CN105952701A - 多液压缸驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多液压缸驱动机构，包括底部液压缸、中部液压缸、顶部液压缸和连接板，其中底部液压缸包括底部活塞杆和底部缸体，中部液压缸包括中部活塞杆和中部缸体，顶部液压缸包括顶部活塞杆和顶部缸体，底部活塞杆通过连接板与中部缸体连接，中部活塞杆通过连接板与顶部缸体连接。本发明利用底部液压缸来提升中部液压缸，中部液压缸来提升顶部液压缸，以此使得最终的顶部液压缸具有较大的提升高度，而连接件的设置能保证各缸体的连接和工作可靠。本发明通过多级液压缸来实现较大的提升高度，其结构简单，集成化程度高，且工作可靠性强，并能便于安装和维修，实用性强。

Description

多液压缸驱动机构
技术领域
本发明涉及驱动机构设计领域，尤其是涉及一种多液压缸驱动机构。
背景技术
液压缸作为驱动元件，其利用液体作为传递力的介质，在工作时可获得较大的力或者力矩，因此其传动功率大，并体积较小，便于布置，而且其能进行无极传动，便于调速，尤其低速传动时平稳可靠，适用性很广。
但是，传统的液压缸为了保证强度，其活塞杆的长度有限，其进行提升、运输等工作时，工作行程很短，通常需要进行附加机构的连接，以延长活塞杆的长度或者加强活塞杆的强度，这样不仅增加了成本，而且附加机构的设置复杂多变，设置费事费力，集成化程度低，安全可靠性低，严重制约了液压缸的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，通用性强，集成化程度高，安装、维修方便，提升高度高的多液压缸驱动机构。
根据本发明的一个方面，提供了一种多液压缸驱动机构，包括底部液压缸、中部液压缸、顶部液压缸和连接板，其中底部液压缸包括底部活塞杆和底部缸体，中部液压缸包括中部活塞杆和中部缸体，顶部液压缸包括顶部活塞杆和顶部缸体，底部活塞杆通过连接板与中部缸体连接，中部活塞杆通过连接板与顶部缸体连接。
本发明的有益效果是：本发明利用底部液压缸来提升中部液压缸，中部液压缸来提升顶部液压缸，以此使得最终的顶部液压缸具有较大的提升高度，而连接件的设置能保证各缸体的连接和工作可靠。本发明通过多级液压缸来实现较大的提升高度，其结构简单，集成化程度高，且工作可靠性强，并能便于安装和维修，实用性强。
在一些实施方式中，中部液压缸和顶部液压缸均绕底部液压缸分布。因此，在中部液压缸和顶部液压缸顶升时，其受力位置到底部液压缸的水平距离最短，能减少底部液压缸受到的力矩，提高底部液压缸的工作可靠性和使用寿命。
在一些实施方式中，底部液压缸包括缸底座和定位套，其中缸底座和底部缸体相连接，定位套安装在底部缸体上。缸底座的设置方便底部液压缸的固定和安装，定位套的设置能方便底部缸体的位置的限制和固定，保证其安装的准确性。
在一些实施方式中，中部液压缸为多个，其中相邻的中部液压缸通过连接板互相连接。中部液压缸设置为多个，能适应不同高度的使用，提高本发明泛用性。
在一些实施方式中，顶部活塞杆设有安装孔。安装孔的设置能方便顶部油缸和其他机构的安装。
在一些实施方式中，连接板设有第一孔和第二孔。第一孔和第二孔的设置能方便连接板与其他部件的连接，保证连接板的工作可靠性。
在一些实施方式中，本发明还包括导向板，底部缸体通过导向板与中部缸体连接。由此能提高中部缸体沿底部缸体的移动可靠性。
在一些实施方式中，中部缸体和顶部缸体也可以通过导向板连接。由此能提高中部缸体沿底部缸体的移动可靠性。
在一些实施方式中，导向板设有开口和第三孔。开口和第三孔的设置能保证导向板与各元件缸体部分的接触和固定，提高其导向作用。
附图说明
图 1为本发明的一种实施方式的多液压缸驱动机构的结构示意图的正视图。
图 2为图 1所示的多液压缸驱动机构的展开图的正视图。
图 3为图 1所示的多液压缸驱动机构的结构示意图的俯视图。
图 4为图 1所示的多液压缸驱动机构的底部液压缸的结构示意图。
图 5为图 1所示的多液压缸驱动机构的中部液压缸的结构示意图。
图 6为图 1所示的多液压缸驱动机构的顶部液压缸的结构示意图。
图 7为图 1所示的多液压缸驱动机构的连接板的俯视图。
图 8为图 1所示的多液压缸驱动机构的连接板的正视图。
图 9为图 1所示的多液压缸驱动机构的导向板的俯视图。
图 10为图 1所示的多液压缸驱动机构的导向板的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参考图 1-图 10，本发明的多液压缸驱动机构，包括底部液压缸1、中 部液压缸2、顶部液压缸3、连接板4和导向板5。
底部液压缸1为一个，其包括底部活塞杆11、底部缸体12、缸底座13和定位套14。底部活塞杆11的一端活动安装在底部缸体12内，底部缸体11和缸底座13通过螺栓连接，定位套14通过螺栓安装在底部缸体11上。另外，缸底座13上设有连接孔，以方便缸底座13的固定。
中部液压缸2为五个，分别为第一中部液压缸201、第二中部液压缸202、第三中部液压缸203、第四中部液压缸204和第五中部液压缸205，每个中部液压缸2均包括中部活塞杆21和中部缸体22，中部活塞杆21一端活动安装在中部缸体22内。
顶部液压缸3为一个，其包括顶部活塞杆31和顶部缸体32，顶部活塞杆31一端活动安装在顶部缸体32内。另外，顶部活塞杆31还设有安装孔311，以方便顶部活塞杆31和负载连接。
连接板4有六块，每块连接板4均设有第一孔41和第二孔42。导向板5也为六块，每块导向板5均设有开口51和第三孔52。
其中一块连接板4的第一孔41的大小和底部活塞杆11的大小相当，第二孔42的大小和中部缸体22的大小相当，使得底部活塞杆11的固定安装在第一孔41内，第一中部液压缸201的中部缸体22固定安装在第二孔42内，即底部活塞杆11通过连接板4与第一中部液压缸201的中部缸体22连接。而其中一块导向板5的开口51大小与底部缸体12的大小相匹配，使得底部缸体1与开口活动连接，且导向板5通过第三孔52用螺栓固定安装在第一中部液压缸201的中部缸体22底部，即底部缸体12通过导向板5与第一中部液压缸201的中部缸体22连接。
另一块连接板4的第一孔41的大小和中部活塞杆21的大小相当，第二孔42的大小和顶部缸体32的大小相当，使得顶部缸体32固定安装在第二孔42内，且第五中部液压缸205的中部活塞杆21固定安装在第一孔41内，即第五中部液压缸205的中部活塞杆21通过连接板4与顶部缸体32连接。而另一块导向板5的开口51大小与第五中部液压缸205的中部缸体12的大小相匹配，使得第五中部液压缸205的中部缸体22与开口51活动连接，且导向板5通过第三孔52用螺栓固定安装在顶部缸体32底部，即顶部缸体32通过导向板5与第五中部液压缸205的中部缸体22连接。
剩下的四块连接板4的第一孔41的大小均和中部活塞杆21的大小相当，第二孔42的大小均和中部缸体22的大小相当，使得第一中部液压缸201、第二中部液压缸202、第三中部液压缸203和第四中部液压缸204的中部活塞杆21分别固定安装在四块连接板4的第一孔41内，而第二中部液压缸202、 第三中部液压缸203、第四中部液压缸204和第五中部液压缸205的中部缸体22分别固定安装在四块连接板4的第二孔42内，即相邻的中部液压缸2通过连接板4互相连接。而剩下的四块导向板5的开口51大小均和中部缸体21的大小相当，第三孔52的大小均和中部缸体22的大小相当，使得第一中部液压缸201、第二中部液压缸202、第三中部液压缸203和第四中部液压缸204的中部缸体22分别与四块导向板5的开口51活动连接，而第二中部液压缸202、第三中部液压缸203、第四中部液压缸204和第五中部液压缸205的中部缸体22分别安装用螺栓固定在四块导向板5的第三孔52上，即相邻的中部液压缸2还通过导向板5互相连接。
另一方面，连接后的中部液压缸2和顶部液压缸3均绕底部液压缸1分布，以此减少底部液压缸1受到的力矩大小。
本发明工作时，将底部液压缸1的缸底座13与地面连接，然后让顶部液压缸3的顶部活塞杆31通过安装孔311与电梯、起重机等负载相连接，并使底部液压缸1、中部液压缸2和顶部液压缸3均呈竖直安装，最后将底部缸体12、中部缸体22和顶部缸体32均通过油管与液压泵相连接。
当负载需要提升时，底部缸体12、中部缸体22和顶部缸体32均同时进油，底部活塞杆11、中部活塞杆21和顶部活塞杆31均伸出，因而底部活塞杆11伸出会提升与之通过连接板4连接的中部缸体22上升，中部活塞杆21伸出会提升与之连接的顶部缸体32上升，顶部活塞杆31伸出会提升与之连接的负载上升，即所有活塞杆的上升高度均会变成负载的上升高度，因此负载根据需要上升到原始高度和底部活塞杆11、中部活塞杆21和顶部活塞杆31伸出的长度总和间的任意高度。另外，上升过程中，导向板5会随着移动的缸体移动而移动，提高其移动可靠性。
而当提升结束后，底部缸体12、中部缸体22和顶部缸体32均同时排油，在负载重力下，底部活塞杆11、中部活塞杆21和顶部活塞杆31均缩回，当底部活塞杆11、中部活塞杆21和顶部活塞杆31均缩回到位时，机构回到原状态。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.多液压缸驱动机构，其中，包括底部液压缸(1)、中部液压缸(2)、顶部液压缸(3)和连接板(4)，所述底部液压缸(1)包括底部活塞杆(11)和底部缸体(12)，所述中部液压缸(2)包括中部活塞杆(21)和中部缸体(22)，所述顶部液压缸(3)包括顶部活塞杆(31)和顶部缸体(32)，所述底部活塞杆(11)通过连接板(4)与中部缸体(22)连接，所述中部活塞杆(21)通过连接板(4)与顶部缸体(32)连接。
2.根据权利要求1所述的多液压缸驱动机构，其中，所述中部液压缸(2)和顶部液压缸(3)均绕底部液压缸(1)分布。
3.根据权利要求1所述的多液压缸驱动机构，其中，所述底部液压缸(1)包括缸底座(13)和定位套(14)，所述缸底座(13)和底部缸体(11)相连接，所述定位套(14)安装在底部缸体(11)上。
4.根据权利要求1所述的多液压缸驱动机构，其中，所述中部液压缸(2)为多个，所述相邻的中部液压缸(2)通过连接板(4)互相连接。
5.根据权利要求1所述的多液压缸驱动机构，其中，所述顶部活塞杆(31)设有安装孔(311)。
6.根据权利要求1所述的多液压缸驱动机构，其中，所述连接板(4)设有第一孔(41)和第二孔(42)。
7.根据权利要求1所述的多液压缸驱动机构，其中，包括导向板(5)，所述底部缸体(12)通过导向板(5)与中部缸体(22)连接。
8.根据权利要求7所述的多液压缸驱动机构，其中，所述中部缸体(22)通过导向板(5)与顶部缸体(32)连接。
9.根据权利要求7或8所述的多液压缸驱动机构，其中，所述导向板(5)设有开口(51)和第三孔(52)。
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