CN103407909A - 臂架的伸缩装置、臂架以及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3），其中，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各节臂的多级伸缩液压缸；第一导向轮（10）和绕在所述第一导向轮（10）上的第一导向件（11）；以及第二导向轮（18）和绕在所述第二导向轮（18）上的第二导向件（17）。此外，本发明还公开了一种臂架以及工程机械。由于采用多级液压伸缩缸来同时驱动多个节臂，并且在多个节臂上加装了使多个节臂的伸缩速度一致的导向轮与导向件，从而实现了臂架的多个节臂的同步伸缩。

Description

臂架的伸缩装置、臂架以及工程机械

技术领域

本发明涉及一种臂架的伸缩装置、安装有该臂架的伸缩装置的臂架以及包括该臂架的工程机械。

背景技术

伸缩臂架是高空作业车、消防救援车、汽车起重机等工程机械的重要组成部件，起着承载及将人与物运送到一定的作业高度等重要作用。其中，伸缩臂架的伸缩方式对高空作业车、消防救援车、汽车起重机等工程机械的使用性能具有重要的影响。

在现有技术中，超过5节臂架的伸缩方式通常是单缸插销机构进行每节臂依次伸缩，这种伸缩方式存在的缺陷是耗费了大量时间，并且严重影响了工程机械特别是高空作业车与消防救援车的使用效率。

鉴于此，有必要提供一种能够使臂架同步伸缩的臂架的伸缩装置，克服或缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使臂架同步伸缩的臂架的伸缩装置。

本发明的另一个目的是提供一种臂架，该臂架使用本发明提供的臂架的伸缩装置。

本实用性的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的臂架。

为了实现上述目的，本发明提供一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，其中，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各臂节的多级伸缩液压缸；第一导向轮和绕在所述第一导向轮上的第一导向件，且所述第一导向轮设置在所述第二节臂的臂尾上，所述第一导向件的一端与所述第一节臂的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂的臂尾固定连接；以及第二导向轮和绕在所述第二导向轮上的第二导向件，且所述第二导向轮设置在所述第二节臂的臂头上，所述第二导向件的一端与所述第一节臂的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂的臂尾固定连接。

优选地，所述第一节臂、第二节臂和第三节臂从外向内依次套设，所述多级伸缩液压缸包括第一双级伸缩液压缸，所述第一双级伸缩液压缸包括第一缸筒、第一伸缩杆和第二伸缩杆，且所述第一缸筒、第一伸缩杆和第二伸缩杆分别固定于所述第三节臂、所述第二节臂和所述第一节臂。

优选地，所述臂架还包括依次套设在所述第三节臂内的第四节臂和第五节臂，所述臂架的伸缩装置还包括：第三导向轮和绕在所述第三导向轮上的第三导向件，且所述第三导向轮设置在所述第四节臂的臂尾上，所述第三导向件的一端与所述第三节臂的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂的臂尾固定连接；以及第四导向轮和绕在所述第四导向轮上的第四导向件，且所述第四导向轮设置在所述第四节臂的臂头上，所述第四导向件的一端与所述第三节臂的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂的臂尾固定连接。

优选地，所述伸缩装置包括用于检测第一导向件、第二导向件、第三导向件和第四导向件中的至少一者是否断裂的检测装置。

优选地，所述第一导向件、第二导向件、第三导向件和第四导向件中的至少一者的至少一端通过张紧器固定连接。

优选地，所述多级伸缩液压缸包括与所述第一双级伸缩液压缸并联的第二双级伸缩液压缸，所述第二双级伸缩液压缸包括第二缸筒、第三伸缩杆和第四伸缩杆，且所述第二缸筒、第三伸缩杆和第四伸缩杆分别固定于所述第五节臂、所述第四节臂和所述第三节臂。

优选地，所述第四节臂上具有支撑所述第一双级伸缩液压缸的第一托架，并且/或者所述第五节臂上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸（7）的第二托架。

优选地，所述第五节臂上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸的一个或多个所述第二托架，一个或多个所述第二托架上连接有与所述第一双级伸缩液压缸相对应的滑槽。

优选地，所述第一导向轮和第二导向轮均为链轮，所述第一导向件和第二导向件均为链条。

在上述臂架的伸缩装置的技术方案的基础上，本发明还提供一种臂架，其中，该臂架具有多个节臂，且所述节臂上安装有上述技术方案中所述的臂架的伸缩装置

此外，本发明还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括上述技术方案中所述的臂架。

通过上述技术方案，由于采用多级液压伸缩缸来同时驱动多个节臂，并且在多个节臂上加装了使多个节臂的伸缩速度一致的导向轮与导向件，从而实现了臂架的多个节臂的同步伸缩，因此缩短了作业时间，提高了使用效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的臂架以及臂架的伸缩装置的结构示意图。

图2是图1中I处的放大图。

附图标记说明

1第一节臂            2第二节臂

3第三节臂            4第四节臂

5第五节臂            6第一双级伸缩液压缸

7第二双级伸缩液压缸  8滑槽

9第二托架            10第一导向轮

11第一导向件         12第一托架

13第三导向轮         14第三导向件

15张紧器             16检测装置

17第二导向件         18第二导向轮

19第四导向件         20第四导向轮

21第一缸筒           22第一伸缩杆

23第二伸缩杆         24第二缸筒

25第三伸缩杆         26第四伸缩杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂1、第二节臂2和第三节臂3，其中，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各臂节的多级伸缩液压缸；第一导向轮10和绕在第一导向轮10上的第一导向件11，且第一导向轮10设置在第二节臂2的臂尾上，第一导向件11的一端与第一节臂1的臂头固定连接，另一端与第三节臂3的臂尾固定连接；以及第二导向轮18和绕在第二导向轮18上的第二导向件17，且第二导向轮18设置在第二节臂2的臂头上，第二导向件17的一端与第一节臂1的臂头固定连接，另一端与第三节臂3的臂尾固定连接。

如上所述，由于采用多级液压伸缩缸来同时驱动多个节臂，并且在多个节臂上加装了使多个节臂的伸缩速度一致的导向轮与导向件，从而实现了臂架的多个节臂的同步伸缩，因此缩短了作业时间，提高了使用效率。

下面具体说明如何实现多个节臂同步伸缩。

当上述多级伸缩液压缸驱动第二节臂2和第三节臂3伸出时，若第二节臂2比第三节臂3伸出的速度快，则设置在第二节臂2的臂头上的第二导向轮18会使与第三节臂3的臂尾固定连接的第二导向件17牵引第三节臂3一块伸出以抵消第二节臂2和第三节臂3的速度差，从而实现第二节臂2和第三节臂3同步伸出；相反地，若第三节臂3比第二节臂2伸出的速度快，则与第三节臂3的臂尾固定连接的第一导向件11会使设置在第二节臂2的臂尾上的第一导向轮10带动第二节臂2一块伸出以抵消第二节臂2和第三节臂3的速度差，此时第二节臂2和第三节臂3将会实现同步伸出。

当上述多级伸缩液压缸带动第二节臂2和第三节臂3缩回时，若第二节臂2比第三节臂3缩回的速度快，则设置在第二节臂2的臂尾上的第一导向轮10会使与第三节臂3的臂尾固定连接的第一导向件11牵引第三节臂3一块缩回以抵消第二节臂2和第三节臂3的速度差，从而实现第二节臂2和第三节臂3同步缩回；相反地，若第三节臂3比第二节臂2缩回的速度快，则与第三节臂3的尾部固定连接的第二导向件17会使设置在第二节臂2的臂头上的第二导向轮18带动第二节臂2一块缩回以抵消第二节臂2和第三节臂3的速度差，从而实现第二节臂2和第三节臂3同步缩回。

这里需要说明的是，以上所述的第一节臂1、第二节臂2和第三节臂3应视为具有多个节臂的臂架中的任意相邻的节臂或不相邻的节臂，即在节臂的数量大于3的情况下，只要采用了上述多级伸缩液压缸并辅助地在多个臂架上按上述方式设置了使任意相邻的两个节臂或不相邻的两个节臂实现同步伸缩的导向轮和导向件，都将落入本发明的保护范围内，此处，多级伸缩液压缸用于使多个节臂同时伸缩，而导向轮与导向件用于使节臂的伸缩速度一致，因此多级伸缩液压缸与导向轮和导向件的配合使用保证了多个节臂的同步伸缩。需要理解的是，多级液压缸的数量可以根据需要而适应性地确定，例如可以是一个多级液压缸驱动多个节臂，或者多个多级液压缸配合使用来驱动多个节臂，这些都将落入本发明的保护范围中，这里不再赘述。

参考图1与图2，根据本发明的实施方式，优选地，第一节臂1、第二节臂2和第三节臂3从外向内依次套设，所述多级伸缩液压缸包括第一双级伸缩液压缸6，第一双级伸缩液压缸6包括第一缸筒21、第一伸缩杆22和第二伸缩杆23，且第一缸筒21、第一伸缩杆22和第二伸缩杆23分别固定于第三节臂3、第二节臂2和第一节臂1。虽然从图中可以看出第一双级伸缩液压缸6的缸筒、第一伸缩杆和第二伸缩杆分别固定于第三节臂3、第二节臂2和第一节臂1的臂尾，但本发明不限于此。

此外，臂架还包括依次套设在第三节臂3内的第四节臂4和第五节臂5，所述臂架的伸缩装置还包括：第三导向轮13和绕在第三导向轮13上的第三导向件14，且第三导向轮13设置在第四节臂4的臂尾上，第三导向件14的一端与所述第三节臂3的臂头固定连接，另一端与第五节臂5的臂尾固定连接；以及第四导向轮20和绕在第四导向轮20上的第四导向件19，且第四导向轮20设置在第四节臂4的臂头上，第四导向件19的一端与第三节臂3的臂头固定连接，另一端与第五节臂5的臂尾固定连接。这样的设置，能够实现第四节臂4与第五节臂5的同步伸缩，其同步伸缩的原理已在上文中详细说明，即与上述第二节臂2与第三节臂3的同步伸缩的原理一致，这里不再赘述。

如图1所示，优选地，所述伸缩装置包括用于检测第一导向件11、第二导向件17、第三导向件14和第四导向件19中的至少一者是否断裂的检测装置16。因此，当所述导向件发生断裂时，能够及时地发出反馈信号或发出警报，从而使工作人员能够及时地对上述机构进行维修，保证了臂架的正常工作。

此外，为了使上述导向件能够发挥出良好的牵引或带动的效果，以实现导向件保证多个节臂伸缩速度一致的功能，第一导向件11、第二导向件17、第三导向件14和第四导向件19中的至少一者的至少一端通过张紧器15固定连接。

根据本发明的实施方式，如图1所示，所述多级伸缩液压缸包括与第一双级伸缩液压缸6并联的第二双级伸缩液压缸7，第二双级伸缩液压缸7包括第二缸筒24、第三伸缩杆25和第四伸缩杆26，且第二缸筒24、第三伸缩杆25和第四伸缩杆26分别固定于第五节臂5、第四节臂4和第三节臂3。虽然从图中可以看出第二双级伸缩液压缸6的缸筒、第一伸缩杆和第二伸缩杆分别固定于第五节臂5、第四节臂4和第三节臂3的臂尾，但本发明不限于此。这里，由于第一双级伸缩液压缸6与第二双级伸缩液压缸7并联以实现同步，且由于第二双级伸缩液压缸7的第二伸缩杆与第三节臂3固定，再加上之前提到的第一双级伸缩液压缸6的缸筒与第三节臂3固定，因此当第一双级伸缩液压缸6和第二双级伸缩液压缸7同时伸缩的时候，能够使第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4和第五节臂5实现同步伸缩，其中，如果第一双级伸缩液压缸6与第二双级伸缩液压缸7同步性不好，可以在液压管路中增加节流阀来调节流量，从而保证同步性。

此外，为了更好地固定和支撑多级伸缩液压缸，使得液压缸的工作更稳定可靠，第四节臂4上具有支撑第一双级伸缩液压缸6的第一托架12，并且/或者第五节臂5上具有支撑第二双级伸缩液压缸7的第二托架9。

如图1所示，第五节臂5上具有支撑第二双级伸缩液压缸7的一个或多个所述第二托架9，一个或多个第二托架9上连接有与第一双级伸缩液压缸6相对应的滑槽8。滑槽8的设置，对第一双级伸缩液压缸6具有很好的支承与导向作用。

根据本发明的实施方式，优选地，第一导向轮10和第二导向轮18均为链轮，第一导向件11和第二导向件17均为链条，但本发明不限于此。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种臂架，其中，该臂架具有多个节臂，且所述节臂上安装有上述技术方案中所述的臂架的伸缩装置，以使得多个节臂能够同步的伸缩。

根据本发明的又一个方面，本发明还提供了一种工程机械，其中，所述工程机械包括上述技术方案中所述的臂架。这里，所述工程机械尤其指的是高空作业车、消防救援车、汽车起重机等，通过使用上述臂架，高空作业车、消防救援车、汽车起重机等的使用效率大幅度提高，尤其是对消防救援车及时保障人生财产安全等产生了不可或缺的积极作用。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3），其特征在于，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各节臂的多级伸缩液压缸；第一导向轮（10）和绕在所述第一导向轮（10）上的第一导向件（11），且所述第一导向轮（10）设置在所述第二节臂（2）的臂尾上，所述第一导向件（11）的一端与所述第一节臂（1）的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂（3）的臂尾固定连接；以及第二导向轮（18）和绕在所述第二导向轮（18）上的第二导向件（17），且所述第二导向轮（18）设置在所述第二节臂（2）的臂头上，所述第二导向件（17）的一端与所述第一节臂（1）的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂（3）的臂尾固定连接。

2.根据权利要求1所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3）从外向内依次套设，所述多级伸缩液压缸包括第一双级伸缩液压缸（6），所述第一双级伸缩液压缸（6）包括第一缸筒（21）、第一伸缩杆（22）和第二伸缩杆（23），且所述第一缸筒（21）、第一伸缩杆（22）和第二伸缩杆（23）分别固定于所述第三节臂（3）、所述第二节臂（2）和所述第一节臂（2）。

3.根据权利要求2所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述臂架还包括依次套设在所述第三节臂（3）内的第四节臂（4）和第五节臂（5），所述臂架的伸缩装置还包括：第三导向轮（13）和绕在所述第三导向轮（13）上的第三导向件（14），且所述第三导向轮（13）设置在所述第四节臂（4）的臂尾上，所述第三导向件（14）的一端与所述第三节臂（3）的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂（5）的臂尾固定连接；以及第四导向轮（20）和绕在所述第四导向轮（20）上的第四导向件（19），且所述第四导向轮（20）设置在所述第四节臂（4）的臂头上，所述第四导向件（19）的一端与所述第三节臂（3）的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂（5）的臂尾固定连接。

4.根据权利要求3所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括用于检测第一导向件（11）、第二导向件（17）、第三导向件（14）和第四导向件（19）中的至少一者是否断裂的检测装置（16）。

5.根据权利要求3所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第一导向件（11）、第二导向件（17）、第三导向件（14）和第四导向件（19）中的至少一者的至少一端通过张紧器（15）固定连接。

6.根据权利要求3所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述多级伸缩液压缸包括与所述第一双级伸缩液压缸（6）并联的第二双级伸缩液压缸（7），所述第二双级伸缩液压缸（7）包括第二缸筒（24）、第三伸缩杆（25）和第四伸缩杆（26），且所述第二缸筒（24）、第三伸缩杆（25）和第四伸缩杆（26）分别固定于所述第五节臂（5）、所述第四节臂（4）和所述第三节臂（3）。

7.根据权利要求6所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第四节臂（4）上具有支撑所述第一双级伸缩液压缸（6）的第一托架（12），并且/或者所述第五节臂（5）上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸（7）的第二托架（9）。

8.根据权利要求7所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第五节臂（5）上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸（7）的一个或多个所述第二托架（9），一个或多个所述第二托架（9）上连接有与所述第一双级伸缩液压缸（6）相对应的滑槽（8）。

9.根据权利要求1所述的臂架的伸缩装置，其特征在于，所述第一导向轮（10）和第二导向轮（18）均为链轮，所述第一导向件（11）和第二导向件（17）均为链条。

10.一种臂架，其特征在于，该臂架具有多个节臂，且所述多个节臂上安装有根据权利要求1至9中任意一项所述的臂架的伸缩装置。

11.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求10所述的臂架。

Images