CN103403264A - 反铲装载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种反铲装载机(1)，包括驾驶室(2)、装载机(3)、发动机(4)和反铲(5)。装载机(3)包括从侧面夹着发动机(4)的一对装载机起重臂(31)、装载机铲斗(32)和装载机铲斗油缸(33)。提供了一种脚登部件(20)，其连接在装载机起重臂(31)的外侧处，以在装载机铲斗(32)的底部(32a)与地面(G)接触的状态中相对于地面(G)是水平的。因此，可以得到发动机(4)的维护服务的可操作性良好的反铲装载机(1)。

Description

反铲装载机

技术领域

本发明涉及反铲装载机(backhoe loader)，特别地，涉及包括设置在驾驶室前方的装载机和设置在驾驶室后方的反铲的反铲装载机。

背景技术

例如，在美国专利No.6,643,577(专利文献1)中公开了包括设置在驾驶室前方的装载机和设置在驾驶室后方的反铲的反铲装载机。

引用列表

专利文献

专利文献1：美国专利No.6,643,577

发明内容

要解决的技术问题

以上提出的反铲装载机的发动机夹在装载机的装载机起重臂之间。由于访问发动机受到装载机起重臂的干扰，难以越过装载机起重臂维修发动机。因此，必须在装载机起重臂向上移动的情况下维修发动机。在这种情况下，发动机在维修服务之前必须启动，以向上移动装载机臂。因此，发动机的维修作业是麻烦的。

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种反铲装载机，该反铲装载机在维修发动机时具有便利的操作性。

技术方案

本发明的反铲装载机包括驾驶室、设置在所述驾驶室的前方的装载机和发动机、以及设置在所述驾驶室的后方的反铲。所述装载机包括从侧面夹着所述发动机的一对装载机起重臂、设置在所述装载机起重臂的前端处的装载机铲斗、和操作所述装载机铲斗的装载机铲斗油缸。在所述装载机起重臂的外侧处设置脚登部件，该脚登部件被连接为在所述装载机铲斗的底部与地面接触的状态中相对于所述地面是水平的。

根据本发明的反铲装载机，脚登部件连接在所述装载机起重臂的外侧处以在所述装载机铲斗的底部与地面接触的状态相对于地面是水平的。因此，维修工人可以以脚登部件为立足点维修发动机。因此，没有必要在维修服务之前启动发动机以向上移动装载机起重臂。因此，维修发动机的操作性呈现便利。此外，维修工人的姿势是稳定的，因为维修工人可以在发动机维修期间将他/她的脚水平地放置在脚登部件上。由于维修工人可以以稳定姿势检查发动机，因此维修发动机的操作性呈现便利。脚登部件被设置在构成一对的装载机起重臂中的至少一个上。

上面提出的反铲装载机包括储存单元和把手部件。所述储存单元在俯视图中比所述装载机起重臂更向侧面伸出，并且比所述驾驶室更向前方延伸。把手部件连接至所述装载机铲斗油缸，从而在侧视图中与所述脚登部件垂直地重叠。因此，维修工人可以以储存单元和脚登部件为立足点、握住把手部件同时维修发动机。因此，维修工人可以将一只脚和另一只脚放置在储存单元和脚登部件中的每一个上，并且还用一只手抓握把手部件，允许在以三点支撑的稳定状态下维修发动机。

把手部件连接到装载机铲斗油缸，从而在侧视图中与脚登部件垂直地重叠。因此，维修工人可以以在侧视图中垂直地重叠的方式设置脚位置和手位置，从而稳定维修工人的姿势。因此，维修工人可以在稳定的状态下维修发动机。

在上面提出反铲装载机中，脚登部件被定位得高于储存单元的顶面。因此，维修工人可以通过脚登部件稳定地站立以稳定他/她的姿势。

上述提出反铲装载机进一步包括固定装置，所述固定装置固定到所述装载机起重臂并具有枢转轴。脚登部件由固定装置以能够围绕枢转轴枢转的方式支撑。因此，脚登部件可以绕枢转轴转动。因此，脚登部件在反铲装载机的操作期间向侧方突出的区域可以减小。

在上面提出的反铲装载机中，储存单元包括燃料箱。因此，燃料罐可以被用作立足点。

在上面提出的反铲装载机中，储存单元包括液压油箱。因此，液压油箱可以用作立足点。

在上面提出的反铲装载机中，储存单元包括蓄电池箱。因此，蓄电池箱可以用作立足点。

有益效果

根据上面提出的本发明，维修发动机的可操作性呈现便利。

附图说明

图1是示意性地表示根据本发明的实施例的反铲装载机的结构的透视图。

图2是示意性地表示根据本发明的实施例的反铲装载机的结构的左侧视图。

图3是示意性地表示根据本发明的实施例的反铲装载机的结构的右侧视图。

图4是示意性地表示根据本发明的实施例的反铲装载机的脚登部件的放大透视图。

图5是示意性地表示根据本发明的实施例的反铲装载机的脚登部件被枢转以沿着装载机起重臂设置的状态的放大透视图。

图6是示意性地表示根据本发明的实施例的反铲装载机的防滑部件的放大顶视图。

图7是示意性表示根据本发明的实施例的反铲装载机的防滑部件的放大侧视图。

图8是沿着图6的线VIII-VIII获得的剖视图。

图9是示意性地表示根据本发明的实施例的防滑部件的修改的放大顶视图。

图10是示意性地表示根据本发明的实施例的反铲装载机的防滑部件的放大侧视图。

图11是示意性地表示在根据本发明的实施例的反铲装载机处的发动机维修的方式的侧面视图。

图12是示意性地表示在根据本发明的实施例的反铲装载机处的发动机维修的方式的透视图。

图13是示意性地表示比较例的反铲装载机的装载机向上移动的状态的侧视图。

图14是示意性地表示具有设置在根据本发明的实施例的反铲装载机处的防滑部件的储存单元的透视图。

具体实施例

下文中，将参照附图描述本发明的实施例。

首先，将描述根据本发明的实施例的反铲装载机的结构。

在下文中，术语“左”、“右”、“前”和“后”表示由坐于在驾驶室2中的操作者座椅8处的维修工人100面对的方向，以在前的方向盘9为参考。

参照图1-3，本实施例的反铲装载机1包括驾驶室2、装载机3、发动机4、反铲5、储存单元6、前轮7a、后轮7b、操作者座椅8、方向盘9、装载机控制杆10、反铲控制杆11、框架12、发动机罩13、悬臂支架14、排气管15、脚登部件20、把手部件21、固定装置22和防滑部件23。

驾驶室2定位在反铲装载机1的中间处。驾驶室2包括框架部件2a和装配在框架部件2a中的玻璃窗2b。装载机3设置在驾驶室2的前方。驾驶室2的前侧是车体的前侧(在附图中的箭头方向A)。装载机3包括一对装载机起重臂31、装载机铲斗32、一对装载机铲斗油缸33、一对装载机杆34和一对装载机倾斜臂35。

该对装载机起重臂31具有可摆动地连接到框架12的基端。装载机铲斗32被设置在构成一对的装载机起重臂31的前端处。装载机起重臂31和框架12由一对提升油缸36连接。该对装载机起重臂31被配置为通过提升油缸36伸收缩而摆动。

装载机铲斗32可摆动地连接到成对的装载机起重臂31的前端。装载机铲斗32和配对的装载机铲斗油缸33由成对的装载机杆34连接。提供装载机铲斗油缸33以操作装载机铲斗32。

在装载机3的中央区域处，装载机倾斜臂35的基端由装载机起重臂31可摆动地支撑，并且其前端由装载机铲斗油缸33和装载机杆34可摆动地支撑。装载机铲斗32被配置为通过装载机铲斗油缸33伸缩而摆动。

发动机4设置在驾驶室2的前方。装载机3的构成一对的装载机起重臂31设置为从两侧夹着发动机4。发动机4被安装在框架12上，并且用连接到框架12的发动机罩13覆盖。

反铲5设置在驾驶室2的后方。反铲5包括转臂51、臂52、反铲铲斗53、转臂油缸54、臂油缸55、反铲铲斗油缸56、反铲杆57和反铲倾斜臂58。

转臂51的基端通过转臂转动油缸60a可摆动地连接到摆动支架60b。摆动支架60b连接到滑动支架60c。滑动支架60c连接到框架12。臂52的底端可摆动地连接到转臂51的前端。反铲铲斗53可摆动地连接到臂52的前端。转臂51和框架12由转臂油缸54连接。转臂51被配置为通过转臂油缸54伸缩而摆动。转臂51和臂52由臂油缸55连接。臂52被配置以通过臂油缸55伸缩而摆动。

反铲铲斗缸56的基端由臂52支撑，并且其前端由第一连杆57和第二连杆58可摆动地支撑。第二连杆58由臂52可摆动地支撑。第一连杆57由反铲铲斗53可摆动地支撑。反铲铲斗53被配置为通过反铲铲斗缸56伸缩而摆动。

储存单元6包括燃料箱61和蓄电池箱62。燃料箱61被设置在反铲装载机1的左侧处。燃料箱61被设置为允许储存用于反铲装载机1的燃料。燃料箱61比装载机起重臂31更向侧面伸出。燃料箱61比驾驶室2更向前延伸。

蓄电池箱62被设置在反铲装载机1的右侧处。蓄电池箱62被设置为允许储存用于反铲装载机1的蓄电池。蓄电池箱62比装载机起重臂31更向侧面伸出。蓄电池箱62比驾驶室2更向前延伸。燃料箱61和蓄电池箱62中的每一个构成用于上/下驾驶室2的台阶。

在左、右两侧处，反铲装载机1具有连接在前侧处的前轮7a和连接在后侧处的后轮7b。在驾驶室2的由框架部件2a和玻璃窗2b围绕的内部空间中设置操作者座椅8、方向盘9、装载机控制杆10和反铲控制杆11。

操作员座椅8被在面对车体的前向以允许通过操纵方向盘9和装载机控制杆10而操作装载机3的状态和面对车体的后向以允许通过操作反铲控制杆11而操作反铲的状态之间可转动的方式设置。方向盘9被设置为允许至少操作前轮7a或后轮7b。装载机控制杆10被设置为允许操作装载机3。反铲控制杆11被设置为允许操作反铲5。

悬臂支架14被设置为通过在反铲5的使用期间与地面G形成接触来支撑反铲装载机1。排气管15被设置为允许废气从发动机4中排出。

在俯视图中，脚登部件20连接到装载机起重臂31的外侧。脚登部件20将被设置在构成的一对的装载机起重臂31中的至少一个处。脚登部件20包括脚登部20a。脚登部件20被设置成在装载机铲斗32的底部32a与地面G接触的状态下相对于水平地面G是水平的。脚登部件20具有不规则部分。脚登部件20通过不规则部分的不规则性达到防滑效果。

脚登部件20被定位为高于储存单元6(燃料箱61和蓄电池箱62)的顶面6a。脚登部件20可以通过焊接或通过使用螺栓紧固而固定到装载机起重臂31。此外，可以通过拧紧螺栓到焊接到装载机起重臂31的片材而固定脚登部件20。脚登部件20被布置成在侧视图中与发动机4重叠。

把手部件21连接到装载机铲斗油缸33，以在侧视图中与脚登部件20垂直地重叠。脚登部件20和把手部件21在俯视图中在垂直方向上相互重叠，没有必要完全彼此重叠，但至少部分地重叠。把手部件21优选地设置在装载机铲斗油缸33的上方。这允许维修工人100容易地保持他/她在发动机4侧的姿势。把手部件21被设置成在侧视图中与发动机4重叠。固定装置22将脚登部件20连接到装载机起重臂31。防滑部件23被设置在储存单元6(燃料箱61和蓄电池箱62)(参考图14)的顶面处。

以下将详细地描述根据本实施例的反铲装载机1的脚登部件20的结构。参照图4和5，脚登部件20在本实施例中被以可折叠方式设置。固定装置22固定到装载机起重臂31。固定装置22具有枢转轴22a。枢轴轴22a被插入到穿过设置在脚登部件20的基端处的通孔。因此，脚登部件20由固定装置22支撑以围绕枢轴轴22a枢转。

脚登部件20被连接以在如图4所示的展开状态和如图5所示的沿着装载机起重臂31保持的折叠状态之间枢转。在发动机4的维修服务期间，脚登部件20如图4所示的那样展开。维修工作可以将他/她的脚放置在脚登部件20上以维修发动机4。在反铲装载机1的使用期间，脚登部件20沿着装载机起重臂31被保持，如图5所示。因此，可以减小在反铲装载机1的试用期间脚登部件20侧向突出的区域。

以下将详细地描述本实施例的反铲装载机1的防滑部件23的结构。参照图6-8，防滑部件23包括平板23a和设置在平板23a的表面上的多个突起23b。突起23b的隆起处提供防滑效果。

防滑部件23并不限定于如上所述的结构。可以采用呈现防滑效果的任意结构。参照表示防滑部件23的修改的图9和10，通孔23c设置在平板23a处。通孔23c的边缘呈现防滑效果。作为防滑部件23的另一个修改，砂纸结构也可以设置在该表面处。此外，以上提出的结构的结合可以用于防滑部件23。此外，防滑部件23可以连接到储存单元6的顶面。

以下将描述维修本实施例中的反铲装载机1的发动机4的方式。参照图11和12，维修工人100将他/她的右脚放置在储存单元(燃料箱61)上并且将他/她的左脚放置在脚登部件20的脚登部20a上。维修工人100使用他/她的左手把握把手部件21。维修工人100使用他/她的右手进行发动机4的维护。换句话说，由把握把手部件21并以储存单元6(燃料箱61)和脚登部件20为立足点的维修人员100维修发动机4。在该状态下，维修工人100在储存单元6(燃料箱61)、脚登部件20和把手部件21的三点处被支撑。

主要参照图11，在装载机铲斗32的底部32a与地面G接触的状态下，脚登部20a相对于水平地面G是水平的。在这个状态下，维修工人100的左脚放置在脚登部20a上。因此，维修工人100的左脚相对于脚登部20a水平地定位。

脚登部件20和把手部件21被设置为在侧视图中垂直地重叠。因此，维修工人100的左脚的位置和左手的位置在侧视图中垂直地重叠。脚登部20a被定位为高于储存单元6(燃料箱61)的顶面6a。因此，维修工人100的左脚定位得高于右脚。在这种状态下，维修工人100可以以他/她的左脚稳固地踩在脚登部20a上。

虽然上面的描述是基于由维修工人100从反铲装载机1的左侧维修发动机4的情况，但也可以由维修工人100从反铲装载机1的右侧维修发动机4。在这种情况下，维修工人100的左脚放置在储存单元6(蓄电池箱62)上，并且维修工人100的右脚放置在脚登部件20的脚登部20a上。把手部件21由维修工人100的右手把握。发动机4由维修工人100用左手维修。其余元件类似于上面所述的那些元件。

下文将描述本实施例的反铲装载机1的操作。

再次参考图1-图3，本实施例的反铲装载机1通常用于挖掘和运输工作。装载机3主要用于运输而反铲5用于挖掘和运输两者。

当装载机3正在操作时，反铲装载机1以装载机铲斗32面对前方的方式向前移动，并且装载机铲斗32的前端被驱动进入感兴趣的目标中。在这个阶段，装载机铲斗油缸33被操作以引起装载机铲斗32旋转，由此感兴趣的目标被挖入装载机铲斗32。然后，在感兴趣的目标被挖入装载机铲斗32的情况下，提升油缸36被操作以使装载臂31升高，这由导致装载机铲斗32升高。接着，在接近到平台或类似物的位置处，装载机铲斗油缸33被操作以引起装载机铲斗32在与挖入方向相反的方向上枢转，由此感兴趣的目标被从装载机铲斗32装载到该平台或类似物上。

当反铲装载机5正在操作时，转臂51以反铲铲斗53的前端面对感兴趣的目标的状态降低，并且反铲铲斗53的前端挖入感兴趣的目标中。在此阶段，臂油缸55被操作以朝向转臂51拉动臂52。反铲铲斗缸油56被操作以引起反铲铲斗53掘起，因而感兴趣的目标被反铲铲斗53挖出。然后，在感兴趣的目标通过所述掘起而被挖入反铲铲斗53的情况下，转臂油缸54被操作以引起转臂51升高，这依次导致反铲铲斗53升高。然后，在接近平台或类似物的位置处，反铲铲斗油缸56被操作以导致反铲铲斗53在与挖掘方向相反的方向上倾倒。因此，感兴趣的目标从反铲铲斗53装载在平台或类似物上。

将与比较例相比较来描述本实施例的反铲装载机1的功能性优点。参照图13，与本实施例的反铲装载机1相比，比较例的反铲装载机1没有脚登部件20和把手部件21。比较例的反铲装载机1的不方便之处在于，当装载机起重臂31处于下降状态处时，对发动机4的访问受到装载机起重臂31的干扰。换句话说，发动机4的维修服务被装载机起重臂31阻碍。因此难以越过装载机起重臂31维修发动机4。因此，将在装载机起重臂31升高的情况下维修发动机4。因此，维修发动机4的作业是麻烦的，因为发动机4必须在发动机4的维护服务之前启动，以便向上移动装载机起重臂31。

相反地，本实施例的反铲装载机1允许维修工人100以脚登部件20为立足点维修发动机4。换句话说，可以在不必向上移动装载机起重臂31的情况下维修发动机4。因此没有必要在发动机4的维护之前，为了向上移动装载机起重臂的目的而启动发动机。因此，发动机4的维护的可操作性呈现便利。此外，维修工人100姿势稳定，因为维修工人100可以在维修过程中将他/她的脚水平地放置在发动机4的脚登部件20上。由于维修工人100可以以稳定的姿态检查发动机4，维修发动机4的可操作性呈现便利。

由于反铲装载机1包括储存单元6和把手部件21，维修工人100可以以储存单元6和脚登部件20为立足点、把握把手部件21同时维修发动机4。因此，维修工人100可以将一个脚和另一只脚放置在储存单元6和脚登部件20中的每一个上，并且还用一只手抓握把手部件21，允许在以三点支撑的稳定状态下维修发动机4。

把手部件21连接到装载机铲斗油缸33，从而在侧视图中与脚登部件20垂直地重叠。因此，维修工人100可以以在侧视图中垂直地重叠的方式设置脚位置和手位置，使得维修工人100的姿势是稳定的。因此，维修工人100可以在稳定的姿态下维修发动机4。由于维修工人100可以以稳定的姿态检查发动机4，因此维修发动机4的可操作性呈现便利。

此外，脚登部20a被定位为高于储存单元6的顶面6a。因此，维修工人100借助脚登部20a稳定地站立以稳定他/她的姿势。

脚登部件20由固定装置22以围绕枢转轴22a可枢转的方式支撑。因此，脚登部件20可以围绕枢转轴22a枢转。由于脚登部件20可以被以可折叠的方式配置，因此脚登部件20在反铲装载机的操作期间向侧面突出的区域可以减小。

储存单元6包括燃料箱61。因此，燃料箱61可以用作立足点。

另外，储存单元6包括液压油箱63。因此，液压油箱63可以用作立足点。

此外，储存单元6包括蓄电池箱62。因此，蓄电池箱62可以用作立足点。

虽然上面的描述基于脚登部件20被设置在反铲装载机1的左侧和右侧处的情况，但脚登部件20可以仅设置在反铲装载机1的右侧或左侧处。

此外，虽然上面的描述基于燃料箱61和蓄电池箱62作为储存单元6应用的的情况，但代替的是也可以使用液压油箱63或类似物。如图3中所示，液压油箱63可以被布置在蓄电池箱62的内侧处。

应当理解，本文所公开的实施例在各方面都是说明性的和非限制性的。本发明的范围由权利要求的条件限定，而不是由上述的描述限定，并且意在包括在该范围内的任何修改和与权利要求的条件等价的含义。

工业应用

本发明特别有利地应用于包括设置在驾驶室的前方的装载机和设置在驾驶室的后方的反铲机的反铲装载机。

附图标记说明

1反铲装载机，2驾驶室，3装载机，4发动机，5反铲机，6储存单元，6a顶面，7a前轮，7b后轮，8操作者座椅，9方向盘，10装载机控制杆，11反铲控制杆，12框架，13发动机罩，14悬臂支架，15排气管，20脚登部件，21把手部件，22固定装置，22a枢转轴，23防滑部件，31装载机起重臂，32装载机铲斗，32a底部，33装载机铲斗油缸，34装载机杆，35装载机倾斜臂，36提升油缸，51转臂，52臂，53反铲铲斗，54转臂油缸，55臂油缸，56反铲铲斗油缸，57第一连杆，58第二连杆，60a摆动油缸，60b摆动支架，60c滑动支架，61燃料箱，62蓄电池箱，63液压油箱，100维修工人。

Claims (7)

1.一种反铲装载机，包括驾驶室、设置在所述驾驶室的前方的装载机和发动机、以及设置在所述驾驶室的后方的反铲，所述装载机包括从侧面夹着所述发动机的一对装载机起重臂、设置在所述装载机起重臂的前端处的装载机铲斗、和操作所述装载机铲斗的装载机铲斗油缸，

所述反铲装载机包括脚登部件，该脚登部件连接在所述装载机起重臂的外侧处以在所述装载机铲斗的底部与地面接触的状态中相对于所述地面是水平的。

2.根据权利要求1所述的反铲装载机，包括：

储存单元，在俯视图中比所述装载机起重臂更向侧面伸出，并且比所述驾驶室更向前方延伸，和

把手部件，连接至所述装载机铲斗油缸以在侧视图中与所述脚登部件垂直地重叠。

3.根据权利要求2所述的反铲装载机，其中，所述脚登部件被定位得高于所述储存单元的顶面。

4.根据权利要求1-3中的任何一项所述的反铲装载机，还包括固定装置，所述固定装置固定到所述装载机起重臂并具有枢转轴，

其中，所述脚登部件由所述固定装置以能够围绕所述枢转轴枢转的方式支撑。

5.根据权利要求2-4中的任何一项所述的反铲装载机，其中所述储存单元包括燃料箱。

6.根据权利要求2-4中的任何一项所述的反铲装载机，其中所述储存单元包括液压油箱。

7.根据权利要求2-4中的任何一项所述的反铲装载机，其中所述储存单元包括蓄电池箱。

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