CN103434974B - 一种多功能升降机 - Google Patents

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Abstract

一种多功能升降机,涉及升降设备技术领域,主要用于解决现有升降机用途单一的问题。它包括链条和保险装置,所述链条的两端分别与平台和驱动装置固连,所述保险装置包括棘爪,所述棘爪一端与平台铰接,另一端与预拉紧的弹簧连接,且所述棘爪与设在立柱上的挡块配合起到支撑平台的作用。本发明可用作立体车库,用于物料的输送和救援等作业,解决了现有升降机用途单一的问题。

Description

一种多功能升降机
技术领域
本发明涉及升降设备技术领域,具体地说是一种具有多种功能的升降机。
背景技术
在当代社会的生产中,对设备的生产自动化要求越来越高,输送设备发挥着不可替代的作用,其强大的输送能力是其它普通机械设备无法超越的。升降机作为一种可在竖向空间内作业的机械,在当代的社会发展中发挥了重要的作用。以往的立柱式升降机,往往用途单一,固定安装在某一工作场所进行升降作业。而具有多功能的升降机在现实生活中并不多见。中国专利201220445792.X公布的一种链条升降装置,提供了一种通过链条的移动带动被提升物的升降的装置,且链条由循环链条传动机构驱动,但未对升降机的详细结构进行描述。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能的四柱式升降机,用于解决现有升降机功能单一的问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种多功能升降机,包括立柱、平台、链条和驱动装置,其特征是,
四个所述立柱之间使用连接件连接并组成一个长方体状的框架,且在后侧的两个立柱顶部之间安装一横梁;在后侧立柱顶部还分别设有至少两个转向轮,在所述横梁上设有可左右滑动的滑块,并在所述滑块上安装两左右布置的转向轮;且在后侧其中一个立柱上安装驱动装置;
在矩形的所述平台后侧的转角处左右分别安装一第一支架,在矩形的所述平台前侧的转角处左右分别安装一第二支架,且所述第一、第二支架同时与四个立柱中的滑槽进行滑动配合;
所述链条包括第一链条、第二链条、第三链条、第四链条和第五链条,所述第一、第二链条的一端分别固连在一T形块上,所述T形块包括上部的矩形块和下部的圆柱体,两所述圆柱体分别设置在平台后侧的两个第一支架上,且绕过后侧立柱顶部的转向轮后在滑块处汇合在一处,并分别绕过滑块上的两转向轮后所述第一、第二链条的另一端一并固定在立柱或横梁上,且所述第一、第二链条至少在滑块处是同轴并列设置的;所述第三链条的两端分别与设在立柱上的驱动装置和滑块固连;
所述第一支架和第二支架的下侧还设有转向轮;
所述第四、第五链条位于升降机的左右两侧,绕过对应的第二支架上的转向轮后所述第四、第五链条的两端分别固定在前侧的立柱顶部和后侧的立柱底部;
在所述平台的左右两侧面分别设有保险装置,所述保险装置包括棘爪和驱动总成,所述棘爪对称设置在第一、第二支架的两侧面上,且两侧的棘爪固连在与支架铰接的第一转轴的两端,并在第一、第二支架上分别设有预拉紧棘爪的弹簧,在弹簧拉力下,所述棘爪与立柱的滑槽面贴合;所述驱动总成与棘爪连接并驱动棘爪的摆动;且在所述立柱滑槽内设有与所述棘爪配合并将平台锁定在不同高度的挡块;
在所述立柱的顶部和底部分别设有行程开关。
进一步地,所述驱动总成包括钢丝绳、第二转轴和摆块,所述第二转轴与平台底部铰接且第二转轴的两端分别与两侧的摆块固连,一字形所述摆块的两端通过钢丝绳分别与棘爪连接;并在平台底部设有驱动第二转轴转动的驱动部件。
进一步地,所述驱动部件为设在平台底部的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆通过连杆与第二转轴连接。
进一步地,所述驱动装置为油缸。
进一步地,所述链条为板式链。
进一步地,在所述平台的底部设有加强筋,所述电动伸缩杆固定在加强筋上。
进一步地,所述立柱的横截面为C形,其中的敞口处为滑槽。
本发明的有益效果是:本发明提供了一种多功能的四柱式升降机,其升降平台的上升与下降通过链条带动,并配有保险装置,具有以下优点:1、本发明提供的升降机一机多用,可用作立体车库、用于输送物料或人力到高空作业以及用于救援等作业。2、升降平稳,通过油缸和链条的传动实现平台的平稳升降。3、安全可靠,在升降平台与立柱之间设有保险装置,可防止升降平台的坠落。4、链条采用板式链,承载力强。
附图说明
图1为本发明三维示意图;
图2为图1的正视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图1中链条连接、布置示意图;
图5为链条三维图;
图6为第一支架三维图;
图7为图6俯视图;
图8为保险装置示意图;
图9为保险装置驱动示意图;
图10为立柱俯视图;
图中:1立柱,2平台,21加强筋,3第一支架,31立板,32棘爪,321轴,33第一转轴,34通孔,4弹簧,51第一链条,52第二链条,53第三链条,54第四链条,55第五链条,6油缸,7泵站,8滑块,9横梁,10钢丝绳,11摆块,12转向轮,13挡块,14T形块,15第二支架,16第二转轴,17电动伸缩杆,18连杆,19第一转向轮架,20第二转向轮架,22固定块。
具体实施方式
如图1至图10所示、本发明包括立柱1、平台2、第一支架3、链条、油缸6、泵站7、滑块8、横梁9、钢丝绳10、摆块11、转向轮12和电动伸缩杆17。下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图10所示,立柱1整体为柱状的钢件,可通过四次折弯钢板得到,其横截面为C形,立柱1的内部空腔构成直线滑槽,并在立柱1的内侧面设有挡块13;挡块13为矩形金属块,采用焊接的方式固定在立柱上,并在某一高度设有两个挡块13。四根立柱1围成一个矩形,在立柱1的底部设有固定钢板,可通过该固定钢板与地面固定连接。在后侧的两根立柱1的下部分别设有第一支架3,在前侧的两根立柱1的下部分别设有第二支架15,该第一支架3和第二支架15的中部在水平面内伸出一段,形成承载平台2的平面。平台2为矩形金属板,平台2的四个角搭接固定在四个支架上,并在平台2的底部设有加强筋21,以增加平台2的承载力,防止平台2变形。
如图6所示,第一支架3包括立板31和棘爪32,立板31在水平面内的投影为U形,该立板31可通过一矩形钢板经两次90°折弯得到,并在立板31的两端分别设有一个L形的缺口,该L形缺口的水平部分与平台2接触并支撑平台2。在立板31相对的两侧壁之间安装有转向轮12,且在立板31相对的两侧壁上设有对称布置的两个棘爪32。棘爪32为钝角三角形结构的金属块,一根第一转轴33穿过立板31两侧壁将左右两棘爪32固定连接在一起,且第一转轴33与立板31铰接,因此两棘爪32可相对立板31转动。在立板31侧壁上固定有位于竖直面内的弹簧4,弹簧4的一端与垂直设在立板31侧壁上的安装块连接,弹簧4的另一端与棘爪32的下部连接,在弹簧4弹力作用下棘爪32的下部向立板31的后侧倾斜,且在棘爪32侧面设有垂直固定在棘爪32上的轴321。在第一支架3的顶部设有一个圆柱形通孔34,在该通孔34中安装有一个T形块14。T形块14为固定连接链条的金属块,包括上部矩形块和下部圆柱体组成,该圆柱体部分置于上述通孔34中,并在T形块14的底部设有一个外形尺寸大于通孔34孔径的扁圆柱体,以防止T形块14从通孔34中滑出,T形块14上部的矩形块与链条连接。第二支架15与第一支架3整体结构相同,区别仅在于第二支架15顶部敞口,以方便链条的穿过。第一支架3和第二支架15的作用为支撑平台2、固定链条、安装转向轮12,支架的形状并不仅限于上述描述。
如图1所示,在后侧的两个立柱1顶部分别设有第一转向轮架19和第二转向轮架20,转向轮架包括两竖直且平行布置的金属板,并在两金属板之间设有与金属板铰接的两个转向轮12,两个转向轮12一左一右布置;且第一转向轮架19上左侧的转向轮轮轴低于右侧的转向轮轮轴,第二转向轮架20上右侧的转向轮轮轴低于左侧的转向轮轮轴。在第一、第二转向轮架之间设有固定在后侧两立柱顶部的横梁9,横梁9为方钢件;在横梁9的上部设有与横梁9滑动配合的滑块8,滑块8为整体是U形的金属块,并在滑块8的U形开口之间设有两个与滑块8铰接的转向轮12,在滑块8的右端面上设有垂直于竖直面的T形块14,且滑块8上的转向轮与第二转向轮架20上部的转向轮共轴线布置。
如图4所示,第二链条52的一端固定在第一支架3顶部的T形块14上,且第二链条52依次经第一转向轮架19下部的转向轮、第二转向轮架20下部的转向轮、第二转向轮架20上部右侧的转向轮和滑块8左侧的转向轮后,第二链条52的另一端与固定在第二转向轮架20上的固定块22连接,固定块22为长方体形的金属块,仅起固定连接链条的作用;且第二链条52穿过横梁9的内部腔体。第一链条51的一端与左侧的第一支架3顶部的T形块14连接,并依次经第二转向轮架20上部左侧的转向轮和滑块8右侧的转向轮后,第一链条51的另一端与固定在第二转向轮架20上的固定块22连接;且在第二转向轮架20与滑块8之间的部分,第一链条51与第二链条52重叠设置;具体为:在转向轮轴之上,第一链条51位于第二链条52的上方;在转向轮轴之下,第二链条52位于第一链条51的上方。第三链条53的一端与滑块8右端面的T形块14连接,并经第一转向轮架19上部的转向轮后与位于立柱侧面的油缸6活塞杆连接;具体为:在第一转向轮架19下方的立柱侧面固定有竖直放置的油缸6,且油缸6缸筒与设在立柱1一侧的泵站7连接;在油缸6活塞杆的端部设有一固定块22,第三链条53经第一转向轮架19上部的转向轮后与油缸6活塞杆顶部的固定块22连接。在升降机的左右两侧面分别设有第五链条55和第四链条54,第四链条54、第五链条55分别与相应侧的第二支架15上的转向轮下部和第一支架3上的转向轮上部配合,且第四、第五链条的一端分别与固定在前侧立柱1顶部的固定块22连接,第四、第五链条的另一端分别与固定在后侧立柱1底部的固定块22连接。当油缸6活塞杆缩回时,第三链条53下移,滑块8右移,第一、第二链条上移,进而带动第一支架3上升;此时,在第四、第五链条的带动下,第二支架15上升,进而实现平台2的上升。为增大链条承载能力,链条为板式链,如图5所示,链条内部空隙较小,且单根链条承载力可达7-8吨。
为防止上升到某一高度的平台2突然降落,在平台2和立柱1上设有保险装置,保险装置包括钢丝绳10、摆块11、第二转轴16、电动伸缩杆17和连杆18。具体为:如图1、图9所示,在平台2底部设有固定在加强筋21上的电动伸缩杆17,在电动伸缩杆17的末端铰接有连杆18,连杆18的另一端固连在平台2底部的第二转轴16上,且连杆18与第二转轴16垂直设置;第二转轴16的两端与平台2的两侧铰接,在第二转轴16的两端分别固定连接有一摆块11,摆块11为一字形结构的金属块,摆块11的两端分别连接钢丝绳10,钢丝绳10的另一端分别与固定在棘爪32侧面的轴321连接。如图8所示,当摆块11转动时,摆块11两侧的钢丝绳10向相反的方向运动,使得棘爪32同时离开立柱1或同时接触立柱1。如图9所示,当电动伸缩杆17伸出时,第二转轴16顺时针转动,带动摆块11顺时针转动,两侧的钢丝绳10向中间靠拢,此时,棘爪32与立柱分离;当电动伸缩杆17缩回时,第二转轴16逆时针转动,带动摆块11逆时针转动,两侧的钢丝绳10向两侧移动,此时,在弹簧4作用下,棘爪32与立柱接触;当平台2上升时,电动伸缩杆17伸出,当棘爪32越过挡块13后,可按下控制按钮,此时油缸6停止动作,平台2不再上升;为安全起见,应将棘爪32顶在挡块13上表面,此时可再次按下控制按钮,油缸6动作,平台2先上升一段距离,与此同时,电动伸缩杆17缩回,棘爪32与立柱接触;然后油缸6反向动作,使得平台2下降直至棘爪32顶在挡块13的上表面,此时油缸6停止动作。当平台2停留在某一高度时,链条对平台2的拉力使得平台2牢固的置于一定高度;同时棘爪32与挡块13的接触配合,对平台2有一个支撑力,起到双保险的作用。为限制平台2的升降范围,在立柱1的顶部和底部分别设有行程开关。

Claims (7)

1.一种多功能升降机,包括立柱、平台、链条和驱动装置,其特征是,
四个所述立柱之间使用连接件连接并组成一个长方体状的框架,且在后侧的两个立柱顶部之间安装一横梁;在后侧立柱顶部还分别设有至少两个转向轮,在所述横梁上设有可左右滑动的滑块,并在所述滑块上安装两左右布置的转向轮;且在后侧其中一个立柱上安装驱动装置;
在矩形的所述平台后侧的转角处左右分别安装一第一支架,在矩形的所述平台前侧的转角处左右分别安装一第二支架,且所述第一、第二支架同时与四个立柱中的滑槽进行滑动配合;
所述链条包括第一链条、第二链条、第三链条、第四链条和第五链条,所述第一、第二链条的一端分别固连在一T形块上,所述T形块包括上部的矩形块和下部的圆柱体,两所述圆柱体分别设置在平台后侧的两个第一支架上,且绕过后侧立柱顶部的转向轮后在滑块处汇合在一处,并分别绕过滑块上的两转向轮后所述第一、第二链条的另一端一并固定在立柱或横梁上,且所述第一、第二链条至少在滑块处是同轴并列设置的;所述第三链条的两端分别与设在立柱上的驱动装置和滑块固连;
所述第一支架和第二支架的下侧还设有转向轮;
所述第四、第五链条位于升降机的左右两侧,绕过对应的第二支架上的转向轮后所述第四、第五链条的两端分别固定在前侧的立柱顶部和后侧的立柱底部;
在所述平台的左右两侧面分别设有保险装置,所述保险装置包括棘爪和驱动总成,所述棘爪对称设置在第一、第二支架的两侧面上,且两侧的棘爪固连在与支架铰接的第一转轴的两端,并在第一、第二支架上分别设有预拉紧棘爪的弹簧,在弹簧拉力下,所述棘爪与立柱的滑槽面贴合;所述驱动总成与棘爪连接并驱动棘爪的摆动;且在所述立柱滑槽内设有与所述棘爪配合并将平台锁定在不同高度的挡块;
在所述立柱的顶部和底部分别设有行程开关。
2.根据权利要求1所述的一种多功能升降机,其特征是,所述驱动总成包括钢丝绳、第二转轴和摆块,所述第二转轴与平台底部铰接且第二转轴的两端分别与两侧的摆块固连,一字形所述摆块的两端通过钢丝绳分别与棘爪连接;并在平台底部设有驱动第二转轴转动的驱动部件。
3.根据权利要求2所述的一种多功能升降机,其特征是,所述驱动部件为设在平台底部的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆通过连杆与第二转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能升降机,其特征是,所述驱动装置为油缸。
5.根据权利要求1所述的一种多功能升降机,其特征是,所述链条为板式链。
6.根据权利要求3所述的一种多功能升降机,其特征是,在所述平台的底部设有加强筋,所述电动伸缩杆固定在加强筋上。
7.根据权利要求1所述的一种多功能升降机,其特征是,所述立柱的横截面为C形,其中的敞口处为滑槽。
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