使用的开口，以防止人或物干扰马达130和/或鼓150。

在另一个实施方案中，鼓150可从外壁140的内表面144移除，或者从上文描述的第二组件移除。例如，螺钉或类似物可被用于保持鼓150就位。这使得能够快速地更换鼓。如果传送机100的使用者需要更多转矩，则他能够容易地用一个具有更窄节距的鼓来更换鼓，这会提供更多的力来移动带110。对于常规传送机，扣链齿轮需要被更换，或者马达或者联接至马达的变速箱需要被更换，以改变输送至带的力。

在一些实施方案中，凸轮从动件160往往会升起离开凸轮180。例如，在链120中可有一些游隙（play），该游隙可使得凸轮从动件160能够相对于凸轮180移动并可能离开凸轮180。为了解决该可能的问题，引导件（未示出）可固定至壁140的内表面或其他类似位置。该引导件用于保持凸轮从动件160在凸轮180中穿行时相对于鼓150在固定位置。在类似实施方案中，引导件可导致驱动机构152相对于鼓150保持在一个固定位置。通过使用这些引导配置中的任一个，凸轮从动件160离开凸轮180的趋势被降低。

再参考图5，凸轮180的形状还可被配置为保持凸轮从动件160在凸轮180内。还参照图8，该图是带有凸轮200的鼓150的实施方案的侧视剖视图，凸轮200防止凸轮从动件160脱离凸轮200。凸轮200的形状与凸轮从动件160上的接合部分166的形状基本相同。更具体地，凸轮200具有一个宽部分204和一个窄部分206。宽部分204被第一壁208和第二壁210束缚，其中宽部分204的宽度是第一壁208和第二壁210之间的距离。宽部分204的宽度可略大于接合部分166的直径，这使得接合部分166能够被接纳在宽部分204中，并在它接触第一壁208或第二壁210时旋转。凸轮200的窄部分206略大于支承接合部分166的轴杆168的直径。

在使用中，凸轮从动件160的接合部分166接触凸轮200的第一壁208或第二壁210。例如，如果鼓150在第一方向旋转，接合部分166会接触第一壁208。当鼓150在相反的方向旋转，接合部分166会接触第二壁210。接合部分166太大，不适合穿过窄部分206，从而防止其脱离凸轮200。

当凸轮从动件160与凸轮200一同使用时，有可能接合部分166的一部分而不是外圆周会接触凸轮200的轮廓。该接触可导致凸轮200上或者凸轮从动件160上的磨损。不同的凸轮从动件可被用于克服此磨损问题。参照图9，该图是凸轮从动件220的一个实施方案，凸轮从动件220可使得其关联的凸轮上的磨损较少。注意到，凸轮从动件220不可能被用在凸轮200中，这是因为装置具有基本不同的横截面形状。凸轮从动件220部分为菱形，并具有一个上部部分222和一个下部部分224。用于凸轮从动件220的凸轮的形状可与凸轮220基本相同。因此，凸轮从动件220的上部部分222或下部部分224可接触凸轮。注意到，凸轮从动件220可被刚性固定，以不在凸轮内旋转。

如上文所述，存在其中接合件166不可旋转，而是抵靠着凸轮150滑动的实施方案。例如，凸轮从动件220可不旋转，而是可在其相关联的凸轮内滑动。不可旋转的凸轮从动件的一个实施方案是具有大体榫头形状的凸轮从动件。榫头形状的凸轮从动件可在凸轮中滑动，而非旋转。润滑装置可在传送机内使用，以润滑凸轮，从而减小凸轮和凸轮从动件之间的摩擦。这样的润滑装置可随同旋转凸轮从动件和静止凸轮从动件使用。

参考图10和图11，图10是凸轮机构230的仰视图，图11是凸轮机构230的侧视图。凸轮机构230包括臂232，臂232可以与驱动机构152连接至带110或链120的方式类似的方式被连接至图2的带110或链120。凸轮机构230具有凸轮从动件234，凸轮从动件234具有两个接合件：第一接合件236和第二接合件238。接合件236和接合件238通过连接件240彼此连接。连接件240在一个枢转点242枢转连接至臂232。弹簧机构246作用在连接件240上，以在大致顺时针方向248上推动接合件236、238。销247限制连接件240且由此限制接合件236和接合件238可在方向248上行进的距离。

凸轮机构230在方向245上在凸轮180中行进。凸轮180在逆时针方向249上推动连接件240以及接合件236、238。弹簧机构246的力在相反的顺时针方向248上推动连接件240以及接合件236、238。因此，接合件236、238被推动抵靠凸轮180的壁186、188。施加至壁186、188的力导致带110更光滑、更精确的移动。例如，由于凸轮从动件230和凸轮180之间的间隔，图2的带110的移动的松弛非常少。此外，鼓150可在任一方向运行，其中当鼓150改变方向时，带110有瞬时移动或几乎瞬时移动。

已经在上文描述图3的传送机100具有连接在凸轮从动件160和带110之间的链。在一些实施方案中，未使用链110。相反，凸轮从动件160或驱动机构152直接连接至带110，这免除了对链120的需要。如下文更详细描述的，通过不使用链，传送机100可不需要端部104、106上的扣链齿轮来引导链。在其他实施方案中，可使用线或绳（未示出）来替代链120。在这样的实施方案中，驱动机构152或凸轮从动件160可直接附接至线或绳。

已经在上文描述用于图4的鼓150的驱动机构是马达130，其通过带、链或其他这样的装置来旋转鼓150。在一些实施方案中，鼓150具有内部马达，并绕固定点以类似于机动滑轮的旋转的方式旋转。在其他实施方案中，柔性轴杆被用于驱动鼓150。参考图12，该图是具有多个位于其中的鼓252的传送机250。图12的传送机250将带移除，以示出传送机250内的鼓252。

传送机250具有三个鼓252，三个鼓分别被称作第一鼓254、第二鼓256和第三鼓258。鼓252可彼此基本相同，并可基本类似于图3的鼓150。第一鼓254具有第一端260和第二端262，其中第二端262被配置为连接至柔性轴杆。第二鼓256具有第一端264和第二端266，其中第一端264和第二端266都被配置为连接至柔性轴杆。第三鼓258也具有第一端268和第二端270。在图10的实施方案中，第三鼓258的第一端268和第二端270都被配置为连接至柔性轴杆。

第一鼓254经由第一柔性轴杆274连接至第二鼓256。类似地，第二鼓256经由第二柔性轴杆276连接至第三鼓258。更具体地，第一鼓254的第二端262通过第一柔性轴杆274连接至第二鼓256的第一端264。第二鼓256的第二端266通过第二柔性轴杆276连接至第三鼓258的第一端268。

马达280通过第三柔性轴杆282连接至鼓252。第三柔性轴杆282使得马达280几乎可位于任何位置。例如，马达280可以是与传送机250分立的物件，或者可以固定至传送机250内的几乎任何部件。如下文描述的，马达280可以连接至任一个鼓252，或者连接至第一柔性轴杆274或第二柔性轴杆276。

另外参考图4，鼓252全部具有与鼓150相关联的凸轮180类似的凸轮。鼓252全部位于传送机250内，以使得附接至带110的凸轮从动件160能够被接纳在凸轮中。使用三个鼓252为带110提供了三个力施加点。使用多个点来向带110施加动力可延长带的寿命，这是通过将施加至带110的力分布在更大的面上而不是向带110上的单个位置施加力。通过减小束缚在带110上的可能性，使用多个鼓252还可使得带110传递更大的负荷。

传送机250通过接合马达280而运行，马达280导致第三柔性轴杆282转动。第三柔性轴杆282可直接连接至第三鼓258的第二端270。因此，马达280的旋转运动借助于第三柔性轴杆282旋转第三鼓258。在许多实施方案中，在马达280和第三鼓258之间没有可减小从马达280输送至第三鼓258的动力的齿轮或其他传动元件。在其他实施方案中，齿轮或其他传动装置可位于第三鼓258和马达280之间。这些传动装置可减慢第三鼓258的速度，这会向带输送更多的力，或者传动装置可提高第三鼓258的速度，这会减少施加至带的力。

由于鼓252通过柔性轴杆274、276连接在一起，当一个鼓旋转时，所有的鼓252旋转。因此，当马达280导致第三鼓258旋转时，第一鼓254和第二鼓256也会旋转，第一鼓254、第二鼓256会以与第三鼓258相同的速度旋转。因此，所有的鼓252都可从带上的不同位置施加一个移动带的力。由于施加力的位置的间隔，带因此会具有更长的寿命。

当在传送机系统中使用时，使用连接在鼓152之间的柔性轴杆可提供许多优势。例如，可通过柔性轴杆连接多个传送机。传送机250具有从第一鼓254的第一侧260延伸的第四柔性轴杆286。第四柔性轴杆286具有一个插座（socket）288，插座288使得它连接至其他传送机，如下文描述的。注意到，第四柔性轴杆286从传送机250延伸，并可连接至传送机250内任意的其他柔性轴杆或鼓252，以从马达280接收动力。

具有机械连接在一起的多个单独的传送机的传送机系统300的一个实施例在图13中示出。传送机系统300包括基本是直的第一传送机302和也基本是直的第二传送机304。第二传送机304连接至弯曲的第三传送机306。第三传送机306连接至基本是直的第四传送机308。第一传送机302具有带312，第二传送机304具有带314，第三传送机306具有带316，第四传送机308具有带318。传送机系统300还包括马达322，马达322通过柔性轴杆324或其他机械传动装置连接至第一传送机302。

物品放置在第一传送机302的带312上，并传送至第四传送机308的带318。为了平稳地传送物品，带312-318都需要以相同的速度移动。否则，物品会在从一个快速移动的带过渡至一个移动较慢的带时聚成一团。通过将传送机联接在一起以使得带被单个马达322移动，所有的带以相同速度移动。除了使得带以相同速度移动，整个传送机系统300能够由单个马达322提供动力。马达的旋转移动可直接转动传送机中的鼓，从而传送机系统300中不需要传动装置。

有时传送机系统300上的带会需要以精确但相对于彼此不同的速度移动。带以不同的速度移动可以通过在柔性轴杆之间包括齿轮箱来实现。更具体地，可要求带312的速度比另一个带314慢十分之一。这个较慢的速度可通过在带312、314之间添加一个齿轮箱来实现。各个带312-318的速度也可通过改变鼓252上的凸轮的节距来控制，如上文描述的。

参考图1，为了进一步改进带110的运行，传送机100可在没有接触带110的滑轮或辊的情况下运行。因此，传送机100在第一端104或第二端106上可不具有辊或滑轮。注意到，传送机300也可在各个传送机302-308的端部上没有使用辊或滑轮的情况下运行。通过在传送机100的任一端104、106上没有辊或滑轮，带110的移动被改进。更具体地，通过移除传送机100的端部104、106上的辊或滑轮，并使得带110在一个比使用辊或滑轮光滑的表面上滑动，摩擦和噪声减小。

常规带传送机在它们的端部具有辊或滑轮，辊或滑轮随着带在传送机的顶部和传送机的底部之间的过渡而与带一同移动。这里描述的传送机100在端部104、106中的至少一个上缺少辊或滑轮，且传送机100的描述适用于传送机系统300。参考图14，该图是图1的传送机100的等距视图，其中带110被部分切除。传送机100的端部104、106在大致朝向传送机100的下侧的方向上缠绕，以形成弯曲的端部。床112具有弯曲的第一端350和弯曲的第二端352。带110在床112的弯曲的端部350、352上滑动，而非如常规传送机那样借助于辊或滑轮过渡。术语辊和滑轮有时适用于不同物品，但是它们在本文中互换使用，指代绕一个轴线旋转并将带从第一方向过渡至第二方向的装置。

物品放置在带110上，并在传送机100的第一端104和第二端106之间传送。带行程的此部分（物品在此部分上被传送），被称作带行程的第一部分356。带110具有一个在床112下方的返回路径。位于床112下方或在床112对面的带110被称作带行程的第二部分358。带行程的第二部分358是带行程的没有物品被传送的部分。

参考图15，图15是传送机的第一端104的放大视图，并示出床112的第一端350。注意到，床112的第二端352基本类似于第一端350或者与第一端350相同。床112的第一端350具有一个弯曲部360。弯曲部360在过渡部362和边缘364之间延伸。过渡部362是床112上靠近行进部356结束处或者床112的平坦部分结束处的位置。边缘364是床112的端部或者弯曲部360的端部。如示出的，弯曲部360可导致边缘364位于床112下方。带110在带行程的第一部分356和第二部分358之间过渡时沿着弯曲部360。弯曲部360可具有至少部分位于过渡部362和边缘364之间的半径368。半径368具有与其关联的弧，其中该弧在过渡部362和边缘364之间延伸。在一些实施方案中，半径368近似3英寸。在一些实施方案中，弧近似180度。弧可以大于或小于180度。在其他实施方案中，弯曲部360不是圆形，不具有恒定半径。

在使用中，带110在床112上滑动。如此，带110在弯曲部360上滑动，而非在旋转的辊上移动。常规传送机在其端部使用辊，其中在第一行程部分和第二行程部分之间过渡时带在辊上行进。已发现，与常规传送机设计相反，辊的旋转比带在弯曲部360上滑动具有更多的内部摩擦。本文描述的传送机100的带110在其在行程的第一部分356和第二部分358之间过渡时不接触任何辊。相反，带110在弯曲部360上滑动。与常规传送机设计相反，本文描述的传送机100的配置使用比常规传送机更少的能量，常规传送机在带行程的第一部分356和第二部分358之间针对带使用辊。此外，辊是嘈杂的。已经注意到，传送机100比常规传送机更安静，这是因为没有辊或滑轮。

虽然本文已经详细描述了本发明的示意性和目前的优选实施方案，但是应理解，本发明的概念可以各种不同的方式实施和利用，随附权利要求旨在解释为包括除现有技术限定的范围以外的这些变型。

Claims (20)

1.一种传送机，包括：

一个床，具有第一端和第二端，其中一个带在该床上可滑动，其中当所述带定位邻近于所述床时所述带在该带的行程的第一部分中，且其中当所述带定位与所述床相对时所述带在该带的行程的第二部分中；以及

第一弯曲部，位于所述床的所述第一端上，其中当所述带在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之间过渡时所述带至少接触所述第一弯曲部的一部分。

2.根据权利要求1所述的传送机，其中在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之间过渡时所述带不接触一个辊。

3.根据权利要求1所述的传送机，还包括位于所述床的所述第二端上的第二弯曲部，其中当所述带在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之间过渡时所述带至少接触所述第二弯曲部的一部分。

4.根据权利要求3所述的传送机，其中在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之间过渡时、在所述床的所述第二端上所述带不接触一个辊。

5.根据权利要求1所述的传送机，其中所述床和所述第一弯曲部形成一个连续表面。

6.根据权利要求1所述的传送机，其中所述第一弯曲部延伸至少180度。

7.根据权利要求1所述的传送机，其中所述弯曲部延伸小于180度。

8.根据权利要求1所述的传送机，其中所述弯曲部延伸大于180度。

9.根据权利要求1所述的传送机，其中所述第一弯曲部具有一个端部且其中所述端部是光滑的。

10.根据权利要求1所述的传送机，其中所述第一弯曲部具有一个端部，且其中所述带在所述带的所述行程的第二部分期间不接触所述端部。

11.根据权利要求1所述的传送机，还包括一个连接至所述带的链，其中所述带借助于施加至所述链的力可移动。

12.根据权利要求11所述的传送机，还包括至少一个扣链齿轮，其中所述链接触所述扣链齿轮，且其中所述带不接触所述扣链齿轮。

13.根据权利要求11所述的传送机，还包括一个扣链齿轮，其位于所述床的所述第一端，其中当所述带在所述第一行程部分和所述第二行程部分之间过渡时所述链接触所述扣链齿轮，且其中所述带不接触所述扣链齿轮。

14.根据权利要求11所述的传送机，还包括一个扣链齿轮，其位于所述床的所述第二端，其中当所述带在所述第一行程部分和所述第二行程部分之间过渡时所述链接触所述扣链齿轮，且其中所述带不接触所述扣链齿轮。

15.根据权利要求1所述的传送机，还包括：

至少一个凸轮从动件，联接至所述带；

一个鼓，包括：

第一端；

第二端；

一个外表面，在所述第一端和所述第二端之间延伸；其中所述鼓绕一个在所述第一端和所述第二端之间延伸的轴线可旋转；

至少一个凸轮，位于所述外表面内，所述至少一个凸轮在所述第一端和所述第二端之间螺旋延伸，且其中所述至少一个凸轮从动件可被接纳在所述至少一个凸轮中。

16.根据权利要求15所述的传送机，其中所述带具有一个附接至其的链，且其中所述至少一个凸轮从动件连接至所述链。

17.一种传送机，包括：

一个床，具有第一端和第二端，其中一个带在该床上可滑动，其中当所述带定位邻近于所述床时所述带在该带的行程的第一部分中，且其中当所述带定位与所述床相对时所述带在该带的行程的第二部分中；

第一弯曲部，位于所述床的所述第一端上，其中当所述带在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之间时所述带至少接触所述第一弯曲部的一部分；以及

第二弯曲部，位于所述床的所述第二端上，其中当所述带在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之间时所述带接触所述第二弯曲部。

18.根据权利要求17所述的传送机，其中所述第一弯曲部终止在一个边缘，且其中所述带不接触所述边缘。

19.根据权利要求17所述的传送机，其中所述弯曲部具有近似180度的弧距。

20.根据权利要求17所述的传送机，其中在所述行程的第一部分和所述行程的第二部分之间过渡时所述带不接触一个辊。

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