CN111042699A - 滑移门驱动机构、滑移门机构和移动机械 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种滑移门驱动机构、滑移门机构和移动机械，连接臂(3)设置有中空的第一腔体(31)，传动机构至少部分地设置在第一腔体(31)内，通过电机(1)带动动力轮(21)旋转以及动力轮(21)、传动组件(23)和输出齿轮(22)之间的传动，使输出齿轮(22)能够沿着齿条(4)行进，从而使连接臂(3)带动门体沿着预定的轨迹运动。由此，本发明实施例的技术方案将滑移门的传动机构和连接臂相整合，使滑移门驱动机构的结构更加简洁，便于安装，同时，采用传动机构驱动稳定，能够承受较大的负荷。

Description

滑移门驱动机构、滑移门机构和移动机械

技术领域

本发明涉及移动机械技术领域，具体涉及一种滑移门驱动机构、滑移门机构和移动机械。

背景技术

滑移门广泛应用在各种场合，例如房门、柜门、车门等。目前常规的摆臂式滑移门的驱动机构结构比较复杂，连接臂、传动装置等结构相分离，布置比较分散，往往占据较大的空间，且造成安装过程较为复杂，不利于生产效率的提高，降低了用户的体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种滑移门驱动机构、滑移门机构和移动机械，能够简化滑移门机构的结构，便于安装，运行稳定。

第一方面，本发明实施例公开了一种滑移门驱动机构，所述滑移门驱动机构包括：

电机；

传动机构，包括动力轮、输出齿轮和传动组件，所述动力轮与所述电机的输出轴连接，所述传动组件设置于所述动力轮和所述输出齿轮之间；

连接臂，设置有中空的第一腔体，所述传动机构至少部分被容纳在所述第一腔体内，所述连接臂的第一端部被配置为与门体固定连接；

齿条，被配置为与门框固定连接；以及

限位装置，被配置为防止所述输出齿轮与所述齿条相脱离；

其中，所述电机受控驱动输出齿轮转动，通过所述传动组件的传动带动所述输出齿轮转动，使所述输出齿轮沿所述齿条运动，从而带动所述门体相对于所述门框运动。

优选地，所述传动组件包括齿轮组、链条与链轮、传动带与带轮或钢丝绳与绳轮的至少一种。

优选地，所述限位装置包括至少一个限位滚轮和与所述齿条固定连接的至少一个滚动面，所述限位滚轮被配置为沿所述滚动面运动。

优选地，所述滚动面平行于所述齿条，所述滚动面背向所述连接臂的第一端部。

优选地，所述滑移门驱动机构还包括转臂，所述转臂与所述连接臂的第二端部可转动地连接，至少一个所述限位滚轮与所述转臂连接。

优选地，所述齿条包括第一直线段和第一弯曲段，所述第一直线段的一端与所述第一弯曲段的一端沿切线方向固定连接，所述第一弯曲段的弯曲方向远离所述连接臂；

所述滚动面包括第二直线段和第二弯曲段，所述第二直线段和所述第二弯曲段分别与所述第一直线段和第一弯曲段相对应。

优选地，所述滑移门驱动机构还包括至少一个支撑滚轮，所述限位滚轮的转轴与所述输出齿轮的转轴相平行，所述支撑滚轮的转轴与所述限位滚轮的转轴和所述齿条均相垂直。

第二方面，本发明实施例还提供了一种滑移门机构，所述滑移门机构包括门体、与所述门体相匹配的门框，以及至少一个如第一方面所述的滑移门驱动机构。

第三方面，本发明实施例还提供了一种移动机械，所述移动机械包括移动机械本体和至少一个如第二方面所述的滑移门机构。

本发明实施例的滑移门驱动机构、滑移门机构和移动机械，连接臂设置有中空的第一腔体，传动机构至少部分地设置在第一腔体内，通过电机带动动力轮旋转以及动力轮、传动组件和输出齿轮之间的传动，使输出齿轮能够沿着齿条行进，从而使连接臂带动门体沿着预定的轨迹运动。由此，本发明实施例的技术方案将滑移门的传动机构和连接臂相整合，使滑移门驱动机构的结构更加简洁，便于安装，同时，采用传动机构驱动稳定，能够承受较大的负荷。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明第一实施例的滑移门驱动机构的立体结构示意图一；

图2是本发明第一实施例的滑移门驱动机构的立体结构示意图二；

图3是本发明第一实施例的滑移门驱动机构的第一腔体内部结构示意图；

图4是本发明第一实施例的滑移门驱动机构的立体结构示意图二的A处的局部放大示意图；

图5是本发明第一实施例的转臂、限位滚轮和支撑滚轮的结构示意图；

图6是本发明第一实施例的另一种滑移门驱动机构的俯视图；

图7是本发明第一实施例的离合机构的结构示意图

图8是本发明第二实施例的滑移门机构的俯视图。

附图标记说明：

1-电机；21-动力轮；22-输出齿轮；23-传动组件；24-离合机构；241-连杆；242-复位装置；25-齿轮；3-连接臂；31-第一腔体；32-第一端部；33-第二端部；4-齿条；41-第一直线段；42-第一弯曲段；51-限位滚轮；52-滚动面；521-第二直线段；522-第二弯曲段；6-转臂；7-支撑滚轮；8-门体；9-门框。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个申请文件中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。

为易于说明，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而，示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向(旋转90度或处于其它方位)，并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。

实施例一：

图1-2是本发明实施例的滑移门驱动机构的立体结构示意图，图3是本发明实施例的滑移门驱动机构的第一腔体内部结构示意图。如图1-3所示，本实施例的滑移门驱动机构包括电机1、传动机构、连接臂3、齿条4和限位装置。齿条4用于与门框等连接，传动机构包括动力轮21、输出齿轮22和传动组件23，动力轮21与电机1的输出轴连接，输出齿轮22与齿条4相啮合，传动组件23设置在动力轮21与输出齿轮22之间。连接臂3有中空的第一腔体31，传动机构至少部分容纳在第一腔体31内，连接臂3的第一端部32用于与门体连接，第二端部33朝向齿条4。电机1驱动动力轮21旋转，动力通过动力轮21——传动组件23——输出齿轮22的路径传递，使输出齿轮22沿齿条4运动，从而能够带动门体相对于门框运动。限位装置用于保持输出齿轮22与齿条4的啮合状态，防止所述驱动机构运行过程中输出齿轮22与齿条4相脱离。

图4是本发明实施例的滑移门驱动机构的立体结构示意图二的A处的局部放大示意图，图5是本发明实施例的转臂、限位滚轮和支撑滚轮的结构示意图。如图1-5所示，限位装置可以包括至少一个限位滚轮51和至少一个相对应的滚动面52，滚动面52与齿条4固定连接。可选地，滚动面52的轨迹与齿条4基本一致，限位滚轮51随输出齿轮22沿齿条4行进而沿着滚动面52所限制的轨迹运动。限位滚轮51可以设置一个，也可以设置两个或两个以上，具体数目可以由本领域技术人员根据实际需要来设置。当然，本领域技术人员也可以设置其它形式的限位装置，或者，在所述滑移门驱动机构的应用场景中包括其它能够进行限位的装置时，也可以不设置所述限位装置。

在一种可选的实施方式中，滚动面52与齿条4基本相平行，且背向连接臂3的第一端部32，限位滚轮51与滚动面52接触并能够沿滚动面52滑动。优选地，限位滚轮51的旋转轴与输出齿轮22的轴线基本相平行，从而能够使限位滚轮51与滚动面52保持良好的接触。当输出齿轮22沿齿条4运动时，限位滚轮51也同步沿着滚动面52运动，由于滚动面52与齿条4相平行且背向第一端部32，因此能够有效地防止输出齿轮22与齿条4相脱离，使输出齿轮22和齿条4之间能够在运动过程中保持良好的啮合。

在另一种可选的实施方式中，滑移门驱动机构可以包括两个滚动面52，两个滚动面52相对设置，且两个滚动面52的轨迹与齿条4的轨迹基本一致限位滚轮51可以设置在两个滚动面52之间并与两个滚动面52均接触，由此可以使所述滑移门驱动机构的运行更加平稳，减小齿轮和齿条4之间啮合传动发生的晃动。

输出齿轮22和动力轮21之间可以设置一个或一个以上的传动组件23。通常，传动组件23和动力轮21之间可以有大于1的传动比，以起到减速增扭的作用，从而能够降低电机1的负荷并能够承载较大的门体重量。当门体的重量较大时，可以设置多个传动组件23，从而通过多级传动逐步减速，以获得较大的承载能力。

传动组件23可以包括齿轮组、链条与链轮、传动带与带轮或钢丝绳与绳轮的至少一种或其它适于传递力的传动结构，也可以是多种传动方式的组合。动力轮21与传动组件23相对应，具体地，传动组件23为齿轮组时，动力轮21为齿轮；传动组件23为传动带时，动力轮21为带轮；传动组件23为钢丝绳时，动力轮21为绳轮；传动组件23为链条时，动力轮21为链轮，等等。当传动组件23包括传动带、钢丝绳或链条等具有可挠性的结构时，所述滑移门驱动机构还可以包括张紧装置。

当传动组件23分别为传动带、钢丝绳或链条时，可以分别设置一个带轮、绳轮或链轮与电机输出轴或输出齿轮22同轴固定连接，以驱动输出齿轮22转动。

传动机构可完全设置在第一腔体31内，也可以部分设置在第一腔体31内，能够使所述驱动机构的外观更加整洁，同时第一腔体31也能对传动机构起到一定的保护作用，还起着门支撑臂的作用。

在一种可选的实施方式中，传动组件23为圆柱齿轮组，动力轮21和输出齿轮22可均为圆柱齿轮，则各个齿轮的转轴均基本相平行，如图3所示。当然，也可以将动力轮21和与之啮合的一个传动组件23均设置为锥齿轮，或者，将两个相互啮合且不与动力轮21或输出齿轮22啮合的传动组件23均设置为锥齿轮，由此可以进行两垂直轴之间的传动，能够节省空间，适用于高负荷或者空间狭小的情况。

所述齿条4可以为直线齿条、弯曲齿条，或者是直线齿条和弯曲齿条相混合的齿条，具体可根据所需的门体运行轨迹而具体进行设计。当齿条4为直线齿条时，限位滚轮51的转轴可以与连接臂3固定连接。

当所述齿条4为弯曲齿条或者直线齿条和弯曲齿条混合的齿条时，为使限位滚轮51能够在弯曲齿条上正常运动，所述驱动机构还可以包括转臂6。转臂6与连接臂3的第二端部33可转动地连接，例如采用销连接、铰接或其它可转动的连接方式。限位滚轮51的转轴固定在转臂6上，当输出齿轮22与弯曲齿条啮合运动，或者在弯曲齿条和直线齿条的连接处啮合运动时，转臂6会随着相应的滚动面52的曲率的变化而发生转动，从而可以使限位滚轮51能够沿着弯曲的轨迹运动。当所述驱动机构中设置多个限位滚轮51时，可以设置相同数目的转臂6，各个限位滚轮51可以分别与相应的转臂6连接。

图6是本发明实施例的另一种滑移门驱动机构的俯视图。如图6所示，在滑移门的许多应用场景中，例如高铁车门、汽车车门、房门等，门体打开的过程中通常需要一个门体外摆的过程，以使门体与门框相分离，防止门体在滑移过程中与门框或其它部件发生碰撞。为使门体能够顺利外摆，所述齿条4可以包括第一直线段41和第一弯曲段42，第一直线段41的一端与第一弯曲段42的一端沿切线方向固定连接，且第一弯曲段42的弯曲方向远离连接臂3的第一端部32，以使第一直线段41和第一弯曲段42之间能够平滑过渡，防止所述驱动机构运行时产生较大的振动。滚动面52包括相应的第二直线段521和第二弯曲段522。当输出齿轮22在第一弯曲段42朝向第一直线段41运动时，连接臂3带动与之连接的门体向与齿条4连接的门框外侧摆动，从而使门体能够平稳地离开门框向外摆动。当输出齿轮22在第一直线段41上向远离第一弯曲段42的方向运动时，连接臂3带动与之连接的门体平稳地平移，从而使门体逐渐打开。

如图1-3和图6所示，连接臂3第一端部32和第二端部33之间的部分可以设置为倾斜于第一直线段41，优选地，所述倾斜方向与第一弯曲段42的弯曲方向基本一致，从而能够使第一腔体31能够获得较大的空间以容纳传动机构，并且，能够使门体相对于门框具有更大的开度，防止门体未完全打开时连接臂3就与门框或其它部件发生碰撞而无法继续打开。

连接臂3可以由多个板状构件可拆卸地连接而成，或者槽状构件和板状构件可拆卸地相连接而成，从而便于在第一腔体31中设置传动机构。

连接臂3的第一端部32可以设置电机支架，电机1的外壳与所述电机支架固定连接，电机1的输出轴穿过连接臂3的外壳进入第一腔体31与动力轮21的中心轴连接。

为了在所述驱动机构运行时能够对门体进行较好的支撑，所述驱动机构还可以包括一个支撑滚轮7。支撑滚轮7的转轴与限位滚轮51的转轴和齿条4均基本相垂直。支撑滚轮7用于与车地板等相对固定的平面接触并随着输出齿轮22沿齿条4运动而在所述固定平面上运动，以对所述驱动机构和与之连接的门体起到较好的支撑作用。支撑滚轮7可以设置为一个也可以设置为多个，具体数量可以根据载重要求、空间大小等情况进行选择。当所述驱动装置包括转臂6时，支撑滚轮7可以设置在转臂6上，如图4和图5所示，以使输出齿轮22在弯曲齿条4上运动时也能够正常工作。

在一种可选的实施方式中，所述传动机构还可以包括离合机构24。图7是本实施例的离合机构的结构示意图。如图7所示，所述离合机构24可以与传动组件23的一个部件连接，例如，当传动组件23为齿轮组时，可以为处于中间位置的一个齿轮25。离合机构24可以包括连杆241和复位装置242，连杆241的一端可以与连接臂3、门体等可转动地连接，例如可通过铰接的方式与所述连接臂3连接。连杆241的另一端与齿轮25的转轴可转动地连接，该齿轮25的转轴与其上一级和下一级齿轮的转轴应不在一条直线上，便于使该齿轮25脱离啮合传动。在遇到紧急情况时，可以拨动连杆241，使传动组件23停止啮合传动，从而可以快速推开门体，防止暴力推门导致电机1卡死而发生危险。复位机构242可以为弹簧，所述弹簧一端与连杆241连接，另一端与连接臂3等装置连接，所述弹簧支撑所述连杆241和与所述连杆241连接的齿轮25，使所述传动组件23在离合机构24未被施加外力的状态下保持正常的啮合传动。增加离合机构24可以便于在紧急情况需要徒手打开门体时使传动组件23中的部分部件脱离，防止电机1停转卡死无法开门。

本发明实施例的滑移门驱动机构，连接臂设置有中空的第一腔体，传动机构至少部分地设置在第一腔体内，通过电机带动动力轮旋转以及动力轮、传动组件和输出齿轮之间的传动，使输出齿轮能够沿着齿条行进，从而使连接臂带动门体沿着预定的轨迹运动。由此，本发明实施例的滑移门驱动机构将滑移门的传动机构和连接臂相整合，使滑移门驱动机构的结构更加简洁，便于安装，同时，采用传动机构驱动稳定，能够承受较大的负荷。

实施例二：

图8是本发明实施例的滑移门机构的俯视图。如图8所示，本发明实施例提供一种滑移门机构，包括门体8、与门体8相匹配的门框9，以及实施例一中的滑移门驱动机构。该滑移门机构可以应用在高铁车门、汽车车门、房门等多种场景，本领域技术人员可以根据具体应用场景来设计门体8和门框9的结构。滑移门驱动机构的齿条4与门框9相对固定地连接，可以是直接连接，也可以通过其它构件间接连接，例如，当滑移门机构为房门时，所述齿条4和所述门框9可以分别固定安装在地面上。当然，所述滑移门机构也可以设置在门的上连接臂上。

连接臂3的第一端部32可以与门体8的下端靠近第一弯曲段42的位置固定连接，从而能够较稳定地支撑门体8的重量并使滑移门机构能够有较大的开度。

本领域技术人员根据需要，可以在滑移门机构中设置多于一个的滑移门驱动机构，从而能够在多个位置对门体8提供支撑和驱动，使门体8的滑移更加平稳。例如，可以在滑移门的上端和下端对称地设置两个滑移门驱动机构，并使两个滑移门驱动机构同步运动驱动门体8移动。

当然，也可以采用其它结构的装置与所述滑移门驱动机构共同配合带动门体8沿预定的轨迹移动，例如，设置一个类似于本发明实施例的滑移门驱动机构的、不包含电机1、动力轮21和传动组件23的装置，与一个所述滑移门驱动结构分别对称地与门体8的上端和下端固定连接。

由此，本实施例的滑移门机构结构简洁、驱动稳定、运行稳定可靠，门体8能够很好地沿着预定的轨迹运动并能够达到较大的开度。

实施例三：

实施例二中的滑移门机构可以应用于任何需要的领域，例如，建筑、移动机械等行业，即所述滑移门机构可以作为房门、仓门、汽车门、高铁门、柜门等。优选地，所述滑移门机构应用移动机械行业。所述移动机械包括移动机械本体和滑移门机构。其中，滑移门机构的门框固定于移动机械本体上，通过控制滑移门机构的门体的打开或关闭实现移动机械的门的打开或关闭。

可选地，所述移动机械上可设置多个如实施例二中所述的滑移门机构，例如，当所述移动机械为汽车时，所述汽车的两侧可对称地设置两个或更多的所述滑移门机构。

在另一种可选的实施方式中，所述移动机械的一侧可以对称地设置两个所述滑移门机构，两个门框相连通，两个门体分别向门框的两侧打开，从而使所述移动机械能够具有较大的车门开度以及较快的车门打开和关闭的速度。同时，在门体重量较大的情况下，相对于单一门体的情形，对称地设置两个所述滑移门机构能够减轻驱动机构的负荷。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滑移门驱动机构，其特征在于，包括：

电机(1)；

传动机构，包括动力轮(21)、输出齿轮(22)和传动组件(23)，所述动力轮(21)与所述电机(1)的输出轴连接，所述传动组件(23)设置于所述动力轮(21)和所述输出齿轮(22)之间；

连接臂(3)，设置有中空的第一腔体(31)，所述传动机构至少部分被容纳在所述第一腔体(31)内，所述连接臂(3)的第一端部(32)被配置为与门体固定连接；

齿条(4)，被配置为与门框固定连接；以及

限位装置，被配置为防止所述输出齿轮(22)与所述齿条(4)相脱离；

其中，所述电机(1)受控驱动输出齿轮(22)转动，通过所述传动组件(23)的传动带动所述输出齿轮(22)转动，使所述输出齿轮(22)沿所述齿条(4)运动，从而带动所述门体相对于所述门框运动。

2.根据权利要求1所述的滑移门驱动机构，其特征在于，所述传动组件(23)包括齿轮组、链条与链轮、传动带与带轮或钢丝绳与绳轮的至少一种。

3.根据权利要求1所述的滑移门驱动机构，其特征在于，所述限位装置包括至少一个限位滚轮(51)和与所述齿条(4)固定连接的至少一个滚动面(52)，所述限位滚轮(51)被配置为沿所述滚动面(52)运动。

4.根据权利要求3所述的滑移门驱动机构，其特征在于，所述滚动面(52)平行于所述齿条(4)，所述滚动面(52)背向所述连接臂(3)的第一端部(32)。

5.根据权利要求3所述的滑移门驱动机构，其特征在于，所述滑移门驱动机构还包括转臂(6)，所述转臂(6)与所述连接臂(3)的第二端部(33)可转动地连接，至少一个所述限位滚轮(51)与所述转臂(6)连接。

6.根据权利要求5所述的滑移门驱动机构，其特征在于，所述齿条(4)包括第一直线段(41)和第一弯曲段(42)，所述第一直线段(41)的一端与所述第一弯曲段(42)的一端沿切线方向固定连接，所述第一弯曲段(42)的弯曲方向远离所述连接臂(3)；

所述滚动面(52)包括第二直线段(521)和第二弯曲段(522)，所述第二直线段(521)和所述第二弯曲段(522)分别与所述第一直线段(41)和第一弯曲段(42)相对应。

7.根据权利要求3至6任一项所述的滑移门驱动机构，其特征在于，所述滑移门驱动机构还包括至少一个支撑滚轮(7)，所述限位滚轮(51)的转轴与所述输出齿轮(22)的转轴相平行，所述支撑滚轮(7)的转轴与所述限位滚轮(51)的转轴和所述齿条(4)均相垂直。

8.一种滑移门机构，其特征在于，所述滑移门机构包括门体(8)、与所述门体(8)相匹配的门框(9)，以及至少一个如权利要求1-7任一项所述的滑移门驱动机构。

9.一种移动机械，其特征在于，所述移动机械包括移动机械本体和至少一个如权利要求8所述的滑移门机构。

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