CN103416071B

CN103416071B - 摄像装置

Info

Publication number: CN103416071B
Application number: CN201280012460.5A
Authority: CN
Inventors: 畑口刚之; 高见一彦
Original assignee: Renesas Electronics Corp
Current assignee: Renesas Electronics Corp
Priority date: 2011-03-08
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2015-11-25
Anticipated expiration: 2032-02-24
Also published as: US9451174B2; KR101525344B1; JP5551824B2; US20130329127A1; JPWO2012120814A1; US20150281541A1; KR20130135305A; WO2012120814A1; CN103416071A; US9088725B2

Abstract

控制第1摄像部（110）开始曝光的时序的第1控制部（172），从第1摄像部（110）的曝光输出时间ΔA减去第1差分Δt1获得第2差分Δt2，输出使第1摄像部（110）以该第2差分Δt2延迟开始曝光的时序的第1控制信号（CTR1）。曝光输出时间是从该摄像部开始曝光到开始通过该曝光获得的图像信号的输出为止的时间差。第1差分Δt1是第1摄像部（110）开始规定的图像信号的输出的时序和第2摄像部（150）开始用于获得如下图像信号的曝光的时序之间的差分：在刚刚由第1摄像部（110）开始上述规定的图像信号的输出之后由第2摄像部输出的图像信号。这样一来，可使摄像装置具有的多个摄像部的曝光开始的时序同步。

Description

摄像装置

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，具体而言涉及一种具有多个摄像部的摄像装置。

背景技术

从左眼视点和右眼视点拍摄被摄体并根据左眼视点的图像和右眼视点的图像生成立体图像的立体相机、或双眼立体视觉方式的电子立体摄像装置等，从多个不同视点拍摄被摄体的情况在各种技术领域中进行。双眼立体视觉方式是测定车辆、机器人、动物等移动体的位置等的技术是，根据用摄像装置具有的多个摄像部从不同角度拍摄移动体而获得的影像、和各摄像部的透镜的焦距、摄像部之间的距离等参数，并以三角测量的原理求出摄像装置到移动体的距离等的方法。

在上述摄像装置中，需要使各摄像部开始曝光的时序同步。例如，专利文献1公开的摄像装置如图10所示，通过传感器驱动信号发生部34产生传感器驱动信号，输出到第1CCD摄像部12和第2CCD摄像部22，同时开始这2个摄像部的曝光。此外，图10对专利文献1中的图1变更了附图标记。

并且，专利文献2公开的摄像装置中，也通过将提供到一个摄像部的曝光开始时序信号提供到另一个摄像部，从而使两个摄像部的曝光开始时序同步。

在以下说明中，将上述传感器驱动信号、曝光开始时序信号等使摄像部开始曝光的控制信号，称为曝光开始信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-28236号公报

专利文献2：日本特开2000-341719号公报

发明内容

发明要解决的问题

如果摄像装置具有的多个摄像部从开始接收曝光开始信号到开始曝光为止的时间相同，则通过向各摄像部提供同一曝光开始信号，这些摄像部就可同时开始曝光。

但是，一个摄像装置中含有的多个摄像部不一定相同。例如，为降低成本，存在一个摄像部使用功能强的、另一个摄像部使用功能差的情况。并且，作为与一个摄像装置中使用的多个摄像部分别对应的芯片，也存在使用厂家不同的芯片的情况。

在这些情况下，各摄像部从开始接收曝光开始信号到开始曝光为止的时间根据各摄像部而不同的可能性较大。因此，即使向多个摄像部提供同一曝光开始信号，也可能会在各摄像部的曝光开始时间上产生偏差。

用于解决问题的手段

本发明的一个方式是一种摄像装置。该摄像装置具有第1摄像部、第2摄像部、第1控制部。

第1摄像部通过重复进行曝光及通过该曝光获得的图像信号的输出，获得第1影像信号并输出。

第2摄像部通过重复进行曝光及通过该曝光获得的图像信号的输出，获得第2影像信号。

第1控制部控制第1摄像部或第2摄像部开始曝光的时序。具体而言，当控制第2摄像部开始曝光的时序时，该第1控制部从第1摄像部的曝光输出时间减去第1差分而获得第2差分，并输出第1控制信号，该第1控制信号使第2摄像部以从曝光率减去该第2差分而获得的值延迟开始曝光的时序。并且，当控制第1摄像部开始曝光的时序时，第1控制部输出第1控制信号，该第1控制信号使第1摄像部以上述第2差分延迟开始曝光的时序。

曝光输出时间是从该摄像部开始曝光到开始通过该曝光获得的图像信号的输出为止的时间差。

第1差分是第1摄像部开始规定的图像信号的输出的时序和第2摄像部开始用于获得如下图像信号的曝光的时序之间的差分：在刚刚由第1摄像部开始上述规定的图像信号的输出之后由第2摄像部输出的图像信号。

此外，上述方式的装置也可置换为方法、系统等来表现时，也作为本发明的方式而有效。

发明效果

根据本发明涉及的技术，在摄像装置具有的多个摄像部的功能存在偏差时，也可使曝光开始的时序同步。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式涉及的摄像装置的图。

图2是表示图1所示的摄像装置中的第1控制部未进行控制时的、各信号的时序的例子的图。

图3是表示图1所示的摄像装置中的第1控制部进行控制时的、各信号的时序的例子的图。

图4是表示本发明的第2实施方式涉及的摄像装置的图。

图5是表示图4所示的摄像装置中的各信号的时序的例子的图。

图6是表示本发明的第3实施方式涉及的摄像装置的图。

图7是表示图6所示的摄像装置中的第2摄像部的第1控制部和第2控制部的任意一个均未进行控制时的、各信号的时序的例子的图。

图8是表示图6所示的摄像装置中的第2摄像部的第1控制部进行控制、第2控制部未进行控制时的、各信号的时序的例子的图。

图9是表示图6所示的摄像装置中的第2摄像部的第1控制部和第2控制部的任意一个均进行控制时的、各信号的时序的例子的图。

图10是表示现有技术的例子的图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。为使说明明确，以下记载及附图会适当省略及简化。并且，在各附图中，对同一要素附加同样的附图标记，根据需要省略重复说明。

（第1实施方式）

图1表示本发明的第1实施方式涉及的摄像装置100。摄像装置100具有第1摄像部110、第2摄像部150、显示部190。第1摄像部110和第2摄像部150中输入同一曝光开始信号ST。此外，该曝光开始信号ST例如通过按下摄像装置100具有的摄像开始按钮（未图示）而被输出。

第1摄像部110接收到曝光开始信号ST时开始摄像，通过拍摄获得第1影像信号VA，输出到显示部190。

第2摄像部150接收到曝光开始信号时开始摄像，通过拍摄获得第2影像信号VB，输出到显示部190。

显示部190使用从第1摄像部110输出的第1影像信号VA、和从第2摄像部150输出的第2影像信号VB，生成立体影像并显示。

详细说明第1摄像部110和第2摄像部150。

第1摄像部110具有图像传感器模块120和解析部130，根据曝光开始信号ST开始第一次曝光，并且输出通过该第一次曝光获得的图像信号A21。之后，重复进行曝光、及通过该曝光获得的图像信号的输出。这样一来，构成第1影像信号VA的各图像信号（A21、A22、......)从第1摄像部110依次输出到显示部190。

将从第1摄像部110开始曝光、到输出通过该曝光获得的图像信号（A21、A22等）为止的时间，称为“曝光输出时间”。该“曝光输出时间”根据在摄像部内部进行的处理等的规格而不同，因此各摄像部有可能不同。以下将第1摄像部110的曝光输出时间记载为“ΔA”。

图像传感器模块120和普通的这种图像传感器模块相同，具有透镜122、摄像元件124、调整部126。曝光开始后，摄像元件124将来自透镜122的光信号以规定的采样率（曝光率）进行光电变换，依次获得多个图像信号A11、A12、......，输出到调整部126。

调整部126对来自摄像元件124的图像信号A11、A12、......进行增益调整等，获得图像信号A21、A22、......，输出到解析部130。

解析部130对来自图像传感器模块120的图像信号A21、A22、......通过实施图像处理而进行解析，将和解析结果对应的曝光信息FA反馈到图像传感器模块120，并且将图像信号A21、A22、......和同步信号SA一起依次输出到显示部190。

此外，从解析部130反馈到图像传感器模块120的曝光信息FA包括快门速度、增益等信息，例如用于进行曝光控制以便以最佳的亮度进行摄像。解析部130的该功能称为“AutoExposure/自动曝光”，通常设置在这种摄像部上。

第2摄像部150具有图像传感器模块160和解析部170，图像传感器模块160具有透镜162、摄像元件164、调整部166。

第2摄像部150除了解析部170和第1摄像部110的解析部130不同、及输入第1摄像部110输出第1影像信号VA时的同步信号SA这两点外，各功能块进行和第1摄像部110的对应功能块同样的动作。即，第2摄像部150根据曝光开始信号ST开始第一次曝光，并且输出通过该第一次曝光获得的图像信号B21。之后，反复进行曝光、及通过该曝光获得的图像信号的输出。这样一来，构成第2影像信号VB的各图像信号（B21、B22、......）从第2摄像部150依次输出到显示部190。图像信号B21、B22、......等输出时的同步信号是SB。

此外，第1摄像部110和第2摄像部150的曝光率（采样率）相同，第1影像信号VA和第2影像信号VB的帧率也相同。并且，在本实施方式中，第2摄像部150的曝光输出时间（以下记载为ΔB）和第1摄像部110的曝光输出时间ΔA相同。

解析部170具有第1控制部172。如除去第1控制部172的功能，则解析部170进行和普通的这种摄像部同样的动作。即，对来自图像传感器模块160的图像信号B21、B22、......通过实施图像处理而进行解析，将曝光信息FB反馈到图像传感器模块160，并且根据同步信号SB将图像信号B21、B22、......依次输出到显示部190。从解析部170反馈到图像传感器模块160的曝光信息FB和曝光信息FA一样，用于进行“AutoExposure/自动曝光”的快门速度、增益等的曝光控制，以便以最佳的亮度进行摄像。

在本实施方式中，解析部170进一步根据下述第1控制信号CTR1，将表示曝光开始时序应延迟量的信息加入到曝光信息FB中，输出到图像传感器模块160。此外，当第1控制信号CTR1所示的值是“0”时，解析部170进行和普通的这种摄像部具有的解析部相同的动作。

详细说明第1控制部172。首先，参照图2说明在以下说明中使用的第1差分Δt1、第2差分Δt2。此外，图2是第1控制部172未进行控制时的例子。

图2的上部表示：在第1摄像部110中，曝光开始信号ST、图像传感器模块120的曝光、用于解析部130对图像信号（图像信号A21、A22、......）的取入及解析的图像处理、同步信号SA的时序关系的例子。曝光开始信号ST下的各平行四边形分别表示一次曝光，左上端的顶点表示该曝光的开始时序，右下端的顶点表示该曝光的完成时序。六边形表示解析部130的一次取入，左端的顶点表示该取入的开始时序，右端的顶点表示该取入的完成时序。并且，长方形表示解析部130的一次图像处理，左边表示该图像处理的开始时序，右边表示该图像处理的完成时序。此外，图中的数字表示时间序列的顺序。例如，通过第一次曝光获得的图像信号通过第一次取入而取入到解析部130，实施第一次图像处理，与同步信号SA中的“1”表示的脉冲同步输出。

此外，将第1摄像部110进行连续的2次曝光之间的间隔（以下称为曝光间隔）记载为“T”。

图2的下部表示：在第2摄像部150中，曝光开始信号ST、图像传感器模块160的曝光、用于解析部170对图像信号（图像信号B21、B22、......）的取入及解析的图像处理、同步信号SB的时序关系的例子。平行四边形、六边形、长方形等图形、数字的含义如上所述。第1摄像部110和第2摄像部150的曝光率相同，因此第2摄像部150的曝光间隔也是“T”。

本说明书中所述第1差分Δt1是指：第1摄像部110开始规定的图像信号的输出的时序、和第2摄像部150开始用于获得在刚刚由第1摄像部110开始上述规定的图像信号的输出之后由该第2摄像部150输出的图像信号的曝光的时序之间的差分。

在本实施方式中，作为上述“规定的图像信号”，使用第一个图像信号。即，在本实施方式中，第1差分Δt1是：第1摄像部110开始第一个图像信号的输出的时序、和第2摄像部150开始用于获得在刚刚由第1摄像部110开始第一个图像信号的输出之后由该第2摄像部150输出的图像信号的曝光的时序之间的差分。

在图2所示的例子中，第1摄像部110刚刚开始第一个图像信号（图像信号A21）的输出之后，第2摄像部150开始输出的图像信号也是第一个图像信号（图像信号B21），因此，第1差分Δt1是图像信号A21的输出开始时序、和开始用于获得图像信号B21的曝光的时序之间的差分。

如上所述，在本实施方式中，同步信号SA也输入到第2摄像部150。在第2摄像部150中，解析部170中的第1控制部172根据该同步信号SA，取得第1摄像部110的第一个图像信号（图像信号A21）的输出开始时序，计算出与第2摄像部150开始用于取得第一个图像信号（图像信号B21）的曝光的时序之间的差分，获得第1差分Δt1。

并且，第1控制部172从第1摄像部110的曝光输出时间Δ减去第1差分Δt1，获得第2差分Δt2，进一步，从曝光间隔T减去第2差分Δt2，获得值“T-Δt2”。该值“T-Δt2”成为表示第2摄像部150的下一曝光的开始时序的应延迟量的第1控制信号CTR1。此外，在本实施方式中，第1控制部172预先保持第1摄像部110的曝光输出时间ΔA的值。

第2摄像部150中的解析部170将第1控制信号CTR1表示的延迟量（值“T-Δt2”）加入到曝光信息FB中，反馈到图像传感器模块160。

此外，第1控制部172获得了表示值“T-Δt2”的第1控制信号CTR1时，图像传感器模块160已经开始了第二次曝光，因此使图像传感器模块160的第三次曝光延迟。

这样一来，图2对应的时序图变为图3所示。图像传感器模块160的第三次曝光的开始延迟了“T-Δt2”，因此第2摄像部150的第三次之后的各次曝光（第3次、第4次......）的开始时序分别与第1摄像部110的第4次之后的各次曝光（第4次、第5次、......）的开始时序相同。

如上所述，在本实施方式中，第1摄像部110的曝光输出时间ΔA、和第2摄像部150的曝光输出时间ΔB相同。因此，如果第1摄像部110的第4次曝光、和第2摄像部150的第3次曝光的开始时序相同，则通过第1摄像部110获得的第4个图像信号、和通过第2摄像部150获得的第3个图像信号以同一时序输出。通过之后的各次曝光获得的图像信号也同样。

因此，根据本实施方式的摄像装置100，可使2个摄像部的曝光开始时序同步。

并且，如果上述2个摄像部的曝光输出时间相同，则从该2个摄像部输出图像信号的时序也同步。

（第2实施方式）

在第1实施方式的摄像装置100中，通过使第2摄像部150的曝光的开始时序延迟“T-Δt2”，从而使第1摄像部110和第2摄像部150的曝光开始时序同步，但也可通过延迟第1摄像部的曝光开始时序，来使第1摄像部110和第2摄像部150的曝光开始时序同步。对此参照图4所示的第2实施方式涉及的摄像装置200进行说明。

图4所示的摄像装置200除了第1摄像部110和第2摄像部150具有的解析部132和解析部174分别与图1所示的解析部130和解析部170不同外，与图1所示的摄像装置100相同。

在本实施方式中，从第2摄像部150、具体而言从解析部174中的第1控制部176向解析部132输入第1控制信号CTR1，解析部132根据该第1控制信号CTR1，将表示曝光开始时序的应延迟量的信息加入到曝光信息FA中，输出到图像传感器模块120。此外，当第1控制信号CTR1表示的值是“0”时，解析部132进行与普通的这种摄像部具有的解析部同样的动作。

第2摄像部150的解析部174中的第1控制部176将第1控制信号CTR1输出到第1摄像部110的解析部132。该第1控制信号CTR1与第1摄像部110中的第1控制信号CTR1不同。并且，在解析部174反馈到图像传感器模块160的曝光信息FB中，不包括与第1控制信号CTR1相关的信息。

在此说明解析部174的第1控制部176输出的第1控制信号CTR1。此外，第1控制部176未进行控制时的各信号的时序和图2所示的例子相同。

在本实施方式中，第1控制部176预先保持第1摄像部110的曝光输出时间ΔA的值，从曝光输出时间ΔA减去上述第1差分Δt1，获得第2差分Δt2。并且，将该第2差分Δt2作为第1控制信号CTR1输出到第1摄像部110的解析部132。

第1摄像部110中的解析部132将第1控制信号CTR1表示的延迟量（在此是第2差分Δt2）加入到曝光信息FA中，反馈到图像传感器模块120。

此外，第1控制部176获得了表示值第2差分Δt2的第1控制信号CTR1时，第1摄像部110已经开始了第二次曝光，因此延迟第1摄像部110的第三次曝光。

这样一来，图2对应的时序图变为图5所示。图像传感器模块120的第三次曝光的开始延迟了第2差分Δt2，因此第1摄像部110的第三次之后的各次曝光（第三次、第四次、......）的开始时序分别与第2摄像部150的第三次之后的各次曝光（第三次、第四次、......）的开始时序相同。

第1摄像部110的曝光输出时间ΔA、和第2摄像部150的曝光输出时间ΔB相同，因此如果第1摄像部110和第2摄像部150的第三次之后的各次曝光的开始时序相同，则从第1摄像部110和第2摄像部150在第三次之后以同一时序输出各次的图像信号。

因此，根据本实施方式的摄像装置200，可获得和第一实施方式涉及的摄像装置100相同的效果。

（第3实施方式）

为了通过2个摄像部进行摄像、并获得正确的立体影像，除了使这2个摄像部的各次曝光开始时序同步外，也需要使这2个摄像部的各次的图像信号的输出时序同步。

上述摄像装置100和摄像装置200在2个摄像部（第1摄像部110和第2摄像部150）的曝光输出时间（ΔA和ΔB）相同时，可使这2个摄像部的曝光开始时序同步，并且可使图像信号的输出时序同步，但如果2个摄像部的曝光输出时间不同，则仅使这2个摄像部的曝光开始时序同步是无法获得正确的立体影像的。

对此，图6所示的摄像装置300在2个摄像部（第1摄像部110和第2摄像部250）的曝光输出时间不同的情况下，也可使这2个摄像部的曝光开始时序同步，并且可使图像信号的输出时序同步。具体而言，以第1摄像部110的曝光输出时间ΔA小于第2摄像部250的曝光输出时间ΔB的情况为例进行说明。

如图6所示，本发明的第3实施方式涉及的摄像装置300具有：第1摄像部110、第2摄像部250、延迟部280、显示部190。

摄像装置300除了以下三点外，和第2实施方式涉及的摄像装置200相同：第1摄像部110和显示部190之间具有延迟部280；第1摄像部110的曝光输出时间ΔA比第2摄像部250的曝光输出时间ΔB短；解析部270还具有第2控制部274。

在此说明延迟部280、第2摄像部250中的解析部270具有的第2控制部274。其他各功能块与摄像装置200的对应功能块相同，因此省略说明。

延迟部280使来自第1摄像部110的图像信号和同步信号，延迟来自第2摄像部250的第2控制信号CTR2所示的延迟量。因此，当第2控制信号CTR2所示的延迟量是“0”时，第1摄像部110输出的图像信号和同步信号与延迟部280输出到显示部190的图像信号和同步信号相同。

在说明第2控制部274前，首先参照图7说明第1控制部176对第1摄像部110的曝光开始时序的控制、及第2控制部274对延迟部280的控制均未进行时的、各信号的时序。此时，第1控制信号CTR1和第2控制信号CTR2所示的值总是“0”。

图7与说明第1和第2实施方式时的图2对应。如图7所示，这种情况下，第1摄像部110和第2摄像部250的曝光开始时序未同步，延迟部280和第2摄像部250将图像信号输出到显示部190的时序也不同步。并且，第2摄像部250的曝光输出时间ΔB比第1摄像部110的曝光输出时间ΔA长。

图8与说明第2实施方式时的图5对应，是表示第1控制部176进行对第1摄像部110的曝光开始时序的控制、第2控制部274未进行对延迟部280的控制时（第2控制信号CTR2总是“0”）时的、各信号的时序的图。

这种情况下，通过第1控制部176输出的、表示第2差分Δt2的第1控制信号CTR1，第1摄像部110的第三次之后的各次曝光（第三次、第四次、......）的开始时序变得分别与第2摄像部150的第三次之后的各次曝光（第三次、第四次、......）的开始时序相同。

但是，因第1摄像部110的曝光输出时间ΔA比第2摄像部250的曝光输出时间ΔB短，所以即使第1摄像部110和第2摄像部250的各次曝光的开始时序相同，第1摄像部110进行曝光并经由延迟部280输出到显示部190的图像信号的输出时序，也会比将第2摄像部250以同一时序开始曝光并获得的图像信号输出到显示部190的图像信号的输出时序靠前。该输出时序的差分在图8中以第3差分Δt3表示。

摄像装置300中的解析部270的第2控制部274在进行了第1控制部176的曝光开始时序的调整后，计算出上述第3差分Δt3。具体而言，根据同步信号SA计算出：从第1摄像部110输出的规定的图像信号的输出开始时序、和该规定的图像信号刚开始输出之后第2摄像部250开始了输出的图像信号的输出开始时序的差分。并且，将表示该差分、即第3差分Δt3的延迟量的第2控制信号CTR2输出到延迟部280。

第2控制部274计算第3差分Δt3时，作为使用该输出时序的上述“规定的图像信号”，可以是第1控制部176进行曝光开始时序的调整后第1摄像部110进行曝光并获得的任意一个图像信号，但为使输出时序尽快同步，优选是以较早时间的曝光获得的图像信号。

在图8所示的例子中，第1控制部176进行第1摄像部110的曝光开始时序的调整后的第2摄像部110的最早曝光，是第1摄像部110接收了曝光开始信号ST后的第三次曝光。并且，在通过该曝光获得的图像信号刚开始输出之后由第2摄像部250开始输出的图像信号，也是通过第2摄像部250的第三次曝光获得的图像信号。

因此，第2控制部274将通过第1摄像部110的第三次曝光获得的图像信号的输出开始时序、和通过第2摄像部250的第三次曝光获得的图像信号的输出开始时序的差分，作为第3差分Δt3计算，将表示第3差分Δt3的第2控制信号CTR2输出到延迟部280。

延迟部280接收到第2控制信号CTR2时，使下一个输出到显示部190的图像信号（通过第四次曝光获得的图像信号）的输出开始时序，延迟第3差分Δt3。这样一来，各信号的时序变为图9所示。

如图9所示，通过第1摄像部110的第四次曝光获得的图像信号到显示部190的输出开始时序，延迟第3差分Δt3。因此，根据该图像信号，通过第1摄像部110和第2摄像部250的各曝光获得的图像信号同步输入到显示部190。

因此，根据本实施方式的摄像装置300，在第1摄像部110和第2摄像部250的曝光输出时间不同时，也可使这2个摄像部的曝光开始时序同步，并且可使图像信号的输出时序同步。

以上根据实施方式说明了本发明。实施方式是示例，只要不脱离本发明的主旨，对上述各实施方式可进行各种变更、增减。本领域技术人员可知，进行了该变更、增减的变形例也在本发明的范围内。

例如，作为上述各实施方式，以具有2个摄像部的摄像装置为例，但本发明的技术当然也可适用于具有2个以上的任意个数的摄像部的摄像装置。

并且，在第3实施方式的摄像装置300中，在曝光输出时间短的摄像部（第1摄像部110）的外部设置延迟部280，但如果在曝光输出时间短的摄像部的内部可增设功能块，则也可将起到延迟部280的作用的功能块设置在该摄像部的内部，还可在该摄像部的内部的既有的功能块（例如解析部130）上追加延迟部280的功能。

并且，在摄像装置300中，作为第1摄像部110和第2摄像部250的曝光开始时序的调整方法，使用了第2实施方式涉及的摄像装置200的方法，但也可使用第1实施方式涉及的摄像装置100的方法。

并且，在上述各实施方式中，仅进行一次曝光开始时序的调整及图像信号的输出时序的调整，但也可进行多次。在进行多次时，例如可每隔规定的时间间隔来进行。

本申请要求以2011年3月8日申请的日本申请特愿2010-050144为基础的优先权，将其所有公开内容援引于此。

符号说明

12第1CCD摄像部

14第1CDS/AGC/AD部

22第2CCD摄像部

24第2CDS/AGC/AD部

34传感器驱动信号发生部

100摄像装置

110第1摄像部

120图像传感器模块

122透镜

124摄像元件

126调整部

130解析部

132解析部

150第2摄像部

160图像传感器模块

162透镜

164摄像元件

166调整部

170解析部

172第1控制部

174解析部

176第1控制部

190显示部

200摄像装置

250第2摄像部

270解析部

274第2控制部

280延迟部

300摄像装置

T曝光间隔

Δt1第1差分

Δt2第2差分

Δt3第3差分

CTR1第1控制信号

CTR2第2控制信号

Claims

1.一种摄像装置，其特征在于，

具有：第1摄像部，通过重复进行曝光及通过该曝光获得的图像信号的输出，获得第1影像信号并输出；

第2摄像部，通过重复进行曝光及通过该曝光获得的图像信号的输出，获得第2影像信号并输出；和

第1控制部，控制上述第1摄像部或上述第2摄像部开始曝光的时序，

上述第1控制部从上述第1摄像部的曝光输出时间减去第1差分而获得第2差分，并输出第1控制信号，该第1控制信号使上述第2摄像部以从曝光间隔减去上述第2差分而获得的值延迟开始曝光的时序、或者使上述第1摄像部以上述第2差分延迟开始曝光的时序，使上述第1摄像部和上述第2摄像部的曝光开始的时序同步，

上述曝光输出时间是从该摄像部开始曝光到开始通过该曝光获得的图像信号的输出为止的时间差，

上述第1差分是上述第1摄像部开始规定的图像信号的输出的时序和上述第2摄像部开始用于获得如下图像信号的曝光的时序之间的差分：在刚刚由上述第1摄像部开始上述规定的图像信号的输出之后由上述第2摄像部输出的图像信号。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述第1控制部根据用于使上述第1摄像部同步输出图像信号的第1同步信号，取得上述第1摄像部开始上述规定的图像信号的输出的时序。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，上述第1控制部和上述第2摄像部设置在同一芯片上。

4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，上述第1控制部和上述第2摄像部设置在同一芯片上。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

还具有第2控制部，控制上述第1摄像部和上述第2摄像部中的、上述曝光输出时间短的一个摄像部所输出的影像信号中含有的图像信号的输出时序，

该第2控制部计算出第3差分，该第3差分是上述一个摄像部输出的影像信号中含有的规定的图像信号的输出开始的时序和另一个摄像部输出的影像信号中含有的、在上述规定的图像信号之后开始输出的图像信号的上述输出开始的时序之间的差分，上述第2控制部输出使上述一个摄像部输出的影像信号中含有的上述规定的图像信号的下一图像信号的输出的开始时序以上述第3差分延迟的第2控制信号。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，