CN101413371A - 轨道元件和门驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于门驱动器的轨道元件，特别是用于车库门的门驱动器的轨道元件，其包括轨道以及特别是链条或牙轮皮带的驱动装置，其中在轨道元件的导向端部处设有导向滑轮并且在轨道元件的驱动端部处设有驱动轮，驱动装置经由导向滑轮和驱动轮进行循环，从而使该驱动装置在轨道内以两个反向旋转的条带的方式延伸，其中，该驱动装置的条带中的一个经由导向元件而从驱动轮被引导至轨道中，从而使轨道内的驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离小于驱动轮的直径。

Description

轨道元件和门驱动器

技术领域

本发明涉及一种用于门驱动器的轨道元件，特别是用于车库门的门驱动器的轨道元件，其包括轨道以及特别是链条或牙轮皮带的驱动装置，其中，在轨道元件的导向端部处设有导向滑轮并且在轨道元件的驱动端部处设有驱动轮，驱动装置经由导向滑轮和驱动轮进行循环，从而使该驱动装置在轨道内以两个反向旋转的条带的方式延伸。为此，轨道元件的轨道设置在轨道元件的导向端部和轨道元件的驱动端部之间。

此外，本发明涉及一种具有此种轨道元件的门驱动器。

背景技术

通常采用这种轨道元件来借助于门驱动器开启和关闭门，特别是车库门。为此，设有滑架，其可在通常为C形的轨道中滑动并与驱动装置的两个平行条带中的一个相连，从而在驱动装置移动的过程中能够使滑架沿着轨道移动。此外，滑架上通常设有凸轮，凸轮与门相连并因此将门开启和关闭。

此外，用来使驱动轮运动的驱动马达通常与轨道元件的驱动轮相连，其中，通过驱动轮的旋转而使驱动装置在轨道中进行循环，从而使驱动装置的两个平行的条带在轨道中沿反向移动。

例如从DE 780 17 016 U1已知这种用于门驱动器的轨道元件，其中利用牙轮皮带作为驱动装置。在轨道中，驱动装置的两个条带平行于如下假想连接线延伸，即在驱动轮的旋转轴线和导向滑轮的旋转轴线之间的假想连接线，换句话说与该假想连接线相距一定的距离，该距离对应于驱动装置围绕驱动轮和/或导向滑轮的转向半径。但是，诸如滚链或牙轮皮带的驱动装置具有最小半径，由于驱动轮和/或导向滑轮的半径必须至少与驱动装置的最小半径一样大，因此该最小半径决定了驱动轮和/或导向滑轮的直径。在传统的驱动器中，由于轨道内的两个条带之间的距离对应于驱动轮和/或导向滑轮的直径，所以轨道的宽度取决于驱动装置的最小半径。此外，即使不受驱动装置的最小半径的限制，也不能将驱动轮设计成任意小，以便确保从驱动轮到驱动装置的可靠的动力传动。

发明内容

本发明的目的是提供一种较窄轮廓的轨道。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的轨道元件来实现。这种用于门驱动器的轨道元件，特别是用于车库门的门驱动器的轨道元件，其包括轨道以及特别是链条或牙轮皮带的驱动装置，其中在轨道元件的导向端部处设有导向滑轮并且在轨道元件的驱动端部处设有驱动轮，驱动装置经由导向滑轮和驱动轮进行循环，从而使该驱动装置在轨道内以两个反向旋转的条带的方式延伸。根据本发明，现提供这样一种轨道元件，使驱动装置的条带中的一个经由导向元件而从驱动轮被引导至轨道中，从而使轨道内的驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离小于驱动轮的直径。驱动装置的背面接触导向元件，使得在一段区域内驱动装置相距假想连接线——驱动轮的旋转轴线和导向滑轮的旋转轴线之间的假想连接线——的距离小于围绕驱动轮的驱动装置的背面的循环半径。

尽管驱动装置的最小半径很大并且尽管驱动轮很大，但还是可以使用非常窄的轨道将驱动力安全传送至驱动装置，这是由于在轨道内平行延伸的驱动装置的两个条带彼此之间的距离不再像现有技术中那样必须由围绕驱动轮的循环半径来确定，而是可通过导向元件引导它们彼此更加靠近。因此，可以同时实现较大的循环半径以及非常窄的轨道。较窄的轨道提供了紧凑的驱动器和紧凑的包装，并由此而易于运输以及便于组装。由于结构紧凑，所以包括轨道元件和驱动马达的驱动系统还可进行预装，并被用作多种门驱动器的部件。

此外有利地进行设置，使得驱动装置的另一个条带在不受到导向元件影响的情况下从驱动轮直接延伸至轨道中。在这种布置中，一个条带在轨道内沿直线延伸，其相距驱动轮的旋转轴线的距离小于围绕驱动轮的驱动装置的循环半径，使得所述一个条带必须通过在轨道的端部和驱动轮之间的导向元件进行导向；而另一个条带在与驱动轮相切的直线上延伸，因此，其相距驱动轮的旋转轴线的距离刚好对应于驱动装置的循环半径。由于仅条带中的一个经由导向元件被引导靠近另一个条带，而所述另一个条带成直线地朝向驱动轮移动，因此在本发明的布置中能够使摩擦损失最小化。由于本发明的驱动装置导轨的不对称结构，因此可以将现有技术已知的驱动器的低摩擦损失结合到根据本发明的显著缩窄的轨道。由于该不对称结构仅需要一个导向点，因此可将其设计成使其与现有技术相比不会显著增加摩擦损失。

此外有利地，在与导向元件相邻的区域中，在两个反向旋转的条带之间设有隔离元件。由于在该区域中通过导向元件引导两个条带彼此靠近，因此将会增加相互接触的风险，而且在没有隔离元件的情况下将会导致驱动装置的两个条带的纠缠。由于存在隔离元件，其例如可以由位于绷紧侧和松弛侧之间的隔板形成，因此被引导而彼此靠近的两个条带不会彼此接触。这样，也可以安全地避免例如用作驱动装置的牙轮皮带的齿彼此纠缠。当设置隔离元件时，仅将隔离元件设置在接着导向元件的某段区域中就足够了，这是由于两个条带在轨道内平行延伸并由此不易发生纠缠。

此外有利地，在本发明的轨道元件中，驱动轮、导向元件以及或许还有隔离元件设置在共同的壳体中。这样提供了驱动轮和导向元件以及或许还有隔离元件的简单而紧凑的组件。壳体有利地还包括用于容纳轨道端部的插口。例如，有利地将轨道端部插到插口中、或压到插口上，从而以简单的方式将壳体附接至轨道。这样，通过将轨道连接于驱动轮、导向元件以及或许还有隔离元件的组件，能够容易地安装轨道元件。

此外有利地，还将本发明的轨道元件的导向侧构造成与驱动侧类似。有利地，驱动装置的条带中的一个经由导向侧导向元件而从导向滑轮被引导至轨道中，从而使轨道内的驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离小于导向滑轮的直径。如果驱动装置的最小半径大于轨道内的驱动装置的两个条带之间的期望距离的一半，为了在导向侧也不会降低这个最小半径的标准，则这种布置就是必要的。

导向滑轮和驱动轮例如可具有由驱动装置的最小半径所指定的相同的半径。但是，导向滑轮和驱动轮也可具有不同的半径。由于导向元件，因此可以使驱动侧以及导向侧上的两个条带之间彼此相距的距离逐渐变细直至彼此相距的距离相同。

在导向侧上，驱动装置的另一个条带有利地在不受到导向元件影响的情况下从导向滑轮直接延伸至轨道中。与在驱动侧上相同，由于仅对一个条带进行导向，而另一个条带直接在导向滑轮上行进，因此这样又显著地减小了摩擦损失。

有利地，在与导向侧的导向元件相邻的区域中，在两个反向旋转的条带之间还设有导向侧隔离元件。由此，同样避免了两个条带在引导它们彼此靠近的区域中发生纠缠。

此外有利地，导向滑轮、导向侧导向元件以及或许还有导向侧隔离元件设置在共同的壳体中。利用有利地设置于此的用于轨道的插口，这样同样提供了简单的结构和简便的组装。

此外有利地，根据本发明，用于张紧驱动装置的导向滑轮能够进行调整，特别是能够借助于偏心轮进行调整。这样，一旦进行组装，就可通过调整导向滑轮来增加驱动轮和导向滑轮之间的距离，并由此张紧驱动装置。

有利地，导向滑轮和导向侧导向元件形成结构单元，该结构单元可相对于轨道附接其上的壳体进行移动。

此外有利地，本发明的轨道元件包括用于与驱动马达相连的驱动侧连接元件和用于安装轨道元件的导向侧安装元件。因此在驱动侧上，驱动马达例如可附接至驱动轮置于其中的壳体，驱动轮然后由驱动马达来驱动。在导向侧上，例如利用其中设有导向滑轮的壳体将轨道元件附接至车库的过梁侧上的墙壁。

此外有利地，本发明的轨道元件的轨道包括用来在纵向上连续安装的多个轨道段。这样，就能减小轨道元件的包装尺寸，其中，可在现场通过连接元件将各个轨道段彼此相连，以形成连续的轨道。

此外有利地，本发明包括上述轨道元件和驱动马达的预装组件。由于轨道元件的紧凑结构，因此可将这种驱动系统用作多种门驱动器的部件。

此外有利地，本发明还包括一种具有如上所述的轨道元件的门驱动器，特别是车库门驱动器。这种门驱动器具有结合轨道元件进行描述的相同的优点。

附图说明

现将参照实施方式和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1示出了从斜上方视出的处于拆卸状态的本发明的轨道元件的实施方式；

图2示出了从斜下方视出的处于拆卸状态的本发明的轨道元件的实施方式；

图3示出了从斜下方视出的处于安装状态的本发明的轨道元件的实施方式；

图4示出了从斜下方视出的本发明轨道元件的驱动侧的分解图；

图5示出了从斜上方视出的本发明轨道元件的驱动侧的分解图；

图6示出了从斜下方视出的本发明轨道元件的驱动侧的另一分解图；

图7示出了从斜下方视出的本发明轨道元件的安装好的驱动侧的立体图；

图8示出了从斜上方视出的本发明轨道元件的导向侧的局部分解图；

图9示出了从斜下方视出的本发明轨道元件的导向侧的局部分解图；

图10示出了将盖取下的本发明轨道元件的导向侧的立体图，其中示出牙轮皮带松弛的运输状态；

图11示出了与图10相似的视图，其中示出牙轮皮带未张紧的使用状态；

图12示出了从斜下方视出的图11中所示的情形；和

图13示出了在牙轮皮带张紧情况下的图12所示的视图。

具体实施方式

在图1和2中，示出了处于运输状态的本发明的轨道元件，其中，轨道1的各个轨道段尚未彼此连接，从而可以以折叠的状态将与第一轨道段相连的驱动侧4、中间轨道段、以及与第三轨道段相连的导向侧3并排容纳。本发明的轨道元件的轨道1的轨道段具有C形轮廓。为了安装在图1和2中所示的处于运输状态的轨道元件，通过连接元件16来连接彼此对齐的轨道1的各个轨道段，从而得到具有C形轮廓的连续轨道，在连续轨道的一个端部处设有循环侧3而在其另一端部处设有驱动侧4。如图3所示，在驱动侧4上，包括马达10和传动装置11的驱动单元通过连接元件34从下方进行安装。

在驱动侧4上设有驱动轮，而且在导向侧3上设有导向滑轮，驱动装置2通过驱动轮和导向滑轮进行循环，在本实施方式中驱动装置为牙轮皮带。照常，本发明的轨道元件水平设置于例如车库的位于门上方的天花板上，其中导向侧3安装在门过梁附近。然后，轨道1通常与引导门扇或门扇元件的水平导轨平行延伸。

驱动轮由驱动马达10旋转，借此，驱动装置2在轨道内执行循环运动，从而使在轨道1内平行延伸的驱动装置2的两个条带沿反向移动。滑架与两个条带中的一个相连，由此使滑架在轨道中移动。该滑架依次又经由凸轮而与门扇相连，从而使驱动轮在一个方向上运动时将门开启，而在另一个方向上运动时将门关闭。

现将参照图4至7来详细说明本发明的驱动侧4的结构。然后，将参照图8至13来详细描述相应构造的导向侧3。将驱动侧和导向侧构造成使得轨道内的两个条带之间的距离小于驱动轮以及导向滑轮的直径，所述直径由作为驱动装置的牙轮皮带的最小弯曲半径决定，这样便提供了较窄轮廓的轨道1。

图4以从斜下方视出的分解图的方式示出了本发明的轨道元件的实施方式的驱动侧，图5是从斜上方视出。牙轮皮带形式的驱动装置2围绕驱动轮6延伸，驱动轮6以可旋转的方式安装在包括下壳12和上壳13的壳体中。驱动轮6的直径大于在轨道1内的驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离。为此，在驱动轮6的一侧设有导向元件7，由于导向元件而使驱动装置的路线逐渐变细。为此，与驱动装置的背面接触的导向元件的区域相距在驱动轮的旋转轴线和导向滑轮的旋转轴线之间的假想连接线的距离小于围绕驱动轮的驱动装置的背面的循环半径。仅给两个条带中的一个设置这种导向元件，而另一个条带在驱动轮6上直接行进并且其位于驱动轮附近的路线并不受到导向元件的影响。

由于驱动轮6相对于轨道1的中心线的这种不对称布置，因此得到了如下配置，其中一方面可使轨道内的驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离较小并由此而实现非常窄的轨道轮廓，而另一方面由于仅给两个条带中的一个设置导向元件7，因此可使摩擦损失最小化。在该实施方式中，导向元件7包括多个滑销，驱动装置的背面沿着滑销滑动，并且滑销对驱动装置进行导向从而引导两个条带接近彼此。可替代地，还可使用滑轮或滑轮装置作为使驱动装置的背面在其上行进的导向元件7。

此外，设置隔离元件8，在导向元件的区域中以及在导向元件相邻区域中的隔离元件使驱动装置的两个条带彼此隔开。在本实施方式中，隔离元件8的第一局部区域设置在上壳13上，而第二区域设置在下壳12上。这样，就将绷紧侧和松弛侧彼此隔开，从而使牙轮皮带的齿无法彼此纠缠。

轨道元件的驱动端部3包括由下壳12和上壳13组成的壳体，下壳和上壳彼此相连并且通过连接螺钉14连接于包括驱动马达10和传动装置11的驱动单元。在壳体中，安装有驱动轮6和导向元件7并且整合有隔离元件8。该壳体包括插口15，轨道1的轮廓插在插口15中。

图6同样清楚地示出了如何使牙轮皮带2的一个条带直接在驱动轮6上循环，而另一个驱动条带被导向元件7向着第一条带的方向引导，从而使得两个条带之间的距离小于驱动轮6的直径。此外，还可以看到在两个条带之间的隔离元件8，在导向区域中的隔离元件防止两个条带彼此纠缠。

在图7中，壳体的下壳12和上壳13现已彼此螺钉连接，并且包括驱动马达10和传动装置11的驱动单元连接于轨道元件。此外，已将轨道1插入到插口15中并安装于此。于是，安装好的轨道元件可与驱动单元一起作为一个结构单元结合在不同的门驱动器中。

图8和9现在以局部分解图的方式示出了轨道元件的导向侧3，其中已从导向侧取下盖件23。驱动装置围绕导向滑轮5延伸，且在一侧上同样设有两个滑销形式的导向元件17，牙轮皮带的背面在导向元件17上行进并因此而被导向。因此，导向滑轮5的直径大于轨道内的驱动装置2的两个条带之间的距离。同样，一个条带在不受到导向元件影响的情况下直接在导向滑轮上行进，而另一个条带被向着内侧进行导向。同样，由此而实现了较小的摩擦损失，并且仍然获得了根据本发明的较窄轮廓的轨道1。

如图9所示，在导向侧3上，在两个条带之间也设有隔离元件18，从而当在导向区域中引导两个条带彼此靠近时，牙轮皮带2的齿不会彼此纠缠。

设有壳体22，壳体22在其一侧上包括可插入轨道1的插口30。在相对侧上，该壳体包括安装元件31，借助于安装元件并且通过轴可将该壳体连接于壁支架25。然后将壁支架25安装在过梁侧上的门的上方。

为了在安装轨道元件之后张紧驱动装置2，可在壳体22内移动导向滑轮5。为此，导向滑轮5、导向元件17和隔离元件18形成可在壳体22内部移动的结构单元19。

在图10中，该结构单元在向着轨道1的方向上最大限度地移动，从而使驱动装置2松弛地放置于壳体22内。在这种状态下，轨道元件能够易于运输。另一方面，图11示出了处于安装好的状态下的结构单元19，其中驱动装置抵靠住导向滑轮，但仍然处于未张紧的状态。

参照图12和13，现将详细说明如何张紧驱动装置2。借助于螺钉27使具有导向滑轮5的组件沿着壳体22中的长圆孔28行进，该长圆孔28平行于轨道1的纵向延伸。此外，偏心轮26以可旋转的方式安装在壳体22中，当如图13中所示来使其旋转时，其能够使具有导向滑轮的组件19在纵向上移动。为此，在本实施方式中需用到六角扳手，借助于六角扳手来旋转偏心轮。此处，还可以想到永久地安装在偏心侧上的转动手柄。通过旋转偏心轮26，移动导向滑轮远离驱动轮，从而张紧驱动装置2。于是螺钉27沿着长圆孔28移动。然而，当驱动装置2充分张紧时，通过旋紧螺钉27将导向滑轮固定在其位置上。现在本发明的轨道元件就可以进行操作了。

由于本发明的导向元件7和17，导向元件对一个条带进行导向使其朝向另一个条带靠近，因此根据本发明可以获得具有极窄的结构的轨道1，其中，不对称结构确保了具有极小摩擦的结构。这样，本发明的轨道元件是可靠且耐磨损的，并且由于实现了较窄的轨道从而提供了紧凑的驱动器以及紧凑的包装。此外，由于轨道的紧凑结构，因此包括轨道元件和驱动单元的驱动系统可进行预装并且可作为多种门驱动器的部件。

Claims (13)

1.一种用于门驱动器的轨道元件，特别是用于车库门的门驱动器的轨道元件，包括轨道(1)以及特别是链条或牙轮皮带的驱动装置(2)，其中，在所述轨道元件的导向端部(3)处设有导向滑轮(5)并且在所述轨道元件的驱动端部(4)处设有驱动轮(6)，所述驱动装置(2)经由所述导向滑轮和所述驱动轮进行循环，从而使所述驱动装置(2)在所述轨道(1)内以两个反向旋转的条带的方式延伸，其特征在于，所述驱动装置的条带中的一个经由导向元件(7)而从所述驱动轮(6)被引导至所述轨道(1)中，从而使所述轨道(1)内的所述驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离小于所述驱动轮(6)的直径。

2.如权利要求1所述的轨道元件，其中，所述驱动装置(2)的另一个条带在不受到导向元件影响的情况下从所述驱动轮(6)直接延伸至所述轨道(1)中。

3.如权利要求1或2所述的轨道元件，其中，在与所述导向元件(7)相邻的区域中，在所述两个反向旋转的条带之间设有隔离元件(8)。

4.如前述权利要求中任一项所述的轨道元件，其中，所述驱动轮(6)、所述导向元件(7)以及可能的所述隔离元件(8)设置在共同的壳体(12、13)中。

5.如前述权利要求中任一项所述的轨道元件，其中，所述驱动装置(2)的条带中的一个经由导向侧导向元件(17)而从所述导向滑轮(5)被引导至所述轨道(1)中，从而使所述轨道(1)内的所述驱动装置的两个反向旋转的条带之间的距离小于所述导向滑轮(5)的直径。

6.如权利要求5所述的轨道元件，其中，所述驱动装置(2)的另一个条带在不受到导向元件影响的情况下从所述导向滑轮(5)直接延伸至所述轨道(1)中。

7.如权利要求5或6所述的轨道元件，其中，在与所述导向侧导向元件(17)相邻的区域中，在所述两个反向旋转的条带之间设有导向侧隔离元件(18)。

8.如权利要求5至7中任一项所述的轨道元件，其中，所述导向滑轮(5)、所述导向侧导向元件(17)以及可能的所述导向侧隔离元件(18)设置在共同的壳体中。

9.如前述权利要求中任一项所述的轨道元件，其中，用于张紧所述驱动装置(2)的所述导向滑轮(5)能够进行调整，特别是能够借助于偏心轮(26)进行调整。

10.如前述权利要求中任一项所述的轨道元件，具有用于与驱动马达相连的驱动侧连接元件(34)，并具有用于安装所述轨道元件的导向侧安装元件(31、25)。

11.如前述权利要求中任一项所述的轨道元件，其中，所述轨道(1)包括在纵向上连续安装的多个轨道段。

12.一种预装组件，所述预装组件包括驱动马达(10)以及如前述权利要求中任一项所述的轨道元件。

13.一种门驱动器，特别是车库门驱动器，所述门驱动器具有如前述权利要求中任一项所述的轨道元件。

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