CN107973254A - 一种带有防坠系统的导轨式升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明属于升降平台领域，涉及一种带有防坠系统的导轨式升降平台，包括两个支撑架以及设置在支撑架之间的升降平台，所述升降平台通过可控升降装置设置在支撑架上，其特征在于，所述升降平台包括固定架以及设置在固定架上的支撑板，所述固定架的下部设置有防坠装置，所述导轨式升降平台还包括用于控制可控升降装置以及防坠装置并使其自动化的防坠系统，所述支撑架上还设置有与防坠系统相配合的检测装置。本发明在升降平台的底部设置了防坠装置，并给了两种防坠装置的实施方案，为了使整个导轨式升降平台能够更好的工作，发明人还设置了防坠系统，从整体的设置以及效果上来看，本发明的设计毋庸置疑是最合理的，最简单有效的，并且有很大的推广空间。

Description

一种带有防坠系统的导轨式升降平台

技术领域

本发明属于升降平台领域，涉及导轨式升降平台，尤其涉及一种带有防坠系统的导轨式升降平台。

背景技术

现阶段一提到导轨式升降平台多指的是非剪叉式液压升降台。其从移动方式上分，属于直立式升降平台。可以实现多点控制，上下楼层间互动联锁，提高安全性能。相对于其他的升降设备，其结构简单、合理，设备整体比较稳重。还有重要一点，导轨式升降平台的提升速度比较快，是由油缸垂直作用在滑轮上，再带动链条提升升降平台，升降平台的提升速度是油缸的双倍，假如升降平台的油缸行程是3米，在同一时间动作升降平台的提升高度就是6米，所以说提升速度比较快。

如果从导轨式升降平台本身来说的话，其自身还有很多需要完善的地方，比如说，升降平台整体是受到液压杆和液压油缸控制的。当升降平台在工作时，如果液压杆和液压油缸出现问题，则将会给生产和生命带来毁灭式的灾难。

现阶段也有不少的导轨式升降平台安装设置了防坠装置，不过其防坠装置很难来实现，使升降平台并不能完全的解决防坠的问题.

发明内容

本发明针对上述的问题，设计了一种带有防坠系统的导轨式升降平台。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，

一种带有防坠系统的导轨式升降平台，包括两个支撑架以及设置在支撑架之间的升降平台，所述升降平台通过可控升降装置设置在支撑架上，所述升降平台包括固定架以及设置在固定架上的支撑板，所述固定架的下部设置有防坠装置，所述导轨式升降平台还包括用于控制可控升降装置以及防坠装置并使其自动化的防坠系统，所述支撑架上还设置有与防坠系统相配合的检测装置。

作为优选，所述防坠装置包括设置在固定架侧面上的活动卡位板、设置在固定架下部用于驱动活动卡位板工作的连杆机构以及设置在固定架下部用于驱动控制连杆机构工作的第一电动推杆，所述支撑架上设置有用于支撑活动卡位板的第一支撑脚板，所述连杆机构包括设置在固定架底部固定轴承、设置在固定轴承内部的中心杆、设置在中心杆上的连接固定板以及一端设置在连接固定板上另一端与活动卡位板相连接的第一连接杆。

作为优选，所述防坠装置包括设置在固定架底部两端的两个传动杆机构、用于连接两个传动杆机构并使其工作的第二连接杆以及设置在固定架的底部并与第二连接杆连接驱动其工作的第二电动推杆，所述传动杆机构包括铰接设置在固定架底部的中心铰接杆，所述中心铰接杆的两端设置有过渡杆，所述过渡杆上远离中心铰接杆的一端设置有卡位柱，所述支撑架上设置有用于支撑卡位柱的第二支撑脚板，所述固定架的底部设置有用于对卡位柱进行限位设置的限位板，所述中心铰接杆、过渡杆和卡位柱之间的连接方式均为铰接。

作为优选，所述可控升降装置包括设置在支撑架上的强力电动推杆、设置在电动推杆杆顶部并可沿支撑架上下移动的滚轮架装置、一端设置在支撑架上另一端设置在升降平台上中部穿过滚轮架装置设置的链条以及一端设置在支撑架上另一端设置在升降平台上中部穿过滚轮架装置设置的钢丝绳，所述钢丝绳和链条的个数均为两个，均通过滚轮设置在滚轮架装置上。

作为优选，所述防坠系统包括用于控制强力电动推杆的第一控制模块、用于控制电动推杆的第二控制模块、用于统一协调第一控制模块和第二控制模块工作的中心处理模块以及用于收发信号的信号处理器，所述防坠系统还包括远程控制器。

作为优选，所述升降平台的四个角处均设置有设置在支撑架上用于对升降平台进行调平设置的调平装置。

作为优选，所述固定轴承通过固定套设置在固定架的底部。

作为优选，所述活动卡位板通过固定座设置在固定架的侧面上。

作为优选，所述活动卡位板以铰接的方式设置在固定架的固定座上。

作为优选，所述升降平台与支撑架相接触的一侧设置有能够沿支撑架上下移动的滚轮机构。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

本发明在升降平台的底部设置了防坠装置，并给了两种防坠装置的实施方案，为了使整个导轨式升降平台能够更好的工作，发明人还设置了防坠系统，从整体的设置以及效果上来看，本发明的设计毋庸置疑是最合理的，最简单有效的，并且有很大的推广空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中提供的一种新型防坠导轨式升降平台的立体结构示意图；

图2为实施例1中提供的一种新型防坠导轨式升降平台(相对于图1倒置)的立体结构示意图；

图3为实施例1中升降平台和防坠装置组合的立体结构示意图；

图4为实施例2中升降平台和防坠装置组合的立体结构示意图；

图5为活动卡位板非工作状态时的立体结构示意图；

图6为活动卡位板工作状态时的立体结构示意图；

以上各图中，1、升降平台；2、支撑架；3、调平装置；4、滚轮架装置；401、支撑柱；5、强力电动推杆；6、连接板；7、防坠装置；701、电动推杆；702、中心杆；703、连接固定板；704、固定套；705、第一连接杆；706、活动卡位板；8、可拆卸移动滚轮组件；9、防坠装置；901、第二连接板；902、传动杆机构；9021、中心铰接杆；9022、过渡杆；9023、限位板；9024、卡位柱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2、图3、图5、图6所示，本发明提供了一种带有防坠系统的导轨式升降平台，该导轨式升降平台主要是为了解决其整体防坠所设置的，并给出了一套自主研发的防坠相关装置以及使整个导轨式升降平台工作的防坠操作系统。下面具体说一下本发明给出的导轨式升降平台的具体构成，包括支撑架、升降平台以及可控升降装置，从图1中可以看出，支撑架的个数为两个，不过这两个支撑架的结构和大小都是一样的，可控升降装置则是设置在该支撑架上的，其升降平台则是设置在这两个支撑架之间的，升降平台与支撑架之间也是有连接关系的，为了使升降平台在支撑架上移动的更平稳，其支撑架给升降平台提供了移动轨道(本发明中提供的移动轨道主要为H型钢材，即升降平台上滚轮机构会沿着H型钢移动)，当然使升降平台能够上下移动的关键部件则可控升降装置的设置，其可控升降装置则会带动升降平台沿着支撑架上下移动，已达到导轨式升降平台的最终目标；现在已经对基本的导轨式升降平台的结构以及相关的部件构成已经说的比较清楚了，下面详细说一下发明人具体采用了怎样的设计来实现防坠的，其防坠装置主要设置在升降平台的底部，将升降平台细分的话又包括固定架和支撑板，固定架则是起到整体连接固定的作用，支撑板则是用来承载货物等，即将导轨式升降平台所需承载的东西放到支撑板上；在固定架的下部设置了防坠装置，为了使防坠装置能够自动化合理的工作，发明人还设计了用于控制可控升降装置以及防坠装置并使其自动化的防坠系统，支撑架上还设置有与防坠系统相配合的检测装置，其检测装置的设置主要是为了配合防坠系统使整个升降平台实现可控自动工作的重要一点。

发明人对于防坠装置给出了两种实施方式，具体为：

一种是，如图3所示，其防坠装置包括设置在固定架侧面上的活动卡位板、设置在固定架下部用于驱动活动卡位板工作的连杆机构以及设置在固定架下部用于驱动控制连杆机构工作的第一电动推杆，为了配合活动卡位板使升降平台整体防坠，发明人即在支撑架上设置了用于支撑活动卡位板的第一支撑脚板，整体则是通过控制第一电动推杆使其工作，其第一电动推杆带动连杆机构工作，从而使活动卡位板移动以到达第一支撑脚板所能够支撑到的位置，从而使升降平台能够达到防坠的目的，该种的防坠设置的方式为硬性连接，即断开整个升降平台上的所有电源，其升降平台也不会坠落，即大大提高了防坠的效果；下面具体说一下连杆机构的设计，其连杆机构包括设置在固定架底部的固定轴承、设置在固定轴承内部的中心杆、设置在中心杆上的连接固定板以及一端设置在连接固定板上另一端与活动卡位板相连接的第一连接杆，从图3中可以很明显看出，当第一电动推杆工作，又因为连接固定板是与中心杆固定连接在一起的，从而带动中心杆沿着其中轴线转动，设置在连接固定板上的第一连接也会工作，即达到了使活动卡位板可以移动到预先设置的位置；从图3中不难看出，在对该连杆机构的整体的设计还是有很多小的设计的，比如说连接固定板在中心杆上位置的设置，都是要考虑到活动卡位板与第一支撑脚板的相对位置的，在通常设置的时候，发明人会将活动卡位板设置在升降平台的四个角处，这样可以更平稳的支撑整个升降平台，当然活动卡位板与固定架之间的连接固定方式为铰接，第一连接杆与连接固定板相连接的一端从图中可以看出，两者为活动式连接，第一连接杆与活动卡位板连接的方式也是选用了活动连接的方式；在整个连杆机构中，采用本发明的设计即如图3、图5、图6所示，当中心杆沿着其中轴线顺时针转动一定角度，两个相对立的第一连接杆则会同时向内运动，即活动卡位板则会向内收，即活动卡位板的斜坡面则会垂直于地面，中心杆相反运动的话，同样的道理，活动卡位板的直角面则会平行于地面，正好与第一支撑脚板相接触，从而起到支撑升降平台的作用。

第二种，则另起一个实施例来说明。

在这里需要简单的说一下本发明中提供的可控升降装置，虽然其可控升降装置和现有的一些可控升降装置并没有大的区别，但是为了能够更好的说清楚导轨式升降平台整个自动化控制方式。如图1所示，可控升降装置包括设置在支撑架上的强力电动推杆、设置在电动推杆杆顶部并可沿支撑架上下移动的滚轮架装置、一端设置在支撑架上另一端设置在升降平台上中部穿过滚轮架装置设置的链条以及一端设置在支撑架上另一端设置在升降平台上中部穿过滚轮架装置设置的钢丝绳，钢丝绳和链条的个数均为两个，均通过滚轮设置在滚轮架装置上；即整体则是在强力电动推杆的工作下，又由于链条和钢丝的作用，从而使升降平台上升和下落，这里不难看出，如果没有防坠装置的话，整个升降平台一旦出现断电或者链条断裂或者钢丝断裂的前提下，升降平台则会直接坠落，会造成不可预计的损失。

为了使本发明能够实现可控性，发明人还设置了防坠系统，该防坠系统包括用于控制强力电动推杆的第一控制模块、用于控制电动推杆的第二控制模块、用于统一协调第一控制模块和第二控制模块工作的中心处理模块以及用于收发信号的信号处理器，防坠系统还包括远程控制器，如果想控制整个导轨式升降平台工作的话，很显然，操作者则可以直接对远程控制器进行操作，下面就举一个本发明中的导轨式升降平台从最低点到达指定位置的工作过程：首先对远程控制器进行触发一键到达指令，远程控制器则会将该信息发送到信号处理器中，其信号处理器将接收到的信号发送给中心处理模块，其中心处理模块对该信号进行识别，并从事先设置好的数据库中找出与其对应的一组数据，该数据则包括强力电动推杆和电动推杆的开始工作和结束工作的时间、推杆的速度等，中心处理模块则会给信号处理器下发相对应的信号，信号处理器则会将该信号发送到电动推杆上；下面具体说一下其工作原理，操作者操作远程控制器，信号接收器接收到信号之后，并将该信号发送给中心处理模块，中心处理模块则会利用信号处理器给第一控制模块下发工作指令，其第一控制模块则控制强力电动推杆工作，由于可控升降装置的缘故，升降平台则会上升，当上升到指定位置时，设置在支撑架上的检测装置将检测到升降平台的结果发送给中心处理模块(当然这里也是通过信号处理器进行接收的)，其中心处理模块则会继续使强力电动推杆运动一定距离，运动一定距离之后停止，强力电动推杆则处于待机状态，小型的电动推杆则会工作，使活动卡位板或者卡位柱到达指定位置，然后中心处理模块则会在给第一控制模块下发指令使强力电动推杆回收即升降平台下落，直到活动卡位板或者卡位柱与支撑脚板相接触为止，这时候所有的工作都可以停止了，如果再需使用是各控制器件处于待机状态即可。

发明人为了使整个导轨式升降平台的效果正好，还做了以下的设计，

升降平台的四个角处均设置有设置在支撑架上用于对升降平台进行调平设置的调平装置；

固定轴承通过固定套设置在固定架的底部，活动卡位板通过固定座设置在固定架的侧面上；

活动卡位板以铰接的方式设置在固定架的固定座上；

升降平台与支撑架相接触的一侧设置有能够沿支撑架上下移动的滚轮机构。

实施例2

如图4所示，其防坠装置包括设置在固定架底部两端的两个传动杆机构、用于连接两个传动杆机构并使其工作的第二连接杆以及设置在固定架的底部并与第二连接杆连接驱动其工作的第二电动推杆(这里对电动推杆名称的称呼，只是为了驱动开两个不同机构中的部件，不过这里宣统的电动推杆，可以是一样的，也可以是不一样的)，该防坠装置的整体的设计思路和第一种的思路是一样的，只是给出又一种方案，即第二电动推杆工作，从而带动第二连接杆，又由于第二连接杆与两个传动杆机构的连接关系，从而传动杆机构则会工作，最终则实现对升降平台进行卡位固定的作用；其传动杆机构包括中心铰接杆、过渡杆和卡位柱，如图4所示，中心铰接杆则是以铰接的方式设置在固定架底部的，过渡杆则是设置在了中心铰接杆的两端，其卡位柱则是设置在过渡杆上的，为了更好固定卡位柱，故在固定架的底部设置了用于对卡位柱进行限位设置的限位板，其限位板最主要的是给卡位柱一个限位，使其能够按照该限位板所提供的通道里运动，以达到卡位柱的目的；从图4中可以看出，第二电动推杆工作，第二连接杆则会朝着电动推杆用力的方向运动，由于第二连接杆、中心铰接杆、过渡杆和卡位柱之间的固定点处，均为铰接连接，所以它们在一点受力的时候，各点都会跟着联动工作，第二连接杆推动一点运动，首先与该点相连接的过渡杆和中心铰接杆运动，过渡杆运动的同时，则会带动卡位柱运动，同样，中心铰接杆则会沿着中心固定的铰接点运动，从而带动另一个过渡杆，其过渡杆带动卡位柱运动，另一个传动杆机构也是采用这一原理运动的，支撑架上设置有用于支撑卡位柱的第二支撑脚板。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有防坠系统的导轨式升降平台，包括两个支撑架以及设置在支撑架之间的升降平台，所述升降平台通过可控升降装置设置在支撑架上，其特征在于，所述升降平台包括固定架以及设置在固定架上的支撑板，所述固定架的下部设置有防坠装置，所述导轨式升降平台还包括用于控制可控升降装置以及防坠装置并使其自动化的防坠系统，所述支撑架上还设置有与防坠系统相配合的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有防坠系统的导轨式升降平台，其特征在于，所述防坠装置包括设置在固定架侧面上的活动卡位板、设置在固定架下部用于驱动活动卡位板工作的连杆机构以及设置在固定架下部用于驱动控制连杆机构工作的第一电动推杆，所述支撑架上设置有用于支撑活动卡位板的第一支撑脚板，所述连杆机构包括设置在固定架底部固定轴承、设置在固定轴承内部的中心杆、设置在中心杆上的连接固定板以及一端设置在连接固定板上另一端与活动卡位板相连接的第一连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种带有防坠系统的导轨式升降平台，其特征在于，所述防坠装置包括设置在固定架底部两端的两个传动杆机构、用于连接两个传动杆机构并使其工作的第二连接杆以及设置在固定架的底部并与第二连接杆连接驱动其工作的第二电动推杆，所述传动杆机构包括铰接设置在固定架底部的中心铰接杆，所述中心铰接杆的两端设置有过渡杆，所述过渡杆上远离中心铰接杆的一端设置有卡位柱，所述支撑架上设置有用于支撑卡位柱的第二支撑脚板，所述固定架的底部设置有用于对卡位柱进行限位设置的限位板，所述中心铰接杆、过渡杆和卡位柱之间的连接方式均为铰接。

4.根据权利要求2或3所述的一种带有防坠系统的导轨式升降平台，其特征在于，所述可控升降装置包括设置在支撑架上的强力电动推杆、设置在电动推杆杆顶部并可沿支撑架上下移动的滚轮架装置、一端设置在支撑架上另一端设置在升降平台上中部穿过滚轮架装置设置的链条以及一端设置在支撑架上另一端设置在升降平台上中部穿过滚轮架装置设置的钢丝绳，所述钢丝绳和链条的个数均为两个，均通过滚轮设置在滚轮架装置上。

5.根据权利要求4所述的一种带有防坠系统的导轨式升降平台，其特征在于，所述防坠系统包括用于控制强力电动推杆的第一控制模块、用于控制电动推杆的第二控制模块、用于统一协调第一控制模块和第二控制模块工作的中心处理模块以及用于收发信号的信号处理器，所述防坠系统还包括远程控制器。

6.根据权利要求5所述的一种带有防坠系统的导轨式升降平台，其特征在于，所述升降平台的四个角处均设置有设置在支撑架上用于对升降平台进行调平设置的调平装置。

7.根据权利要求2所述的一种带有防坠系统的导轨式升降平台，其特征在于，所述固定轴承通过固定套设置在固定架的底部。

8.根据权利要求7所述的一种带有防坠系统的导轨式升降平台，其特征在于，所述活动卡位板通过固定座设置在固定架的侧面上。

9.根据权利要求8所述的一种带有防坠系统的导轨式升降平台，其特征在于，所述活动卡位板以铰接的方式设置在固定架的固定座上。

10.根据权利要求1所述的一种带有防坠系统的导轨式升降平台，其特征在于，所述升降平台与支撑架相接触的一侧设置有能够沿支撑架上下移动的滚轮机构。