CN104828575A - 一种自动供料装置及其供料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动供料装置及其供料方法，该自动供料装置包括机架、储料斗和控制机构，机架上设有第一平板和第二平板，储料斗为锥形料斗，储料斗设于机架顶部的第一平板，控制机构用于控制供料装置的运行，该自动供料装置还包括设于储料斗底端用于控制放料的自动放料机构和设于机架底部的第二平板上用于控制送料的自动送料机构，自动送料机构设于自动放料机构的正下方，自动放料机构包括左右对称设置且互相配合工作的第一放料机构和第二放料机构，第一放料机构、第二放料机构和自动送料机构分别与控制机构联接。本发明的自动供料装置结构简单，操作简易，能储存及快速、连续地自动释放瓶盖，能有效提高生产效率及有效降低工人的劳动强度。

Description

一种自动供料装置及其供料方法

技术领域

本发明涉及一种供料装置及其供料方法，特别涉及一种用于储存及自动释放瓶盖的自动供料装置及其供料方法。

背景技术

目前的日用品、化妆品等行业瓶装产品非常普遍，为了美观、个性化或者其他的包装需求，瓶体及瓶盖的结构形状也是多样化，例如在瓶体底部设置底盖或在瓶体上设防盗瓶盖等等，瓶体及瓶盖一般都是分开制成，瓶体集中放置，瓶盖另外集中放置，然后再将瓶盖组装到瓶体上。在组装过程中，即有采用人工压盖，也有采用机械设备压盖。采用人工压盖，操作人员劳动强度很大，生产效率较低，采用机械设备压盖，可以提高生产效率，而采用机械设备压盖，瓶盖的供料速度对整台机械设备的压盖效率影响很大，在将瓶盖倒入储料斗之后，由于各个瓶盖之间互相挤压，瓶盖从储料斗出料较慢，严重的，瓶盖互相挤压堵住储料斗的出料口，需要人工或机械搅动储料斗内的瓶盖，才能继续出料，这样的瓶盖供料方式，供料速度较慢且供料不连续，不利于生产效率的进一步提高，此外，对于需要人工参与搅动储料斗内的瓶盖的，工人的劳动强度大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于储存及自动释放瓶盖的自动供料装置及其供料方法，它的结构简单，操作简易，能够储存及快速、连续地自动释放瓶盖，有利于生产效率的进一步提高，并且能够有效降低工人的劳动强度，此外，该自动供料装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。

本发明的技术方案如下：一种自动供料装置，包括机架、储料斗和控制机构，所述机架上设有上下间隔设置的用于安装零部件的第一平板和第二平板，所述储料斗为锥形料斗，储料斗设于机架顶部的第一平板，所述控制机构用于控制供料装置的运行该自动供料装置还包括设于所述储料斗底端用于控制放料的自动放料机构和设于机架底部的第二平板上用于控制送料的自动送料机构，所述自动送料机构设于所述自动放料机构的正下方，所述自动放料机构包括左右对称设置且互相配合工作的第一放料机构和第二放料机构，所述第一放料机构、第二放料机构和自动送料机构分别与控制机构联接。

进一步地，所述自动放料机构包括第一放料机构和第二放料机构；所述第一放料机构包括第一安装支架、第一电机、第一滑轨、第一滑块、第一齿条、第一放料块、第一感应器和第二感应器，所述第一安装支架固定装设于机架上，所述第一电机和第一滑轨固定装设于第一安装支架，所述第一滑块可滑动的设于第一滑轨上，所述第一放料块与第一齿条固定连接于第一滑块，且第一齿条与第一电机的转轴通过齿轮啮合连接，所述第一感应器和第二感应器分别设于第一滑轨的上、下两端，且第一感应器和第二感应器分别与控制机构联接；所述第二放料机构包括第二安装支架、第二电机、第二滑轨、第二滑块、第二齿条、第二放料块、第三感应器和第四感应器，所述第二安装支架固定装设于机架上，所述第二电机和第二滑轨固定装设于第二安装支架，所述第二滑块可滑动的设于第二滑轨上，所述第二放料块与第二齿条固定连接于第二滑块，且第二齿条与第二电机的转轴通过齿轮啮合连接，所述第三感应器和第四感应器分别设于第二滑轨的上、下两端，且第三感应器和第四感应器分别与控制机构联接。

进一步地，所述第一放料块包括第一放料支架与第一放料筒，所述第一放料筒为半圆筒，第一放料筒的底端固定连接于第一放料支架的一端，第一放料支架的另一端与第一齿条固定连接；所述第二放料块包括第二放料支架与第二放料筒，所述第二放料筒是与第一放料筒对称的半圆筒，第二放料筒的底端固定连接于第二放料支架的一端，第二放料支架的另一端与第二齿条固定连接。

进一步地，所述自动送料机构包括送料盘和第三电机，所述第三电机固定装设于第二平板的下表面并且第三电机与控制机构联接，第三电机的转轴向上穿过第二平板，所述送料盘设于第二平板的上表面，该送料盘包括圆形底盘和圆形侧壁，所述圆形侧壁固定装设于机架上，圆形侧壁的底端设有出料口，所述圆形底盘可转动地设于圆形侧壁的底部，且圆形底盘的中心与第三电机的转轴固定连接。

进一步地，所述圆形侧壁上还设有第五感应器，在与出料口相对的一侧的圆形侧壁上固定装设有第五感应器，且第五感应器与控制机构联接。

一种自动供料装置的供料方法，该供料方法包括以下步骤：

a.将无序的瓶盖倒入储料斗中，由于各瓶盖之间有轻微的互相挤压的作用力，因此不会从储料斗底端掉出，瓶盖存放于储料斗内；

b.启动该自动供料装置，第三电机带动送料盘的圆形底盘运转，第五感应器感应到送料盘内无瓶盖，第五感应器发出信号给控制机构，控制机构立刻控制自动放料机构运动，此时，第一放料机构先上下运动一个周期，然后第二放料机构再上下运动一个周期，如此，第一放料机构与第二放料机构交替进行运动搅动储料斗内的瓶盖，使瓶盖掉落到送料盘内，然后在自动送料机构的作用下逐个从出料口出料；

c.当第五感应器感应到送料盘内有同时存在超过15个的瓶盖，就会发出信号通过控制机构立刻控制自动放料机构停止运动，自动送料机构继续将送料盘内的瓶盖从出料口逐个送出，当第五感应器感应到送料盘内有同时存在少于5个的瓶盖时，发出信号通过控制机构立刻控制自动放料机构进行运动，将储料斗内的瓶盖释放到送料盘内。

与现有技术相比，本发明具有以下突出的优点和效果：

(1)本发明的自动供料装置设备结构简单、操作简易，能够储存及快速、连续地自动释放瓶盖，有利于瓶盖与瓶体组装生产效率的进一步提高；

(2)本发明设备制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单，使用十分方便，人力投入量少，可有效降低生产成本，同时能降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是本发明的结构分解图。

图4是本发明的第一放料机构的结构分解图。

图5是本发明的第二放料机构的结构分解图。

图6是本发明的送料盘的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1、图2及图3所示，一种自动供料装置，包括机架1、储料斗2、自动放料机构3、自动送料机构4和控制机构(附图未标出)，所述控制机构用于控制整台自动供料装置的运行，所述机架1上设有上下间隔设置的用于安装零部件的第一平板11和第二平板12，第一平板11设于机架1的顶部，第一平板11的中心设有用于安装固定储料斗2的通孔，所述储料斗2优选为锥形料斗；所述自动放料机构3设于所述储料斗2底端，用于自动控制释放储料斗2内的瓶盖，所述自动送料机构4设于机架1底部的第二平板12上，该自动送料机构4处于所述自动放料机构3的正下方，用于承接从自动放料机构3释放掉落的瓶盖并且将瓶盖从出料口413送出；所述自动放料机构3和自动送料机构4分别与控制机构联接。

如图1至图4所示，所述自动放料机构3包括左右对称设置且互相配合工作的第一放料机构5和第二放料机构6。所述第一放料机构5包括第一安装支架51、第一电机52、第一滑轨53、第一滑块54、第一齿条55、第一放料块56、第一感应器57和第二感应器58；所述第一安装支架51固定装设于机架1上，第一电机52固定设于第一安装支架51的底端，第一滑轨53竖直固定装设于第一安装支架51，第一滑块54可滑动的设于第一滑轨53上，所述第一放料块56包括第一放料支架561与第一放料筒562，该第一放料筒562为半圆筒，第一放料筒562的顶端刚好伸进储料斗2的底端，第一放料筒562的底端固定连接于第一放料支架561的一端，第一放料支架561的另一端与第一齿条55固定连接，然后将第一放料块56与第一齿条55固定连接于第一滑块54，且第一齿条55与第一电机52的转轴通过齿轮啮合连接，所述第一感应器57和第二感应器58分别设于第一滑轨53的上、下两端，且第一感应器57和第二感应器58分别与控制机构联接。

如图1、图2、图3和图5所示，所述第二放料机构6包括第二安装支架61、第二电机62、第二滑轨63、第二滑块64、第二齿条65、第二放料块66、第三感应器67和第四感应器68；所述第二安装支架61固定装设于机架1上，并且与第一安装支架51左右对称，所述第二电机62固定设于第二安装支架61的底端，第二滑轨63竖直固定装设于第二安装支架61，第二滑轨63与第一滑轨53左右对称，第二滑块64可滑动的设于第二滑轨63上，所述第二放料块66包括第二放料支架661与第二放料筒662，第二放料筒662是与第一放料筒562大小相同并且互相对称的半圆筒，第二放料筒662的的顶端刚好伸进储料斗2的底端，第二放料筒662的底端固定连接于第二放料支架661的一端，第二放料支架661的另一端与第二齿条65固定连接，然后将第二放料块66与第二齿条65固定连接于第二滑块64，且第二齿条65与第二电机62的转轴通过齿轮啮合连接，所述第三感应器67和第四感应器68分别设于第二滑轨63的上、下两端，且第三感应器67和第四感应器68分别与控制机构联接。

如图1、图2、图3和图6所示，所述自动送料机构4包括送料盘41和第三电机42，所述第三电机42固定装设于第二平板12正中间的下表面并且第三电机42与控制机构联接，第三电机42的转轴向上穿过第二平板12，所述送料盘41设于第二平板12的上表面，该送料盘41包括圆形底盘411和圆形侧壁412，所述圆形侧壁412固定装设于机架1上，圆形侧壁412的底端设有出料口413，出料口413处设有一块弧形挡片414，所述圆形底盘411可转动地设于圆形侧壁412的底部，且圆形底盘411的中心与第三电机42的转轴固定连接，如图4所示，由第三电机42带着圆形底盘411逆时针快速转动180度(如图6的箭头指示的旋转方向)，然后，第三电机42再带着圆形底盘411快速顺时针转动30度，接着，第三电机42再带着圆形底盘411逆时针快速转动180度，如此，交替进行转动，使得送料盘41内瓶盖在离心力作用下，逐个从出料口413出料。此外，在圆形侧壁412的底部还固设有第五感应器7，第五感应器7设在与出料口413相对的一侧，用于感应送料盘41内的瓶盖，且第五感应器7与控制机构联接。

本发明的自动供料装置的工作原理如下：开启设备，第五感应器7感应到送料盘41内无瓶盖，控制机构立刻控制自动放料机构3运动，自动放料机构3运动时，首先由控制机构控制第一电机52转动，第一滑块54向上运行，带动第一放料块56搅动储料斗2内的瓶盖，使瓶盖掉落到送料盘41内；当第一滑块54上行至第一感应器57，控制机构立刻控制第一电机52反转，第一滑块54向下运行，带动第一放料块56搅动储料斗2内的瓶盖，使瓶盖掉落到送料盘41内；当第一滑块54下行至第二感应器58(此时，第一放料机构5复位)，第一电机52停止转动，控制机构立刻控制第二电机62转动，第二滑块64向上运行，带动第二放料块66搅动储料斗2内的瓶盖，使瓶盖掉落到送料盘41内；当第二滑块64上行至第三感应器67，控制机构立刻控制第二电机62反转，第二滑块64向下运行，带动第二放料块66搅动储料斗2内的瓶盖，使瓶盖掉落到送料盘41内；当第二滑块64下行至第四感应器68(此时，第二放料机构6复位)，第二电机62停止转动，如此，第一放料机构5与第二放料机构6交替进行运动搅动储料斗2内的瓶盖，使瓶盖掉落到送料盘41内。而送料盘41内的瓶盖，在离心力的作用下，紧密排列在圆形侧壁412底部内缘，并且逐个从出料口413出料，当送料盘41内有同时存在少于5个的瓶盖时，第五感应器7发出信号通过控制机构使自动放料机构3进行放料，当送料盘41内有同时存在超过15个的瓶盖时，第五感应器7发出信号通过控制机构使自动放料机构3停止放料。

一种使用上述的自动供料装置的供料方法，该供料方法包括以下步骤：

a.将无序的瓶盖倒入储料斗2中，由于各瓶盖之间有轻微的互相挤压的作用力，因此不会从储料斗2底端掉出，瓶盖存放于储料斗2内；

b.启动该自动供料装置，第三电机42带动送料盘41的圆形底盘411运转，第五感应器7感应到送料盘41内无瓶盖，第五感应器7发出信号给控制机构，控制机构立刻控制自动放料机构3运动，此时，第一放料机构5先上下运动一个周期，然后第二放料机构6再上下运动一个周期，如此，第一放料机构5与第二放料机构6交替进行运动搅动储料斗2内的瓶盖，使瓶盖掉落到送料盘41内，然后在自动送料机构4的作用下逐个从出料口413出料；

c.当第五感应器7感应到送料盘41内有同时存在超过15个的瓶盖，就会发出信号通过控制机构立刻控制自动放料机构3停止运动，自动送料机构4继续将送料盘41内的瓶盖从出料口413逐个送出，当第五感应器7感应到送料盘41内有同时存在少于5个的瓶盖时，发出信号通过控制机构立刻控制自动放料机构3进行运动，将储料斗2内的瓶盖释放到送料盘41内。

采用本发明的自动供料装置来储存及自动释放瓶盖，具有以下有益效果：

(1)本发明的自动供料装置设备结构简单、操作简易，能够储存及快速、连续地自动释放瓶盖，有利于瓶盖与瓶体组装生产效率的进一步提高；

(2)本发明设备制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单，使用十分方便，人力投入量少，可有效降低生产成本，同时能降低工人的劳动强度。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动供料装置，包括机架、储料斗和控制机构，所述机架上设有上下间隔设置的用于安装零部件的第一平板和第二平板，所述储料斗为锥形料斗，储料斗设于机架顶部的第一平板，所述控制机构用于控制供料装置的运行，其特征在于：该自动供料装置还包括设于所述储料斗底端用于控制放料的自动放料机构和设于机架底部的第二平板上用于控制送料的自动送料机构，所述自动送料机构设于所述自动放料机构的正下方，所述自动放料机构包括左右对称设置且互相配合工作的第一放料机构和第二放料机构，所述第一放料机构、第二放料机构和自动送料机构分别与控制机构联接。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述自动放料机构包括第一放料机构和第二放料机构；所述第一放料机构包括第一安装支架、第一电机、第一滑轨、第一滑块、第一齿条、第一放料块、第一感应器和第二感应器，所述第一安装支架固定装设于机架上，所述第一电机和第一滑轨固定装设于第一安装支架，所述第一滑块可滑动的设于第一滑轨上，所述第一放料块与第一齿条固定连接于第一滑块，且第一齿条与第一电机的转轴通过齿轮啮合连接，所述第一感应器和第二感应器分别设于第一滑轨的上、下两端，且第一感应器和第二感应器分别与控制机构联接；所述第二放料机构包括第二安装支架、第二电机、第二滑轨、第二滑块、第二齿条、第二放料块、第三感应器和第四感应器，所述第二安装支架固定装设于机架上，所述第二电机和第二滑轨固定装设于第二安装支架，所述第二滑块可滑动的设于第二滑轨上，所述第二放料块与第二齿条固定连接于第二滑块，且第二齿条与第二电机的转轴通过齿轮啮合连接，所述第三感应器和第四感应器分别设于第二滑轨的上、下两端，且第三感应器和第四感应器分别与控制机构联接。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述第一放料块包括第一放料支架与第一放料筒，所述第一放料筒为半圆筒，第一放料筒的底端固定连接于第一放料支架的一端，第一放料支架的另一端与第一齿条固定连接；所述第二放料块包括第二放料支架与第二放料筒，所述第二放料筒是与第一放料筒对称的半圆筒，第二放料筒的底端固定连接于第二放料支架的一端，第二放料支架的另一端与第二齿条固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述自动送料机构包括送料盘和第三电机，所述第三电机固定装设于第二平板的下表面并且第三电机与控制机构联接，第三电机的转轴向上穿过第二平板，所述送料盘设于第二平板的上表面，该送料盘包括圆形底盘和圆形侧壁，所述圆形侧壁固定装设于机架上，圆形侧壁的底端设有出料口，所述圆形底盘可转动地设于圆形侧壁的底部，且圆形底盘的中心与第三电机的转轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动供料装置，其特征在于：所述圆形侧壁上还设有第五感应器，在与出料口相对的一侧的圆形侧壁上固定装设有第五感应器，且第五感应器与控制机构联接。

6.一种自动供料装置的供料方法，其特征在于：该供料方法包括以下步骤：

a.将无序的瓶盖倒入储料斗中，由于各瓶盖之间有轻微的互相挤压的作用力，因此不会从储料斗底端掉出，瓶盖存放于储料斗内；

b.启动该自动供料装置，第三电机带动送料盘的圆形底盘运转，第五感应器感应到送料盘内无瓶盖，第五感应器发出信号给控制机构，控制机构立刻控制自动放料机构运动，此时，第一放料机构先上下运动一个周期，然后第二放料机构再上下运动一个周期，如此，第一放料机构与第二放料机构交替进行运动搅动储料斗内的瓶盖，使瓶盖掉落到送料盘内，然后在自动送料机构的作用下逐个从出料口出料；

c.当第五感应器感应到送料盘内有同时存在超过15个的瓶盖，就会发出信号通过控制机构立刻控制自动放料机构停止运动，自动送料机构继续将送料盘内的瓶盖从出料口逐个送出，当第五感应器感应到送料盘内有同时存在少于5个的瓶盖时，发出信号通过控制机构立刻控制自动放料机构进行运动，将储料斗内的瓶盖释放到送料盘内。