CN113738209B - 铰链结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铰链结构，包括：转轴，用于连接第一部件；铰链座，用于连接第二部件，第一部件可相对于第二部件运动；抵靠部，可受力移动地设置于铰链座；凸轮，配置成与转轴传动连接，且具有多段用于与抵靠部接触的接触曲面。转轴可转动地连接于铰链座，以支撑第一部件绕转轴相对于第二部件运动；抵靠部配置成，当凸轮的多段接触曲面中的至少一段接触曲面接触抵靠部时，抵靠部通过凸轮促使或阻碍第一部件相对于第二部件运动；多段接触曲面共同构成一个凹侧朝向凸轮的转动中心的曲型面。凸轮具有连续的曲面，使得凸轮转动并接触第一抵靠部和/或第二抵靠部时，凸轮与抵靠部的接触连续平滑，增强了铰链结构在开闭动作中的平滑度和稳定性。

Description

铰链结构

技术领域

本发明涉及家具及家用电器的铰接连接技术，特别是涉及一种铰链结构。

背景技术

现有铰链结构通过铰链轴确定门或窗等部件的旋转中心，并实现门或窗相对于家具主体等的转动。这种铰链结构的构造简单，无法实现关闭预设动作，如随时停止、自动关闭、阻尼关闭，功能较为单一。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种集成多种功能的铰链结构。

本发明的一个进一步的目的是要使铰链结构的开闭动作平滑稳定。

本发明的另一个进一步的目的是要使安装有铰链结构的部件的转动操作省力。

特别地，本发明提供了一种铰链结构，包括：

转轴，用于连接第一部件；

铰链座，用于连接第二部件，所述第一部件可相对于所述第二部件运动；

抵靠部，可受力移动地设置于所述铰链座；

凸轮，配置成与所述转轴传动连接，且具有多段用于与所述抵靠部接触的接触曲面；其中

所述转轴可转动地连接于所述铰链座，以支撑所述第一部件绕所述转轴相对于所述第二部件运动；

所述抵靠部配置成，当所述凸轮的多段所述接触曲面中的至少一段所述接触曲面接触所述抵靠部时，所述抵靠部通过所述凸轮促使或阻碍所述第一部件相对于所述第二部件运动；以及

多段所述接触曲面共同构成一个凹侧朝向所述凸轮的转动中心的曲型面；

所述抵靠部包括第一抵靠部和第二抵靠部，所述铰链结构还包括：

蓄力件，配置为可转动地与所述第一抵靠部连接，以通过所述第一抵靠部促使或阻碍所述凸轮转动；

缓冲件，配置为可转动地与所述第二抵靠部连接，以通过所述第二抵靠部阻碍所述凸轮转动；且

所述凸轮转动地设置于所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间；

所述第一抵靠部和所述第二抵靠部均具有滚轮，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部通过各自的所述滚轮与所述凸轮接触；

所述第一抵靠部和所述第二抵靠部还各自包括两个连接板，所述两个连接板间隔相对设置以容纳所述滚轮，以及允许至少部分所述凸轮在所述两个连接板之间无障碍地移动。

可选地，多段所述接触曲面包括阻尼段曲面、悬停段曲面和动力段曲面；

所述动力段曲面靠近所述第一抵靠部设置，所述阻尼段曲面靠近所述第二抵靠部设置，所述悬停段曲面设置于所述阻尼段曲面和所述动力段曲面之间；且所述凸轮配置成：

当所述动力段曲面和所述阻尼段曲面均未接触第一抵靠部和第二抵靠部且所述悬停段曲面接触所述第一抵靠部时，所述凸轮可随时静止；

当所述动力段曲面接触所述第一抵靠部时，所述凸轮受到来自所述第一抵靠部的、使所述凸轮朝向所述第二抵靠部转动的作用力；以及

当所述阻尼段曲面抵压所述第二抵靠部时，所述凸轮受到来自所述第二抵靠部的、阻碍所述凸轮转动的作用力。

可选地，所述转轴在第一预设角度范围内自由转动；

所述第一抵靠部在所述转轴自所述第一预设角度范围转动至与所述第一预设角度范围相临的第二预设角度范围内时，促使所述转轴保持当前方向继续转动；

所述第二抵靠部在所述转轴在第三预设角度范围内转动时，阻碍所述转轴转动；且

所述第三预设角度范围位于所述第二预设角度范围内。

可选地，所述铰链结构还包括：

动力齿轮，所述转轴与所述动力齿轮同轴连接；

控制齿轮，所述凸轮与所述控制齿轮同轴连接；

传动齿轮，所述传动齿轮与所述动力齿轮和所述控制齿轮分别啮合，以使所述转轴与所述凸轮传动连接。

可选地，所述动力齿轮靠近所述铰链座的一个角设置于所述铰链座上，所述动力齿轮、所述传动齿轮和所述控制齿轮的转动轴心逐渐靠近所述铰链座的中部布置；

所述转轴通过依次经过所述动力齿轮、所述传动齿轮和所述控制齿轮的力传导与所述凸轮实现传动连接。

可选地，所述动力齿轮、所述控制齿轮和所述传动齿轮均分别具有啮合齿形段和平滑弧形段；

所述传动齿轮具有弧形台，所述弧形台位于所述传动齿轮的所述平滑弧形段的外周侧且具有接收面；

所述接收面配置成与所述动力齿轮的所述平滑弧形段以形状配合的方式滑动接触。

可选地，所述凸轮的多段所述接触曲面平滑连接，且多段所述接触曲面直接连接或通过连接面连接。

可选地，所述转轴靠近所述铰链座的边缘设置，所述凸轮远离所述铰链座的边缘设置，所述转轴的旋转运动通过多个齿轮传递至所述凸轮。

可选地，所述铰链结构还包括：

铰链盖，设置于所述铰链座上并与所述铰链座共同限定出安装空间；

轴套，所述转轴通过所述轴套安装于所述第一部件；且

所述蓄力件为压缩弹簧，所述缓冲件为线性阻尼器。

本发明的铰链结构通过可受力移动地设置于铰链座的抵靠部和具有多段接触曲面的凸轮，在二者进行抵靠接触时，抵靠部的作用力通过凸轮传导至转轴，进而促使或阻碍门体相对于箱体的开闭运动，以在促使门体运动时实现自动关门或助力关门等功能，在阻碍门体运动时实现悬停或阻尼关门等功能。

进一步地，本发明的铰链结构通过凸轮的不同曲面实现在关门过程中的不同功能，进而简化铰链结构的内部布置，使铰链结构整体更为紧凑。此外凸轮具有连续的曲面，使得凸轮转动并接触第一抵靠部和/或第二抵靠部时，凸轮与抵靠部的接触连续平滑，避免出现抵靠部和凸轮出现大幅度撞击，增强了铰链结构在开闭动作中的平滑度和稳定性。

进一步地，本发明的通过多个齿轮传动的转轴设置于远离铰链座的中部边角处，使得门体转动时的力臂增长，降低用户控制门体转动需要施加的作用力，使门体的转动操作省力。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是安装有根据本发明一个实施例的铰链结构的冰箱的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的铰链结构的示意性结构图；

图3是根据本发明一个实施例的铰链结构及第一部件的示意性分解图；

图4a是根据本发明一个实施例的铰链结构在关闭状态下的示意性俯视图；

图4b至4e是图4a的铰链结构在不同打开状态下的示意性俯视图；

图5是根据本发明一个实施例的铰链结构的铰链盖的示意性透视图；

图6是根据本发明一个实施例的铰链结构的铰链座的示意性透视图；

图7a和7b是根据本发明一个实施例的铰链结构的第一和第二抵靠部的示意性结构图；

图8a至8c是根据本发明一个实施例的铰链结构的动力齿轮、传动齿轮和控制齿轮的示意性结构图。

具体实施方式

图1是安装有根据本发明一个实施例的铰链结构30的冰箱的示意性结构图。图2是根据本发明一个实施例的铰链结构30的示意性结构图，其中为了示出铰链结构30的内部布置，略去了铰链盖31。

本发明的一个实施例提供一种铰链结构30。铰链结构30一般性地可包括转轴34和铰链座32。转轴34用于连接第一部件10，铰链座32用于连接第二部件20，第一部件10可相对于第二部件20运动。第一部件10可以为如图1所示的冰箱门或其他家具/家用电器的门体或窗体等，第二部件20可以为如图1所示的冰箱箱体或其他家具/家用电器的主体等。

铰链结构30还包括抵靠部和凸轮60。抵靠部可受力移动地设置于铰链座32，且抵靠部可以为一个或多个。凸轮60配置成与转轴34传动连接，且具有多段用于与抵靠部接触的接触曲面。具体地，转轴34可转动地连接于铰链座32，以支撑第一部件10绕转轴34相对于第二部件20运动。抵靠部配置成，当凸轮60的多段接触曲面中的至少一段接触曲面接触抵靠部时，抵靠部通过凸轮60促使或阻碍第一部件10相对于第二部件20运动。凸轮60还配置成，多段接触曲面共同构成一个凹侧朝向凸轮60的转动中心的曲型面。也即是，凸轮60具有连续的、朝向一个方向(背离转动中心的方向)突出的接触曲面。由此，当凸轮60转动并与抵靠部接触时，二者的接触更为平滑连续。

转轴34支撑第一部件10绕转轴34相对于第二部件20运动是指，第一部件10通过转轴34连接于铰链座32进而连接至第二部件20，并且第一部件10需借助转轴34实现相对第二部件20的运动。铰链结构30可以安装于第一部件10和第二部件20的顶部、底部或侧部，且在这些安装位置转轴34均可被视为支撑第一部件10绕转轴34相对于第二部件20运动。

以第一部件10为门体、第二部件20为箱体进行举例说明，用户在开闭门体的过程中，转轴34随门体转动，凸轮60随转轴34转动从而靠近或远离抵靠部。当凸轮60的多段接触曲面中的至少一段接触曲面接触抵靠部时，抵靠部的作用力通过凸轮60传导至转轴34，并由此促使或阻碍转轴34转动，进而促使或阻碍门体相对于箱体的开闭运动，以在促使门体运动时实现自动关门或助力关门等功能，在阻碍门体运动时实现悬停或阻尼关门等功能。

本发明的铰链结构30通过可受力移动地设置于铰链座32的抵靠部和具有多段接触曲面的凸轮60，在二者进行抵靠接触时，抵靠部的作用力通过凸轮60传导至转轴34，进而促使或阻碍门体相对于箱体的开闭运动，以在促使门体运动时实现自动关门或助力关门等功能，在阻碍门体运动时实现悬停或阻尼关门等功能。

图3是根据本发明一个实施例的铰链结构30及第一部件10的示意性分解图。

在一些实施例中，参见图2和图3，抵靠部包括第一抵靠部51和第二抵靠部52，铰链结构30还包括蓄力件71和缓冲件72。蓄力件71配置为可转动地与第一抵靠部51连接，以通过第一抵靠部51促使或阻碍凸轮60转动。缓冲件72配置为可转动地与第二抵靠部52连接，以通过第二抵靠部52阻碍凸轮60转动。凸轮60转动地设置于第一抵靠部51和第二抵靠部52之间。

也即是，第一抵靠部51和第二抵靠部52分别在凸轮60的两侧与其实现接触，并将蓄力件71和缓冲件72的作用力传到至凸轮60。蓄力件71具有蓄力和释放力的功能。具体地，当凸轮60朝向第一抵靠部51施压使蓄力件71蓄力时，凸轮60受到蓄力件71的阻碍；当蓄力件71释放力、且凸轮60朝向该力的作用方向移动时，凸轮60受到蓄力件71的驱使。当凸轮60抵触第二抵靠部52时，缓冲件72对凸轮60的移动进行缓冲，阻碍凸轮60当前的运动趋势。由此，铰链结构30通过蓄力件71和缓冲件72，可根据凸轮60的转动角度的不同实现不同的促使或阻碍凸轮60转动的作用。进而，当门体位于不同开闭位置时，转轴34带动凸轮60转动不同转动角度，铰链结构30即可根据门体的不同开闭位置自动实现不同的开闭功能，增强了铰链结构30的实用性。

在一些实施例中，蓄力件71为压缩弹簧，缓冲件72为线性阻尼器。阻尼器具体地可以为液压阻尼器。

铰链结构30还可包括铰链盖31，铰链盖31设置于铰链座32上并与铰链座32共同限定出安装空间以容纳抵靠部、凸轮60、蓄力件71和缓冲件72等铰链结构30的内部结构。铰链盖31还可防止灰尘等污染物落入安装空间，保证铰链结构30的正常工作。

铰链结构30还可包括轴套33，转轴34可通过轴套33安装于门体的安装槽11内。轴套33的内径可设置为非圆形，转轴34的下部可设置为与轴套33的内径相匹配的形状，转轴34的上部可用于铰链座32转动连接。

图4a是根据本发明一个实施例的铰链结构30在关闭状态下的示意性俯视图。图4b至4e是图4a的铰链结构30在不同打开状态下的示意性俯视图。为了示出铰链结构30的内部布置，图4a至4e均略去了铰链盖31。

参见图4a至4e，在一些实施例中，多段接触曲面包括阻尼段曲面61、悬停段曲面62和动力段曲面63。动力段曲面63靠近第一抵靠部51设置，阻尼段曲面61靠近第二抵靠部52设置，悬停段曲面62设置于阻尼段曲面61和动力段曲面63之间。

进一步地，如图4d和4e所示，凸轮60配置成当动力段曲面63和阻尼段曲面61均未接触第一抵靠部51和第二抵靠部52且悬停段曲面62接触第一抵靠部51时，凸轮60可随时静止。如图4b和4c所示，当动力段曲面63接触第一抵靠部51时，凸轮60受到来自第一抵靠部51的、使凸轮60朝向第二抵靠部52转动的作用力。继续如图4b和4c所示，当阻尼段曲面61抵压第二抵靠部52时，凸轮60受到来自第二抵靠部52的、阻碍凸轮60转动的作用力。由此，铰链结构30通过凸轮60的不同曲面实现在关门过程中的不同功能，进而简化铰链结构30的内部布置，使铰链结构30整体更为紧凑。

在一些实施例中，凸轮60的多段接触曲面平滑连接，且多段接触曲面直接连接或通过连接面连接。如上文所述，多段接触曲面共同构成一个凹侧朝向凸轮60的转动中心的曲型面。也即是，凸轮60具有连续的、朝向一个方向(背离转动中心的方向)突出的接触曲面。由此，当凸轮60转动并接触第一抵靠部51和/或第二抵靠部52时，凸轮60与抵靠部的接触连续平滑，避免出现抵靠部和凸轮60出现大幅度撞击，增强了铰链结构30在开闭动作中的平滑度和稳定性。

在一些实施例中，凸轮60和抵靠部可配置为根据转轴34的转动位置为转轴34提供不同的作用力。具体地，第一抵靠部51在转轴34自第一预设角度范围转动至与第一预设角度范围相临的第二预设角度范围内时，促使转轴34保持当前方向继续转动。第二抵靠部52在转轴34在第三预设角度范围内转动时，阻碍转轴34转动。进一步地，转轴34在第一预设角度范围内自由转动，第三预设角度范围位于第二预设角度范围内。

以下将以图4a至4e为例，对上述角度范围进行说明。铰链关闭的过程可参照图4e至4a所示。门体的转动角度以两条虚线之间的α示意。

参见图4a，轴套33用于示意门体所在位置，图4a中的门体处于关闭状态，此时转轴34的转动角度为0°。此时，第一抵靠部51抵靠凸轮60的动力段曲面63，第二抵靠部52抵靠凸轮60的阻尼段曲面61，凸轮60保持静止避免门体自动打开。

参见图4e，此时的门体处于自由转动状态，弹簧压缩量最大，图中门体的转动角度为大于50°。此时第一抵靠部51抵靠至凸轮60的悬停段曲面62，凸轮60在凸轮60和凸轮轴之间的静摩擦力的作用下保持静止。凸轮60和转轴34配置为选择性地传动连接，当转动角度大于50°时，凸轮60和转轴34断开二者之间的传动连接，转轴34及门体在大于50°的转动角度范围内自由转动。本领域技术人员均可以理解，大于50°的转动角度范围的最大值可以由门体的最大打开角度确定。也即是，在本实施例中第一预设角度范围包括大于50°且小于等于门体的最大打开角度。

参见图4d，此时的门体处于自由-悬停临界状态，图中门体的转动角度为50°。当门体的转动角度等于或略小于等于50°时，第一抵靠部51仍抵靠至凸轮60的悬停段曲面62，凸轮60和转轴34恢复二者之间的传动连接。若此时的施加于门体的开门力小于等于凸轮60和凸轮轴之间的摩擦力，则凸轮60仍可保持静止，由此实现门体的悬停。若此时的施加于门体的开门力大于凸轮60和凸轮轴之间的摩擦力，第一抵靠部51阻碍凸轮60转动，门体可转动，但仍可随时通过开门力减小恢复悬停状态。

参见图4c，此时的门体处于加速-阻尼临界状态，图中门体的转动角度为等于20°。当门体处于图4d至图4c之间的另一个临界状态时，例如当门体转动至等于30°时，门体处于悬停-加速临界状态。

本实施例中第一预设角度范围还包括大于等于门体处于悬停-加速临界状态的打开角度(例如，30°)且小于50°。由此，第一预设角度范围为大于等于门体处于悬停-加速临界状态的打开角度且小于等于门体的最大打开角度。门体在第一预设角度范围内可自由转动以及自由悬停。

当门体开始自图4d中的状态向图4c中的状态变化的末段时，门体处于加速关门状态。也即是，例如当门体转动至小于30°时，悬停段曲面62转动离开第一抵靠部51，动力段曲面63接触第一抵靠部51，凸轮60尚未接触第二抵靠部52，并加速向第二抵靠部52移动。此时，蓄力件71通过第一抵靠部51向凸轮60提供推力，促使凸轮60继续转动，关门动作持续加速直至凸轮60接触第二抵靠部52。

由此，在本实施例中第二预设角度范围的上限边界值可以为30°。也即是，第二预设角度范围的上限边界值为门体处于悬停-加速临界状态的打开角度。

继续参见图4c，此时凸轮60到达并接触第二抵靠部52，缓冲件72开始通过第二抵靠部52向凸轮60提供阻力，蓄力件71继续保持通过第一抵靠部51向凸轮60提供推力的状态，凸轮60进入位于第二预设角度范围内的第三预设角度范围。在本实施例中，第三预设角度范围为小于20°。也即是，第三预设角度范围的上限边界值为门体处于加速-阻尼临界状态的打开角度。此后，凸轮60与第一抵靠部51和第二抵靠部52始终保持接触直至铰链结构30关闭。由此，第二预设角度范围和第三预设角度范围的下限边界值均为0°。

参见图4b，此时的门体处于阻尼状态，图中门体的转动角度等于10°。当门体自图4c中的状态向图4b中的状态移动时，缓冲件72处于提供阻尼力的初始状态，且由于凸轮60此时转动速度较块，缓冲件72向凸轮60提供较大的阻尼力。当门体到达图4b中的状态时，缓冲件72处于提供阻尼力的末段状态，且由于凸轮60转动速度降低，缓冲件72仅向凸轮60提供较小的阻尼力。由此，当门体自图4c中的状态向图4b中的状态移动时，门体会由加速状态向缓慢减速状态转变，避免门体冲击箱体。当门体到达图4b的状态后，门体的关闭速度降为最低。当门体自图4b中的状态向图4a中的状态移动时，门体重新自减速状态开始加速，以实现快速关门。此时，由于可用于重新加速的转动角度已经较小，最终关门时门体对箱体的冲击力可以忽略。由此，铰链结构在实现助力快速关门的同时避免门体冲击箱体。

在一些实施例中，各预设角度范围的边界值可以根据凸轮60的多段接触曲面的形状不同进行调整。

参见图3，在一些实施例中，铰链结构30还包括动力齿轮81、控制齿轮82和传动齿轮83。具体地，转轴34与动力齿轮81同轴连接，凸轮60与控制齿轮82同轴连接，传动齿轮83与动力齿轮81和控制齿轮82分别啮合，以使转轴34与凸轮60传动连接。

也即是，转轴34和凸轮60及其各自同轴连接的齿轮不直接抵靠接触而是通过传动齿轮83接触，由此使得抵靠部作用于凸轮60上的径向作用力分布于多个齿轮，不会直接集中于转轴34上的动力齿轮81，降低了转轴34、凸轮60及各个齿轮的使用损耗，提高了各个部件转动过程中的稳定性，延长了铰链结构30的使用寿命。

图5是根据本发明一个实施例的铰链结构的铰链盖的示意性透视图。图6是根据本发明一个实施例的铰链结构的铰链座的示意性透视图。铰链结构的各个部件的安装孔的分布参见图3、5和6所示。铰链盖31通过铰链盖安装孔93安装于铰链座32，各个齿轮通过齿轮安装孔98安装于铰链盖31和铰链座32，第一抵靠部51通过第一抵靠部安装孔951安装，第二抵靠部52通过第二抵靠部安装孔952安装，蓄力件71通过蓄力件安装孔971安装，缓冲件72通过缓冲件安装孔972安装。

参见图3、5和6，转轴34靠近铰链座32的边缘设置，凸轮60远离铰链座32的边缘设置，齿轮系统通过多个齿轮将转轴34的旋转运动传递至凸轮60。具体地，动力齿轮81靠近铰链座32的一个角设置于铰链座32上，动力齿轮81、传动齿轮83和控制齿轮82的转动轴心大致呈直线型逐渐靠近铰链座32的中部布置。转轴34通过依次经过动力齿轮81、传动齿轮83和控制齿轮82的力传导与凸轮60实现传动连接。动力通过三个齿轮组成齿轮系统传动，由此可调节凸轮的位置，使铰链座具有凹形结构，在门体打开大于90°时容纳门边框，满足开门至至少135°的需求。

此外，转轴34设置于铰链座32的边角处以远离铰链座32的中部，使得门体转动时的力臂增长，降低用户控制门体转动需要施加的作用力，使门体(尤其是冰箱门体这种厚重结构)的转动操作省力。

在一些实施例中，动力齿轮81和转轴34设置为一体结构，由此确保转轴34与动力齿轮81转动的同步。

图7a和7b是根据本发明一个实施例的铰链结构30的第一和第二抵靠部的示意性结构图。

参见图7a和7b，第一抵靠部51和第二抵靠部52均具有滚轮53，第一抵靠部51和第二抵靠部52通过各自的滚轮53与凸轮60接触。第一抵靠部51和第二抵靠部52还各自包括两个连接板54，两个连接板54间隔相对设置以容纳滚轮53，以及允许至少部分凸轮60在两个连接板54之间无障碍地移动。由此，铰链结构30通过滚轮53降低抵靠部和凸轮60之间的接触磨损，延长了铰链结构30的使用寿命，并且通过两个连接板54间隔相对设置以允许凸轮60被构造成具有连续平滑曲面的结构以在两个连接板54之间无障碍地移动。

图8a至8c是根据本发明一个实施例的铰链结构30的动力齿轮81、传动齿轮83和控制齿轮82的示意性结构图。

参见图8a至8c，参见在一些实施例中，动力齿轮81、控制齿轮82和传动齿轮83均分别具有啮合齿形段84和平滑弧形段85。凸轮60和转轴34的选择性的传动连接可通过动力齿轮81、控制齿轮82和传动齿轮83的啮合齿形段84和平滑弧形段85实现。传动齿轮83具有弧形台831，弧形台831位于传动齿轮83的平滑弧形段85的外周侧且具有接收面832。接收面832配置成与动力齿轮81的平滑弧形段85以形状配合的方式滑动接触，以允许转轴34在转动至第一预设角度范围内时自由转动。

也即是，动力齿轮81、控制齿轮82和传动齿轮83的无需用于啮合传动的部分可设置为平滑弧形段85，以节约内部安装空间，使动力齿轮81可更加靠近铰链座32的边角处以及简化制造工艺。此外，铰链结构30通过在传动齿轮83上设置与动力齿轮81的平滑弧形段85配合的接收面832，接收面832可在门体自由转动时对动力齿轮81进行辅助定位，且使得当门体处于自由转动状态时，各个齿轮之间的接触摩擦及抵触作用力降低，降低齿轮结构的接触磨损，延长了铰链结构30的使用寿命。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种铰链结构，包括：

转轴，用于连接第一部件；

铰链座，用于连接第二部件，所述第一部件可相对于所述第二部件运动；

抵靠部，可受力移动地设置于所述铰链座；

凸轮，配置成与所述转轴传动连接，且具有多段用于与所述抵靠部接触的接触曲面；其中

所述转轴可转动地连接于所述铰链座，以支撑所述第一部件绕所述转轴相对于所述第二部件运动；

所述抵靠部配置成，当所述凸轮的多段所述接触曲面中的至少一段所述接触曲面接触所述抵靠部时，所述抵靠部通过所述凸轮促使或阻碍所述第一部件相对于所述第二部件运动；以及

多段所述接触曲面共同构成一个凹侧朝向所述凸轮的转动中心的曲型面；

所述抵靠部包括第一抵靠部和第二抵靠部，所述铰链结构还包括：

蓄力件，配置为可转动地与所述第一抵靠部连接，以通过所述第一抵靠部促使或阻碍所述凸轮转动；

缓冲件，配置为可转动地与所述第二抵靠部连接，以通过所述第二抵靠部阻碍所述凸轮转动；且

所述凸轮转动地设置于所述第一抵靠部和所述第二抵靠部之间；

所述第一抵靠部和所述第二抵靠部均具有滚轮，所述第一抵靠部和所述第二抵靠部通过各自的所述滚轮与所述凸轮接触；

所述第一抵靠部和所述第二抵靠部还各自包括两个连接板，所述两个连接板间隔相对设置以容纳所述滚轮，以及允许至少部分所述凸轮在所述两个连接板之间无障碍地移动。

2.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，

多段所述接触曲面包括阻尼段曲面、悬停段曲面和动力段曲面；

所述动力段曲面靠近所述第一抵靠部设置，所述阻尼段曲面靠近所述第二抵靠部设置，所述悬停段曲面设置于所述阻尼段曲面和所述动力段曲面之间；且所述凸轮配置成：

当所述动力段曲面和所述阻尼段曲面均未接触第一抵靠部和第二抵靠部且所述悬停段曲面接触所述第一抵靠部时，所述凸轮可随时静止；

当所述动力段曲面接触所述第一抵靠部时，所述凸轮受到来自所述第一抵靠部的、使所述凸轮朝向所述第二抵靠部转动的作用力；以及

当所述阻尼段曲面抵压所述第二抵靠部时，所述凸轮受到来自所述第二抵靠部的、阻碍所述凸轮转动的作用力。

3.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，

所述转轴在第一预设角度范围内自由转动；

所述第一抵靠部在所述转轴自所述第一预设角度范围转动至与所述第一预设角度范围相临的第二预设角度范围内时，促使所述转轴保持当前方向继续转动；

所述第二抵靠部在所述转轴在第三预设角度范围内转动时，阻碍所述转轴转动；且

所述第三预设角度范围位于所述第二预设角度范围内。

4.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，所述铰链结构还包括：

动力齿轮，所述转轴与所述动力齿轮同轴连接；

控制齿轮，所述凸轮与所述控制齿轮同轴连接；

传动齿轮，所述传动齿轮分别啮合所述动力齿轮和所述控制齿轮，以使所述转轴与所述凸轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的铰链结构，其中，

所述动力齿轮靠近所述铰链座的一个角设置于所述铰链座上，所述动力齿轮、所述传动齿轮和所述控制齿轮的转动轴心逐渐靠近所述铰链座的中部布置；

所述转轴通过依次经过所述动力齿轮、所述传动齿轮和所述控制齿轮的力传导与所述凸轮实现传动连接。

6.根据权利要求4所述的铰链结构，其中，

所述动力齿轮、所述控制齿轮和所述传动齿轮均分别具有啮合齿形段和平滑弧形段；

所述传动齿轮具有弧形台，所述弧形台位于所述传动齿轮的所述平滑弧形段的外周侧且具有接收面；

所述接收面配置成与所述动力齿轮的所述平滑弧形段以形状配合的方式滑动接触。

7.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，

所述转轴靠近所述铰链座的边缘设置，所述凸轮远离所述铰链座的边缘设置，所述转轴的旋转运动通过多个齿轮传递至所述凸轮。

8.根据权利要求1所述的铰链结构，其中，所述铰链结构还包括：

铰链盖，设置于所述铰链座上并与所述铰链座共同限定出安装空间；

轴套，所述转轴通过所述轴套安装于所述第一部件；且

所述蓄力件为压缩弹簧，所述缓冲件为线性阻尼器。

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