CN104723875B - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆，其包括发动机，该发动机可选择且可操作地联接到地面接合移动装置，车辆包括脚油门，该脚油门用于可选择地控制来自发动机的动力输出；手动油门，该手动油门用于可选择地控制来自发动机的动力输出；以及驾驶员座椅，该驾驶员座椅可在面朝前方的位置和面朝后方的位置之间移动，车辆包括静态操作模式，其中：驾驶员座椅面朝前方，发动机从地面接合移动装置脱离联接和/或停车制动器打开，而且脚油门为默认油门；车辆还包括挖掘模式，其中：驾驶员座椅面朝后方，发动机从地面接合移动装置脱离联接，而且手动油门为默认油门。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及一种车辆，尤其涉及一种作业车。

背景技术

已知的作业车(例如反向铲装载机)具有被安装在机器的前面的物料搬运器具(例如装载机铲斗)和被安装在机器的后面的另一物料搬运器具(例如反向铲)。

当驾驶员希望使用装载机铲斗时，座椅被定向为面向前的方向，驾驶员可使用控制器(例如方向盘、脚制动器、脚离合器、脚油门、具有正反向齿轮的齿轮箱和手动操作控制器)以提升和降下装卸臂并装填或倾卸装载机铲斗，从而移动物料。

当需要将反向铲装载机从一个地点(通常经由公路)移动到另一个地点时，装载机铲斗将被抬升至地面以上，且反向铲装载机能够以汽车(机动车)的方式被驱动，驾驶员面朝前方并使用方向盘、制动器、离合器和油门控制器。

当使用反向铲时，座椅可被旋转到面朝后方。当使用反向铲时，车辆将是静止的，而且甚至可通过操作稳定器支脚和/或将前铲降下至与地面接合而使一部分车轮或全部车轮被抬离地面。当操作反向铲时，将需要操作各种液压油缸，其由来自发动机所驱动的泵的加压的液压流体供应。驱动泵所需的动力要求发动机被设定为高于正常空转速度的发动机转速。为了设定发动机转速高于正常空转速度，设置有手动油门，所述手动油门位于当座椅面朝后方时驾驶员方便操作的位置。

此外，因为反向铲装载机具有由发动机驱动的液压泵，所以可连接外部设备，例如液压操作的水泵或其他液压操作的外部机械工具(例如破碎锤、钻土机、潜水泵、盘形铣刀、金刚石打孔钻、冲击扳手、振动板等)。在这些情况下，车辆将是静止的，且不需要驾驶员待在驾驶室。外部设备可要求发动机被设定成高于空转速度的工作速度，在这种情况下，利用手动油门来设定适当的发动机转速。

自动空转功能也是已知的，由此，如果手动油门已经被用来设定发动机工作速度，接着如果系统检测到发动机没有操作负载，则发动机的转速可被减小到小于工作速度，且可被减小到空转速度，从而节省燃油。发动机的转速可一步减小到空转速度或可逐渐减小到空转速度。根据负载的应用，发动机的转速将按照手动油门的设定而增加到工作速度。因此，如果没有工作正在进行，系统会节省燃油，但当工作重新启动时仍然自动地回到手动油门的速度设定值(“工作速度”)，从而不需要驾驶员重新设定发动机的转速。

发明内容

因此，根据本发明，提供了一种车辆，该车辆包括发动机，该发动机可选择且可操作地联接到地面接合移动装置，车辆包括脚油门，该脚油门用于可选择地控制来自发动机的动力输出；手动油门，该手动油门用于可选择地控制来自发动机的动力输出；以及驾驶员座椅，该驾驶员座椅可在面朝前方的位置和面朝后方的位置之间移动，

车辆包括静态操作模式，其中：

驾驶员座椅面朝前方，

发动机从地面接合移动装置脱离联接和/或停车制动器打开，而且脚油门为默认油门

车辆还包括挖掘模式，其中：

驾驶员座椅面朝后方，

发动机从地面接合移动装置脱离联接，而且

手动油门为默认油门。

因此，根据本发明的另一方案，提供了一种车辆，该车辆包括发动机，该发动机可选择且可操作地联接到地面接合移动装置，车辆包括脚油门，该脚油门用于可选择地控制来自发动机的动力输出；手动油门，该手动油门用于可选择地控制来自发动机的动力输出；以及驾驶员座椅，该驾驶员座椅可在面朝前方的位置和面朝后方的位置之间移动，

车辆包括运输操作模式，其中：

驾驶员座椅面朝前方，

发动机联接到地面接合移动装置和/或停车制动器关闭，而且脚油门为默认油门

车辆还包括挖掘模式，其中：

驾驶员座椅面朝后方，

发动机从地面接合移动装置脱离联接，

手动油门为默认油门。

因此，根据本发明的另一方案，提供了一种车辆，该车辆包括发动机，该发动机可选择且可操作地联接到地面接合移动装置，车辆包括脚油门，该脚油门用于可选择地控制来自发动机的动力输出；手动油门，该手动油门用于可选择地控制来自发动机的动力输出；以及驾驶员座椅，该驾驶员座椅可在面朝前方的位置和面朝后方的位置之间移动，

车辆包括静态操作模式，其中：

驾驶员座椅面朝前方，

发动机从地面接合移动装置脱离联接和/或停车制动器打开，而且脚油门为默认油门，

车辆包括运输操作模式，其中：

驾驶员座椅面朝前方，

发动机联接到地面接合移动装置和/或停车制动器关闭，以及脚油门为默认油门，

车辆还包括挖掘模式，其中：

驾驶员座椅面朝后方，

发动机从地面接合移动装置脱离，而且

手动油门为默认油门。

因此，根据本发明的另一方案，提供了一种操作如前述任一项权利要求所限定的车辆的方法，其包括步骤：

在静态操作模式下操作车辆，发动机以空转速度操作，手动操作控制器设定在高于空转速度的工作速度，

方法还包括以下步骤，即将座椅移动到面朝后方的位置，以能够实现挖掘模式，从而使得发动机转速增大到工作速度。

附图说明

现在将仅通过示例的方式参照附图描述本发明，附图中：

图1是根据本发明的车辆的侧视图，

图2是图1中车辆在驾驶员座椅面朝后方的情况下的侧视图，以及

图3示出了图1和图2的车辆的座椅可面对的各个方向的平面示意图。

具体实施方式

参照图1，以反向铲装载机10的形式示出了物料搬运车辆，该反向铲装载机具有由地面接合移动装置支撑的底盘12，该地面接合移动装置为车轮14的形式。装卸臂16安装在底盘上，在该装卸臂的前端安装有器具，在这种情况下，该器具为装载机铲斗18。装卸臂和装载机铲斗被安装在车辆的前部。

反向铲20安装在车辆的后部，该反向铲具有动臂21、铲斗柄22和挖斗23。车辆包括发动机25，该发动机提供动力以在地面上驱动车辆。发动机25也提供动力以操作液压泵，该液压泵可选择性地提供加压的液压流体到车辆的各种连杆27，从而操作装卸臂、装载机铲斗、动臂、铲斗、挖斗等，以便使物料能够被搬运。车辆包括驾驶员室30，该驾驶员室包括驾驶员座椅31。驾驶员室包括驾驶员控制器，例如方向盘32、脚制动器33、脚油门34、手动油门35和反向铲控制杆36。

如图1所示，驾驶员座椅31面朝前方。驾驶员座椅是可旋转的并可被旋转到如图2所示位置，即面向车辆的后方。车辆包括座椅位置传感器40，该座椅位置传感器可判定座椅是如图1所示那样面朝前方、还是如图2所示那样面朝后方。当从图1的位置移动到图2的位置时，从上方观察时座椅逆时针旋转。座椅位置传感器40能够判定座椅在图1所示的面朝前方的位置和图2所示的面朝后方的位置之间的一个或多个中间位置。

车辆包括在车辆的左手边的驾驶室门37。因此，驾驶员在座椅如图1所示那样定位的驾驶室中开始操作，如果驾驶员希望离开驾驶室，那么座椅可被转向驾驶员的左边(即，从上方观察时为逆时针)，使得座椅面对门(即，座椅部分地面朝前方并部分地面向车辆的左边)。在该位置，驾驶员易于通过门离开驾驶室。可替代地，从座椅位于如图1所示的位置开始，如果驾驶员希望操作反向铲，那么座椅可旋转通过180°到图2所示位置。

在一些情况下，反向铲可主要在车辆的左手边操作(当考虑车辆的向前方向时)，即当座椅处于图2所示位置时主要在操作者的右手边操作。在这些情况下，便于座椅从图2的位置沿顺时针方向(当从上方观察时)稍微转到座椅部分地面朝车辆的后方并部分地面朝车辆的左边的位置。

图3示出了反向铲装载机10的示意平面图。F表示反向铲装载机的前方，R代表反向铲装载机的后方。LS代表反向铲装载机的左侧。箭头41、42、43、44、45和46代表座椅可被定位而面对的方向。

因此，箭头41代表座椅面对如图1所示的前方。箭头42代表座椅面对如图2所示的后方。箭头43代表座椅部分地面朝前方和部分地面朝左手边。这是当驾驶员通过门37退出驾驶室时座椅通常面对的位置。箭头44、45和46示出了当反向铲被定位在车辆的左手边时，驾驶员主要使用反向铲时座椅可面向的方向。箭头44、45和46代表座椅部分地面朝后方并部分地面朝左手边。

当座椅在位置41、42、43、44、45和46中的一个或多个时，座椅位置传感器40都能够判定，当座椅位于位置41与42之间的任何中间位置时，座椅位置传感器也能够判定。座椅锁可被设置成将座椅锁定在位置41、42、43、44、45、46中的一个或多个位置或任何中间位置。

反向铲装载机具有特定操作模式。

因此，车辆具有静态操作模式。在该模式中，驾驶员座椅如图1所示那样面朝前方。发动机与地面接合移动装置脱离联接，例如齿轮箱可为空档，使得发动机不会驱动车轮14。

车辆还可具有运输模式。在运输模式中，驾驶员面朝前方。发动机联接到地面接合移动装置，例如齿轮箱将处于工作状态，发动机将使车轮14向前方或向后方旋转。

车辆还具有挖掘模式。在挖掘模式中，驾驶员座椅如图2所示那样面朝后方。发动机与地面接合移动装置脱离联接，例如，齿轮箱可为空档。

当操作模式的特别要求被满足时，那么发动机的控制器将默认为特定的油门。因此当静态操作模式的要求被满足时，发动机的控制器将默认为脚油门。当运输模式的特别操作要求被满足时，那么发动机的控制器将默认为脚油门。当挖掘模式的特别需求被满足时，那么发动机的控制器将默认为手动油门。

对于特定的模式，一旦在该模式下，发动机的控制器可被转换而离开默认油门。此外，一旦控制器已经被转换而离开默认油门，则该控制器可被转换回默认油门。

考虑下面的事件顺序。

驾驶员的座椅面朝前方，齿轮箱为空档。发动机以空转速度运转。

驾驶员转动座椅以面朝后方。一旦该操作完成，则用于挖掘模式的条件已被满足，因而发动机控制器默认为手动油门。因此，如果手动油门已被设定为1200rpm，那么发动机将以1200rpm运转；如果手动油门已被设定为2000rpm，那么发动机将以2000rpm运转。

如果座椅随后被转动为面朝前方，那么静态操作模式的条件被满足，发动机控制器默认为脚油门。通常，随着座椅转动为面朝前方，驾驶员的脚将不在脚油门上，因而脚油门将被设定为空转速度且因此发动机的rpm将下降到空转速度。如果驾驶员踩下脚油门到2000rpm的位置，那么发动机转速将增加到2000rpm。如果驾驶员释放脚踏板，那么发动机转速将回到空转的rpm。

在静态操作模式下，通过将手动油门设定成高于由脚油门设定的发动机瞬间转速水平的空转速度水平，可以将发动机控制器转换到手动油门。因此，如果脚油门的位置是空转，那么操作手动油门到上文的空转位置将会使发动机控制器转换而离开脚油门并转换为手动油门。随后手动油门可被增大，从而增加发动机转速和减少发动机转速。

发动机控制器可仅通过操作脚油门而被转换回脚油门。可替代地，发动机控制器可通过操作制动踏板而被转换回脚油门。可替代地，发动机控制器可通过挂档而被转换为脚油门。发动机控制器转换为脚油门的原因在于，通过挂档，用于运输模式的条件被满足(即，座椅面朝前方且发动机被联接到地面接合移动装置，在这些情况下默认油门控制器是脚油门)。

当在运输模式中时，不能将发动机控制器转换为手动油门。

使默认油门用于特定模式具有一些优点。默认油门对于大多数在该模式下待实施的操作而言是最适合的油门。

在外部机械工具被使用的静态模式中，驾驶员可使用脚油门将发动机的转速增大到适于机械工具的水平。驾驶员随后可通过将手动油门增大到(正好)高于脚油门水平，而将脚油门设定转换成手动油门设定。因此驾驶员可快速设定并保持适于机械工具的发动机转速。如果需要最后调节发动机的转速，那么驾驶员因此可通过使用手动油门来增加或减小发动机转速。如果驾驶员希望将发动机转速控制器转换到脚油门，那么驾驶员可仅操作脚油门，于是发动机转速将由脚油门位置决定。

在运输模式下，默认油门(脚油门)为能够控制发动机的唯一油门，即不可能通过手动油门控制发动机。

举例来说，考虑驾驶员需要挖掘沟渠的情形。驾驶员将在运输模式下驾驶车辆到待挖掘的沟渠的起点位置。驾驶员随后将座椅转动180°并在挖掘模式下操作机器，以挖掘沟渠的第一部分。片刻之后，驾驶员有必要向前移动机器以继续挖掘沟渠。该操作通过以下步骤完成：转动座椅到前方，驾驶机器向前(在运输模式下)大约机器轴距的长度，转动座椅面朝后方，然后在挖掘模式下操作机器以挖掘沟渠的延长部分。驾驶员随后将继续转动座椅、驾驶机器向前、转动座椅并继续挖掘沟渠，直到沟渠的全部长度被挖掘完成。

如下所述，本发明的运输模式和挖掘模式会减少驱动疲劳。

举例来说，工作机器的发动机可以每分钟800转数(rpm)空转。在特定情况下，其需要以2000rpm运转发动机，从而操作反向铲来挖掘沟渠。在这些情况下，手动油门可被设定为以2000rpm运转发动机。明显地，手动油门可被保留在该设定，因此该设定不需要被驾驶员改变。在这些情况下，当挖掘沟渠时，下述事件依次发生：

当机器以运输模式被操纵以便将反向铲放置在沟渠的起点时，因为在运输模式下脚油门为默认油门，于是当驾驶员从油门踏板移开他或她的脚时，发动机将回到空转速度，当驾驶员需要向前或向后移动车辆时，可使用脚油门来改变车辆速度。一旦车辆被定位，则驾驶员将沿逆时针方向转动座椅。因为驾驶员坐在座椅上，随着驾驶员和座椅一起转动，驾驶员操作脚油门的右脚将自然地移动远离脚油门，因此发动机如果尚未处于空转速度，则其将回到空转速度。一旦座椅位置传感器40判定座椅面朝后方，于是车辆以挖掘模式操作。由于在挖掘模式下手动油门为默认油门，而且由于手动油门已经预先设定为2000rpm，所以从向前位置到向后位置旋转座椅的动作会导致发动机转速从空转(800rpm)增大到2000rpm。因此，座椅一到达面朝后方的位置，发动机的转数就被增大到反向铲能够操作的速度，而且驾驶员可立即开始挖掘沟渠。明显地，随着座椅移动到面朝后方的位置，驾驶员没必要操作手动控制器来加快发动机转速(因为这可以通过满足挖掘模式的标准而自动地完成)，这节省了时间。

一旦沟渠的第一部分已经被挖掘，驾驶员随后从面朝后方位置转动座椅到面朝前方位置。这将导致机器不再处于挖掘模式中，随着座椅趋于面朝前方，该机器将首先回到静态模式。这意味着脚油门将控制发动机转速，该发动机转速因此将从2000rpm下降到800rpm的空转速度。该空转速度对操作运输模式是适合的发动机转速。因此随着座椅转向向前位置，发动机转数会下降到800rpm的空转速度，随后驾驶员可立即使机器处于运输模式，以便在地面上移动车辆。由于在运输模式下默认油门是脚油门，所以发动机转速的变化经由脚油门完成。一旦机器重新定位，驾驶员随后将座椅从面朝前方位置旋转到面朝后方位置，该动作会导致发动机转速从空转速度增大到预设的2000rpm(该速度由手动油门设定)，机器能够立即继续挖掘沟渠。因此，一旦手动油门已经被设定一次(在本示例中为2000rpm)，那么整个沟渠可无需驾驶员接触或调节手动油门而被挖掘。就驾驶员而言，当座椅面朝前方时，发动机将以空转速度运转，除非驾驶员操作脚油门，这是座椅面朝前方(类似于驾驶汽车(机动车))时正常预期的操作模式。当座椅面朝后方，发动机转速将按照手动油门所设定的那样一直处于驾驶员希望的工作速度(在这种情况下为2000rpm)。同样地，由于发动机以适于座椅面对方向的速度运转，所以驾驶员的疲劳得以减少。

在优选的实施例中，根据本发明的车辆也可包括自动空转功能。如上所述，如果已经使用手动油门来设定发动机工作速度高于空转速度，则自动空转功能运行。

自动空转功能可根据驾驶员的偏好而开启或关闭。

挖掘沟渠或类似物，一般与驾驶室外、有时在沟渠或类似物之内或附近工作的体力劳动者协力实施。该体力劳动者可留意埋置的水管、煤气管、供电电缆或其他埋置物品，机器器具需要避开这些物品，但它们有时无法被机器驾驶员轻易看到。因此，机器驾驶员和体力劳动者之间的沟通非常重要。有利地，在机器具有自动空转功能并被启用的情况下，当满足挖掘模式的标准时，于是自动空转功能可使发动机转速减小到由手动油门设定的水平之下。通常，自动空转将使发动机转速减小至空转速度。

因此，在这些情况下，要考虑与体力劳动者协力挖掘沟渠且机器已向前前进以便挖掘沟渠的较远部分的方案。随着驾驶员开始向挖掘位置转动座椅，他或她的脚将脱离脚油门且发动机将因此以空转速度运转(如果它尚未以空转速度运转)。随着座椅到达面朝后方的位置，挖掘模式的标准被满足，但是附加地，自动空转功能减少了手动油门设定。在一个示例中，随着座椅到达面向后方的位置，发动机转速保持在空转速度(800rpm)，而非发动机转速增大到2000rpm(如被手动油门设定的那样)。因为发动机运转减慢，它产生的噪声减小，机器驾驶员能够与体力劳动者讲话。一旦他们之间决定继续挖掘沟渠，那么机器驾驶员将马上操作反向铲，自动空转系统将自动地导致发动机转速回复到手动油门的速度设定(工作速度，在该情况下为2000rpm)。应理解的是，以该方式操作机器不需要驾驶员调节手动油门，因此节省了时间。

如上所述，在根据本发明的车辆中，当使用运输模式时，手动油门不能用于控制发动机转速。因此，手动油门不能用作速度控制器的形式。根据本发明的车辆因此可包括驾驶员启动速度保持装置(例如按钮或开关或类似物)，该驾驶员启动速度保持装置在启动时维持发动机的当前速度或尽力实现如脚油门踏板所表示的期望的发动机转速。这可充当速度控制器装置。因此，当驾驶员到达期望的车辆速度时(该期望的车辆速度等于处于特定档的特定发动机转速)，那么他或她可操作驾驶员启动速度保持装置，以便保持发动机的速度，因而保持车辆的速度。通过再次启动驾驶员启动速度保持装置和/或通过操作制动器踏板和/或通过操作停车制动杆或类似物和/或通过使发动机与地面接合移动装置脱离联接(例如通过将齿轮箱置于空档)，可关闭驾驶员启动速度保持装置。驾驶员启动速度保持装置还可通过移动脚油门踏板(例如按压并立即释放脚油门踏板)而被关闭。

车辆可具有各种传感器，例如脚油门位置传感器、手动油门位置传感器、座椅位置传感器(如上所述)、齿轮箱空档传感器。脚油门可机械地联接到发动机以控制发动机转速。手动油门可机械地联接到发动机以控制发动机转速。

脚油门可以非机械的方式联接到发动机。手动油门可以非机械的方式联接到发动机。脚油门可包括脚油门传感器，该脚油门传感器用于检测代表期望的发动机转速的脚油门位置。手动油门可包括手动油门传感器，该手动油门传感器用于判定代表期望的发动机转速的手动油门位置。来自脚油门传感器和/或手动油门传感器的信号可被供应到控制单元。来自座椅位置传感器的信号可被供应到控制单元。来自空档传感器的信号可被供应到控制单元。根据由控制单元接收的信号，控制单元可判定车辆的操作模式。

如上所述，发动机可通过齿轮箱联接到地面接合工具，该齿轮箱能够正方向或反方向驱动。本发明不限于具有包括正反向齿轮的齿轮箱的车辆。在另一实施例中，车辆可包括液压传动装置，如本领域中已知的，该液压传动装置可借助泵送加压的液压流体而沿向前方向或沿反方向驱动车轮。

如上所述，在运输模式下，驾驶员面朝前方，发动机联接到地面接合装置。在替代的运输模式下，驾驶员面朝前方，表示期望在地面上移动车辆的驾驶员控制器被启动。表示期望在地面上移动车辆的驾驶员控制器的一个示例是齿轮箱的齿轮的啮合。可替代地，停车制动的释放表示期望在地面上移动车辆。可替代地，车辆具有液压传动机构，启动液压传动机构使得车辆能够向前移动或向后移动的控制器的移动表示期望在地面上移动车辆。

Claims (17)

1.一种车辆，其包括发动机，所述发动机可选择且可操作地联接到地面接合移动装置，所述车辆包括脚油门，所述脚油门用于可选择地控制来自所述发动机的动力输出；手动油门，所述手动油门用于可选择地控制来自所述发动机的动力输出；控制单元，可通讯地连接到所述脚油门和所述手动油门；以及驾驶员座椅，所述驾驶员座椅能够在面朝前方的位置和面朝后方的位置之间移动，

当所述驾驶员座椅处于面朝前方的位置时所述车辆处于静态操作模式，且(i)所述发动机从所述地面接合移动装置脱离联接和/或(ii)停车制动器打开，

其中当所述车辆在所述静态操作模式下操作时，所述控制单元自动将来自所述发动机的动力输出的控制分配到所述脚油门，以及

当所述驾驶员座椅处于面朝后方的位置时所述车辆处于挖掘模式，且所述发动机从所述地面接合移动装置脱离联接，

其中当所述车辆在所述挖掘模式下操作时，所述控制单元自动将来自所述发动机的动力输出的控制分配到所述手动油门，

其中移动所述驾驶员座椅到朝后方的位置导致所述发动机的速度自动增加到所述手动油门的预定速度设定。

2.一种车辆，其包括发动机，所述发动机可选择且可操作地联接到地面接合移动装置，所述车辆包括脚油门，所述脚油门用于可选择地控制来自所述发动机的动力输出；手动油门，所述手动油门用于可选择地控制来自所述发动机的动力输出；控制单元，可通讯地连接到所述脚油门和所述手动油门；以及驾驶员座椅，所述驾驶员座椅能够在面朝前方的位置和面朝后方的位置之间移动，

当所述驾驶员座椅处于面朝前方的位置时所述车辆处于运输操作模式，且(i)所述发动机联接到所述地面接合移动装置和/或(ii)停车制动器关闭，以及

当所述车辆在所述运输操作模式下操作时，所述控制单元自动将来自所述发动机的动力输出的控制分配到所述脚油门，

当所述驾驶员座椅处于面朝后方的位置时所述车辆处于挖掘模式，且所述发动机从所述地面接合移动装置脱离联接，

其中当所述车辆在所述挖掘模式下操作时，所述控制单元自动将来自所述发动机的动力输出的控制分配到所述手动油门，

其中移动所述驾驶员座椅到朝后方的位置导致所述发动机的速度自动增加到所述手动油门的预定速度设定。

3.一种车辆，其包括发动机，所述发动机可选择且可操作地联接到地面接合移动装置，所述车辆包括脚油门，所述脚油门用于可选择地控制来自所述发动机的动力输出；手动油门，所述手动油门用于可选择地控制来自所述发动机的动力输出；控制单元，可通讯地连接到所述脚油门和所述手动油门；以及驾驶员座椅，所述驾驶员座椅能够在面朝前方的位置和面朝后方的位置之间移动，

当所述驾驶员座椅处于面朝前方的位置时所述车辆处于静态操作模式，且(i)所述发动机从所述地面接合移动装置脱离联接和/或(ii)停车制动器打开，

其中当所述车辆在所述静态操作模式下操作时，所述控制单元自动将来自所述发动机的动力输出的控制分配到所述脚油门，以及

当所述驾驶员座椅处于面朝前方的位置时所述车辆处于运输操作模式，且(i)所述发动机联接到所述地面接合移动装置和/或(ii)停车制动器关闭，

其中当所述车辆在所述运输操作模式下操作时，所述控制单元自动将来自所述发动机的动力输出的控制分配到所述脚油门，以及

当所述驾驶员座椅处于面朝后方的位置时所述车辆处于挖掘模式，且所述发动机从所述地面接合移动装置脱离联接，

其中当所述车辆在所述挖掘模式下操作时，所述控制单元自动将来自所述发动机的动力输出的控制分配到所述手动油门，

其中移动所述驾驶员座椅到朝后方的位置导致所述发动机的速度自动增加到所述手动油门的预定速度设定。

4.如权利要求1或3所限定的车辆，其中，当所述车辆在所述静态操作模式下操作时，来自所述发动机的动力输出的控制能够通过将所述手动油门设定增大到高于由所述脚油门设定的发动机转速而被传递到所述手动油门。

5.如权利要求4所限定的车辆，其中，当所述车辆在所述静态操作模式下操作时，所述控制单元响应于所述脚油门的操作而将来自所述发动机的动力输出的控制返回到所述脚油门。

6.如权利要求2或3所限定的车辆，其中，当所述车辆在所述运输模式下操作时，来自所述发动机的动力输出不能被所述手动油门控制。

7.如权利要求1或2或3所限定的车辆，其中，当所述车辆在所述挖掘模式下操作时，所述控制单元响应于所述脚油门的操作而将来自所述发动机的动力输出的控制传递到所述脚油门。

8.如权利要求7所限定的车辆，其中，所述控制单元响应于所述手动油门的操作而将来自所述发动机的动力输出的控制返回到所述手动油门。

9.如权利要求1或2或3所限定的车辆，其中，所述车辆包括自动空转功能，且当所述车辆在所述挖掘模式下操作时，所述自动空转功能以低于所述手动油门速度设定的速度操作所述发动机。

10.如权利要求1或2或3所限定的车辆，其中，当所述车辆在所述运输操作模式下操作且脚油门已被操作而使得所述发动机以高于空转速度的工作速度操作时，如果所述脚油门被释放，则驾驶员启动的速度保持装置能够操作为维持所述发动机的工作速度。

11.如权利要求10所限定的车辆，其中，所述脚油门能够被操作为将发动机转速增大到高于所述工作速度，且所述脚油门的释放使所述发动机转速回到所述工作速度。

12.如权利要求10所限定的车辆，其中，通过启动驾驶员启动的速度保持控制装置和/或操作制动器踏板和/或通过操作停车制动杆或类似物和/或将所述发动机从所述地面接合移动装置脱离联接和/或通过移动脚油门踏板，所述驾驶员启动的速度保持装置能够被关闭。

13.如权利要求11所限定的车辆，其中，通过启动驾驶员启动的速度保持控制装置和/或操作制动器踏板和/或通过操作停车制动杆或类似物和/或将所述发动机从所述地面接合移动装置脱离联接和/或通过移动脚油门踏板，所述驾驶员启动的速度保持装置能够被关闭。

14.如权利要求1或3所限定的车辆，所述车辆包括座椅位置传感器，所述座椅位置传感器用于检测所述驾驶员座椅的位置，其中当所述座椅位置传感器检测到所述驾驶员座椅从所述面朝前方的位置到所述面朝后方的位置的移动时，所述车辆从所述静态操作模式自动切换到所述挖掘模式。

15.如权利要求14所限定的车辆，其中，当所述座椅位置传感器检测到所述驾驶员座椅从所述面朝后方的位置向所述面朝前方的位置移动时，所述车辆从所述挖掘模式自动切换到所述静态操作模式。

16.一种操作如前述任一项权利要求所限定的车辆的方法，其包括步骤：

在所述静态操作模式下操作所述车辆，所述静态操作模式下，所述发动机以空转速度操作，所述手动油门设定在高于空转速度的工作速度，

所述方法还包括以下步骤，即将所述座椅移动到所述面朝后方的位置，由此将所述车辆从所述静态操作模式切换到所述挖掘模式，从而使得所述发动机转速增大到所述工作速度。

17.一种如权利要求16所限定的操作车辆的方法，还包括以下步骤，即随后将所述座椅从所述面朝后方的位置转动到所述面朝前方的位置，由此将所述车辆从所述挖掘模式切换到所述静态操作模式，从而使得所述发动机转速从所述工作速度下降到空转速度。