CN103429524B - 旋转式填充机及旋转式填充机的填充量运算方法 - Google Patents

旋转式填充机及旋转式填充机的填充量运算方法 Download PDF

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Abstract

本发明以简单的结构准确地计算填充量并准确地控制填充量。具有：旋转体；液分配室；多个填充流路构成单元，由分别与液分配室连接的液通路及液阀构成用于向容器内独立地引导液体的流体通路；填充控制装置；液体供给部；压差信息检测部，检测液分配室的液体的压力即液分配室压力与在旋转体的任意的半径方向位置作为填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的填充氛围压力之间的压差信息；及旋转信息检测部，检测旋转体的旋转信息。填充控制装置基于所检测到的压差信息、旋转信息及预先求出的压差信息、旋转信息与从液通路的液出口流出的液体的流量之间的关系，计算从液出口流出的液体的流量，控制液体的填充量。

Description

旋转式填充机及旋转式填充机的填充量运算方法
技术领域
本发明涉及一种旋转式填充机及旋转式填充机的填充量运算方法。
背景技术
以往，在旋转式填充机中，为了实现成本性和维护性的提高，要求对应每个填充阀通过不需要计量单元的填充方式、装置来准确地填充规定量的液体。
下述专利文献1在旋转式填充机方面作了公开。
在下述专利文献1中，公开了如下装置：将容器保持于旋转柱的容器保持部，使其沿圆形的填充路径移动，从填充的开始位置通过填充阀向容器内以大流量在规定填充时间内填充液体之后，在填充路径的液位检测位置由液位传感器检测容器的液面高度，根据目标液面高度与所测量的液面高度之差来计算剩余的补充填充量和小流量填充时间，接着，从填充阀向容器内以小流量在小流量填充时间内填充液体。通过充分减小小流量填充时的流量和填充量，即使大流量填充的容器部分发生变形，也能够充分地以高精度将容器内的液面控制为恒定。这样一来，无需对应每个填充阀设置计量器、测力传感器，而通过计时器和测定液面高度的单元来进行填充。
另外，下述专利文献2在固定式的填充机方面作了公开。
根据专利文献2，在具备能够向容器内注入液体的填充针、与该填充针连接并且存储有液体的歧管、使该填充针与歧管之间的流路开闭的开闭阀的固定式填充机中，利用设于歧管的压力计以规定的周期测定液体压力，并且根据测定压力和压力－填充量函数来计算填充量。并且，累积该运算结果，在达到目标填充量的时刻将开闭阀关闭，结束填充。
根据该结构，无需对应每个填充阀设置流量计、测力传感器等就能够填充液体。
专利文献1：日本特开平10－120089号公报
专利文献2：日本专利第2633820号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，现有专利文献1的技术是取代流量计、测力传感器而利用计时器和传感器来作为计测填充量的单元的方式。因此，存在问题：例如由容器的材质、颜色（不透明的容器等）、液面的气泡引起的液面的误差等而无法准确地检测填充液的液面的情况下无法适用该现有技术。
另外，现有专利文献2的技术存在以下问题：若适用于旋转式填充机，则会产生因填充机的运转速度而产生的离心力所引起的误差，无法准确地控制液体的填充量。
本发明考虑到上述情况而作出，以在旋转式填充机中以简单的结构准确地计算填充流量为第一课题，以基于运算结果准确地控制填充量为第二课题。
用于解决课题的方法
针对上述课题，本发明通过以下方法来解决。
即，本发明的旋转式填充机具有：旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；填充控制装置，控制各所述液阀而控制所述液体对所述容器的填充量；及液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，该旋转式填充机的特征在于，具有：压差信息检测部，检测所述液分配室的所述液体的压力即液分配室压力及在所述旋转体的任意的半径方向位置作为所述填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的填充氛围压力之间的压差信息；及旋转信息检测部，检测所述旋转体的旋转信息，所述填充控制装置基于上述检测出的所述压差信息和所述旋转信息及预先求出的所述压差信息、所述旋转信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量，并控制所述液体对所述容器的填充量。
根据该结构，基于预先求出的填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量与旋转信息、压差信息之间的关系，根据所检测的压差信息和旋转信息来求出来自填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量，所以能够求出填充流路构成单元（流体流路）中的受由旋转引起的离心力作用的液体的流量。由此，无需对应每个填充流路构成单元设置流量计、测力传感器等，并且能够以简单的结构准确地控制填充量。
另外，“预先求出的所述压差信息、所述旋转信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系”例如能够利用以压差和旋转信息为变量的、求算从液出口部流出的液体的流量的函数。
另外，一种旋转式填充机，具有：旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；填充控制装置，控制各所述液阀而控制所述液体对所述容器的填充量；及液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，该旋转式填充机的特征在于，具有压差信息检测部，检测所述液分配室的所述液体的压力即液分配室压力及在所述旋转体的与所述液通路的液出口大致相同的半径方向位置作为所述填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的所述容器的填充氛围压力之间的压差信息，所述填充控制装置基于上述检测出的所述压差信息及预先求出的所述压差信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量，并控制所述液体对所述容器的填充量。
根据该结构，基于预先求出的填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量与压差信息之间的关系，根据所检测的压差信息来求出来自填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量，所以能够求出填充流路构成单元（流体流路）中的受由旋转引起的离心力作用的液体的流量。由此，无需对应每个填充流路构成单元设置流量计、测力传感器等，并且能够以简单的结构准确地控制填充量。
即，由于液体对容器的填充量的控制中不需要检测旋转信息，所以能够设为更简单的装置结构。
另外，一种旋转式填充机，具有：旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀、密封所述容器内的填充氛围的密封件、将填充中的返回气体从容器向进行了压力控制的返回气体室引导的返回气体通路及设于所述返回气体通路的返回气体阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；对所述容器供给进行了压力控制的气体的加压气体通路及设于所述加压气体通路的加压气体阀；填充结束时将残存于所述容器及所述密封件内的加压气体排出的排气通路及设于所述排气通路的排气阀；填充控制装置，控制各所述液阀而控制所述液体对所述容器的填充量；及液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，该旋转式填充机的特征在于，具有：压差信息检测部，检测所述液分配室的所述液体的压力即液分配室压力及在所述旋转体的任意的半径方向位置作为所述填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的所述返回气体室的返回气体室压力之间的压差信息；及旋转信息检测部，检测所述旋转体的旋转信息，所述填充控制装置基于上述检测出的所述压差信息和所述旋转信息及预先求出的所述压差信息、所述旋转信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量，并控制所述液体对所述容器的填充量。
根据该结构，基于预先求出的填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量与压差信息之间的关系，根据所检测的压差信息来求出来自填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量，所以能够求出流体流路中的受由旋转引起的离心力作用的带气液体的流量。由此，无需对应每个填充流路构成单元设置流量计、测力传感器等，并且能够以简单的结构准确地控制填充量。
另外，一种旋转式填充机，具有：旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀、密封所述容器内的填充氛围的密封件、将填充中的返回气体从容器向进行了压力控制的返回气体室引导的返回气体通路及设于所述返回气体通路的返回气体阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；对所述容器供给进行了压力控制的气体的加压气体通路及设于所述加压气体通路的加压气体阀；填充结束时将残存于容器及密封件内的加压气体排出的排气通路及设于所述排气通路的排气阀；填充控制装置，控制各所述液阀而控制所述液体对所述容器的填充量；及液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，该旋转式填充机的特征在于，具有压差信息检测部，检测所述液分配室的所述液体的压力即液分配室压力及在所述旋转体的与所述液通路的液出口大致相同的半径方向位置作为所述填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的所述返回气体室的返回气体室压力之间的压差信息，所述填充控制装置基于上述检测出的所述压差信息及预先求出的所述压差信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量，并控制所述液体对所述容器的填充量。
根据该结构，基于预先求出的填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量与压差信息之间的关系，根据所检测的压差信息来求出来自填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量，所以能够求出流体流路的受由旋转引起的离心力作用的带气液体的流量。由此，无需对应每个填充流路构成单元设置流量计、测力传感器等，并且能够以简单的结构准确地控制填充量。
即，由于液体对容器的填充量的控制中不需要检测旋转信息，所以能够设为更简单的装置结构。
另外，优选所述液分配室被所述液体充满。
根据该结构，由于液分配室被液体充满，所以能够易于从液分配室的各种场所获得液分配室压力。
另外，优选在所述液分配室形成有所述液体的液相和气体的气相，并在液分配室与液体供给部之间具备液位控制部，该液位控制部控制所述液分配室中的所述液体的液位。
根据该结构，即使在液分配室形成气相的结构中，也能够准确地控制填充量。
另外，所述压差信息检测部的特征在于，具有：第一检测体，设于所述液分配室，检测所述液分配室压力；第二检测体，在所述旋转体中与所述第一检测体间隔地设置，检测所述填充流路构成单元的流体释放部的压力；一对毛细管，分别与所述第一检测体和所述第二检测体连接，并在各自的内部密封有密封液；及检测器主体，输出经由所述一对毛细管从所述第一检测体传播的压力与从所述第二检测体传播的压力之差作为所述压差信息。
根据该结构，由于具备分别与第一检测体和第二检测体连接的一对毛细管，所以能够对压差信息的检测位置进行各种选择。由此，能够提高旋转式填充机的设计的自由度。
另外，优选所述压差信息检测部具有：第一检测部，设于所述液分配室，检测所述液分配室压力；及第二检测部，设于与所述第一检测部大致相同的半径方向位置，检测所述填充流路构成单元的流体释放部的压力。
根据该结构，由于压差信息检测部设于液分配室，所以能够使装置结构简单。
另外，本发明的旋转式填充机的填充量运算方法中，该旋转式填充机具有：旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；及液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，该旋转式填充机的填充量运算方法的特征在于，具有：信息检测工序，检测所述填充流路构成单元中的流体的入口侧压力及所述填充流路构成单元内的流体释放部侧的流体释放侧压力之间的压差信息和所述旋转体的旋转信息；及运算工序，基于上述检测出的所述压差信息和所述旋转信息及预先求出的所述压差信息、所述旋转信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量。
根据该结构，基于预先求出的填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量与旋转信息、压差信息之间的关系，根据所检测的压差信息和旋转信息来求出来自填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量，所以能够求出流体流路中的受由旋转引起的离心力作用的液体的流量。
另外，一种旋转式填充机的填充量运算方法，所述旋转式填充机具有：旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；及液体供给部，设于固定部并向所述液分配室供给所述液体，所述旋转式填充机的填充量运算方法的特征在于，具有：信息检测工序，检测所述填充流路构成单元中的流体的入口侧压力及与所述液通路出口大致相同的半径方向位置的所述填充流路构成单元内的流体释放部侧的流体释放侧压力之间的压差信息；及运算工序，基于上述检测出的所述压差信息及预先求出的所述压差信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量。
根据该结构，基于预先求出的填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口中的液体的流量与压差信息之间的关系，根据所检测的压差信息来求出来自填充流路构成单元（流体流路）的液通路的液出口的液体的流量，所以能够求出流体流路中的受由旋转引起的离心力作用的液体的流量。
发明效果
根据本发明，在旋转式填充机中能够以简单的结构准确地计算填充流量。而且，能够基于运算结果准确地控制填充量。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的旋转式填充机F1的概略立体图。
图2是本发明的第一实施方式的旋转式填充机F1的概略结构图。
图3是表示本发明的第一实施方式的旋转式填充机F1中的由离心力引起的水头上升状况与压差检测器的设置位置之间的关系的图。
图4是本发明的第二实施方式的旋转式填充机F2的概略结构图。
图5是表示本发明的第二实施方式的旋转式填充机F2中的由离心力引起的水头上升状况与压差检测器50的设置位置之间的关系的图。
图6是本发明的第三实施方式的旋转式填充机F3的概略结构图。
图7是表示本发明的第三实施方式的旋转式填充机F3中的由离心力引起的水头上升状况与压差检测器的设置位置之间的关系的图。
图8是本发明的第四实施方式的旋转式填充机F4的概略结构图。
图9是表示本发明的第四实施方式的旋转式填充机F4中的由离心力引起的水头上升状况与压差检测器的设置位置之间的关系的图。
图10是本发明的第五实施方式的旋转式填充机F5的概略结构图。
图11是表示本发明的旋转式填充机F1～F8的动作步骤的流程图。
图12是本发明的第六实施方式的旋转式填充机F6的概略结构图。
图13是本发明的第六实施方式的旋转式填充机F6的变形例即旋转式填充机F6B的概略结构图。
图14是本发明的第六实施方式的旋转式填充机F6的变形例即旋转式填充机F6A的概略结构图。
图15是本发明的第七实施方式的旋转式填充机F7的概略结构图。
图16是本发明的第八实施方式的旋转式填充机F8的概略结构图。
图17是本发明的第八实施方式的旋转式填充机F8的变形例即旋转式填充机F8A的图示。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
〔第一实施方式〕
以下，使用附图说明本发明的第一实施方式。
图1是本发明的第一实施方式的旋转式填充机F1的概略立体图，图2是旋转式填充机F1的概略结构图。
如图1和图2所示，旋转式填充机F1在不对容器C的口部C1进行密封的状态即非密封状态下向容器C填充液体L，其包含：旋转体1；向旋转体1供给液体L的液体供给部70；对控制液体L的填充量的填充流路构成单元8的液阀4a进行控制的填充控制装置（填充量控制部）20；压差检测器（压差信息检测部）30；及转速计（旋转信息检测部）40。
另外，该非密封状态下的填充（非密封填充）大部分情况下在向容器C填充液体中几乎（基本上）不含碳酸气体的无气饮料时进行。
旋转体1具备：多个填充流路构成单元8，在旋转体1的外周部1a绕旋转中心轴P等间隔地配置；液分配室3，与这多个填充流路构成单元8连接；及载置台1c（图1中未图示），载置导入于旋转体1的容器C。
液分配室3在旋转体1的中央部1b配置于旋转中心轴P上，将从液体供给部70供给的液体L分配到各填充流路构成单元8。
如图1所示，各填充流路构成单元8具有分别与液分配室3连接的液通路4和设于液通路4的液阀4a。
液通路4的基端侧与液分配室3连接，另一方面，在前端侧形成有液出口4b，并从液分配室3向径向外侧延伸后向下方延伸。该液通路4的液出口4b与导入于载置台1c的容器C的开口部配置于同心线上，并朝向载置台1c（参照图2）开口。
液阀4a配置于液通路4，由填充控制装置20进行开闭控制。
通过这样的结构，在各填充流路构成单元8，由液通路4和液阀4a构成用于向容器C内单独地引导液体L的流体通路9。
液体供给部70具备：液体存储部71，以未图示的公知的方法控制所存储的液体的液位（液位）而存储从外部送来的液体L；及液体供给压力控制部72，对向液分配室3输送液体L所需的压力进行设定调整。
液体存储部71设置于旋转体1的外部的固定部，在上部具有气相部71g，并与从外部供给液体L的液体供给管71a连接，另外，经由回转接头（未图示）和输液配管13而与旋转体1的液分配室3连接。
液体供给压力控制部72由以下构成：与气相部71g连接的抽气管71b；连接于气体供给管74与抽气管71b之间的进气用的压力调节阀75B；与抽气管71b侧连接的排气用的压力调节阀75A；设置于气相部71g的压力传感器76；及压力控制装置73，基于由压力传感器76检测出的压力来控制一对压力调节阀75A、75B而调节液体供给部70的压力。该压力控制装置73调节液体供给部70的气体的压力，经由输液配管13向液分配室3供给液体L。另外，在本实施方式中，压力传感器76配置于气相部71g，但也可以设置于液体存储部71或输液配管13。
填充控制装置20根据转速计40所检测出的旋转体1的转速（角速度、旋转信息）ω和压差检测器30所检测出的压差（压差信息）△p，计算从液通路4的液出口4b流出的流量，控制液体L对容器C的填充量。
图3是表示旋转式填充机F1中的由离心力引起的水头上升与压差检测器30的设置位置之间的关系的图。
压差检测器30检测液分配室3中的液体L的压力即液分配室压力与填充液体L的氛围的压力即大气压（填充氛围压力＝填充流路构成单元8的流体释放部即容器C内的压力）之间的压差△p，具备一体形成的第一检测部31、第二检测部32和检测器主体33。如图3所示，该压差检测器30在区划液分配室3的隔壁3a处设于距旋转中心轴P的半径方向距离r为r1的位置（以下、称为设置位置r1），在该设置位置r1第一检测部31接收液分配室压力，另外，第二检测部32接收大气压。并且，检测器主体33向填充控制装置20输出从由第一检测部31检测的压力中减去由第二检测部32检测的压力所得的检测压差△p。
另外，液分配室3的内部被设计成液体L处于满液状态，以能够检测由第一检测部31的位置处的旋转引起的水头上升量。
转速计40设于旋转体1的旋转中心轴P上，与旋转体1一体旋转，检测旋转体1的转速ω，并向填充控制装置20输出检测转速ω。
接着，对上述的旋转式填充机F1的作用进行说明。
通常，在无旋转式填充机中的液通路4流动的液体L的流量（填充流量）Q能够根据比重、液体温度等液体L的特性、由填充流路构成单元8的流路尺寸、形状求得的流动特性及液通路4的液体入口部与液体出口部（液出口4b＝大气压）之间的压差△p来计算。
在此，只要所填充的液体L和填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8（流体通路9）的流动特性不发生变化，所以结果是，未旋转状态下的液通路4中的流量Q能够仅以压差（△p）作为参数来计算：
流路Q＝f′（△p）  f′：填充流路构成单元流量特性函数
另一方面，在旋转式填充机F1中旋转体1旋转的情况下，当转速增加时，与根据上述的填充流路构成单元流量特性函数f′求得的流量Q相比，实际的流量Q增加。如图3中表示旋转体1内的水头上升状况所示，其原因在于由离心力引起的水头上升。
由该旋转引起的水头上升量h以旋转体1的旋转中心轴P为基准，如图3所示，随着半径方向距离r距旋转体1的旋转中心轴P的增加而增加，另外，随着转速ω的增加而增加。
若将此用式子表达，则将由旋转引起的水头上升量h作为半径方向距离r与转速ω的函数h（r，ω）来计算。
因此，压差检测器30的设置位置r1处由旋转引起的水头上升量hr1是：
hr1＝h（r1，ω）。
填充流路构成单元8的液出口4b的位置R（半径方向距离r＝R）处由旋转引起的水头上升量hR是：
hR＝h（R，ω）。
即，当旋转体1旋转时，压差检测器30所检测的检测压差△p中含有与压差检测器30的设置位置r1的液体L的水头上升量hr1相当的压力上升量，但是不含有与填充流路构成单元8的液出口4b的位置R处的水头上升量hR相当的压力上升，所以当计算流量Q时，需要以压差检测器30的设置位置r1和液出口4b的位置R为参数进行与转速ω对应的校正。另外，检测压差△p所包含的大气压在设置位置r1进行计测，但是视为填充流路构成单元8的液出口4b的位置R的大气压。
在此，压差检测器30的设置位置r1和液出口4b的位置R是由结构确定的值而不发生变化，另外，只要所填充的液体L被确定且旋转式填充机F1的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8的流动特性不发生变化，所以结果是，旋转式填充机F1的流量Q能够以压差△p和转速ω为参数进行计算：
流量Q＝f（△p，ω）f：填充流路构成单元流量特性函数
即，对应每个转速ω，确定包含压差检测器30的设置位置r1处的水头上升量hr1在内的压差△p与包含填充流路构成单元8的液出口4b的位置R处的水头上升量hR在内的压差之间的关系，所以只要预先求出转速ω和压差△p与受到了离心力影响的流量Q之间的关系并设定填充流路构成单元流量特性函数f，则能够根据检测压差△p和检测转速ω求出准确的流量Q。
另外，由于考虑到填充流路构成单元8的流动特性对应每个填充流路构成单元8而略微不同，所以优选填充流路构成单元流量特性函数f对应每个填充流路构成单元8进行准备。
使用以上的结果，填充控制装置20根据转速计40所检测的检测转速ω、压差检测器30检测出的检测压差△p和填充流路构成单元流量特性函数f（△p，ω），每时每刻（例如每隔一毫秒）计算各液通路4（液出口4b）的流量Q。
填充控制装置20累积计算该每时每刻的流量（计测间的流量），在累积计算结果的值与预先设定的目标填充量一致时将填充流路构成单元8的液阀4a关闭，结束填充。
如以上说明，根据本实施方式，基于预先求出的填充流路构成单元流量特性函数f（△p，ω），根据检测压差△p和检测旋转信息ω来求出填充流路构成单元8的液通路4（液出口4b）中的液体L的流量Q，因此求出将因旋转产生的离心力考虑在内的流量Q。由此，通过基于该流量Q控制填充量，能够准确地控制液体L。
因此，无需重量计量器、流量计、计时器等填充量的计量装置，所以结构简单而能够提高维护性、清洗性、成本性。
〔第二实施方式〕
以下，使用附图说明本发明的第二实施方式。另外，在以下的说明及该说明所使用的附图中，关于与已说明的构成要素相同的构成因素，标以同一附图标记，省略重复说明。
图4是本发明的第二实施方式的旋转式填充机F2的概略结构图。
如图4所示，代替上述的第一实施方式的旋转式填充机F1所具备的压差检测器30，旋转式填充机F2具备毛细管式的压差检测器（压差信息检测部）50。与压差检测器30同样地，压差检测器50检测液分配室3中的液体L的压力即液分配室压力与填充液体L的氛围的压力即大气压（填充氛围压力＝填充流路构成单元8的流体释放部即容器C内的压力）之间的压差△p，并向填充控制装置20输出。
图5是表示旋转式填充机F2中的由离心力引起的水头上升状况与压差检测器50的设置位置之间的关系的图。
压差检测器50具有：第一检测体51，接收液分配室3中的液体L的液分配室压力；第二检测体52，在从第一检测体51离开任意的半径方向距离（r2－r1）的位置接收大气压；一对毛细管51a、51b（图5中未图示），与第一检测体51和第二检测体52分别连接且在各自的内部密封有密封液；及检测器主体53，输出经由一对毛细管51a、51b从第一检测体51传播的压力与从第二检测体52传播的压力之间的压差△p。
如图5所示，第一检测体51在区划液分配室3的隔壁3a处设于设置位置r1。
第二检测体52经由安装部件（未图示）而在旋转体1中设于距旋转中心轴P的半径方向距离r为r2的位置（以下、称为设置位置r2）。
第一检测体51和第二检测体52被设定为同一高度，无需计测因设置高度之差而产生的压差。另外，在对设置高度设置差量的情况下，以密封液体的比重乘以高度所得的量来校正检测值，从而能够求出消除了设置高度之差的影响的压差△p。
检测器主体53经由安装部件（未图示）而固定于旋转体1。
在使用了压差检测器50的情况下，无旋转式填充机的液通路4流动的液体L的流量（填充流量）Q也与第一实施方式同样地能够根据比重、液体温度等液体L的特性、预先设定的填充流路构成单元8的流动特性及填充流路构成单元8的液体入口部与液体出口部的压差（△p）来计算。
在此，只要所填充的液体L被确定且旋转式填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8的流动特性不发生变化，所以结果是，与第一实施方式同样地，无旋转式填充机的流量Q能够仅以压差△p为参数进行计算：
流量Q＝f′（△p）  f′：填充流路构成单元流量特性函数
如图5中表示旋转体1内的水头上升状况所示，与上述实施方式同样地，将由离心力引起的水头上升量h作为半径方向距离r与转速ω的函数h（r，ω）来计算。
因此，压差检测器50的设置位置r1处由旋转引起的水头上升量hr1是：
hr1＝h（r1，ω）。
第二检测体52的设置位置r2处由旋转引起的水头上升量hr2是：
hr2＝h（r2，ω）。
液出口4b的位置R处由旋转引起的水头上升量hR是：
hR＝h（R，ω）。
就压差检测器50的检测压差△p而言，毛细管51a内的密封液体在旋转体1的外周方向上受到离心力而提升水头上升量hr1，毛细管51b内的密封液体也在旋转体1的外周方向上受到离心力而提升水头上升量hr2。其结果是，检测体主体53所检测的检测压差△p中检测出比第一实施方式中的检测压差△p高出水头上升量hr2－hr1的压力，但是不包含与液出口4b的位置R处的水头上升量hR相当的压力上升量。
因此，当计算流量Q时，需要以第一检测体51的设置位置r1、第二检测体52的设置位置r2和液出口4b的位置R为参数进行与转速ω对应的校正。
在此，第一检测体51的设置位置r1、第二检测体52的设置位置r2和液出口4b的位置R是由结构确定的值而不发生变化，另外，只要所填充的液体L被确定且旋转式填充机F2的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8的流动特性不发生变化，所以结果是，使用了压差检测器50的旋转式填充机F2的流量Q也能够以压差△p和转速ω为参数进行计算：
流量Q＝f（△p，ω）  f：填充流路构成单元流量特性函数
即，对应每个转速ω，确定包含设置位置r1和设置位置r2处的水头上升量hr2－hr1在内的压差△p和包含液出口4b的位置R处的水头上升量hR的压差之间的关系，所以只要预先对应每个转速ω求出压差△p与受到了离心力的影响的流量Q之间的关系并设定填充流路构成单元流量特性函数f，则能够求出准确的流量Q。
使用以上的结果，填充控制装置20中根据转速计40的检测转速ω、来自压差检测器50的检测压差△p和填充流路构成单元流量特性函数f（△p，ω），每时每刻（例如每隔一毫秒）计算各填充流路构成单元8的液通路4（液出口4b）的流量Q。
填充控制装置20累积计算该每时每刻的流量Q，在累积计算结果的值与预先设定的目标填充量一致时将液阀4a关闭，结束填充。
如以上说明，根据本实施方式，通过使用压差检测器50，能够选择各种压差△P的检测位置，另外，能够自由配置需要安装空间的检测器主体53。由此，能够提高旋转式填充机F2的设计的自由度。
〔第三实施方式〕
以下，使用附图说明本发明的第三实施方式。另外，在以下的说明及该说明所使用的附图中，关于与已说明的构成要素相同的构成因素，标以同一附图标记，省略重复说明。
图6是本发明的第三实施方式的旋转式填充机F3的概略结构图。
如图6所示，旋转式填充机F3是与上述的第一实施方式的结构相同的结构，但是以下方面与上述第一实施方式的结构不同：省略了转速计（旋转信息检测部）40；在径向上扩大了液分配室3；压差检测器30的设置位置设定于液出口4b的上方（半径方向距离r＝R）。
本实施方式的液分配室3扩大至液出口4b的上方而构成。
填充流路构成单元8由从该液分配室3的外周部朝向下方延伸的液通路4和液阀4a构成。
图7是表示旋转式填充机F3中的由离心力引起的水头上升状况与压差检测器的设置位置之间的关系的图。
如图7所示，压差检测器30的设置位置R是在区划液分配室3的隔壁3a从旋转中心轴P离开半径方向距离r（＝R）的位置，在该设置位置R第一检测部31从液分配室3的液体L接收压力，另外，第二检测体32接收大气压。并且，检测器主体33向填充控制装置20输出从由第一检测部31检测的压力中减去由第二检测部32检测的压力所得的检测压差△p。
该旋转式填充机F3中，通过将压差检测器30的设置位置R与和流量Q有关系的液出口4b的位置R设定于同一圆周上，从而压差检测器30能够直接检测出由旋转引起的水头上升量hR。并且，不需要与转速ω有关的计算，省略了转速计40。
这是因为，将压差检测器30的设置位置R作为液出口4b的位置R，使压差检测器30所检测的液体L的水头上升量与和流量有关系的液出口4b的位置R处的水头上升量hR＝h（R，ω）相等。由此，通过由压差检测器30直接检测由旋转引起的离心力对流量的影响量，从而在计算流量时不需要进行与转速ω对应的校正。
在此，只要所填充的液体L和填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8的流动特性不发生变化，所以没有旋转的状态下的填充流路构成单元8的液通路4的流量Q能够仅以压差（△p）为参数进行计算：
流量Q＝f（△p）  f：填充流路构成单元流量特性函数
即，由于检测出包含压差检测器30的设置位置R处的水头上升量hR在内的检测压差△p，所以通过不考虑转速ω而设定的填充流路构成单元流量特性函数f来求出准确的流量Q。
使用以上的结果，填充控制装置20中根据来自压差检测器30的计测值△p和填充流路构成单元流量特性函数f（△p），每时每刻（例如每隔一毫秒）计算各填充流路构成单元8的液通路4（液出口4b）的流量Q（△p）。
填充控制装置20累积计算该每时每刻的计算流量，在累积计算结果的值与预先设定的目标流量一致时将液阀4a关闭，结束填充。
根据以上，通过将压差检测器30的设置位置与液出口4b设定于同一圆周上，从而在计算流量Q时不需要旋转信息ω而能够省略转速计40，能够设为更简单的装置结构。
〔第四实施方式〕
以下，使用附图说明本发明的第四实施方式。另外，在以下的说明及该说明所使用的附图中，关于与已说明的构成要素相同的构成因素，标以同一附图标记，省略重复说明。
图8是本发明的第四实施方式的旋转式填充机F4的概略结构图。
如图8所示，旋转式填充机F4是与上述的第二实施方式的结构相同的结构，但是以下方面与上述第二实施方式的结构不同：省略了转速计（旋转信息检测部）40；变更了压差检测器50的设置位置。
图9是表示旋转式填充机F4中的由离心力引起的水头上升状况与压差检测器的设置位置之间的关系的图。
如图9所示，旋转式填充机F4将第二检测体52的设置位置配置成与液阀4a的配置位置基本处于同一圆周上（设置位置R），直接检测出由旋转引起的水头上升量，不需要与转速ω有关的计算，省略了转速计40。
与第二实施方式同样地，就压差检测器50的检测压差而言，与没有毛细管的情况相比，通过密封液体而在检测器主体53检测出高出hR－hr1的水头量的压力上升。
即，在使用了压差检测器50的情况下，旋转体1旋转而引起的压力上升量通过将与第一检测体51的液体L的水头上升量hr1相当的压力上升量和与从第一检测体51到第二检测体52的密封液的水头上升量hR－hr1相当的压力上升量相加而得到，通常，液体L的比重与密封液的比重为近似值，其结果是，由旋转引起的压力上升量基本为与密封液的水头上升量hR相当的压力上升量。
在第四实施方式中，考虑到液体L的比重与密封液的比重的微小差，将第二检测体52的半径方向距离r大致作为填充流路构成单元8的设置位置R来设定第二检测体52的位置。由此，能够将压差检测器50所检测的由旋转引起的水头上升量作为与流量有关的液出口4b的位置R处的水头上升量hR，直接检测出旋转对流量造成的影响量，从而能够在计算流量时不需要进行与转速ω对应的校正。
因此，在这种情况下，不需要考虑转速ω，只要所填充的液体L被确定且填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8的流动特性不发生变化，所以结果是旋转式填充机F4的流量Q能够仅以压差（△p）为参数进行计算：
流量Q＝f（△p）  f：填充流路构成单元流量特性函数
使用以上的结果，填充控制装置20中根据来自压差检测器50的计测值△p和填充流路构成单元流量特性函数f（△p），每时每刻（例如每隔一毫秒）计算各填充流路构成单元8的液通路4（液出口4b）的流量Q（△p）。
填充控制装置20累积计算该每时每刻的计算流量，在累积计算结果的值与预先设定的目标填充量一致时将液阀4a关闭，结束填充。
根据以上，通过将压差检测器50的第二检测体52的设置位置设定成与液出口4b处于同一圆周上，从而在计算流量Q时不需要旋转信息ω，能够省略转速计40，能够设为更简单的装置结构。
在第三实施方式中，通过将压差检测器50设于与液出口4b处于同一圆周上的液体L的液分配室3上，从而不需要转速计，但是在液体L的液分配室3无法扩大至液出口4b上这样的旋转式填充机（例如大型的旋转式填充机）的情况下，难以设为第三实施方式的结构。
因此，在大型的旋转式填充机的情况下，如第四实施方式的旋转式填充机F4那样，通过使用压差检测器50，能够将第二检测体52的设置位置设为与液出口4b处于同一圆周上，所以能够容易地适用本发明。
〔第五实施方式〕
以下，使用附图说明本发明的第五实施方式。另外，在以下的说明及该说明所使用的附图中，关于与已说明的构成要素相同的构成因素，标以同一附图标记，省略重复说明。
图10是本发明的第五实施方式的旋转式填充机F5的概略结构图，图11是表示本发明的第五实施方式的密封填充和非密封填充中的动作步骤。
在上述的第一实施方式～第四实施方式（旋转式填充机F1～F4）中，本发明适用于对液体L进行非密封填充的旋转式填充机，但是本实施方式的旋转式填充机F5在对容器C的口部C1进行了密封的状态即非密封状态下向容器C填充液体L。另外，该密封状态下的填充（密封填充）大部分情况下在向容器C填充液体L中大量含有碳酸气体的带气饮料时进行。
如图10所示，旋转式填充机F5在第一实施方式～第四实施方式所示的旋转式填充机中，作为能够填充液体L的必要条件，附加了共知的结构，具体而言所附加的主要结构是：密封容器内的填充氛围的密封件60；向容器C内导入压力比大气压高的气体（例如二氧化碳、惰性气体）的加压气体通路6；使液体L填充中的返回气体流通的返回气体通路5；在填充结束时排出残留于容器C和密封件60内的气体的排气通路7；及返回气体压力控制部80。
密封件60由以下构成：密封件固定部件60a，具有液通路4的液出口4b、返回气体通路5的气体入口5b、加压气体通路6的气体出口6b、排气通路7的气体入口7b的各孔；升降部件60e，能够滑动地与密封件固定部件60a嵌合并利用未图示的公知单元进行升降；嵌合部密封部件60b，用于防止气体从密封件固定部件60a与升降部件60e之间的嵌合部泄漏；及容器口密封部件60c，在升降部件60e下降时用于防止气体从该升降部件60e与容器C的口部C1之间的接触部泄漏而设于升降部件60e，通过使升降部件60e下降并使容器口密封部件60c与容器C的口部抵接，从而在使液通路4的液出口4b、返回气体通路5的气体入口5b、加压气体通路6的气体出口6b、排气通路7的气体入口7b与容器C的内部连通的状态下，密封容器C的开口部而在容器C的内部形成密闭空间。
加压气体通路6向容器C内导入（供给）压力被控制为比大气压高的气体，并配置有加压气体阀6a。加压气体通路6对应每个密封件60配置，分别在加压气体系统歧管6c处与其他加压气体通路6合流。该加压气体系统歧管6c经由加压配管6d而与液体存储部71的上部连接，与液体存储部71的上部的气相部71g连通。
返回气体通路5将已经填充于容器C的内部的气体与向容器C的内部填充的液体L交错地作为返回气体从气体出口6b向容器C的外部排出，并配置有返回气体阀5a。返回气体通路5对应每个密封件60配置，分别在构成流体释放部的返回气体系统歧管（返回气体室）5c处与其他返回气体通路5合流。该返回气体系统歧管5c经由返回配管5d而与返回气体压力控制部80的返回气体回收部85连接。
另外，该返回气体通路5、返回气体阀5a及容器C的密闭空间被设计成，向容器填充液体L之际返回气体流过时的该部分的压力损失与液通路4、液阀4a处的液体L的流动而产生的压力损失相比减小到能够忽略的程度。
返回气体系统歧管5c形成于距旋转中心轴P的半径方向距离r为r1的位置。
排气通路7向大气J排出液体L填充后的容器C内的空隙部所残存的比大气压高的气体，并配置有排气阀7a。排气通路7对应每个密封件60配置，分别在排出系统歧管7c处与其他排气通路7合流。该排出系统歧管7c经由排出配管7d而与大气J连接。
上述的第一实施方式～第四实施方式具有由液通路4和液阀4a构成的填充流路构成单元8，相对于此，本实施方式中，具有由液通路4、液阀4a、密封件60、返回气体通路5及返回气体阀5a构成的填充流路构成单元8A。并且，这些液通路4、液阀4a、密封件60、返回气体通路5及返回气体阀5a构成用于向容器C内单独地引导液体L并将返回气体从容器C返回到外部的流体通路9A。
即，在非密封填充中适用填充流路构成单元8，而在密封填充中适用填充流路构成单元8A。
返回气体压力控制部80由回收填充中的返回气体的返回气体回收部85、调节返回气体回收部的压力的压力调节阀82A、压力调节阀82B、压力控制装置81、压力传感器86、将各设备连接的抽气管84、气体供给管83构成。
返回气体压力控制部80的返回气体回收部85连接于与气体供给管83连通的抽气管84和上述的返回配管5d。该返回气体回收部85中气体的压力比大气压高。
在气体供给管83连接有压力调节阀82A，另外压力调节阀82B与压力调节阀82A连接而构成一对。并且，在压力调节阀82A和压力调节阀82B之间经由抽气管84而连接有返回气体回收部85。
压力控制装置81基于从设于返回气体回收部85的压力传感器86检测到的压力，控制一对压力调节阀82A、82B，调节返回气体回收部85的气体的压力。
压差检测器30对填充流路构成单元8A的入口部与出口部的压差、即液分配室中的液体L的压力即液分配室压力与返回气体系统歧管5c的返回气体室压力之间的压差△p（压差信息）进行检测。该压差检测器30如图10所示，在区划液分配室3的隔壁3b处设于距旋转中心轴P的半径方向距离r为r1的位置（设置位置r1），在该设置位置r1第一检测部31从液分配室3的液体L接收压力，另外第二检测部32从返回气体系统歧管5c的气体接收压力。并且，检测器主体33向填充控制装置20输出从由第一检测部31检测的压力中减去由第二检测部32检测的压力所得的压差△p。
另外，液分配室3的内部被设计成液体L处于满液状态。
接着，使用附图对旋转式填充机F5的作用进行说明。
首先，密封填充液体L的旋转式填充机F5的动作步骤如图11所示，按照容器导入步骤S1、密封步骤S2、加压步骤S3、填充步骤S4、大气释放步骤S5、密封解除步骤S6、容器排出步骤S7的顺序进行处理。
最初，在各密封件60的正下方导入容器C（容器导入步骤S1），接着，由密封件60密封容器C的开口部，在容器C的内部形成密闭空间（密封步骤S2）。此时，液阀4a、返回气体阀5a、加压气体阀6a、排气阀7a全部关闭。
接着，打开加压气体通路6的加压气体阀6a，通过气体对容器C的密闭空间进行加压，从而使容器C的内部空间上升至规定的压力（加压步骤S3）。这时，液阀4a、返回气体阀5a、加压气体阀6a、排气阀7a全部关闭。
接着，在关闭加压气体阀6a后，打开液通路4的液阀4a和返回气体通路5的返回气体阀5a，在向容器C填充了规定量的液体L后，填充控制装置20将液阀4a控制为关闭（填充步骤S4）。通过该填充步骤S4，将容器C的密闭空间的气体置换为液体L。即，液体L从液通路4被填充，并且气体经由返回气体通路5、返回气体系统歧管5c而被回收于返回气体回收部85。另外，设定返回气体压力控制部80的返回气体回收部85的压力以获得设为适当的填充流量Q所需的填充流路构成单元80的入口部与出口部的压差△p。
接着，在关闭返回气体通路5的返回气体阀5a之后，打开排气通路7的排气阀7a，从而向大气J释放残存于容器C中的高压气体（大气释放步骤S5）。
接着，将密封件60从容器C的开口部脱离，解除容器C的开口部的密封（密封解除步骤S6），向旋转体1的外部排出容器C（容器排出步骤S7）。这时，液阀4a、返回气体阀5a、加压气体阀6a、排气阀7a全部关闭。
在旋转体1的旋转停止的状态下实施了上述的填充步骤S4的情况下，液通路4中流动的液体L的流量Q能够根据由填充流路构成单元8A的流路尺寸、形状求出的流动特性、填充流路构成单元8A的流路中流动的流体的特性即比重、液体温度等液体L的特性、返回气体的压力、温度、成分等气体的特性和状态、填充流路构成单元8A的入口部与出口部的压差△p及因包含气体流动而引起的填充流路构成单元8A的入口部的压力来进行计算。
在此，如上所述，设计成由密封件60和容器C形成的密闭空间和返回气体通路5、返回气体阀5a中的气体流动所产生的压力损失与液通路4、液阀4a处的液体L的流动所产生的压力损失相比减小到能够忽略的程度，因此能够忽略气体流动，其结果是，在旋转体1的旋转停止的状态下实施的情况下的液通路4中流动的液体L的流路Q能够根据由填充流路构成单元8A的液体的流路的尺寸、形状求出的流动特性、比重、液体温度等液体L的特性及填充流路构成单元8A的入口部与出口部的压差△p来进行计算。
因此，只要所填充的液体L和填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8A（流体通路9A）的流动特性不发生变化，所以结果是，没有旋转的状态下的液通路4中的流量Q能够仅以压差（△p）为参数进行计算：
流量Q＝f′（△p）  f′：填充流路构成单元流量特性函数
另一方面，在上述的填充步骤S4中旋转体1旋转的情况下，加上由旋转引起的水头上升量h，与根据上述的填充流路构成单元流量特性函数f′求出的流量Q相比，实际的流量Q增加。
由该旋转引起的水头上升量h以旋转体1的旋转中心轴P为基准，随着距旋转体1的旋转中心轴P的距离的增加而增加，另外，随着转速ω的增加而增加（参照图3）。
若将此用式子表达，则将由旋转引起的水头上升量h作为半径方向距离r与转速ω的函数h（r，ω）来计算。
因此，压差检测器30的设置位置r1处的由旋转引起的水头上升量hr1是：
hr1＝h（r1，ω）。
液出口4b的位置R处的由旋转引起的水头上升量hR是：
hR＝h（R，ω）。
即，当旋转体1旋转时，压差检测器30的检测压差△p中含有与压差检测器30的设置位置r1的液体L的水头上升量hr1相当的压力上升量，但是不含有与和流量有关的液出口4b的位置R处的水头上升量hR相当的压力上升，所以当计算流量Q时，需要以压差检测器30的设置位置r1和液出口4b的位置R为参数进行与转速ω对应的校正。
在此，压差检测器30的设置位置r1和液出口4b的位置R是由结构确定的值而不发生变化，另外，只要所填充的液体L被确定且填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8A的流动特性不发生变化，所以结果是，旋转式填充机F5的流量Q能够以压差△p和转速ω为参数进行计算：
流量Q＝f（△p，ω）  f：填充流路构成单元流量特性函数
另外，由于考虑到填充流路构成单元8A的流动特性对应每个填充流路构成单元8A而略微不同，所以优选填充流路构成单元流量特性函数f对应每个填充流路构成单元8A进行准备。
使用以上的结果，填充控制装置20根据转速计40的检测转速ω、来自压差检测器30的检测压差△p和填充流路构成单元流量特性函数f（△p，ω），每时每刻（例如每隔一毫秒）计算各填充流路构成单元8A的液通路4（液出口4b）的流量Q（△p，ω）。
填充控制装置20累积计算该每时每刻的流量（计测间的流量），在累积计算结果的值与预先设定的目标填充量一致时将液阀4a关闭，结束填充。
如以上说明，根据本实施方式，能够根据返回气体通路5的返回气体系统歧管5c中的气体的压力和液分配室3的液体L的压力来求出压差△p。由此，能够基于预先求出的填充流路构成单元流量特性函数f（△p，ω），根据检测压差△p和检测旋转信息ω来求出填充流路构成单元8A的液通路4（液出口4b）中受到由旋转引起的离心力的液体L的流量Q。因此，通过基于该流量Q来控制填充量，能够准确地控制液体L。
因此，不需要重量计量器、流量计、计时器等填充量的计量装置，所以结构简单而能够提高维护性、清洗性、成本性。
〔第六实施方式〕
以下，使用附图说明本发明的第六实施方式。另外，在以下的说明及该说明所使用的附图中，关于与已说明的构成要素相同的构成因素，标以同一附图标记，省略重复说明。
图12是本发明的第六实施方式的旋转式填充机F6的概略结构图。
如图12所示，代替上述第五实施方式所具备的压差检测器30，旋转式填充机F6具备压差检测器50。
如图12所示，第一检测体51在区划液分配室3的隔壁3a处设于距旋转中心轴P的半径方向距离r为r1的位置，并设定为从液分配室3的液体L接收压力。
第二检测体52在旋转体1的返回气体通路5的返回气体系统歧管5c处设于距旋转中心轴P的半径方向距离r为r2的位置，并设定为从气体接收压力。
只要所填充的液体L被确定且填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8Ａ的流动特性不发生变化，所以结果是，在填充步骤S4中，在旋转体1的旋转停止的状态下实施的情况下的流量Q能够仅以压差△p为参数进行计算：
流量Q＝f′（△p）  f′：填充流路构成单元流量特性函数
由离心力引起的水头上升量h与上述的第二实施方式同样地作为半径方向距离r与转速ω的函数h（r，ω）来计算（参照图5）。
因此，压差检测器50的第一检测体51的设置位置r1处的由旋转引起的水头上升量hr1是：
hr1＝h（r1，ω）。
第二检测体52的设置位置r2处的由旋转引起的水头上升量hr2是：
hr2＝h（r2，ω）。
液出口4b的位置R处的由旋转引起的水头上升量hR是：
hR＝h（R，ω）。
就压差检测器的检测压差而言，毛细管51a内的密封液体在旋转体的外周方向上受到离心力而提升水头上升量hr1，毛细管51b内的密封液体也在旋转体1的外周方向上受到离心力而提升水头上升量hr2。其结果是，检测体主体53所检测的检测压差△p中检测出比第五实施方式中的检测压差△p高出水头上升量hr2－hr1的压力，但是不包含与和流量Q有关的液出口4b的位置R处的水头上升量hR相当的压力上升量。
因此，当计算流量时，需要以第一检测体51的设置位置r1、第二检测体52的设置位置r2和液出口4b的位置R为参数进行与转速ω对应的校正。
在此，第一检测体51的设置位置r1、第二检测体52的设置位置r2和液出口4b的位置R是由结构确定的值而不发生变化，另外，只要所填充的液体L被确定且填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8A的流动特性不发生变化，所以结果是，使用了压差检测器50的旋转式填充机F5的流量Q也能够以压差△p和转速ω为参数进行计算：
流量Q＝f（△p，ω）  f：填充流路构成单元流量特性函数
即，对应每个转速ω，确定包含设置位置r1和设置位置r2处的水头上升量hr2－hr1在内的检测压差△p和包含液出口4b的位置R处的水头上升量hR在内的压差之间的关系，所以只要预先对应每个转速ω求出压差△p与受到了离心力的影响的流量Q之间的关系并设定填充流路构成单元流量特性函数f，则能够求出准确的流量Q。
使用以上的结果，填充控制装置20中根据转速计40的转速ω、来自压差检测器50的检测值△p和填充流路构成单元流量特性函数f（△p，ω），每时每刻（例如每隔一毫秒）计算各填充流路构成单元8A的液通路4（液出口4b）的流量Q（△p，ω）。
填充控制装置20累积计算该每时每刻的流量Q，在累积计算结果的值与预先设定的目标填充量一致时将液阀4a关闭，结束填充。
如以上说明，根据本实施方式，通过使用压差检测器50，能够容易地检测返回气体通路5的返回气体系统歧管5c的返回气体室压力，并且能够自由地配置需要安装空间的检测器主体53，因此能够提高旋转式填充机F5的设计的自由度。
图13是本发明的第六实施方式的旋转式填充机F6的变形例即旋转式填充机F6B的概略结构图。
该旋转式填充机F6B在以下方面与旋转式填充机F6不同：将上述第六实施方式中的返回气体通路5的返回气体系统歧管5c配置成与液通路4处于大致相同的半径方向位置（R），因此第二检测体52也配置成与返回气体系统歧管5C的液通路4处于大致相同的半径方向位置（R）；及不需要转速计（旋转信息检测部）40。另外，在图13中，为了容易理解，以点划线图示液通路4和液阀4a。
如图13所示，第一检测体51在区划液分配室3的隔壁3a处设于距旋转中心轴P的半径方向距离r为r1的位置，并设定为从液分配室3的液体L接收压力。
第二检测体52在旋转体1的返回气体通路5的返回气体系统歧管5c处设于距旋转中心轴P的半径方向距离r为R的位置，并设定为从气体接收压力。
只要所填充的液体L被确定且填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8A的流动特性不发生变化，所以结果是，在填充步骤S4中，在旋转体1的旋转停止的状态下实施的情况下的流量Q能够仅以压差△p为参数进行计算：
流量Q＝f′（△p）  f′：填充流路构成单元流量特性函数
由离心力引起的水头上升量h与上述的第四实施方式同样地作为半径方向距离r与转速ω的函数h（r，ω）来计算（参照图9）。
因此，压差检测器50的第一检测体51的设置位置r1处的由旋转引起的水头上升量hr1是：
hr1＝h（r1，ω）。
第二检测体52的设置位置R处的由旋转引起的水头上升量hR是：
hR＝h（R，ω）。
液出口4b的位置R处的由旋转引起的水头上升量hR是：
hR＝h（R，ω）。
即，与第四实施方式同样地，将第二检测体52的设置位置配置成与液通路4处于大致相同的半径方向位置（R），从而不需要旋转信息。
如以上说明，根据本实施方式，将第二检测体52的设置位置配置成与液通路4处于大致相同的半径方向位置（R），从而不需要旋转信息，能够设为更简单的装置结构。
图14是旋转式填充机F6的变形例即旋转式填充机F6A。
该旋转式填充机F6A中，从上述的第五实施方式的旋转式填充机F6省略了加压气体通路6、加压气体阀6a、加压气体系统歧管6c、加压配管6d、返回气体压力控制部80、返回配管5d，并且追加了将液体存储部71的上部与返回气体系统歧管5c连接的返回配管5e。
该旋转式填充机F6A构成为，代替将与填充流路构成单元8A的返回气体通路5合流的返回气体系统歧管5c连接于返回气体压力控制部80的返回气体回收部85，而将该返回气体系统歧管5c连接于液体存储部71的上部，从而从液体供给部70的气相部71g供给用于对容器C的密闭空间进行加压的气体，将来自容器C的密闭空间的填充中的返回气体回收于相同的液体供给部70的气相部71g。在本实施方式的情况下，通过共用加压气体通路6和返回气体通路5，从而将旋转式填充机F6的结构设为更简易的结构。
另外，液体供给部70的液体存储部71设置成使得液体存储部71内的液体L的液面位于比填充流路构成单元8A的液通路4的液出口4b高出水头差HL的上方。填充流路构成单元8A的液体的流路的尺寸、形状设计成可根据基于该水头差HL获得的填充流路构成单元8A的前后的压差△p而获得所需的填充流量Q。
在该结构中，在上述的填充步骤S4中，也将填充流路构成单元8A的返回气体通路5保持为开的状态并在此状况下将填充流路构成单元8A的液通路4的液阀4a打开。这样一来，从填充流路构成单元8A的液通路4填充液体L，并且返回气体经由填充流路构成单元8A的返回气体通路5而被回收到液体供给部70的气相部71g。
并且，由返回气体系统歧管5c检测填充时的返回气体的压力，将其作为填充氛围压力来检测压差△p。
根据该变形例，能够使装置结构更简单。例如，在上述的第五实施方式的旋转式填充机F5中，将液体供给部70的液体存储部71设置成使得液体存储部71内的液体L的液面位于比填充流路构成单元8A的液通路4的液出口4b高出水头差HL的上方，将填充流路构成单元8A的液体的流路的尺寸、形状设计成可根据基于该水头差HL获得的填充流路构成单元8A的前后的压差△p而获得所需的填充流量Q，从而也能够使装置结构简化。
〔第七实施方式〕
以下，使用附图说明本发明的第七实施方式。另外，在以下的说明及该说明所使用的附图中，关于与已说明的构成要素相同的构成因素，标以同一附图标记，省略重复说明。
图15是本发明的第七实施方式的旋转式填充机F7的概略结构图。
在上述的第一实施方式的旋转式填充机F1中，使液分配室3的内部处于满水状态而仅由液体L的液相构成，另外，将压差检测器30配置于液分配室3的隔壁3a。相对于此，本实施方式的旋转式填充机F7中，使液分配室3A的内部由液体L的液相和例如空气、氮气等气相部3g构成，另外，将压差检测器30配置于液分配室3A的隔壁3b。另外，旋转式填充机F7具备调节液分配室3的气相部3g的压力的液分配室压力控制部100和控制液分配室3A的液体L的液位的液分配室液位控制部90。
压差检测器30在区划液分配室A3的隔壁3b处设于距旋转中心轴P的半径方向距离r为r1的位置（设置位置r1），在该设置位置r1第一检测部31从液分配室3A的液体L接收压力，另外，第二检测部32从大气J接收压力。
液分配室气体压力控制部100具备：压力控制装置101；供向液分配室3A的气相部3g供给的气体流通的气体流通管103；设于气体流通管103的一对压力调节阀102A、102B；将气体流通管103中的一对压力调节阀102A、102B之间与液分配室3A之间连接的导入管104；及设于液分配室3A的隔壁3a并检测液分配室3A的气相部3g的压力的压力传感器105。
压力控制装置101基于压力传感器105所检测到的液分配室3A的气相部3g的压力的检测值，控制一对压力调节阀102A、102B，并将液分配室3A的气相部3g的压力控制为所设定的值。
液分配室液位控制部90具备：控制流量控制阀91的液位控制装置92，该流量控制阀91对向液分配室3A输送的液体L在供液配管13内流动的流量进行调节；及压差式液位计93，向液位控制装置92输出指示液分配室3A内的液体L的液位的压差信号。
压差式液位计93与压差检测器50相同，第一检测体94设置于隔壁3b，从液分配室3A的液体L接收压力，第二检测体95设置于隔壁3a，接收液分配室3A的气相部3g的压力。并且，检测器主体96向液位控制装置92输出从由第一检测体94检测的压力中减去由第二检测体95检测的压力所得的压差。
这些第一检测体94和第二检测体95的半径方向距离r分别设置于液分配室3A的内半径的大致一半的位置，作为控制基准的液位被设定成旋转体1停止时的液位与旋转时的液位大致相同。
在从压差式液位计93输入的压差根据基准液位所对应的基准压差发生了变化的情况下，液位控制装置92控制流量控制阀91，调节从输液配管13向液分配室3A输送的液体L的流量，并进行将液分配室3A内的液位保持为必要条件的控制。
接着，对上述的旋转式填充机F7的作用进行说明。
在旋转式填充机F7中旋转体1旋转的情况下，如图3所示，流量Q由于因离心力引起的水头上升而增加。这时，液分配室3A内的液面呈研钵状的曲面，如图15所示，在取包含旋转体1的旋转中心轴P的剖面时的液面的曲线K2是与图3所示的由离心力引起的水头上升曲线K1相同的曲线。
若将此用式子表达，则将由旋转引起的水头上升量h作为半径方向距离r与转速ω的函数h（r，ω）来计算。因此，压差检测器30的设置位置r1处的由旋转引起的水头上升量hr1是：
hr1＝h（r1，ω）。
液出口4b的位置R处的由旋转引起的水头上升量hR是：
hR＝h（R，ω）。
即，当旋转体1旋转时，压差检测器30的检测压差△p中含有与压差检测器30的设置位置r1的液体L的水头上升量hr1相当的压力上升量，但是不含有与和流量有关的填充流路构成单元8的液出口4b的位置R处的水头上升量hR相当的压力上升，所以当计算流量Q时，需要以压差检测器30的设置位置r1和填充流路构成单元8的液出口4b的位置R为参数进行与转速ω对应的校正。
在此，压差检测器30的设置位置r1和液出口4b的位置R是由结构确定的值而不发生变化，另外，只要所填充的液体L被确定且填充机的结构被确定，则液体L的特性和填充流路构成单元8的流动特性不发生变化，所以结果是，旋转式填充机F7的流量Q能够以压差△p、转速ω为参数进行计算：
流量Q＝f（△p，ω）  f：填充流路构成单元流量特性函数
即，对应每个转速ω，确定包含压差检测器30的设置位置r1处的水头上升量hr1在内的压差△p与包含填充流路构成单元8的液出口4b的位置R处的水头上升量hR在内的压差之间的关系，所以只要预先对应每个转速ω求出压差△p与受到了离心力的影响的流量Q之间的关系并设定填充流路构成单元流量特性函数f，则能够求出准确的流量Q。
另外，考虑到填充流路构成单元8的流动特性对应每个填充流路构成单元8而略微不同，所以优选填充流路构成单元流量特性函数f对应每个填充流路构成单元8进行准备。
使用以上的结果，填充控制装置20根据转速计40的检测转速ω、来自压差检测器30的检测压差△p和填充流路构成单元流量特性函数f（△p，ω），每时每刻（例如每隔一毫秒）计算各填充流路构成单元8的液通路4（液出口4b）的流量Q（△p，ω）。
填充控制装置20累积计算该每时每刻的流量（计测间的流量），在累积计算结果的值与预先设定的目标填充量一致时将填充流路构成单元8的液阀4a关闭，结束填充。
如以上说明，根据该结构，即使是在液分配室3A形成气相部3g的结构中，也能够准确地控制填充量。
另外，本实施方式中，为了调节液分配室3A的气相部3g的压力而设置有液分配室气体压力控制部100，但是在气相部3g中不需要控制压力的情况下，也可以省略液分配室气体压力控制部100而设为向大气释放的结构。
另外，如第二实施方式那样，也可以取代压差检测器30而使用毛细管式的压差检测器50。
〔第八实施方式〕
以下，使用图16说明本发明的第八实施方式。另外，在以下的说明及该说明所使用的附图中，关于与已说明的构成要素相同的构成因素，标以同一附图标记，省略重复说明。
旋转式填充机F8是与第五实施方式的旋转式填充机F5同样的结构，但以下方面与旋转式填充机5不同：液分配室（气体返回室）3A具有未由液体充满的气相部3g；具有调节液分配室3A的气相部3g的压力的液分配室压力控制部100；具有控制液分配室3A内的液体L的液位的液分配室液位控制部90；加压气体通路6不与液体存储部71的上部的气相部71g连接而与液分配室3A的气相部3g连接。
如图16所示，该压差检测器30在区划液分配室A的隔壁3b处设于距旋转中心轴P的半径方向距离r为r1的位置（设置位置r1），在该设置位置r1第一检测部31从液分配室3A的液体L接收压力，另外，第二检测部32从返回气体系统歧管5c的气体接收压力。并且，检测器主体33向填充控制装置20输出从由第一检测部31检测的压力中减去由第二检测部32检测的压力所得的压差△p。
根据该结构，即使在液分配室3A存在气相部3g的情况下，也能够获得与上述的第五实施方式相同的作用，能够准确地填充液体L。
图17是表示旋转式填充机F8的变形例即旋转式填充机F8A的图。
旋转式填充机F8A中，从旋转式填充机F8省略了加压气体通路6、加压气体阀6a、返回气体压力控制部80、返回配管5d，并且填充流路构成单元8A的返回气体通路5不与返回气体系统歧管5c连接而与液分配室3A的气相部3g连接。
另外，液分配室3A被设置成使得液分配室内的液体L的液面位于比填充流路构成单元8A的液通路4的液出口4b高出水头差HL的上方。填充流路构成单元8A的液体的流路的尺寸、形状被设计成可根据基于该水头差HL获得的填充流路构成单元8A的前后的压差△p而获得所需的填充流量Q。
该旋转式填充机F8A构成为，通过返回气体通路5向容器C的密闭空间供给加压气体，并且将返回气体回收于液分配室3A的气相部3g。
在本实施方式的情况下，通过共用加压气体通路6和返回气体通路5，能够将旋转式填充机的结构设为更简易的结构。
在旋转式填充机F8中将填充流路构成单元8A的返回气体的出口设为返回气体系统歧管5c，而在本实施方式中，将该出口设为液分配室3A的气相部3g。
另外，该旋转式填充机F8A具有压差检测器50以代替压差检测器30。更具体而言，第一检测体51在液分配室3A的隔壁3b处配置于设置位置r1，第二检测体52在隔壁3a配置于设置位置r2，检测本实施方式的填充流路构成单元8A的构成流体释放部的液分配室3A的气相部3g的压力作为返回气体室压力。
根据该变形例，与第六实施方式的旋转式填充机F6A同样地能够使装置的整体结构更简单。
另外，在上述的实施方式中，采用了设置压差式液位计93的结构，但是也可以向液位控制装置92输入压差检测器50的检测压差△p而省略压差式液位计93。
另外，上述的实施方式中所示的动作顺序、或者各构成部件的各形状、组合等为一例，在不脱离本发明的主旨的范围内能够基于设计要求等进行各种变更。
例如，在上述的各实施方式中，在上述的流量计算式中，以压力信息和旋转信息作为参数而设为流量Q＝f（△p，ω），但是也可以计测液体L的液体温度T，将液体温度T也作为参数而计算流量Q＝f（△p，ω，T）。
另外，在上述的实施方式中，液分配室3、3A构成为圆柱状，但是也可以构成为其他形状，例如圆环状。
另外，在上述的实施方式中，容器C不升降而静置于载置台1c，并使密封件60的升降部件60e升降，但也可以使密封件60静止并使载置有容器C的载置装置升降。
附图标记说明
1 旋转体
3、3A 液分配室
5c 返回气体系统歧管（返回气体室）
8、8A 填充流路构成单元
20 填充控制装置
30、50 压差检测器（压差信息检测部）
40 转速计（旋转信息检测部）
51 第一检测体
51a 毛细管
51b 毛细管
52 第二检测体
53 检测器主体
60 密封件
70 液体供给部
80 返回气体压力控制部
90 液分配室液位控制部
100 液分配室气体压力控制部
F1、F2、F3、F4、F5、F6、F6A、F6B、F7、F8、F8A 旋转式填充机
A 旋转式填充机
C 容器
J 大气
L 液体
P 旋转中心轴
Q 流量
r 半径方向距离

Claims (10)

1.一种旋转式填充机，具有：
旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；
液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；
多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；
填充控制装置，控制各所述液阀而控制所述液体对所述容器的填充量；及
液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，
所述旋转式填充机的特征在于，具有：
压差信息检测部，检测所述液分配室的所述液体的压力即液分配室压力及在所述旋转体的任意的半径方向位置作为所述填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的填充氛围压力之间的压差信息；及
旋转信息检测部，检测所述旋转体的旋转信息，
所述填充控制装置基于上述检测出的所述压差信息和所述旋转信息及预先求出的所述压差信息、所述旋转信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量，并控制所述液体对所述容器的填充量。
2.一种旋转式填充机，具有：
旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；
液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；
多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；
填充控制装置，控制各所述液阀而控制所述液体对所述容器的填充量；及
液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，
所述旋转式填充机的特征在于，
具有压差信息检测部，检测所述液分配室的所述液体的压力即液分配室压力及在所述旋转体的与所述液通路的液出口大致相同的半径方向位置作为所述填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的所述容器的填充氛围压力之间的压差信息，
所述填充控制装置基于上述检测出的所述压差信息及预先求出的所述压差信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量，并控制所述液体对所述容器的填充量。
3.一种旋转式填充机，具有：
旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；
液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；
多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀、密封容器内的填充氛围的密封件、将填充中的返回气体从所述容器向进行了压力控制的返回气体室引导的返回气体通路及设于所述返回气体通路的返回气体阀构成用于向所述容器内单独地引导液体的流体通路；
对所述容器供给进行了压力控制的气体的加压气体通路及设于所述加压气体通路的加压气体阀；
填充结束时将残存于所述容器及所述密封件内的加压气体排出的排气通路及设于所述排气通路的排气阀；
填充控制装置，控制各所述液阀而控制所述液体对所述容器的填充量；及
液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，
所述旋转式填充机的特征在于，具有：
压差信息检测部，检测所述液分配室的所述液体的压力即液分配室压力及在所述旋转体的任意的半径方向位置作为所述填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的所述返回气体室的返回气体室压力之间的压差信息；及
旋转信息检测部，检测所述旋转体的旋转信息，
所述填充控制装置基于上述检测出的所述压差信息和所述旋转信息及预先求出的所述压差信息、所述旋转信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量，并控制所述液体对所述容器的填充量。
4.一种旋转式填充机，具有：
旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；
液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；
多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀、密封容器内的填充氛围的密封件、将填充中的返回气体从所述容器向进行了压力控制的返回气体室引导的返回气体通路及设于所述返回气体通路的返回气体阀构成用于向所述容器内单独地引导液体的流体通路；
对所述容器供给进行了压力控制的气体的加压气体通路及设于所述加压气体通路的加压气体阀；
填充结束时将残存于所述容器及所述密封件内的加压气体排出的排气通路及设于所述排气通路的排气阀；
填充控制装置，控制各所述液阀而控制所述液体对所述容器的填充量；及
液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，
所述旋转式填充机的特征在于，
具有压差信息检测部，检测所述液分配室的所述液体的压力即液分配室压力及在所述旋转体的与所述液通路的液出口大致相同的半径方向位置作为所述填充流路构成单元内的流体释放部的压力所检测的所述返回气体室的返回气体室压力之间的压差信息，
所述填充控制装置基于上述检测出的所述压差信息及预先求出的所述压差信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量，并控制所述液体对所述容器的填充量。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转式填充机，其特征在于，
所述液分配室被所述液体充满。
6.根据权利要求1所述的旋转式填充机，其特征在于，
在所述液分配室形成有所述液体的液相和气体的气相，
在液分配室与液体供给部之间具备液位控制部，该液位控制部控制所述液分配室中的所述液体的液位。
7.根据权利要求1所述的旋转式填充机，其特征在于，所述压差信息检测部具有：
第一检测体，设于所述液分配室，检测所述液分配室压力；
第二检测体，在所述旋转体中与所述第一检测体间隔地设置，检测所述填充流路构成单元的流体释放部的压力；
一对毛细管，分别与所述第一检测体和所述第二检测体连接，并在各自的内部密封有密封液；及
检测器主体，输出经由所述一对毛细管从所述第一检测体传播的压力与从所述第二检测体传播的压力之差作为所述压差信息。
8.根据权利要求1所述的旋转式填充机，其特征在于，所述压差信息检测部具有：
第一检测部，设于所述液分配室，检测所述液分配室压力；及
第二检测部，设于与所述第一检测部大致相同的半径方向位置，检测所述填充流路构成单元的流体释放部的压力。
9.一种旋转式填充机的填充量运算方法，所述旋转式填充机具有：
旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；
液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；
多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；及
液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，
所述旋转式填充机的填充量运算方法的特征在于，具有：
信息检测工序，检测所述填充流路构成单元中的流体的入口侧压力及所述填充流路构成单元内的流体释放部侧的流体释放侧压力之间的压差信息和所述旋转体的旋转信息；及
运算工序，基于上述检测出的所述压差信息和所述旋转信息及预先求出的所述压差信息、所述旋转信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量。
10.一种旋转式填充机的填充量运算方法，所述旋转式填充机具有：
旋转体，能够绕旋转中心轴旋转；
液分配室，设于所述旋转体，存储从外部供给的液体；
多个填充流路构成单元，绕所述旋转中心轴排列于所述旋转体，并且由分别与所述液分配室连接的液通路及设于所述液通路的液阀构成用于向容器内单独地引导液体的流体通路；及
液体供给部，设于固定部，并向所述液分配室供给所述液体，
所述旋转式填充机的填充量运算方法的特征在于，具有：
信息检测工序，检测所述填充流路构成单元中的流体的入口侧压力及与所述液通路出口大致相同的半径方向位置的所述填充流路构成单元内的流体释放部侧的流体释放侧压力之间的压差信息；及
运算工序，基于上述检测出的所述压差信息及预先求出的所述压差信息与从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量之间的关系，计算从所述液通路的液出口流出的所述液体的流量。
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