MX2014015047A

MX2014015047A - Vehiculo.

Info

Publication number: MX2014015047A
Application number: MX2014015047A
Authority: MX
Inventors: Michael Mckee; Matt Cook
Original assignee: Jc Bamford Excavators Ltd
Priority date: 2013-12-24
Filing date: 2014-12-08
Publication date: 2015-07-27
Also published as: EP2889173B1; ES2776189T3; BR102014032492A2; JP6523678B2; EP2889173A3; RU2014151204A3; EP2889173B8; US11105069B2; CN104723875A; BR102014032492B1; GB2533023B; GB2521633B; GB201516356D0; JP2015134600A; GB201322972D0; US20150176249A1; GB2533023A; CN104723875B; GB2521633A; RU2014151204A

Abstract

Un vehículo que incluye un motor, el motor es operativamente acoplable de manera seleccionable a medios motrices de acoplamiento a piso, el cual caracterizado porque incluye un regulador de pie para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor como un regulador manual para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor y un asiento de operador que se puede mover entre una posición orientada hacia el frente y una posición orientada hacia atrás, el vehículo incluye un modo operativo estático en el cual: el asiento de operador se orienta hacia adelante, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y/o un freno para estacionarse está encendido, y el regulador de pie es el regulador predeterminado el vehículo además incluye un modo de excavación en el cual: el asiento de operador se orienta hacia atrás, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y el regulador manual es el regulador predeterminado.

Description

VEHICULO DESCRIPCION DEL INVENCION La presente invención se refiere a un vehículo, en particular un vehículo operativo.

Vehículos operativos conocidos, tal como cargadores de retroexcavadora tienen un implemento de manejo de materiales tal como una pala de carga montada al frente de la máquina y un implemento de manejo de materiales adicional tal como una retroexcavadora, montada en la parte posterior de una máquina.

Cuando el operador desea utilizar la pala de carga se orienta el asiento en una dirección orientada hacia adelante y el operador puede utilizar controles tal como el volante, un freno de pie, un embrague de pie, un acelerador de pie, una caja de velocidades que tiene velocidades hacia adelante y de reversa, y controles operados a mano para elevar y descender un brazo de carga y llenar o vaciar la pala de carga con el fin de maniobrar material.

Cuando es necesario mover el cargador de retroexcavadora de una ubicación a otra ubicación, típicamente a través de vías públicas, la pala de carga se elevará sobre el nivel de piso y el cargador de retroexcavadora puede impulsarse, en la forma de un auto (automóvil) con el operador orientado hacia adelante y Ref .:253075 utilizando el volante, freno, embrague y controles reguladores.

Cuando utiliza la retroexcavadora el asiento puede ser girado para orientarse hacia atrás. Cuando se utiliza la retroexcavadora el vehículo será estacionario, y en efecto algunas o todas la ruedas pueden ser elevadas fuera del piso por operación de pacas estabilizadoras y/o descenso de la pala frontal en acoplamiento con el piso. Cuando operan la retroexcavadora serán necesarios varios pistones hidráulicos para operar, que se suministran por fluido hidráulico presurizado de una bomba impulsada por el motor. La energía requerida para impulsar la bomba puede requerir que el motor se establezca a una velocidad de motor por encima de una velocidad inactiva normal. Con el fin de establecer la velocidad de motor por encima de una velocidad inactiva normal se proporciona un regulador manual que está localizado en una posición conveniente para operación por el operador cuando el asiento está orientado hacia atrás.

Además, debido a que el cargador de retroexcavadora tiene una bomba hidráulica impulsada por un motor, es posible conectar un servicio externo, tal como una bomba de agua hidráulicamente operada u otras herramientas de máquina externas hidráulicamente operadas tal como un martillo quebrador, un taladro de tierra, una bomba sumergible, un cortador de disco, un taladro de núcleo de diamante, una llave de impacto, una placa vibradora, etc. Bajo estas circunstancias el vehículo será estacionario y no es necesario que un operador esté en la cabina. El servicio externo puede requerir que el motor se establezca a una velocidad operativa que está por encima de la velocidad inactiva, en cuyo caso el regulador manual se utiliza para establecer una velocidad del motor apropiada.

También se conoce una función auto inactiva por la cual se ha utilizado el regulador manual para establecer una velocidad operativa de motor entonces sí el sistema detecta que el motor no está operando una carga, entonces la velocidad de motor puede ser reducida a una velocidad menor que la velocidad operativa, y puede reducirse a una velocidad inactiva, consecuentemente ahorrando combustible. La velocidad de motor puede reducirse a una velocidad inactiva en un paso o puede reducirse progresivamente a una velocidad inactiva. Con la aplicación de una carga, la velocidad de motor aumentará a la velocidad operativa como se estableció por el regulador manual. De esa forma, el sistema ahorra combustible si no se está realizando ningún trabajo, sin embargo automáticamente regresa a la configuración de velocidad de regulador manual (la "velocidad operativa") cuando se reinicia el trabajo, sin requerir consecuentemente que el operador restablezca la velocidad de motor.

De esa forma, de conformidad con la presente invención, se proporciona un vehículo que incluye un motor, el motor que es operativamente acoplable de manera selectiva a medios motrices de acoplamiento a piso, el vehículo incluye un regulador de pie para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor, un regulador manual para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor y un asiento de operador que se puede mover entre una posición orientada al frente y una posición orientada hacia atrás, el vehículo incluye un modo operativo estático en el cual: el asiento de operador se orientar hacia adelante, el motor es desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y/o un freno para estacionarse está encendido, y el regulador de pie es el regulador predeterminado el vehículo además incluye un modo de excavación en el cual: el asiento operador se orienta hacia atrás, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y el regulador manual es el regulador predeterminado. De esa forma, de conformidad con otro aspecto de la presente invención se proporciona un vehículo que incluye un motor, el motor que es operativamente acoplable de manera seleccionable a los medios motrices de acoplamiento a piso, el vehículo incluye un regulador de pie para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor, un regulador manual para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor y un asiento operador que se puede mover entre una posición orientada al frente y una posición orientada hacia atrás, el vehículo incluye un modo operativo de transporte en el cual: el asiento operador se orienta hacia adelante, el motor está acoplado a los medios motrices de acoplamiento a piso y/o un freno para estacionarse está apagado, y el regulador de pie es el regulador predeterminado el vehículo además incluye un modo de excavación en el cual: el asiento de operador se orienta hacia atrás, y el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso, el regulador manual es el regulador predeterminado. De esa forma, de conformidad con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un vehículo que incluye un motor, el motor es operativamente acoplable de manera seleccionable a medios motrices de acoplamiento a piso, el vehículo incluye un regulador de pie para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor, un regulador manual para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor y un asiento de operador que se puede mover entre una posición orientada al frente y una posición orientada hacia atrás, el vehículo incluye, odo operativo estático en el cual: el asiento de operador se orienta hacia adelante, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y/o un freno para estacionarse está encendido, y el regulador de pie es el regulador predeterminado el vehículo incluye un modo operativo de transporte en el cual: el asiento de operador se orienta hacia adelante, el motor está acoplado a los medios motrices de acoplamiento a piso y/o un freno para estacionarse está apagado, y el regulador de pie es el regulador predeterminado el vehículo además incluye un modo de excavación en el cual: el asiento de operador se orienta hacia atrás, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y el regulador manual es el regulador predeterminado. De esa forma, de conformidad con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método para operar un vehículo como se definió en cualquier reivindicación precedente incluyendo el paso de: operar el vehículo en el modo operativo estático con el motor operando a una velocidad inactiva y con el control operado a mano establecido a una velocidad operativa sobre una velocidad inactiva, el metodo además incluye el paso de mover el asiento a la posición orientada hacia atrás para permitir que el modo de excavación tal como la velocidad de motor aumente a la velocidad operativa.

Ahora se describirá la invención, a manera de ejemplo únicamente, con referencia a las figuras anexas en donde: la Figura 1 es una vista lateral de un vehículo de conformidad con la presente invención, la Figura 2 es una vista lateral del vehículo de la Figura 1 con el asiento de operador orientado hacia atrás, y la Figura 3 muestra una vista esquemática plana de un vehículo de las Figuras 1 y 2 mostrado varias direcciones en las cuales puede orientarse el asiento.

Con referencia a la Figura 1 se muestra un vehículo de manejo de material en la forma de un cargador de retroexcavadora 10 que tiene un chasis 12 soportado por medios motrices de acoplamiento a piso en la forma de ruedas 14. Montado sobre el chasis está un brazo de carga 16 al frente del cual está montado un implemento, en este caso una pala de carga 18. El brazo de carga y pala de carga están montados al frente del vehículo.

Montada sobre la parte posterior del vehículo está una retroexcavadora 20 que tiene un soporte 21, un brazo sumergible 22, y un balde 23. Los vehículos incluyen un motor 25 que proporciona energía para impulsar el vehículo sobre el piso. El motor 25 también proporciona energía para operar una bomba hidráulica que puede proporcionar selectivamente el fluido hidráulico presurizado a los varios pistones 27 del vehículo para operar el brazo de carga, pala de carga, soporte, sumergible, balde, etc. para permitir que se maneje el material. Los vehículos incluyen una cabina de operador 30 que incluye un asiento de operador 31. La cabina de operador incluye controles de operador tal como un volante 32, un freno de pie 33, un regulador de pie 34, un regulador manual 35 y palanca de control de retroexcavadora 36.

Como se muestra en la Figura 1 el asiento de operador 31 está orientado hacia adelante. El asiento de operador es giratorio y puede girar a la posición mostrada en la Figura 2 en donde se orienta la parte posterior del vehículo. El vehículo incluye un sensor de posición de asiento 40 que puede determinar si el asiento está orientado hacia adelante como se muestra en la Figura 1 u orientado hacia atrás como se muestra en la Figura 2. Cuando se está moviendo desde la posición de la Figura 1 a la posición de la Figura 2 el asiento gira en contra del sentido de las manecillas del reloj cuando se observa desde arriba. El sensor de posición de asiento 40 puede ser capaz de determinar una o más posiciones intermedias del asiento entre la posición orientada hacia adelante mostrada en la Figura 1 y la posición orientada hacia atrás mostrada en la Figura 2.

El vehículo incluye una puerta de cabina 37 sobre el lado izquierdo del vehículo. De esa forma, iniciando con el operador en la cabina con el asiento colocado como se muestra en la Figura 1, si el operador desea salir de la cabina entonces el asiento puede girar hacia la izquierda del operador (es decir en contra del sentido de las manecillas del reloj como se observa desde arriba) de manera que el asiento se oriente a la puerta (es decir, el asiento está parcialmente orientado hacia adelante y orientado parcialmente a la izquierda del vehículo). En esta posición es fácil que el operador salga de la cabina a través de la puerta. Alternativamente, iniciando con el asiento en la posición como se muestra en la Figura 1, si el operador desea operar la retroexcavadora, entonces el acento puede girar a través de 180° a la posición mostrada en la Figura 2.

Bajo algunas circunstancias la retroexcavadora puede operar predominantemente sobre el lado izquierdo del vehículo (cuando se considera en la dirección hacia adelante del vehículo) es decir, en el lado derecho del operador cuando el asiento está en la posición de la Figura 2. Bajo estas circunstancias, es conveniente que el asiento gire ligeramente en el sentido de las manecillas del reloj (cuando se observa desde arriba) de la posición de la Figura 2 a una posición en donde el asiento se orienta parcialmente hacia la parte posterior del vehículo y parcialmente hacia el lado izquierdo del vehículo .

La Figura 3 muestra una vista plana esquemática de del cargador de retroexcavadora 10. F indica el frente del cargador de retroexcavadora y R representa la parte posterior del cargador de retroexcavadora . LS representa el lado izquierdo del cargador de retroexcavadora . Las flechas 41, 42 , 43 , 44 , 45 y 46 representa la dirección en la cual puede colocarse el asiento para orientarse .

De esa forma, la flecha 41 representa el asiento orientado a una dirección hacia adelante como se muestra en la Figura 1. La flecha 42 representa el asiento orientado a una dirección hacia atrás como se muestra en la Figura 2. La flecha 43 representa el asiento orientado parcialmente hacia adelante y parcialmente hacia el lado izquierdo. Esta es la posición en la cual el asiento típicamente estará orientado cuando el operador sale de la cabina a traves de la puerta 37. Las flechas 44 , 45 y 46 muestran la dirección en la cual el asiento puede estar orientado cuando el operador está utilizando la retroexcavadora principalmente cuando la retroexcavadora está colocada en el lado izquierdo del vehículo. Las flechas 44, 45 y 46 representan el asiento orientado parcialmente hacia atrás y parcialmente hacia el lado izquierdo .

El sensor de posición de asiento 40 puede ser capaz de determinar cuando el asiento está en una o más de las posiciones 41, 42, 43, 44, 45 y 46, y también puede ser capaz de determinar cuando el asiento esta en cualquier posición intermedia entre posiciones 41 y 42. Un seguro de asiento puede proporcionarse para asegurar el asiento en una o más de las posiciones 41, 42, 43, 44, 45, 46 o cualquier posición intermedia.

El cargador de retroexcavadora tiene ciertos modos operativos.

De esa forma, el vehículo tiene un modo operativo estático. En este modelo el asiento de operador se orienta hacia adelante como se muestra en la Figura 1. El motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso, por ejemplo, una caja velocidad puede estar en neutral de manera que el motor no impulsa las ruedas 14.

El vehículo también tiene un modo de transporte. En el modo de transporte el operador se orienta hacia adelante. El motor está acoplado a los medios motrices de acoplamiento a piso, por ejemplo la caja de velocidades estará en velocidad y el motor estará girando las ruedas 14 ya sea en una dirección hacia adelante o una dirección de reversa.

El vehículo también tiene un modo de excavación. En el modo de excavación el asiento de operador se orienta hacia atrás como se muestra en la Figura 2 . El motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso, por ejemplo la caja de velocidades está en neutral.

Cuando se satisfacen los requisitos particulares de un modo operativo, entonces el control del motor se predeterminará a un regulador particular. De esa forma, cuando se satisfacen los requisitos del modo operativo estático, el control del motor se predeterminará al regulador de pie. Cuando se satisfacen los requisitos operativos particulares del modo de transporte, entonces el control del motor se predeterminará al regulador de pie. Cuando se satisfacen los requisitos particulares del modo de excavación, entonces se predeterminará el control del motor al regulador manual.

Para ciertos modos, una vez en ese modo el control del motor puede transferirse lejos del regulador predeterminado. Además, una vez que se ha transferido el control lejos del regulador predeterminado, se puede transferir de regreso al regulador predeterminado.

Considerar las siguientes secuencias de eventos. El asiento de operador está orientado hacia adelante y la caja de velocidades está en neutral. El motor está funcionando a velocidad inactiva.

El operador gira el asiento para orientarse hacia atrás. Una vez que se ha hecho esto, se han cumplido las condiciones del modo de excavación y por consiguiente el control de motor se predetermina al regulador manual. De esa forma, si el regulador manual se ha establecido a 1200 rpm, entonces el motor correrá a 1200 rpm y si el regulador manual se ha establecido a 2000 rpm, entonces el motor correrá a 2000 rpm.

Si el asiento entonces es girado para orientarse hacia adelante, entonces se satisfacen las condiciones de modo operativo estático y el control de motor se predetermina al regulador de pie. Típicamente a medida que el asiento gira para orientarse hacia adelante, el pie del operador no estará en el regulador de pie y por consiguiente el regulador de pie se establecerá a una velocidad inactiva y por lo tanto las rpm del motor caerán a esa velocidad inactiva. El operador debe oprimir el regulador de pie a una posición de 2000 rpm, entonces la velocidad de motor aumentará a 2000 rpm. El operador debe liberar el pedal de pie, entonces la velocidad de motor regresará a un rpm inactiva.

En el modo operativo estático es posible transferir control de motor al regulador manual al establecer el regulador manual a un nivel de velocidad inactiva sobre el presente nivel de velocidad de motor establecido por el regulador de pie. De esa forma, si la posición del regulador de pie está en inactiva, entonces operar el regulador manual a una posición por encima de inactivo transferirá el control de motor lejos del regulador de pie y al regulador manual.

Subsecuentemente, el regulador manual puede aumentar para aumentar la velocidad del motor y para disminuir la velocidad del motor.

El control de motor puede transferirse de nuevo al regulador de pie simplemente al operar el regulador de pie. Alternativamente, el control de motor puede transferirse de nuevo al regulador de pie al operar un pedal de frenp. Alternativamente el control de motor puede transferirse al regulador de pie mediante acoplamiento a una velocidad. La razón por la que el control de motor transfiere al regulador de pie es que al acoplar una velocidad se satisfacen las condiciones para modo de transporte (es decir, el asiento está orientado hacia adelante y el motor está acoplado a los medios motrices de acoplamiento a piso, y en estas circunstancias el control de regulador predeterminado es el regulador de pie.

Cuando está en modo de transporte, no es posible transferir control de motor al regulador manual.

Tener un regulador predeterminado para un modo particular tiene ciertas ventajas. El regulador predeterminado es el regulador más apropiado para la mayoría de operaciones que se van a llevar a cabo en ese modo.

En un modo estático en donde se está utilizando una herramienta de máquina externa, el operador puede aumentar la velocidad de motor utilizando el regulador de pie a un nivel apropiado para la herramienta de máquina. El operador entonces puede transferir esa configuración de regulador de pie a la configuración de regulador manual al aumentar el regulador manual (sólo) por encima del nivel de regulador de pie. De esa forma el operador puede establecer rápidamente y mantener una velocidad de motor apropiada para una herramienta de máquina. En el caso de que se requiera el ajuste ese ajuste final de la velocidad de motor, entonces el operador puede aumentar o disminuir la velocidad de motor por consiguiente al utilizar el regulador manual. El operador debe desear transferir control de velocidad de motor al regulador de pie, entonces el operador puede operar simplemente el regulador de pie, con lo cual se determinará la velocidad de motor por posición de regulador de pie.

Cuando está en el modo de transporte, el regulador predeterminado (el regulador de pie) es el único regulador que puede controlar el motor, es decir, no es posible controlar el motor mediante el regulador manual.

A manera de ejemplo, considerar la situación en donde se requiere que el operador cave una zanja. El operador manejará el motor en el modo de transporte a una posición en donde se va a acabar el inicio de la zanja. El operador entonces girará el asiento 180° y operará la máquina en modo de excavación para cavar la primera parte de la zanja. Después de un breve periodo mientras se haría necesario que el operador mueva la máquina hacia adelante para continuar la zanja. Esto se hace al girar el asiento a la dirección hacia adelante, impulsando la máquina hacia adelante (en modo de transporte) talvez la longitud de la distancia entre los ejes de la máquina, girará el asiento para orientarse hacia atrás y entonces operar la máquina en modo de excavación para escapar una parte de continuación de la zanja. El operador entonces continuará girando el asiento, impulsando la máquina hacia adelante, girando el asiento y continuando al excavar la zanja hasta el momento que se ha cavado toda la longitud de la zanja.

Un modo de transporte y modo de excavación de la presente invención reduce la fatiga de manejo como a continuación.

A manera de ejemplo, el motor de la máquina operativa puede estar inactivo a 800 revoluciones por minuto (rpm). Bajo ciertas condiciones puede ser necesario poner en funcionamiento el motor a 2000 rpm para operar la retroexcavadora para excavar la zanja. Bajo estas circunstancias el regulador manual puede establecerse para poner en funcionamiento el motor a 2000 rpm. Significativamente, el regulador manual puede dejarse en esta configuración que por lo tanto no necesita ser cambiada por el operador. Bajo estas circunstancias, cuando se escava una zanja, sucede la siguiente secuencia de eventos: cuando se está maniobrando la máquina en el modo de transporte para colocar la retroexcavadora sobre el inicio de la zanja, debido a que en el modo de transporte el regulador de pie es el regulador predeterminado, entonces cuando el operador remueve su pie del pedal regulador, el motor regresará a una velocidad inactiva y cuando el operador necesita mover el vehículo hacia adelante o hacia atrás el regulador de pie puede utilizarse para variar la velocidad del vehículo. Una vez que se ha colocado el vehículo, el operador girará el asiento en una dirección en contra del sentido de las manecillas del reloj. Debido a que el operador está sentado en el asiento, a medida que el operador y el asiento giran juntos, el pie derecho del operador, que opera el regulador de pie, naturalmente se alejará del regulador de pie y el motor por lo tanto regresará a una velocidad inactiva si aún no está a una velocidad inactiva. Una vez que el sensor de posición de asiento 40 determina que el asiento está orientado hacia atrás, el vehículo entonces opera en el modo de excavación. Ya que en el modo de excavación el regulador manual es el regulador predeterminado, y ya que el regulador manual se ha establecido previamente a 2000 rpm, el acto de girar el asiento desde la posición hacia adelante hacia la posición hacia atrás resulta en la velocidad de motor que aumenta de inactiva (800 rpm) a 2000 rpm. De esa forma tan pronto como el asiento alcanza la posición orientada hacia atrás, aumentan las revoluciones de motor a una velocidad en donde la retroexcavadora puede ser operada y el operador puede iniciar inmediatamente a excavar la zanja. Significativamente, a medida que el asiento se mueve a la posición orientada hacia atrás, no es necesario que el operador opere el control manual para acelerar la velocidad de motor (ya que esto se hace automáticamente en virtud de que se satisfacen los criterios de modo de excavación) y esto ahorra tiempo.

Una vez que la primera parte de la zanja ha sido cavada, entonces el operador gira el asiento de la posición orientada hacia atrás a la posición orientada hacia adelante. Esto resultará en que la máquina ya no está en el modo de excavación, sino más bien regresará inicialmente al modo estático a medida que el asiento tiende a orientarse hacia adelante. Esto significa que el regulador de pie controlará la velocidad de motor que por lo tanto caerá de 2000 rpm a una velocidad inactiva de 800 rpm. Esta velocidad inactiva es una velocidad de motor adecuada para el modo de operación de transporte. De esa forma a medida que el asiento oscila la posición hacia adelante las revoluciones de motor caen a velocidad inactiva de 800 rpm y entonces el operador puede colocar inmediatamente la máquina en modo de transporte para mover el vehículo sobre el piso. Ya que en el modo de transporte el regulador predeterminado es el regulador de pie, variación de la velocidad de motor se realiza a través del regulador de pie. Una vez que la maquina ha sido recolocada, el operador entonces oscila el asiento de la posición orientada hacia adelante a la posición orientada hacia atrás, ese acto causa que la velocidad de motor aumente de velocidad inactiva a la velocidad de 2000 rpm preestablecida, establecida por el regulador manual y la máquina es inmediatamente capaz de continuar excavando la zanja. De esa forma, una vez que se ha establecido el regulador manual una vez (en este ejemplo a 2000 rpm) entonces toda la zanja puede ser excavada sin que el operador tenga que tocar o ajustar alguna vez el regulador manual. Siempre y cuando concierna al operador, cuando el asiento se orienta hacia adelante el motor estará operando a velocidad inactiva a menos que el operador opere el regulador de pie y éste es el modo operativo normalmente esperado con un asiento orientado hacia adelante (similar a manejar un auto (automóvil)). Cuando el asiento está orientado hacia atrás la velocidad de motor siempre estará a la velocidad operativa deseada del operador (en este caso 2000 rpm) como se estableció por el regulador manual. Como tal, la fatiga del operador se reduce ya que el motor corre a una velocidad apropiada para la dirección en la cual está orientado el asiento.

En una modalidad preferida, vehículos de conformidad con la presente invención también pueden incluir una función auto inactiva. Como se mencionó anteriormente, una función auto inactiva opera si el regulador manual ha sido utilizado para establecer una velocidad operativa de motor por encima de una velocidad inactiva.

La función auto inactiva puede habilitarse o deshabilitarse, dependiendo de la preferencia del operador.

Excavar una zanja o similares, frecuentemente se llevó a cabo en conjunto con un trabajador manual que trabaja fuera de la cabina algunas veces dentro o cerca de la zanja o similares. El trabajador manual puede buscar tuberías de agua enterradas, tuberías de gas, cables de electricidad u otros artículos enterrados que necesitan ser evitados por el implemento de máquina y que algunas veces el operador de máquina no puede ver fácilmente. Por consiguiente, comunicación entre el operador de máquina y el trabajador manual es importante. Ventajosamente en donde una máquina tiene una auto función inactiva, y en donde se habilita, cuando se satisfacen los criterios para el modo de excavación, entonces la función auto inactiva puede reducir la velocidad de motor bajo un nivel establecido por el regulador manual. Típicamente, el auto inactivo reducirá la velocidad de motor a la velocidad inactiva.

De esa forma, bajo estas circunstancias considerar el escenario en donde se está excavando una zanja en conjunto con un trabajador manual y la maquina ha avanzado hacia adelante con el fin excavar una parte adicional de la zanja.

A medida que el operador comienza a balancear el asiento \ hacia la posición de excavación su pie se despegará del regulador de pie y el motor por lo tanto estará funcionando a una velocidad inactiva (si aún no está funcionando a velocidad inactiva). A medida que el asiento alcanza la posición orientada hacia atrás, se satisfacen los criterios para el modo de excavación, pero adicionalmente la función auto inactiva modera la configuración de regulador manual. En un ejemplo, en lugar de que la velocidad de motor aumente a 2000 rpm (como se estableció por el regulador manual) a medida que el asiento alcanza la posición orientada hacia atrás, la velocidad de motor permanece a velocidad inactiva (800 rpm). Debido a que el motor está corriendo más lento produce menos ruido y el operador de máquina es capaz de hablar al trabajador manual. Una vez entre ellos deciden excavación continua de la zanja, entonces tan pronto como el operador de máquina opera la retroexcavadora, el sistema auto inactivo causará automáticamente que la velocidad de motor se revierta la configuración de velocidad de regulador manual (la velocidad operativa, en este caso 2000 rpm). Como se apreciará, la máquina operativa de esta forma no requiere que el operador ajuste el regulador manual y esto por lo tanto ahorra tiempo.

Como se mencionó anteriormente, en vehículos de conformidad con la presente invención cuando utilizan el modo de transporte, el regulador manual no puede ser utilizado para controlar la velocidad de motor. Por consiguiente, el regulador manual no puede ser utilizado como una forma de control de crucero. Por lo tanto vehículos de conformidad con la presente invención pueden incluir un dispositivo de retención de velocidad accionado por operador (tal como un botón o interruptor o similares) que, cuando se acciona mantiene la velocidad actual del motor o esfuerzos para lograr una velocidad de motor deseada como se indicó por un pedal de regulador de pie. Esto puede actuar como un dispositivo de control de crucero. De esa forma, cuando el operador alcanza una velocidad de vehículo deseada, que equipara a una velocidad de motor particular en una velocidad particular, entonces el o ella puede operar el dispositivo de retención de velocidad accionado por operador para mantener la velocidad del motor, y por lo tanto mantener la velocidad del vehículo. El dispositivo de retención de velocidad accionado por operador puede ser deshabilitado ya sea al accionar el dispositivo de retención de velocidad accionado por el operador de nuevo y/o al operar el pedal de freno y/o al operar una palanca de freno para estacionarse o similares y/o al desacoplar el motor de los medios motrices de acoplamiento a piso, por ejemplo al colocar una caja de velocidades en neutral. El dispositivo de retención de velocidad accionado por operador también puede deshabilitarse al mover un pedal de regulador de pie, por ejemplo, presionar e inmediatamente liberar el pedal de regulador de pie.

El vehículo puede tener varios sensores, por ejemplo un sensor de posición de regulador de pie, un sensor de posición de regulador manual, un sensor de posición de asiento (como se mencionó anteriormente), un sensor neutral de caja de velocidades. El regulador de pie puede acoplarse mecánicamente al motor para controlar la velocidad de motor. El regulador manual puede estar mecánicamente acoplado al motor para controlar la velocidad de motor.

El regulador de pie puede no acoplarse mecánicamente al motor. El regulador de manual puede no acoplarse mecánicamente al motor. El regulador de pie puede incluir un sensor de regulador de pie para detectar una posición del regulador de pie representativo de una velocidad de motor deseada. El regulador manual puede incluir un sensor de regulador manual para determinar una posición del regulador manual representativo de una velocidad de motor deseada. Pueden alimentarse señales de un sensor de regulador de pie y/o un sensor de regulador manual a una unidad de control. Pueden alimentarse señales desde un sensor de posición de asiento a una unidad de control. Pueden alimentarse señales desde un sensor neutral a una unidad de control. Dependiendo de las señales recibidas por una unidad de control, la unidad de control puede determinar un modo de operación del vehículo.

Como se describió anteriormente, el motor puede acoplarse a un medio de acoplamiento a piso mediante una caja de velocidades que permite manejo en una dirección hacia adelante o una dirección de reversa. La invención no está restringida a vehículos que tienen cajas de velocidades que tienen velocidades hacia adelante y de reversa. En una modalidad adicional, el vehículo puede incluir una transmisión hidrostática que puede impulsar las ruedas en una dirección hacia adelante o de reversa en virtud de bombear fluido hidráulico presurizado como se conoce en la téenica.

Como se mencionó anteriormente, en modo de transporte el operador se orienta hacia adelante, el motor está acoplado a los medios de acoplamiento a piso. En un modo de transporte alternativo, el operador se orienta hacia adelante, se acciona un control de operador indicativo de un deseo para mover el vehículo sobre el piso. Un ejemplo de un control de operador indicativo de un deseo para mover el vehículo sobre el piso es el acoplamiento de una velocidad de una caja de velocidades. Alternativamente, la liberación de un freno para estacionarse es indicativa de un deseo para mover el vehículo sobre el piso. Alternativamente, en donde el vehículo tiene una transmisión hidrostática, el movimiento de un control que acciona la transmisión hidrostática de manera que el vehículo pueda moverse hacia adelante o pueda moverse hacia atrás es indicativo de un deseo de mover el vehículo sobre el piso.

Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1.- Un vehículo que incluye un motor, el motor es operativamente acoplable de manera seleccionable a medios motrices de acoplamiento a piso, caracterizado porque incluye un regulador de pie para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor como un regulador manual para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor y un asiento de operador que se puede mover entre una posición orientada hacia el frente y una posición orientada hacia atrás, el vehículo incluye un modo operativo estático en el cual: el asiento de operador se orienta hacia adelante, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y/o un freno para estacionarse está encendido, y el regulador de pie es el regulador predeterminado el vehículo además incluye un modo de excavación en el cual: el asiento de operador se orienta hacia atrás, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y el regulador manual es el regulador predeterminado.

2.- Un vehículo que incluye un motor, el motor es operativamente acoplado y de manera seleccionable a los medios motrices de acoplamiento a piso, caracterizado porque incluye un regulador de pie para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor, un regulador manual para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor y un asiento de operador que se puede mover entre una posición orientada hacia adelante y una posición orientada hacia atrás, el vehículo incluye un modo operativo de transporte en el cual: el asiento de operador se orienta hacia adelante, el motor está acoplado a los medios motrices de acoplamiento a piso y/o un freno para estacionarse está apagado, y el regulador de pie es el regulador predeterminado el vehículo además incluye un modo de excavación en el cual: el asiento de operador se orienta hacia atrás, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso, el regulador manual es el regulador predeterminado.

3.- Un vehículo que incluye un motor, el motor es operativamente acoplado y de manera seleccionable a medios motrices de acoplamiento a piso, caracterizado porque incluye un regulador de pie para controlar selectivamente suministro de energía desde un motor, un regulador manual para controlar selectivamente suministro de energía desde el motor y un asiento de operador que se puede mover entre una posición orientada hacia el frente y una posición orientada hacia atrás, el vehículo incluye un modo operativo estático en el cual: el asiento de operador se orienta hacia adelante, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y/o un freno para estacionarse está encendido, y el regulador de pie es el regulador predeterminado el vehículo incluye un modo operativo de transporte en el cual: el asiento operador se orienta hacia adelante, el motor está acoplado a los medios motrices de acoplamiento a piso y/o un freno para estacionarse está apagado, y el regulador de pie es el regulador predeterminado el vehículo además incluye un modo de excavación en el cual: el asiento de operador se orienta hacia atrás, el motor está desacoplado de los medios motrices de acoplamiento a piso y el regulador manual es el regulador predeterminado.

4.- Un vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 3, caracterizado porque cuando está en el modo operativo estático, puede controlarse el suministro de energía desde el motor mediante el regulador manual al aumentar la configuración de regulador manual por encima de una velocidad de motor establecida por el regulador de pie.

5.- Un vehículo de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el suministro de energía del motor puede regresar al regulador de pie al operar el regulador de pie.

6.- Un vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque cuando está en el modo de transporte no puede controlarse suministro de energía desde el motor mediante el control manual.

7.- Un vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1, o 2 ó 3, caracterizado porque cuando está en el modo de excavación puede controlarse suministro de energía desde el motor mediante el regulador de pie al operar el regulador de pie.

8.- Un vehículo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque puede regresarse suministro de energía desde el motor al regulador manual al operar el regulador manual.

9.- Un vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el vehículo incluye una función auto inactiva y cuando se satisfacen los requisitos de modo de excavación el motor es operado a una velocidad bajo la configuración de velocidad de regulador manual.

10.- Un vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cuando el vehículo está en el modo operativo de transporte y el control operado por pie ha sido operado de manera que el motor esté operando a una velocidad operativa por encima de una velocidad inactiva, un dispositivo de retención de velocidad accionado por operador es operable para mantener la velocidad operativa del motor si se libera el control operado por pie.

11.- Un dispositivo de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque el control operado por pie puede ser operado para aumentar la velocidad de motor por encima de la velocidad operativa y liberación del control operado por pie regresa a la velocidad de motor a la velocidad operativa.

12.- Un vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque el dispositivo de retención de velocidad accionado por operador puede ser deshabilitado al accionar el dispositivo de control de retención de velocidad accionado por operador y/o al operar un pedal de freno y/o al operar una palanca de freno para estacionarse o similares y/o al desacoplar el motor de los medios motrices de acoplamiento a piso y/o al mover un pedal de regulador de pie.

13.- Un vehículo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque incluye un sensor de posición de asiento para detectar una posición del asiento de operador de manera que el movimiento del asiento de la posición orientada hacia el frente de la posición orientada hacia atrás permite el modo de excavación.

14.- Un vehículo de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque cuando el sensor de posición de asiento detecta movimiento del asiento operador de la posición orientada hacia atrás hacia la posición orientada hacia el frente, se deshabilita el modo de excavación.

15.- Un método para operar un vehículo de conformidad con cualquiera de las en reivindicaciones precedentes, caracterizado porque incluye el paso de: operar el vehículo en el modo operativo estático con el motor operando a una relación inactiva y con el control operado a mano estableció una velocidad operativa por encima de una velocidad inactiva, el método además incluye el paso de mover el asiento a la posición orientada hacia atrás para permitir el modo de excavación de manera que la velocidad de motor aumenta la velocidad operativa.

16.- Un método para operar un vehículo de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque además incluye el paso de girar subsecuentemente el asiento de la posición orientada hacia atrás a la posición orientada hacia el frente para permitir el modo operativo estático de manera que la velocidad de motor caiga de la velocidad operativa a una velocidad inactiva.