CN103466146A

CN103466146A - 用于批量产品的数量可调控输送的装置

Info

Publication number: CN103466146A
Application number: CN2013101801680A
Authority: CN
Inventors: D·格尔蒂特施克; 罗伯特·莱曼; 乔克姆·诺
Original assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Current assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2013-05-15
Publication date: 2013-12-25
Also published as: EP2664552A1; EP2664552B1; US20130306193A1; US8960505B2

Abstract

用于批量产品（4）的数量可调控输送的装置包括用于批量产品（4）的供应贮存箱（2）以及在一侧上形成了出口间隙（16）的边界的滑动条元件（18）。滑动条元件（18）在其前端包括弹性的、U型的环（20），其上部部分（22）固定就位，而环（20）的下部部分（24）的背部连接至线性驱动器（26）。线性驱动器（26）可以用于通过环（20）的下部部分（24）的平移运动来调整出口间隙（16）的宽度以及产生环（20）的下部部分（24）的小幅度往复运动，如此，可以数量可调控的方式可靠地释放各种形状和尺寸的批量产品（4）而不造成损伤。

Description

用于批量产品的数量可调控输送的装置

技术领域

本发明涉及一种用于批量产品的数量可调控输送的装置。

背景技术

在许多应用领域，批量产品必须以尽可能数量可调控的方式从供应贮存箱输送。

用于批量产品的数量可调控输送的装置是已知的，例如DE927199A和DE531329A。在这些装置中，批量产品存储在漏斗型供应贮存箱中并且经由输送装置输送至传送斜道上。输送装置包括角型轮廓。在DE927199A中，输送装置还包括滑动条元件，其中角型轮廓的方向以及滑动条元件的位置影响了输送间隙的尺寸并且因此影响了被输送的批量产品的数量。然而，在此所述的输送机制在所释放的批量产品的数量方面是不精确的并且因此不适用于精确限流，它们也不适用于敏感精细的产品。

在制药工业中，对于药片的传输有特殊要求，因为作为批量产品而提供的药片、胶囊或者糖衣药片具有不同尺寸和形状并且必须小心处理以便不致损伤它们。

发明内容

本发明的目标在于提供一种用于批量产品的数量可调控输送的装置，其使得均匀产品流成为可能，适用于大量的不同产品形状和产品尺寸，并且同时不会损伤产品。

根据本发明的一方面，用于批量产品的数量可调控输送的装置包括用于批量产品的供应贮存箱以及用于将批量产品从供应贮存箱输送至传输装置或者容器的输送装置，其中输送装置限定了用于批量产品的出口间隙并且包括用于影响输送通过出口间隙的批量产品的数量的滑动条元件。滑动条元件在其前端包括弹性的、大致U型的环，其中环的上部部分的背部固定就位，并且其中环的下部部分的背部连接至线性驱动器，所述线性驱动器能够通过环的下部部分的平移运动来调整输送间隙的宽度并且产生环的下部部分的小幅度往复运动。

如此，不同尺寸和形状的产品可以可靠、均匀且轻柔地输送至下游传输装置或者容器。由于环的弹性，环可以调整到各种位置，并且环可以执行各种种类的运动，因此在大范围的不同具体应用中可以实现均匀的产品流。

特别有利的是弹性环由食品级橡胶制成，优选Vulkllan。这确保了将轻柔地处理产品，而同时环保持一定稳定性。

已证实当滑动条元件设置在相对于水平面呈0°-50°的角度并且优选呈0°-35°的角度时限流作用是特别有效的。

环的上部部分的背部优选地固定至供应贮存箱的倾斜的第一壁。这确保了供应贮存箱和输送装置之间的连续传输。

在特别优选的实施例中，出口间隙被U型环的弯曲部分限定在一侧上并且被边界壁限定在另一侧上。因为边界壁通常是刚性的，可以仅仅通过将滑动条元件调整至正确的间隙宽度来实现有效的输送调控。除了选择正确的间隙宽度之外，也可能为了确保产品的最佳数量可调控释放，将线性驱动器以及环的下部部分的往复运动的冲程和频率调整至合适的数值。

对于标准情形，有利的是边界壁是大致垂直的。

线性驱动器的首选是电磁线性电机，因为这是连续可变的并且除了相对大的平移运动之外它也可以执行短的、高频往复运动。根据本发明可以使用的许多其他种类的线性驱动器也是可接受的。例如，前后连接的几个气压缸也可以用作线性驱动器。

供应贮存箱优选设计为漏斗状，其第二侧壁比第一侧壁短，结果形成了传递开口，批量产品流过传递开口至输送装置。因此实现了预分拣功能，由此仅有有限数量的批量产品直接位于环的上部部分上。

在环的下部部分的小幅度往复运动期间线性驱动器的冲程优选在1mm-10mm的范围内。环的下部部分的小幅度往复运动期间线性驱动器的频率处于0.1Hz-5Hz的范围内，并且优选为0.5Hz-2Hz的范围。

出口间隙的宽度、线性驱动器的冲程及其频率自然基本取决于产品的尺寸和形状。因此有利的是装置包括激励驱动了线性驱动器的控制器。

装置也可以包括用于检测穿过出口间隙的批量产品的数量的感测器，该感测器连接至控制器。如此，可能借由简易自动控制电路来确保均匀产品流。

附图说明

本发明的其他优点和特征可以从参照附图的以下说明中得到，其中：

图1是根据本发明的用于批量产品的数量可调控输送的装置的第一实施例的示意图；以及

图2是根据本发明的用于批量产品的数量可调控输送的装置的第二实施例的示意图。

具体实施方式

图1中所示的用于批量产品的数量可调控输送的装置包括供应贮存箱2，批量产品4保持在供应贮存箱2中，批量产品4可以特别地包括诸如药片、胶囊、糖衣药片等小制药产品。

在所示示例中，供应贮存箱2被设计为漏斗状。供应贮存箱2包括两个侧壁6、8，当其向下延伸时相互靠近。第一侧壁6比第二侧壁8长，因此用于批量产品的传递开口10形成在第二侧壁8的底端。同时，第一侧壁6优选地延伸越过传递开口10，因此其形成了突出带状物，批量产品4沿着突出带状物而滑动。除了上述漏斗形之外，供应贮存箱2也可以具有其他几何形状。

用于批量产品的数量可调控输送的装置也包括用于将批量产品4从供应贮存箱2输送至位于其下方的运输装置14的装置12，其中在本情况下运输装置14是振动传送器。可替代地，批量产品4也可以直接输送至容器。输送装置12限定了用于批量产品4的出口间隙16。输送装置12的必要元件是滑动条元件18，优选地相对于水平面以预定角度设置，用于影响通过出口间隙16输送的批量产品4的数量。滑动条元件18优选相对于水平面设置为呈0°-50°角度并且更优选地为0°-35°度角度。角度也优选地对应于供应贮存箱2的第一侧壁6的方向。

滑动条18在其前端包括弹性的、大致为U型的环20。弹性环20优选地由食品级橡胶制成，更优选为Vulkllan。环20的上部部分22的背部优选地固定、可能为螺纹固定至供应贮存箱2的延伸的第一侧壁6。该背部也可以固定至某些其他稳定元件，诸如供应贮存箱2的区域中的支架或者类似结构。环20的下部部分24的背部依次牢固地连接、可能为螺纹固定至线性驱动器26。

在此所示的示例中，线性驱动器26被设计为电磁线性电机，其安装在支架28上。线性电机包括定子30，定子30被设计为空心圆柱形并且具有线圈绕组。在定子30中，可移动地支撑有转子32，转子包括具有设置成行的永磁体的管道或者轴杆。通过合适地激励线圈，受控力作用于转子32中的永磁体，并且因此转子32以无限可变的方式在定子30中运动。转子32的前端连接至环20的下部部分24的背部。自然，也可以以某些其他方式来设计电磁线性电机。

在此所示的实施例中，出口间隙16被U型环20的弯曲部分限定在一侧上并且被边界壁34限定在另一侧上，其优选地是大致垂直的，但是也可以以倾斜角度而设置。总体而言，线性驱动器26适用于调整出口间隙16的宽度。设置出口间隙16的宽度以根据产品的尺寸和形状以及装填输送装置的程度来改变，并且可以是在产品尺寸的1.2倍至4倍之间的范围内某处并且因此直至约50mm。

当线性驱动器26朝向边界壁34移动时，环20的下部部分24也沿该方向移动，因为环20的上部部分22的背部固定就位并且因为环20由弹性材料制成，环20执行了一种滚动运动，其中环20的上部部分22变得更长，并且同时环20的弯曲部分移动更靠近边界壁34。

当线性驱动器26朝向背面移回时，通过环20的返回滚动运动来再次增加出口间隙16的尺寸。

线性驱动器26也被设计为致使环20的下部部分24以小幅度往复运动并且因此也使得在环20的弯曲部分中产生相应的脉动运动，结果放松了批量产品4的堵塞，并且批量产品4可以更容易地移动穿过出口间隙16。这种小幅度往复运动的冲程和频率再次取决于产品的尺寸和形状。冲程基本上优选地在1mm-10mm范围内，而频率优选地在0.1Hz-5Hz范围内并且更优选地在0.5Hz-2Hz范围内。同样由线性驱动器26产生的高频振动运动也可以叠加在该脉动运动上。

线性驱动器26优选地由控制器36激励。控制器36可以依次使用来自合适的感测器38的测量信号，感测器38检测穿过出口间隙16的批量产品4的数量。感测器38例如可以检测出现在运输装置14上的批量产品的数量并且例如可以是光学相机、超声感测器、电容感测器等。理想地，出口间隙16的宽度以及线性驱动器26的往复运动的冲程和频率以如此方式调整以使得在运输装置14上呈现出均匀的产品“毯”，其优选地由单层构成。控制器36也可以控制运输装置14的振荡驱动器40的操作以调整产品流。因此可以优化整个装填工序。

图2中所示的变体与图1的实施例相同，除了此处前后相连的多个气压缸用作线性驱动器26之外。用于线性驱动器26的许多其他设计也是可构思出的。

在此所示的示意性实施例中，输送装置12被描述为与供应贮存箱2分离并且设置在供应贮存箱的出口区域中的元件。也可以设想的是输送装置12可以形成供应贮存箱2的一部分并且例如集成至其侧壁6、8。在此情形下，传递开口10可以同时代表出口间隙16。

Claims

1.一种用于批量产品（4）的数量可调控输送的装置，包括：

用于所述批量产品（4）的供应贮存箱（2）；

用于将所述批量产品（4）从所述供应贮存箱（2）输送至运输装置（14）或者容器的输送装置（12），其中，所述输送装置（12）限定了用于所述批量产品（4）的出口间隙（16）并且包括用于影响通过所述出口间隙（16）输送的批量产品（4）的数量的滑动条元件（18）；

其中所述滑动条元件（18）在其前端包括弹性的、大致U型的环（20），其中所述环（20）的上部部分（22）的背部固定，并且其中所述环（20）的下部部分（24）的背部连接至线性驱动器（26），所述线性驱动器（26）可操作从而通过所述环（20）的下部部分（24）的平移运动来调整所述出口间隙（16）的宽度以及产生所述环（20）的下部部分（24）的小幅度往复运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述弹性环（20）由食品级橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述滑动条元件（18）相对于水平面设置为呈0°-50°的角度。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述滑动条元件（18）相对于水平面设置为呈0°-35°的角度。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述环（20）的上部部分（22）的背部固定至所述供应贮存箱（2）的倾斜的第一侧壁（6）。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述出口间隙（16）由大致U型的环（20）的弯曲部分限定在第一侧上并且由边界壁（34）限定在相对的第二侧上。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述边界壁（34）是大致垂直的。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述线性驱动器（26）是电磁线性电机。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述供应贮存箱（2）形成为具有第一侧壁（6）和第二侧壁（8）的漏斗状，所述第二侧壁（8）比第一侧壁（6）短，由此形成了传递开口（10），所述批量产品（4）穿过所述传递开口（10）朝向所述输送装置（12）通过。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述环（20）的下部部分（24）的小幅度往复运动期间所述线性驱动器（26）的冲程在1mm-10mm的范围内。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述环（20）的下部部分（24）的小幅度往复运动期间所述线性驱动器（26）的频率在0.1Hz-5Hz的范围内。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，在所述环（20）的下部部分（24）的小幅度往复运动期间所述线性驱动器（26）的频率在0.5Hz-2Hz的范围内。

13.根据权利要求1所述的装置，进一步包括控制器（36），其激励所述线性驱动器（26）。

14.根据权利要求13所述的装置，进一步包括感测器（38），用于检测穿过所述出口间隙（16）的批量材料（4）的数量，所述感测器（38）连接至所述控制器（36）。