CN103477191B - 导航系统控制的转弯信号 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于与机动车的右转弯信号和左转弯信号以及车辆导航系统一起使用的转弯信号控制系统。转弯信号系统包括被配置成可操作地耦合到车辆导航系统的处理器。所述处理器被配置成从车辆导航系统接收地图数据和路线数据。所述处理器被配置成基于准则集来确定车辆的转弯区域。转弯信号控制器可操作地耦合到处理器并被配置成当车辆处于转弯区域中时激活右和左转弯信号之一。还提供了一种控制右和左转弯信号的方法。

Description

导航系统控制的转弯信号

发明领域

本发明总体涉及用于控制机动车的转弯信号的机动车系统和方法。

背景技术

现代车辆通常包括各种安全系统以最小化或防止对车辆的占有者的伤害。安全系统可以包括例如气囊、安全带、防抱死刹车和牵引控制。这些安全系统和其他系统能够是主动的或被动的。

一些车辆系统通常仍然依赖于驾驶员来激活它们，这可能导致错误或过失。例如，当驾驶员正在转弯或变道时，转弯信号通常被驾驶员所激活。然而，这样的情况并不少见：驾驶员未能在适当的时间激活转弯信号，由此降低车辆占有者和道路上的其他车辆的安全，以及可能违反需要使用转弯信号的法律。因此，存在对于克服这种缺陷的系统的需要。

发明内容

所述系统利用导航系统能力，以结合驾驶员动作使用路线和地图数据或其他车辆数据来自动激活转弯信号。使用来自各种源的可用数据，以通过在驾驶员尚未已经手动激活转弯信号指示器和/或危险警告灯的情况下自动激活它们来增强车辆安全性。所述系统可以被配置成查看转弯或变道的上下文并做出关于何时激活（一个或多个）转弯信号的智能决策。

提供了一种用于与机动车的右转弯信号和左转弯信号以及车辆导航系统一起使用的转弯信号控制系统。转弯信号系统包括被配置成可操作地耦合到车辆导航系统的处理器。所述处理器被配置成从车辆导航系统接收地图数据和路线数据，其中地图数据包括旁路（side road）的位置。所述处理器被配置成基于准则集来确定车辆的转弯区域。所述准则集包括路线数据和地图数据。转弯信号控制器可操作地耦合到处理器并被配置成当车辆处于转弯区域中时激活右和左转弯信号之一。

在一些实施方式中，提供了一种用于与第一机动车的右转弯信号和左转弯信号以及车辆导航系统一起使用的转弯信号控制系统，所述系统从各种源接收数据。所述系统包括被配置成可操作地耦合到车辆导航系统、车辆速度数据收集器、动态数据收集器和图像收集设备的处理器。所述处理器被配置成从车辆导航系统接收地图数据和路线数据，其中所述地图数据包括旁路的位置。此外，所述处理器被配置成接收来自速度数据收集器的速度数据、来自动态数据收集器的一般交通信息、以及来自图像采集设备的可视交通信息。所述处理器被配置成确定第二车辆到第一车辆的接近度，所述第二车辆位于第一车辆的后方。所述处理器还被配置成基于准则集来确定车辆的转弯区域。所述准则集包括路线数据和地图数据、速度数据、一般交通信息、可视交通信息、以及第二车辆到第一车辆的接近度，所述地图数据包括旁路的位置。转弯信号控制器可操作地耦合到处理器并被配置成当第一车辆处于转弯区域中时激活右和左转弯信号之一。

所述转弯区域可以被定义为其中第一车辆临近转弯的位置。当旁路距彼此比预定阈值距离更近时，所述转弯区域具有第一预定长度，并且当旁路相距比预定阈值距离更远时，所述转弯区域具有第二预定长度。第一和第二预定长度不相等。换句话说，转弯区域是转弯信号之一被激活的区域。转弯区域不始终具有相同的长度，在该实施例中，转弯区域依赖于旁路彼此比较的情况。因而，当旁路相距某个距离时，转弯区域可以更长，从而更早地激活转弯信号，并且当旁路相距另一距离时，转弯区域可以更短。在一些实施例中，当旁路最接近地靠在一起时，转弯区域更长。如果在旁路之间存在更多空间，则转弯区域可能更短以允许车辆在激活转弯信号之前经过一个旁路，以便避免车辆将在第一旁路上转弯的混乱。在其他实施例中，在不存在除车辆将转弯的旁路之外的旁路的情况下，转弯区域可能最长。

在一些实施方式中，本公开提供了一种用于与机动车的右转弯信号和左转弯信号、车辆导航系统、以及动态数据收集器一起使用的转弯信号控制系统。所述转弯信号控制系统包括被配置成可操作地耦合到车辆导航系统和动态数据收集器的处理器。所述处理器被配置成从车辆导航系统接收地图数据和路线数据并从动态数据收集器接收交通信息。所述处理器被配置成基于准则集来确定车辆的转弯区域。所述准则集包括路线数据、地图数据、以及交通数据。转弯信号控制器可操作地耦合到处理器并被配置成当车辆处于转弯区域中时激活右和左转弯信号之一。

在一些实施方式中，提供了一种用于控制机动车的右转弯信号和左转弯信号的安全增强控制系统。所述控制系统包括车辆导航系统、处理器、转弯信号控制器以及右和左转弯信号。所述处理器可操作地耦合到车辆导航系统。所述车辆导航系统被配置成将地图数据和路线数据提供到处理器，其中所述地图数据包括旁路的位置。所述处理器被配置成基于准则集来确定车辆的转弯区域。所述准则集包括路线数据和地图数据，所述地图数据包括旁路的位置。转弯信号控制器可操作地耦合到处理器。右和左转弯信号可操作地耦合到转弯信号控制器。转弯信号控制器被配置成当车辆处于转弯区域中时激活右和左转弯信号之一。

在一些实施方式中，提供了一种包括使用车辆导航系统的控制机动车的右转弯信号和左转弯信号的方法。所述方法包括从车辆导航系统接收地图数据和路线数据，其中所述地图数据包括旁路的位置。所述方法进一步包括基于准则集来确定车辆的转弯区域。所述准则集包括路线数据和地图数据。所述方法还包括当车辆处于转弯区域中时激活右和左转弯信号之一。

在一些实施方式中，提供了一种提供指令的机器可读介质，当被机器执行时，所述指令使机器执行操作。所述操作包括：从车辆导航系统接收地图数据和路线数据；基于准则集来确定车辆的转弯区域；以及当车辆处于转弯区域中时，激活右和左转弯信号之一。所述地图数据包括旁路的位置。所述准则集包括路线数据和地图数据，所述地图数据包括旁路的位置。

在一些实施方式中，提供了一种用于与机动车的右转弯信号和左转弯信号以及车辆导航系统一起使用的紧急信号控制系统。所述紧急信号控制系统包括被配置成可操作地耦合到车辆导航系统的处理器。所述处理器被配置成从车辆导航系统接收地图数据并基于准则集来确定车辆的紧急区域。所述准则集包括地图数据。当车辆位于与道路直接相邻的静止位置处时，确定紧急区域。紧急信号控制器可操作地耦合到处理器并被配置成当车辆处于紧急区域中时激活右和左转弯信号二者。

从对结合附图作出时的以下描述和所附权利要求的考虑，本系统、装置和方法的另外的目的、特征和优势将变得显而易见。应该理解的是，该描述和特定示例意在仅用于说明的目的而非意在限制本公开的范围。

附图说明

本发明的示例实施例被反映在附图中并将在下文中描述。本文所描述的附图仅用于说明目的而非意在以任何方式限制本公开的范围。附图示出：

图1A是代表性机动车的顶视图；

图1B是包括转弯信号控制系统的安全增强控制系统的示意图；

图2A是用于图示本系统和方法的原理的多车道公路和旁路的示意图；

图2B是用于图示本系统和方法的原理的多车道公路和若干旁路的示意图；

图3是用于控制右转弯信号和左转弯信号的方法的过程步骤图；以及

图4是可在实现本系统和方法时使用的计算机系统的示意图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的而非意在限制本公开、申请或使用。

某些术语在以下描述和权利要求中自始至终用于指代特定系统组件和配置。如本领域技术人员将认识到的那样，公司可以通过不同名称来指代组件。本文档并不意图在名称不同而非功能不同的组件之间进行区分。在下述讨论中以及在权利要求中，术语“包括”和“包含”被以开放式方式使用，并从而应该被解释成表示“包括但不限于……”。术语“耦合”、“耦合的”或“可耦合的”意在表示间接或直接的电或无线连接。因而，如果第一设备耦合到第二设备，则该连接可以通过直接电、光学、无线连接等或者通过凭借其他设备和连接的间接电、光学、无线连接等。

在下文中描述本发明的一个或多个实施例。应该注意的是，这些和其他实施例是示例性的并且意在说明本发明而不是进行限制。尽管本发明广泛适用于不同类型的系统，但是不可能在本公开中包括本发明的所有可能的实施例和上下文。在阅读了本公开的情况下，本发明的许多可替代实施例将对本领域普通技术人员来说显而易见。在不背离这里提出的主题的精神或范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以做出其他改变。

在图1A中示出了包括安全增强控制系统11的代表性机动车10的部分，所述安全增强控制系统11包括转弯信号控制系统12。转弯信号控制系统12包括可操作地耦合到转弯信号控制器16的处理器14。处理器14可以从车辆导航系统18以及各种其他车辆相关传感器20、22、24接收数据，这将在下文中更详细地描述。转弯信号控制器16可操作地耦合到右转弯信号26和左转弯信号28。尽管右和左转弯信号26、28被示为位于车辆前灯30附近，但是应该理解的是，转弯信号26、28也具有从车辆尾部可见的组件，诸如在尾灯（未示出）附近。进一步，转弯信号26、28不需要位于前灯30或尾灯附近；在一些车辆中，举例来说，转弯信号灯位于反光镜上或位于后窗上。因而，本文使用的“转弯信号”26、28可以指代位于车辆内或其上任何位置的转弯信号并且不限于特定实施例。

现在参考图1B，图示了包括转弯信号控制系统12的安全增强控制系统11的示意性表示。如上所述，转弯信号控制系统12包括处理器14和转弯信号控制器16。处理器14和转弯信号控制器16可以是分离的设备，或者它们可以位于单个控制单元中，如果期望的话。处理器14被配置成可操作地耦合到车辆导航系统18，车辆导航系统18可以是全球定位系统（GPS）。处理器14被配置成从车辆导航系统18接收地图数据和路线数据。地图数据包括旁路的位置。包括旁路的位置的地图数据可能足以确定与车辆10正行驶于的道路相交的任何旁路之间的距离，这将在下文中更详细地解释。

处理器14使用准则集来确定车辆10何时处于转弯区域中。转弯区域可以被定义为车辆10临近转弯的位置。在一个实施例中，准则集包括地图和路线数据，该数据包括旁路的位置。在一些实施方式中，地图数据可以包括旁路之间的距离。处理器14可操作地耦合到转弯信号控制器16。转弯信号控制器16可操作地耦合到右和左转弯信号26、28，如上所述。当车辆10处于转弯区域中时，如由处理器14所确定的那样，转弯信号控制器16自动激活右和左转弯信号26、28之一，如果驾驶员尚未已经这样做的话。处理器14确定车辆10是处于右转弯区域中还是左转弯区域中，并使转弯信号控制器16激活右和左转弯信号26、28的对应转弯信号。

进一步地，在一些实施例中，处理器14可以确定车辆是否会变道并会相应地激活右或左转弯信号26、28。在这些实施例中，转弯区域也可以包括车辆10临近变道或暗示的变道的位置。例如，在车辆10正行驶在多车道公路上的情况下，处理器14可以从地图和路线数据确定车辆10处于多车道道路上，并例如基于输入到车辆导航系统18中的预定路线来确定车辆路线上的转弯正在临近。处理器14可以确定变道将是执行即将到来的转弯所必需的。由此，处理器14可以确定车辆10处于转弯区域中并激活右和左转弯信号26、28之一以指示变道。在该示例中，转弯信号激活也可以服务于提醒驾驶员需要变道的目的。

在一些实施例中，处理器14可操作地耦合到附加的车辆传感器。例如，处理器14可以耦合到车辆速度计20或其他速度数据收集器、动态数据收集器22、和/或图像采集设备24。

处理器14可以被配置成从车辆速度计20或确定车辆的速度的诸如车辆速度控制器之类的车辆10中的其他仪器接收速度数据，并且，用于确定车辆转弯区域的准则集可以包括速度数据。例如，处理器14可以考虑车辆10正在行驶的速度，以确定使转弯信号控制器16激活转弯信号26、28之一的适当时间。例如，如果车辆10行驶缓慢，那么与在车辆10快速行驶的情形中将出现的情况相比，处理器14可能等待更长时间来使转弯信号控制器16激活转弯信号26、28。在一些实施方式中，可以从导航系统18接收速度数据。例如，速度数据收集器20可以是导航系统18的部分。

处理器14可以被配置成从诸如GPS的交通更新模块之类的一个或多个动态数据收集器22接收动态数据。举例来说，动态数据可以包括一般交通信息、道路封闭信息、危险信息和/或天气信息。动态数据可以被包括在准则集中以用于确定何时车辆10处于转弯区域中。例如，处理器14可以确定沿某个路线存在太拥挤的交通，并且其可以使转弯信号控制器16激活转弯信号24、26以建议另一个路线。类似地，处理器14可以确定道路是封闭的或者存在即将到来的危险，并且处理器14可以使转弯信号控制器16激活转弯信号26、28以建议路线和/或车道以便避免道路封闭和危险。在一些实施例中，如果检测到存在大量交通，则处理器14可以确定转弯区域开始于更早的点或在转弯之前更大的距离。

在一个示例中，车辆10可能沿多车道道路行驶并临近悬崖。处理器14可以使转弯信号控制器16激活转弯信号26、28以建议车辆10远离悬崖朝向内侧车道移动。在另一个示例中，可能检测到不利的天气条件，并且转弯信号26、28可能被更早激活，例如在离转弯更大的距离处，如果能见度条件低的话。

处理器14可以被配置成从诸如摄像机之类的图像采集设备图像24接收来自车辆10外部的图像信息。图像信息可以包括例如能见度信息、可视交通信息、障碍物的存在和路标的存在。用于确定转弯区域的准则集可能包括图像信息。例如，如果摄像机或其他图像采集设备24采集了处理器14根据其确定能见度较低的信息，则处理器14可以使转弯信号控制器16在时间上更早地且在离转弯或变道更大距离处激活转弯信号26、28中的任一个。举例来说，如果处理器14确定了交通繁忙，则处理器14可以使转弯信号控制器16针对变道较早地激活转弯信号26、28，以便允许更多时间以并线到车道中，但是如果交通移动缓慢，则处理器14可以使转弯信号控制器16针对转弯较晚地激活转弯信号26、28。

在另一个示例中，处理器14可以根据图像数据来确定在道路中车辆10的前方存在障碍物。处理器14然后可以使转弯信号控制器16激活对应的转弯信号26、28以导航绕过障碍物。

在一个实施例中，图像采集设备24可以采集位于车辆10的后方的第二车辆的图像。处理器14可以被配置成接收包括位于第一车辆10的后方的第二车辆的图像的图像数据，并确定第二车辆到车辆10的接近度。处理器14可以使用诸如速度数据之类的其他数据来辅助这种确定，如果期望的话。被处理器14所使用以确定转弯区域的准则集可以包括第二车辆到车辆10的接近度。例如，如果第二车辆跟在后面较近的距离处，或“尾随（tail-gating）”车辆10，则处理器14可以被配置成使转弯信号控制器16在更早的时间且因此在离转弯更大距离处激活转弯信号26、28之一，以允许第二车辆更加注意到转弯并因此提高安全性。

在一些实施例中，处理器14可以被配置成基于路线数据、地图数据、图像数据或任何其他输入来确定车辆10是否处于转弯专用（turn-only）车道。当车辆10处于转弯专用车道中时，转弯信号控制器16可以被配置成激活右和左转弯信号26、28之一。

在一些实施例中，本文所描述的许多操作可以被组合以实现智能转弯信号控制系统12，所述智能转弯信号控制系统12使用多个输入来确定转弯区域并激活适当的转弯信号26、28。例如，在一个实施例中，处理器14可以被配置成确定车辆10是否处于右转弯专用车道中并确定是否障碍物位于该右转弯专用车道中车辆10的前方。当车辆10处于右转弯专用车道中时，处理器14可以使转弯信号控制器16激活右转弯信号26，除非位于车辆10前方的障碍物具有预定的大小。如果障碍物具有足够大的预定大小，则处理器14可以使转弯信号控制器16激活左转弯信号28，指示车辆10将首先绕过障碍物移动到左侧。然后，在车辆已经导航绕过障碍物之后，系统12可以激活右转弯信号26以指示右转弯。

类似地，在检测到车辆10处于出口专用（exit-only）车道中的实施例中，处理器14可以被配置成确定是否（预定大小的）障碍物位于出口专用车道中车辆10前方。在障碍物位于车辆10前方的情况下，处理器14可以被配置成使转弯信号控制器16激活相反方向的转弯信号26、28，以示出车辆10需要导航绕过障碍物。例如，如果出口被关闭，则系统12将使指回到高速公路上的转弯信号26、28被激活。

现在参考图2A和2B，图示了智能转弯信号控制系统12的另一方面。在图2A中，图示了四车道公路32。在四车道公路32上，车辆10可以在道路的右侧沿向前的方向高速移动，如在图2A中示出的箭头所指示。处理器14可以根据所采集的速度数据和图像数据来确定这种信息。处理器14也可以基于从导航系统18接收到的路线数据来确定车辆10可以转弯到旁路34上。例如，考虑到路线数据、速度数据和图像数据，或者在一些实施例中只考虑到路线数据，处理器14可以确定在点A处车辆10处于转弯区域中，即使点A离旁路34有相当大距离或相当长的距离L。因而，转弯信号控制器16将在点A处激活右转弯信号26以指示车辆将右转到旁路34上。

在确定转弯区域开始于图2A中的点A处时，处理器14可以考虑诸如下述这样的因素：车辆10可能正以可能超过速度限制的高速率速度行驶；路线数据示出车辆10应该在旁路34处右转弯；在旁路34之前没有转弯到其他旁路上的其他机会；和/或在多车道公路32上存在高概率或大量的交通。因此，处理器14确定转弯区域开始于旁路34前方较远处，并且转弯信号控制器16在将在其处进行转弯的旁路34前方较远处（诸如在多车道公路32上的点A处）激活转弯信号26、28。这种早期激活允许车辆10后方的交通在车辆10针对在旁路34处的转弯而开始刹车之前向后远离车辆10或变道。

参考图2B，车辆10行驶在并线到多车道公路38中的旁路36上。在该实施例中，处理器14从车辆导航系统18接收到的路线数据可以指示车辆10需要右转弯到以附图标记44示出的第三旁路上。然而，由处理器接收到的地图数据可以示出在车辆10将到达第三旁路44之前存在位于车辆10前方的第一旁路40和第二旁路42。此外，地图数据可以示出在车辆10将到达第二和第三旁路42、44之前在点C处需要左并线（left merge）。因此，即使车辆10可能位于离最终右转弯与在图2A中相同的距离L，处理器14也不会确定在图2B中的点A处车辆处于右转弯区域中，原因在于：鉴于第一和第二旁路40、42以及比车辆10最终将在其上转弯的第三旁路44更靠近车辆10的左并线点C，这种确定将混乱。相应地，处理器14不会确定车辆处于右转弯区域中，直到车辆10在左并线之后到达点D或E。

取而代之，处理器14会确定在点A或B处车辆10处于左转弯区域中，以使转弯信号控制器16激活左转弯信号28，所述左转弯信号28指示车辆10将在点C处向左并线。一旦车辆10处于多车道公路38上，处理器14就可以被配置成确定是否应该在点D或E处指示右转弯区域。例如，处理器14可以接收用于确定旁路42、44之间的间距的地图数据；或者换句话说，指示旁路42、44多么接近于彼此的数据。如果旁路42、44非常接近在一起，则处理器14可以被配置成确定右转弯区域开始于点D处。这是因为：如果旁路42、44非常接近在一起，则在旁路42之后将没有时间开始转弯区域。因而，在这种情况下，处理器14会使转弯信号控制器16在点D处激活右转弯信号26。

另一方面，处理器14可以根据地图数据来确定旁路42、44不是非常接近在一起，并且在这种情况下，处理器14可以确定右转弯区域开始于点E处。因而，在这种情况下，处理器14会使转弯信号控制器16在点E处激活右转弯信号26。因而，当旁路42、44距彼此比预定阈值距离更近时，右转弯区域具有第一预定长度L1，并且当旁路42、44相距比预定阈值距离更远时，右转弯区域具有第二预定长度L2。在一些实施例中，第一和第二预定长度L1、L2不等。在其他实施例中，第一和第二预定长度L1、L2可以相等或不等，并且它们仅仅依赖于旁路42、44的接近度。

在一些实施例中，第一预定长度L1长于第二预定距离L2，例如，在上述实施例中。在其他实施例中，第一预定长度可以短于第二预定长度。

总而言之，图2A和2B图示了：处理器14使用包括旁路40、42、44的位置以及点C处的中间左侧并线的路线和地图数据来确定车辆10是处于右转弯区域中还是左转弯区域中，并且处理器14使转弯信号控制器16相应地激活右和左转弯信号26、28。

因而，在各种实施例中，处理器14被配置成基于准则集来确定车辆10的转弯区域，并且所述准则集能够包括任何数量的类型的数据。例如，所述准则集能够包括路线数据和地图数据、速度数据、一般交通信息、可视交通信息、和第二车辆到所述车辆的接近度，其中第二车辆位于所述车辆后方，所述地图数据包括足以确定旁路之间的距离的旁路位置。

在一些实施例中，转弯信号26、28二者可能同时被激活，或者在驾驶员未激活危险警告灯的情况下，其他紧急信号可能由转弯信号控制系统12激活。例如，处理器14可以确定车辆已经停止在道路上或者在道路的边上，并且处理器14可以使转弯信号控制器16激活转弯信号26、28二者或者其他危险灯。

应该理解的是，安全增强控制系统11可以包括上述环境传感器18、20、22、24的全部或任何组合，或者附加地或可替代地包括本文未描述的任何其他环境传感器。此外，环境传感器18、20、22、24可以是分离的单元，或者它们中的一些或全部可以被容纳在单个传感器单元中。例如，导航系统18和动态数据收集器22可以是单个装置的部分。

现在参考图3，图示了流程图，以示出方法50的示例逻辑图，所述方法50可以例如被转弯信号控制系统12采用以确定何时激活转弯信号26、28之一。在该示例中，方法50包括接收地图数据和路线数据的步骤52，所述数据包括旁路的位置。

方法50进一步包括基于准则集来确定转弯区域的步骤54，所述准则集包括路线数据和地图数据，所述数据包括旁路的位置和/或旁路之间的距离。在一些实施例中，准则集还可以包括基于交通数据、图像数据、其他动态数据、速度数据、和/或任何其他期望准则来确定转弯区域。例如，在这些实施例中，方法50进一步包括从车辆速度数据收集器接收速度数据、从动态数据收集器接收动态数据、和/或从图像采集设备接收图像信息的步骤。动态数据能够包括下述信息中的一个或多个：一般交通信息、道路封闭信息、危险信息、和天气信息。图像信息能够包括下述信息中的一个或多个：能见度信息、可视交通信息、障碍物的存在、和路标的存在。在一些实施例中，准则集能够包括第二车辆到所述车辆的接近度，其中第二车辆位于所述车辆后方。

然后，方法50包括当车辆10处于所确定的转弯区域中时激活右和左转弯信号26、28之一的步骤56。

在一些实施例中，方法50包括：确定车辆10是否处于转弯专用车道中；以及当车辆10处于转弯专用车道中时激活转弯信号26、28之一。

除了实现对法律和安全性的遵守之外，通过本发明对转弯信号的自动激活还可以在驾驶员没有意识到他/她处于转弯专用车道中的情况下，向驾驶员报警车辆10处于转弯专用车道中。因而，在一些实施例中，无论何时车辆10处于转弯专用车道中，不管路线数据是否示出车辆10将转弯，处理器14都使转弯信号控制器16激活转弯信号26、28。这可以基于地图数据和/或图像数据加以确定。类似地，在一些实施例中，当车辆10处于高速公路的出口专用车道中时，转弯信号控制系统12可以基于地图数据和/或图像数据来自动地激活转弯信号26、28。

在一些实施例中，方法50可以包括确定车辆10是否处于右转弯专用车道中以及确定是否障碍物位于右转弯专用车道中车辆10前方。然后，方法50可以包括当车辆10处于右转弯专用车道中时激活右转弯信号26，除非障碍物具有预定大小并位于右转弯专用车道中车辆的前方。方法50可以包括在障碍物具有预定大小并位于右转弯专用车道中车辆10前方的情况下激活左转弯信号28。

在一些实施例中，诸如专用集成电路、可编程逻辑阵列和其他硬件设备之类的专用硬件实现能够被构造成实现本文所描述的方法中的一个或多个。可包括各种实施例的装置和系统的应用能够广泛地包括各种电子和计算机系统。本文所描述的一个或多个实施例可以使用两个或更多特定的互连硬件模块或设备与有关的控制和数据信号来实现功能，所述控制和数据信号能够在模块之间且通过模块而被传送，或者作为专用集成电路的部分而被传送。相应地，本系统包含软件、固件和硬件实现。

根据本公开的各种实施例，本文所描述的方法可以由计算机系统可执行的软件程序来实现。此外，在示例性、非限制性实施例中，实现能够包括分布式处理、组件/对象分布式处理、和并行处理。可替代地，虚拟计算机系统处理能够被构造成实现如本文所描述的方法或功能中的一个或多个。

此外，本文所描述的方法50以及转弯信号控制系统12或安全增强控制系统11的任何部分可以体现在计算机可读介质中。术语“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库、和/或存储一个或多个指令集的关联高速缓存和服务器。术语“计算机可读介质”还应该包括能够存储、编码或承载指令集以供处理器执行或者使计算机系统执行本文公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何介质。

例如，可以使用一个或多个计算机系统。在图4中提供了一种示例性系统。计算机系统400包括用于执行诸如在上面讨论的方法中所描述的指令之类的指令的处理器410。指令可以被存储在诸如存储器412或储存设备414之类的计算机可读介质中，例如盘驱动器、CD或DVD。计算机可以包括响应于指令以在显示设备418（例如计算机监视器）上生成文本或图形显示的显示控制器416。此外，处理器410可以与网络控制器420进行通信，以将数据或指令传送到其他系统，例如其他通用计算机系统。网络控制器420可以通过以太网或其他已知协议来进行通信以通过各种网络拓扑来分发处理或提供对信息的远程访问，网络拓扑包括局域网、广域网、因特网或其他常用网络拓扑。

本系统和方法的实施例可以允许驾驶员更容易地遵守法律并增强行驶的安全性。此外，自动地激活转弯信号可能产生向驾驶员提醒转弯或期望的变道临近且应该被实现的附加优点。

在一些实施方式中，转弯控制系统12可以是耦合到如图1-2中所示的右和左转弯信号26、28的紧急信号控制系统。可操作地耦合到车辆导航系统18的处理器14可以被配置成从车辆导航系统18接收地图数据，如上所述。处理器18可以被配置成基于准则集来确定车辆10的紧急区域。所述准则集可以包括上面讨论的准则中的任一个，诸如地图数据。在一些实施方式中，当地图数据示出车辆10位于与道路直接相邻的静止位置时，可以确定紧急区域。例如，如果处理器14确定车辆10被停在路旁，则处理器14可以确定车辆10处于紧急区域中。在这种情况下，处理器14可以使转弯信号控制器16激活右和左转弯信号26、28二者，转弯信号控制器16可以是紧急信号控制器。

附加地或可替代地，处理器14可以使用从速度数据收集器20收集到的速度数据来确定何时车辆10处于紧急区域中。处理器14可以进一步从车辆导航系统18接收标示（posted）速度限制数据和/或标示速度最小值数据。例如，导航系统18可能能够采集将针对车辆10正行驶于其上的道路的标示速度限制告知处理器14的数据。对于一些道路，诸如入口控制（controlled-entrance）高速公路，标示速度最小值数据也可以是可用的。

当车辆10以低于速度限制的预定速度行驶时，处理器14可以确定车辆10处于紧急区域中。然后，当车辆10处于紧急区域中时，处理器14可以使紧急信号控制器16激活右和左转弯信号26、28二者。

例如，在一些实施方式中，预定速度可以被设置在低于标示速度限制的每小时20英里。在其他实施方式中，预定速度可以被设置在低于标示速度限制的每小时25或30英里。因而，例如，在标示速度限制是每小时65英里的情况下，如果车辆以每小时40英里或低于每小时40英里行驶，则可以确定紧急区域。这些数字是示例，而非意在限制本公开。

在其中处理器14接收到标示速度最小值数据的实施方式中，当车辆10以低于标示最小值速度的任何速度行驶时，处理器14可以确定车辆10处于紧急区域中。或者，处理器14可以被设置成：当车辆10以低于标示最小值速度的预定速度行驶时，确定车辆10处于紧急区域中。例如，在一些实施方式中，举例来说，处理器14可以被设置成：当车辆10以低于标示最小值速度的每小时1、5或10英里行驶时，确定车辆10处于紧急区域中。

如本领域技术人员将容易认识到的那样，以上描述意图作为本发明的原理的一个说明。该描述并不意在限制本发明的范围或应用，由于在不背离如以下述权利要求中限定的本发明的精神的情况下，本发明可接受修改、变形和改变。

Claims (22)

1.一种用于与机动车的右转弯信号和左转弯信号以及车辆导航系统一起使用的转弯信号控制系统，所述转弯信号控制系统包括：

处理器，被配置成可操作地耦合到车辆导航系统，所述处理器被配置成从车辆导航系统接收地图数据和路线数据，所述地图数据包括旁路的位置，所述处理器被配置成基于准则集来确定车辆的转弯区域，所述准则集包括所述路线数据和所述地图数据，其中所述转弯区域被定义为其中所述车辆临近转弯的位置，当旁路距彼此比预定阈值距离更近时，所述转弯区域具有第一预定长度，当旁路相距比预定阈值距离更远时，所述转弯区域具有第二预定长度，第一和第二预定长度不相等；以及

转弯信号控制器，可操作地耦合到处理器，并被配置成当车辆处于转弯区域中时，激活右和左转弯信号之一。

2.如权利要求1所述的转弯信号控制系统，所述处理器被配置成可操作地耦合到车辆速度数据收集器，所述处理器被配置成从车辆速度数据收集器接收速度数据，用于确定转弯区域的准则集包括所述速度数据。

3.如权利要求2所述的转弯信号控制系统，所述处理器被配置成可操作地耦合到动态数据收集器，所述处理器被配置成从动态数据收集器接收包括一般交通信息、道路封闭信息、危险信息和天气信息中的至少一个的动态数据，用于确定转弯区域的准则集包括所述动态数据。

4.如权利要求3所述的转弯信号控制系统，所述处理器被配置成可操作地耦合到图像采集设备，所述处理器被配置成从图像采集设备接收与车辆外的图像有关的图像信息，所述图像信息包括能见度信息、可视交通信息、障碍物的存在和路标的存在中的至少一个，用于确定转弯区域的准则集包括所述图像信息。

5.如权利要求1所述的转弯信号控制系统，其中第一预定长度长于第二预定长度。

6.如权利要求1所述的转弯信号控制系统，所述车辆是第一车辆，其中所述处理器被配置成确定第二车辆到第一车辆的接近度，所述第二车辆位于第一车辆的后方，用于确定转弯区域的准则集包括第二车辆到第一车辆的接近度。

7.如权利要求6所述的转弯信号控制系统，其中所述处理器被配置成确定车辆是否处于右转弯专用车道中，所述处理器被配置成确定是否障碍物位于右转弯专用车道中车辆的前方，所述转弯信号控制器被配置成当车辆处于右转弯专用车道中时，激活右转弯信号，除非具有预定大小的障碍物位于右转弯专用车道中车辆前方，所述转弯信号控制器被配置成当具有预定大小的障碍物位于右转弯专用车道中车辆前方时，激活左转弯信号。

8.一种用于与机动车的右转弯信号和左转弯信号以及车辆导航系统一起使用的转弯信号控制系统，所述转弯信号控制系统包括：

处理器，被配置成可操作地耦合到车辆导航系统，所述处理器被配置成从车辆导航系统接收地图数据和路线数据，所述地图数据包括旁路的位置，所述处理器被配置成基于准则集来确定车辆的转弯区域，所述准则集包括所述路线数据和所述地图数据，其中所述处理器被配置成确定车辆是否处于转弯专用车道中；以及

转弯信号控制器，可操作地耦合到处理器，并被配置成当车辆处于转弯区域中时，激活右和左转弯信号之一，其中所述转弯信号控制器被配置成当车辆处于转弯专用车道中时，激活右和左转弯信号之一。

9.一种用于与第一机动车的右转弯信号和左转弯信号以及车辆导航系统一起使用的转弯信号控制系统，所述转弯信号控制系统包括：

处理器，被配置成可操作地耦合到车辆导航系统、车辆速度数据收集器、动态数据收集器和图像收集设备，所述处理器被配置成从车辆导航系统接收地图数据和路线数据，所述地图数据包括旁路的位置，所述处理器被配置成从速度数据收集器接收速度数据，所述处理器被配置成从动态数据收集器接收一般交通信息，所述处理器被配置成从图像采集设备接收可视交通信息，并且所述处理器被配置成确定第二车辆到第一车辆的接近度，所述第二车辆位于第一车辆的后方，其中

所述处理器被配置成基于准则集来确定车辆的转弯区域，所述准则集包括所述路线数据、所述地图数据、所述速度数据、所述一般交通信息、所述可视交通信息、以及第二车辆到第一车辆的接近度，其中转弯区域被定义为其中车辆临近转弯或变道的位置，当旁路距彼此比预定阈值距离更近时，所述转弯区域具有第一预定长度，当旁路相距比预定阈值距离更远时，所述转弯区域具有第二预定长度，第一和第二预定长度不相等；以及

转弯信号控制器，可操作地耦合到处理器，并被配置成当第一车辆处于转弯区域中时，激活右和左转弯信号之一。

10.如权利要求9所述的转弯信号控制系统，其中所述处理器被配置成确定第一车辆是否处于右转弯专用车道中，所述处理器被配置成确定是否障碍物位于右转弯专用车道中第一车辆的前方，所述转弯信号控制器被配置成当第一车辆处于右转弯专用车道中时，激活右转弯信号，除非具有预定大小的障碍物位于右转弯专用车道中第一车辆前方，所述转弯信号控制器被配置成当具有预定大小的障碍物位于右转弯专用车道中第一车辆前方时，激活左转弯信号。

11.一种用于与机动车的右转弯信号和左转弯信号、车辆导航系统、和动态数据收集器一起使用的转弯信号控制系统，所述转弯信号控制系统包括：

处理器，被配置成可操作地耦合到车辆导航系统和动态数据收集器，所述处理器被配置成接收来自车辆导航系统的地图数据和路线数据以及来自动态数据收集器的交通信息，所述处理器被配置成基于准则集来确定车辆的转弯区域，所述准则集包括所述路线数据、所述地图数据和所述交通数据，其中所述地图数据包括旁路的位置，其中所述转弯区域被定义为其中所述车辆临近转弯或变道的位置，当旁路距彼此比预定阈值距离更近时，所述转弯区域具有第一预定长度，当旁路相距比预定阈值距离更远时，所述转弯区域具有第二预定长度，第一和第二预定长度不相等；以及

转弯信号控制器，可操作地耦合到所述处理器，并被配置成当所述车辆处于转弯区域中时，激活右和左转弯信号之一。

12.如权利要求11所述的转弯信号控制系统，所述处理器被配置成可操作地耦合到车辆速度数据收集器，所述处理器被配置成从车辆速度数据收集器接收速度数据，用于确定转弯区域的准则集包括所述速度数据。

13.如权利要求12所述的转弯信号控制系统，所述处理器被配置成可操作地耦合到图像采集设备，所述处理器被配置成从图像采集设备接收与车辆外的图像有关的图像信息，所述图像信息包括能见度信息、可视交通信息、障碍物的存在和路标的存在中的至少一个，用于确定转弯区域的准则集包括所述图像信息。

14.如权利要求11所述的转弯信号控制系统，其中所述车辆是第一车辆，并且其中所述处理器被配置成确定第二车辆到第一车辆的接近度，所述第二车辆位于第一车辆的后方，用于确定转弯区域的准则集包括第二车辆到第一车辆的接近度。

15.如权利要求14所述的转弯信号控制系统，其中所述处理器被配置成确定第一车辆是否处于右转弯专用车道中，所述处理器被配置成确定是否障碍物位于右转弯专用车道中第一车辆的前方，所述转弯信号控制器被配置成当第一车辆处于右转弯专用车道中时，激活右转弯信号，除非具有预定大小的障碍物位于右转弯专用车道中第一车辆前方，所述转弯信号控制器被配置成当具有预定大小的障碍物位于右转弯专用车道中第一车辆前方时，激活左转弯信号。

16.一种控制机动车的右转弯信号和左转弯信号的方法，包括使用车辆导航系统，所述方法包括：

从车辆导航系统接收地图数据和路线数据，所述地图数据包括旁路的位置；

基于准则集来确定车辆的转弯区域，所述准则集包括所述路线数据和所述地图数据，其中所述转弯区域被定义为其中车辆临近转弯或变道的位置，当旁路距彼此比预定阈值距离更近时，所述转弯区域具有第一预定长度，当旁路相距比预定阈值距离更远时，所述转弯区域具有第二预定长度，第一和第二预定长度不相等；以及

当车辆处于转弯区域中时，激活右和左转弯信号之一。

17.如权利要求16所述的方法，进一步包括：

从车辆速度数据收集器接收速度数据；

从动态数据收集器接收动态数据，所述动态数据包括一般交通信息、道路封闭信息、危险信息和天气信息中的至少一个；

从图像采集设备接收图像信息，所述图像信息包括能见度信息、可视交通信息、障碍物的存在和路标的存在中的至少一个；以及

所述车辆是第一车辆，确定第二车辆到第一车辆的接近度，第二车辆位于第一车辆后方，其中用于确定转弯区域的准则集包括第二车辆到第一车辆的接近度、所述图像信息、所述动态数据和所述速度数据。

18.一种控制机动车的右转弯信号和左转弯信号的方法，包括使用车辆导航系统，所述方法包括：

从车辆导航系统接收地图数据和路线数据，所述地图数据包括旁路的位置；

基于准则集来确定车辆的转弯区域，所述准则集包括所述路线数据和所述地图数据；

确定所述车辆是否处于转弯专用车道中；以及

当所述车辆处于转弯专用车道中时，激活转弯信号之一。

19.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

确定所述车辆是否处于右转弯专用车道中；

确定是否障碍物位于右转弯专用车道中所述车辆前方，并且确定所述障碍物是否大于或等于预定大小；

当所述车辆处于右转弯专用车道中时，激活右转弯信号，除非所述障碍物位于右转弯专用车道中所述车辆前方且大于或等于预定大小；以及

当所述障碍物处于右转弯专用车道中所述车辆前方且大于或等于预定大小时，激活左转弯信号。

20.一种用于与机动车的右转弯信号和左转弯信号以及车辆导航系统一起使用的紧急信号控制系统，所述紧急信号控制系统包括：

处理器，被配置成可操作地耦合到车辆导航系统，所述处理器被配置成从车辆导航系统接收地图数据，所述处理器被配置成基于准则集来确定车辆的紧急区域，所述准则集包括所述地图数据，其中当所述车辆位于与道路直接相邻的静止位置时，紧急区域被确定；以及

紧急信号控制器，可操作地耦合到处理器，并被配置成当车辆处于紧急区域中时，激活右和左转弯信号二者。

21.如权利要求20所述的紧急信号控制系统，所述处理器被配置成可操作地耦合到速度数据收集器，所述处理器被配置成从速度数据收集器接收速度数据并从导航系统接收标示速度限制数据，用于确定紧急区域的准则集包括所述速度数据，其中当车辆以低于速度限制的预定速度行驶时，所述紧急区域被确定。

22.如权利要求21所述的紧急信号控制系统，所述处理器被配置成从导航接收标示速度最小值数据，其中当车辆低于标示速度最小值行驶时，所述紧急区域被确定。