EP2664552B1 - Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut - Google Patents

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EP2664552B1
EP2664552B1 EP12168197.7A EP12168197A EP2664552B1 EP 2664552 B1 EP2664552 B1 EP 2664552B1 EP 12168197 A EP12168197 A EP 12168197A EP 2664552 B1 EP2664552 B1 EP 2664552B1
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EP
European Patent Office
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loop
bulk material
dispensing
linear drive
lower section
Prior art date
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Application number
EP12168197.7A
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English (en)
French (fr)
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EP2664552A1 (de
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Detlev Gertitschke
Robert Lehmann
Joachim Noe
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Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority to US13/895,854 priority patent/US8960505B2/en
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    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
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    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers

Definitions

  • the present invention relates to a device for the metered dispensing of bulk material.
  • DE 927 199 A and DE 531 329 A devices for the metered dispensing of bulk material are known in which the bulk material is stored in a funnel-shaped reservoir and is forwarded by means of a dispenser to a conveyor trough.
  • the dispenser includes an angle profile and in the case of DE 927 199 A
  • a slider element wherein the orientation of the angle profile and in the case of DE 927 199 A
  • the position of the slider element affect the size of a discharge gap and thus the amount of discharged bulk material.
  • the dosing mechanisms shown here are extremely coarse and therefore neither suitable for precise dosing nor for sensitive products.
  • the present invention has for its object to provide a device for the metered dispensing of bulk material, which allows a uniform flow of product, is suitable for a variety of different product shapes and product sizes and at the same time protects the products.
  • the device for the metered dispensing of bulk material comprises a storage container for the bulk material and a dispenser for the bulk material from the storage container to a transport device or a container, wherein the dispenser defines an output gap for the bulk material and a slide element for influencing the amount of discharged through the output gap Has bulk material.
  • the slider element has at its front end portion an elastic, substantially U-shaped A loop, wherein a rear portion of the upper portion of the loop is fixed and wherein a rear portion of the lower portion of the loop is connected to a linear drive, both for a width adjustment of the output gap by translational movement of the lower portion of the loop as well as for a Hinund Movement of the lower portion of the loop is suitable with small amplitude.
  • the elastic loop of food-safe rubber preferably made of Vulkollan is formed.
  • the dosage has proven to be particularly effective when the slide element is disposed at an angle of between 0 ° and 50 °, preferably between 0 ° and 35 ° to the horizontal.
  • the rear portion of the upper portion of the loop is preferably fixed to a sloping first side wall of the reservoir. In this way, a constant transition between the reservoir and the dispenser is ensured.
  • the discharge gap is bounded on one side by the arc of the U-shaped loop and on the other side by a boundary wall. Since the boundary wall is usually rigid, only the slide element must be set to the correct gap width for targeted dosage. For optimum dosing, the correct gap width is supplemented by setting a suitable stroke and frequency of reciprocation of the linear actuator and thus the lower portion of the loop.
  • the boundary wall extends substantially vertically.
  • linear drive is primarily an electromagnetic linear motor in question, since this is infinitely adjustable and can perform in addition to larger translational movements and small reciprocating movements in high frequency and is infinitely adjustable.
  • linear actuators there are also many other linear actuators conceivable that can be used according to the invention. For example, it is conceivable to use a plurality of series-connected pneumatic cylinders as the linear drive.
  • the storage container is designed as a funnel whose second side wall is shorter than the first side wall, whereby a passage opening is formed, through which the bulk material passes in the direction of the dispensing device.
  • a pre-sorting is performed so that only a limited amount of the bulk material rests directly on the upper portion of the loop.
  • the stroke of the linear drive in the reciprocation of the lower portion of the loop with small amplitude is preferably between 1 and 10 mm.
  • the frequency of the linear drive in the reciprocation of the lower portion of the loop with small amplitude is between 0.1 and 5 Hz, preferably between 0.5 and 2 Hz.
  • the width of the outlet gap, the stroke of the linear drive and its frequency are of course significantly dependent on the product size and product shape. Therefore, it is advantageous if the device has a controller that controls the linear drive.
  • the device may include a sensor for detecting the amount of bulk material that has passed through the exit slit and that is connected to the controller. In this way a uniform product flow can be ensured with a simple control loop.
  • a reservoir 2 is received in the bulk material 4, which may be formed in particular of small pharmaceutical products such as tablets, capsules, dragees, etc.
  • the reservoir 2 is formed as a funnel.
  • the storage container 2 in this case has two side walls 6, 8 converging towards the bottom.
  • the first side wall 6 is made longer than the second side wall 8, so that at the lower end of the second side wall 8, a passage opening 10 is formed for the bulk material.
  • the first side wall 6 is preferably extended beyond the passage opening 10 and thus forms an overhanging web on which the bulk material 4 slides along.
  • other geometric configurations of the reservoir 2 are conceivable.
  • the device for the metered dispensing of bulk material also comprises a dispenser 12 for the bulk material 4 from the reservoir 2 to a transport device 14 arranged therebelow, in the present case a vibratory conveyor.
  • the delivery can instead be made directly to a container.
  • the dispensing device 12 defines an output gap 16 for the bulk material 4.
  • An essential element of the dispenser 12 is a preferably arranged at a predetermined angle to the horizontal slide element 18, which serves to influence the amount of discharged through the output gap 16 bulk material 4.
  • the slider element 18 is preferably arranged at an angle of between 0 ° and 50 °, more preferably between 0 ° and 35 °, to the horizontal. The angle preferably also corresponds to the orientation of the first side wall 6 of the storage container 2.
  • the slider element 18 has an elastic, substantially U-shaped loop 20 at its front end region.
  • the elastic loop 20 is preferably made of food grade rubber, more preferably Vulkollan.
  • a rear portion of the upper portion 22 of the loop 20 is preferably fixed to the extended first side wall 6 of the reservoir 2, for example screwed. But it can also be attached to another fixed element, such as a holder in the Area of the reservoir 2 or a similar construction.
  • a rear portion of the lower portion 24 of the loop 20 is in turn fixedly connected to a linear drive 26, for example by screwing.
  • the linear drive 26 is formed in the illustrated example as an electromagnetic linear motor which is mounted in a holder 28.
  • the linear motor consists of a stator 30, which is designed as a hollow cylinder and contains the coil windings.
  • a rotor 32 is slidably mounted, which consists of a tube or a shaft with arranged in series permanent magnets.
  • suitable control of the coil is a controlled force on the permanent magnets in the rotor 32 and thus a continuous movement of the rotor 32 in the stator 30.
  • the front portion of the rotor 32 is connected to the rear portion of the lower portion 24 of the loop 20.
  • the electromagnetic linear motor may also have another structural design.
  • the discharge gap 16 is bounded on one side by the arc of the U-shaped loop 20 and on the other side by a boundary wall 34, which preferably extends substantially vertically, but may also be arranged slightly inclined.
  • the linear drive 26 is suitable for a width adjustment of the output gap 16.
  • the set width of the discharge gap 16 varies depending on the product size, product shape and level of the channel and can be between 1.2 times and 4 times the product size and thus up to about 50 mm.
  • the lower portion 24 of the loop 20 Upon displacement of the linear drive 26 in the direction of the boundary wall 34, the lower portion 24 of the loop 20 is also moved in this direction. Due to the fixation of the rear portion of the upper portion 22 of the loop 20 and the elasticity of the material of the loop 20 takes a kind of rolling movement of the loop 20, wherein the upper portion 22 of the loop 20 extends and at the same time the arc of the loop 20 closer to the Limiting wall 34 comes up.
  • the linear drive 26 is also designed to cause a reciprocating movement of the lower portion 24 of the loop 20 with small amplitude and thus also for to provide a corresponding pulsating movement in the arc of the loop 20, which cause jamming of the bulk material 4 and the bulk material 4 is easily maneuvered through the exit slit 16.
  • the stroke and frequency of this low-amplitude reciprocation are in turn dependent on the product size and product shape.
  • the stroke is generally preferably in the range of between 1 and 10 mm, while the frequency is preferably in a range of between 0.1 and 5 Hz, more preferably between 0.5 and 2 Hz.
  • This pulsating movement may additionally be superimposed by a high-frequency vibration movement, which is likewise generated by the linear drive 26.
  • the linear drive 26 is preferably controlled via a controller 36.
  • the controller 36 may use measurement signals from a suitable sensor 38 that detects the amount of bulk material 4 that has passed through the exit slit 16.
  • the sensor 38 can, for example, detect the amount of bulk material 4 present on the transport device 14 and can be, for example, an optical camera, an ultrasound sensor, a capacitive sensor, etc.
  • the width of the output gap 16 and the stroke and the frequency of the reciprocating motion of the linear drive 26 are set such that a uniform, preferably single-layer product carpet is present on the transport device 14.
  • the controller 36 may also influence an oscillating drive 40 of the transport device 14 to adjust the product flow. This allows the entire filling process to be optimized.
  • Fig. 2 illustrated variant corresponds to the embodiment of Fig. 1 , wherein as a linear drive 26 a plurality of series-connected pneumatic cylinders are used. There are many other embodiments of the linear actuator 26 conceivable.
  • the dispensing device 12 has been described as separated from the reservoir 2, arranged in the outlet region element. It is also conceivable that the dispensing device 12 forms part of the storage container 2 and is integrated, for example, in its side walls 6, 8. In this case, the passage opening 10 could simultaneously correspond to the output gap 16.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut.
  • In vielen Anwendungsgebieten soll Schüttgut aus einem Vorratsbehälter möglichst dosiert abgegeben werden.
  • Aus WO 20 100 533 69 , DE 927 199 A und DE 531 329 A sind beispielsweise Vorrichtungen zum dosierten Abgeben von Schüttgut bekannt, bei denen das Schüttgut in einem trichterförmigen Vorratsbehälter gespeichert wird und mittels einer Abgabevorrichtung auf eine Förderrinne weitergeleitet wird. Die Abgabevorrichtung umfasst dabei ein Winkelprofil und im Falle der DE 927 199 A außerdem ein Schieberelement, wobei die Orientierung des Winkelprofils und im Falle der DE 927 199 A auch die Position des Schieberelements die Größe eines Ausgabespalts und somit die Menge an ausgegebenem Schüttgut beeinflussen. Allerdings sind die hier dargestellten Dosiermechanismen äußerst grob und somit weder für eine exakte Dosierung geeignet noch für empfindliche Produkte.
  • Im Bereich der pharmazeutischen Industrie werden besondere Anforderungen an die Tablettenübergabe gestellt, da die als Schüttgut bereitgestellten Tabletten, Kapseln oder Dragees unterschiedliche Größen und Formen aufweisen können und besonders schonend zu behandeln sind.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut zu schaffen, die einen gleichmäßigen Produktfluss ermöglicht, für eine Vielzahl unterschiedlicher Produktformen und Produktgrößen geeignet ist und gleichzeitig die Produkte schont.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut einen Vorratsbehälter für das Schüttgut sowie eine Abgabevorrichtung für das Schüttgut vom Vorratsbehälter an eine Transportvorrichtung oder ein Behältnis, wobei die Abgabevorrichtung einen Ausgabespalt für das Schüttgut definiert und ein Schieberelement zur Beeinflussung der Menge an durch den Ausgabespalt abgegebenes Schüttgut aufweist. Das Schieberelement weist an seinem vorderen Endbereich eine elastische, im Wesentlichen U-förmige Schlaufe auf, wobei ein rückwärtiger Teilbereich des oberen Abschnitts der Schlaufe fixiert ist und wobei ein rückwärtiger Teilbereich des unteren Abschnitts der Schlaufe mit einem Linearantrieb verbunden ist, der sowohl für eine Breitenverstellung des Ausgabespalts durch translatorische Bewegung des unteren Abschnitts der Schlaufe als auch für eine Hinund Herbewegung des unteren Abschnitts der Schlaufe mit kleiner Amplitude geeignet ist.
  • Auf diese Weise können Produkte unterschiedlicher Größe und Form sicher, gleichmäßig und schonend an eine nachgeschaltete Transportvorrichtung oder an ein Behältnis abgegeben werden. Aufgrund der Elastizität der Schlaufe und der variablen Einstellmöglichkeiten von Position und Bewegungsart der Schlaufe kann somit in einer Vielzahl von verschiedenen Anwendungsfällen ein gleichmäßiger Produktstrom erzielt werden.
  • Hierbei ist es besonders bevorzugt, wenn die elastische Schlaufe aus lebensmittelechtem Gummi, vorzugsweise aus Vulkollan, gebildet ist. Dadurch ist einerseits eine Produkt schonende Behandlung gewährleistet, während andererseits eine gewisse Stabilität der Schlaufe erhalten bleibt.
  • Die Dosierung hat sich als besonders effektiv erwiesen, wenn das Schieberelement unter einem Winkel von zwischen 0° und 50°, vorzugsweise zwischen 0° und 35°, zur Horizontalen angeordnet ist.
  • Der rückwärtige Teilbereich des oberen Abschnitts der Schlaufe ist vorzugsweise an einer schräg verlaufenden ersten Seitenwand des Vorratsbehälters fixiert. Auf diese Weise wird ein steter Übergang zwischen dem Vorratsbehälter und der Abgabevorrichtung gewährleistet.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Ausgabespalt an einer Seite durch den Bogen der U-förmigen Schlaufe und an der anderen Seite durch eine Begrenzungswand begrenzt. Da die Begrenzungswand in der Regel starr ausgebildet ist, muss zur gezielten Dosierung lediglich das Schieberelement auf die richtige Spaltbreite eingestellt werden. Für eine optimale Dosierung wird die korrekte Spaltbreite ergänzt durch Einstellung einen geeigneten Hubs und einer geeigneten Frequenz der Hin- und Herbewegung des Linearantriebs und somit des unteren Abschnitts der Schlaufe.
  • Für den Standardfall ist es vorteilhaft, wenn die Begrenzungswand im Wesentlichen vertikal verläuft.
  • Als Linearantrieb kommt in erster Linie ein elektromagnetischer Linearmotor in Frage, da dieser stufenlos verstellbar ist und neben größeren translatorischen Bewegungen auch kleine Hin- und Herbewegungen in hoher Frequenz durchführen kann und stufenlos einstellbar ist. Es sind aber auch jede Menge anderer Linearantriebe denkbar, die erfindungsgemäß eingesetzt werden können. Beispielsweise ist es denkbar, als Linearantrieb mehrere hintereinander geschaltete Pneumatikzylinder zu verwenden.
  • Vorzugsweise ist der Vorratsbehälter als Trichter ausgestaltet, dessen zweite Seitenwand kürzer ist als die erste Seitenwand, wodurch eine Durchtrittsöffnung gebildet wird, durch welche das Schüttgut in Richtung der Abgabevorrichtung hindurchtritt. Damit wird eine Vorsortierung durchgeführt, so dass nur noch eine begrenzte Menge des Schüttguts direkt auf dem oberen Abschnitt der Schlaufe aufliegt.
  • Der Hub des Linearantriebs bei der Hin- und Herbewegung des unteren Abschnitts der Schlaufe mit kleiner Amplitude beträgt vorzugsweise zwischen 1 und 10 mm. Die Frequenz des Linearantriebs bei der Hin- und Herbewegung des unteren Abschnitts der Schlaufe mit kleiner Amplitude liegt zwischen 0,1 und 5 Hz, vorzugsweise zwischen 0,5 und 2 Hz.
  • Die Breite des Austrittsspalts, der Hub des Linearantriebs und dessen Frequenz sind natürlich von der Produktgröße und Produktform maßgeblich abhängig. Daher ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung einen Controller aufweist, der den Linearantrieb ansteuert.
  • Außerdem kann die Vorrichtung einen Sensor zum Erfassen der Menge an durch den Austrittsspalt hindurchgetretenem Schüttgut aufweisen, der mit dem Controller verbunden ist. Auf diese Weise kann ein gleichmäßiger Produktfluss mit einem einfachen Regelkreis sichergestellt werden.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.
    • Fig. 1
    ist eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut; und
    Fig. 2
    ist eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abgeben von Schüttgut.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut umfasst einen Vorratsbehälter 2, in dem Schüttgut 4 aufgenommen ist, das insbesondere aus kleinen pharmazeutischen Produkten wie Tabletten, Kapseln, Dragees, etc. gebildet sein kann.
  • Im vorliegenden Beispiel ist der Vorratsbehälter 2 als Trichter ausgebildet. Der Vorratsbehälter 2 weist dabei zwei nach unten hin aufeinander zulaufende Seitenwände 6, 8 auf. Die erste Seitenwand 6 ist dabei länger gestaltet als die zweite Seitenwand 8, so dass am unteren Ende der zweiten Seitenwand 8 eine Durchtrittsöffnung 10 für das Schüttgut gebildet wird. Gleichzeitig ist die erste Seitenwand 6 vorzugsweise über die Durchtrittsöffnung 10 hinaus verlängert und bildet somit einen überstehenden Steg, auf dem das Schüttgut 4 entlanggleitet. Neben der beschriebenen Trichterform sind jedoch auch andere geometrische Ausgestaltungen des Vorratsbehälters 2 denkbar.
  • Die Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut umfasst außerdem eine Abgabevorrichtung 12 für das Schüttgut 4 vom Vorratsbehälter 2 an eine darunter angeordnete Transportvorrichtung 14, im vorliegenden Fall einen Vibrationsförderer. Die Abgabe kann stattdessen auch direkt an ein Behältnis erfolgen. Die Abgabevorrichtung 12 definiert einen Ausgabespalt 16 für das Schüttgut 4. Ein wesentliches Element der Abgabevorrichtung 12 ist ein vorzugsweise unter einem vorbestimmten Winkel zur Horizontalen angeordnetes Schieberelement 18, das zur Beeinflussung der Menge an durch den Ausgabespalt 16 abgegebenes Schüttgut 4 dient. Das Schieberelement 18 ist vorzugsweise unter einem Winkel von zwischen 0° und 50°, mehr bevorzugt zwischen 0° und 35°, zur Horizontalen angeordnet. Bevorzugt entspricht der Winkel auch der Ausrichtung der ersten Seitenwand 6 des Vorratsbehälters 2.
  • Das Schieberelement 18 weist an seinem vorderen Endbereich eine elastische, im Wesentlichen U-förmige Schlaufe 20 auf. Die elastische Schlaufe 20 ist vorzugsweise aus lebensmittelechtem Gummi, mehr bevorzugt aus Vulkollan, gebildet. Ein rückwärtiger Teilbereich des oberen Abschnitts 22 der Schlaufe 20 ist vorzugsweise an der verlängerten ersten Seitenwand 6 des Vorratsbehälters 2 fixiert, beispielsweise verschraubt. Er kann aber auch an einem anderen feststehenden Element befestigt sein, beispielsweise einer Halterung im Bereich des Vorratsbehälters 2 oder einer ähnlichen Konstruktion. Ein rückwärtiger Teilbereich des unteren Abschnitts 24 der Schlaufe 20 ist wiederum fest mit einem Linearantrieb 26 verbunden, beispielsweise durch Verschraubung.
  • Der Linearantrieb 26 ist im dargestellten Beispielsfall als elektromagnetischer Linearmotor ausgebildet, der in einer Halterung 28 gelagert ist. Der Linearmotor besteht aus einem Stator 30, der als Hohlzylinder ausgebildet ist und die Spulenwicklungen enthält. Im Stator 30 ist ein Läufer 32 verschiebbar gelagert, der aus einem Rohr oder einer Welle mit in Reihe angeordneten Permanentmagneten besteht. Durch geeignete Ansteuerung der Spulen erfolgt eine kontrollierte Krafteinwirkung auf die Permanentmagnete im Läufer 32 und somit eine stufenlose Bewegung des Läufers 32 im Stator 30. Der vordere Bereich des Läufers 32 ist mit dem rückwärtigen Teilbereich des unteren Abschnitts 24 der Schlaufe 20 verbunden. Selbstverständlich kann der elektromagnetische Linearmotor auch eine andere konstruktive Ausgestaltung aufweisen.
  • In der dargestellten Ausführungsform wird der Ausgabespalt 16 an einer Seite durch den Bogen der U-förmigen Schlaufe 20 und an der anderen Seite durch eine Begrenzungswand 34 begrenzt, die vorzugsweise im Wesentlichen vertikal verläuft, aber auch leicht geneigt angeordnet sein kann. Insgesamt ist der Linearantrieb 26 für eine Breitenverstellung des Ausgabespalts 16 geeignet. Die eingestellte Breite des Ausgabespalts 16 variiert je nach Produktgröße, Produktform und Füllstand der Rinne und kann zwischen dem 1,2-fachen und dem 4-fachen der Produktabmessung und somit bis zu etwa 50 mm betragen.
  • Bei Verschiebung des Linearantriebs 26 in Richtung der Begrenzungswand 34 wird der untere Abschnitt 24 der Schlaufe 20 ebenfalls in diese Richtung bewegt. Aufgrund der Fixierung des rückwärtigen Teilbereichs des oberen Abschnitts 22 der Schlaufe 20 und der Elastizität des Materials der Schlaufe 20 findet eine Art Rollbewegung der Schlaufe 20 statt, wobei sich der obere Abschnitt 22 der Schlaufe 20 verlängert und gleichzeitig der Bogen der Schlaufe 20 näher an die Begrenzungswand 34 heranrückt.
  • Wird der Linearantrieb 26 nach hinten verfahren, so wird der Ausgabespalt 16 durch eine umgekehrte Rollbewegung der Schlaufe 20 wieder erweitert.
  • Der Linearantrieb 26 ist außerdem darauf ausgerichtet, eine Hin- und Herbewegung des unteren Abschnitts 24 der Schlaufe 20 mit kleiner Amplitude zu bewirken und somit auch für eine entsprechende pulsierende Bewegung im Bogen der Schlaufe 20 zu sorgen, wodurch sich Verklemmungen des Schüttguts 4 lösen und das Schüttgut 4 leichter durch den Austrittsspalt 16 manövriert wird. Hub und Frequenz dieser Hin- und Herbewegung geringer Amplitude sind wiederum von der Produktgröße und Produktform abhängig. Der Hub liegt grundsätzlich vorzugsweise im Bereich von zwischen 1 und 10 mm, während die Frequenz vorzugsweise in einem Bereich von zwischen 0,1 und 5 Hz, mehr bevorzugt zwischen 0,5 und 2 Hz liegt. Dieser pulsierenden Bewegung kann zusätzlich noch eine hochfrequente Vibrationsbewegung überlagert sein, die ebenfalls durch den Linearantrieb 26 erzeugt wird.
  • Der Linearantrieb 26 wird vorzugsweise über einen Controller 36 angesteuert. Der Controller 36 wiederum kann Messsignale eines geeigneten Sensors 38 verwenden, der die Menge des durch den Austrittsspalt 16 hindurchgetretenen Schüttguts 4 erfasst. Der Sensor 38 kann beispielsweise die auf der Transportvorrichtung 14 vorhandene Menge an Schüttgut 4 detektieren und kann beispielsweise eine optische Kamera, ein Ultraschallsensor, ein kapazitiver Sensor etc. sein. Idealerweise werden die Breite des Ausgabespalts 16 sowie der Hub und die Frequenz der Hin- und Herbewegung des Linearantriebs 26 derart eingestellt, dass ein gleichmäßiger, vorzugsweise einlagiger Produktteppich auf der Transportvorrichtung 14 vorliegt. Der Controller 36 kann außerdem Einfluss auf einen Schwingantrieb 40 der Transportvorrichtung 14 nehmen, um den Produktfluss anzupassen. Damit kann der gesamte Füllprozess optimiert werden.
  • Die in Fig. 2 dargestellte Variante entspricht der Ausführungsform aus Fig. 1, wobei als Linearantrieb 26 mehrere hintereinandergeschaltete Pneumatikzylinder verwendet werden. Es sind noch viele andere Ausgestaltungen des Linearantriebs 26 denkbar.
  • In den dargestellten Ausführungsbeispielen wurde die Abgabevorrichtung 12 als vom Vorratsbehälter 2 getrenntes, in dessen Auslaufbereich angeordnetes Element beschrieben. Ebenso ist es denkbar, dass die Abgabevorrichtung 12 einen Teil des Vorratsbehälters 2 bildet und beispielsweise in dessen Seitenwände 6, 8 integriert ist. In diesem Fall könnte die Durchtrittsöffnung 10 gleichzeitig dem Ausgabespalt 16 entsprechen.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum dosierten Abgeben von Schüttgut (4) mit
    einem Vorratsbehälter (2) für das Schüttgut (4), und
    einer Abgabevorrichtung (12) für das Schüttgut (4) vom Vorratsbehälter (2) an eine Transportvorrichtung (14) oder ein Behältnis,
    wobei die Abgabevorrichtung (12) einen Ausgabespalt (16) für das Schüttgut (4) definiert und ein Schieberelement (18) zur Beeinflussung der Menge an durch den Ausgabespalt (16) abgegebenes Schüttgut (4) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Schieberelement (18) an seinem vorderen Endbereich eine elastische, im Wesentlichen U-förmige Schlaufe (20) aufweist, wobei ein rückwärtiger Teilbereich des oberen Abschnitts (22) der Schlaufe (20) fixiert ist und wobei ein rückwärtiger Teilbereich des unteren Abschnitts (24) der Schlaufe (20) mit einem Linearantrieb (26) verbunden ist, der sowohl für eine Breitenverstellung des Ausgabespalts (16) durch translatorische Bewegung des unteren Abschnitts (24) der Schlaufe (20) als auch für eine Hin- und Herbewegung des unteren Abschnitts (24) der Schlaufe (20) mit kleiner Amplitude geeignet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Schlaufe (20) aus lebensmittelechtem Gummi, vorzugsweise aus Vulkollan, gebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schieberelement (18) unter einem Winkel von zwischen 0° und 50°, vorzugsweise zwischen 0° und 35°, zur Horizontalen angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der rückwärtige Teilbereich des oberen Abschnitts (24) der Schlaufe (20) an einer schräg verlaufenden ersten Seitenwand (6) des Vorratsbehälters (2) fixiert ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgabespalt (16) an einer Seite durch den Bogen der U-förmigen Schlaufe (20) und an der anderen Seite durch eine Begrenzungswand (34) begrenzt ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Begrenzungswand (34) im Wesentlichen vertikal verläuft.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (26) ein elektromagnetischer Linearmotor ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorratsbehälter (2) als Trichter ausgestaltet ist, dessen zweite Seitenwand (8) kürzer ist als die erste Seitenwand (6), wodurch eine Durchtrittsöffnung (10) gebildet wird, durch welche das Schüttgut (4) in Richtung der Abgabevorrichtung (12) hindurchtritt.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub des Linearantriebs (26) bei der Hin- und Herbewegung des unteren Abschnitts (24) der Schlaufe (20) mit kleiner Amplitude zwischen 1 und 10 mm beträgt.
  10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz des Linearantriebs (26) bei der Hin- und Herbewegung des unteren Abschnitts (24) der Schlaufe (20) mit kleiner Amplitude zwischen 0,1 und 5 Hz, vorzugsweise zwischen 0,5 und 2 Hz, beträgt.
  11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Controller (36) aufweist, der den Linearantrieb (26) ansteuert.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Sensor (38) zum Erfassen der Menge an durch den Austrittsspalt (16) hindurchgetretenem Schüttgut (4) aufweist, der mit dem Controller (36) verbunden ist.
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