BR102014032492B1

BR102014032492B1 - Veículo e seu método de operação

Info

Publication number: BR102014032492B1
Application number: BR102014032492-5A
Authority: BR
Inventors: Michaek Mckee; Matt Cook
Original assignee: Jc Bamford Excavators Limited
Priority date: 2013-12-24
Filing date: 2014-12-23
Publication date: 2021-09-21
Also published as: EP2889173B1; ES2776189T3; BR102014032492A2; JP6523678B2; EP2889173A3; RU2014151204A3; EP2889173B8; MX2014015047A; US11105069B2; CN104723875A; GB2533023B; GB2521633B; GB201516356D0; JP2015134600A; GB201322972D0; US20150176249A1; GB2533023A; CN104723875B; GB2521633A; RU2014151204A

Abstract

veículo a presente invenção refere-se a um veículo que inclui um motor, sendo que o motor é acoplável de maneira operavelmente selecionável ao meio propulsor de penetração no solo, o veículo inclui um acelerador de pé para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor, um acelerador de mão para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor e um assento de operador móvel entre uma posição voltada para frente e uma posição voltada para trás, sendo que o veículo inclui um modo de operação estático em que: o assento de operador é voltado pra frente, o motor é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo e/ou um freio de estacionamento está ligado, e, o acelerador de pé é o acelerador padrão sendo que o veículo inclui ainda um modo de escavação em que: o assento de operador é voltado para trás, o motor é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo e o acelerador de mão é o acelerador padrão.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um veículo, em particular, um veículo de trabalho.

[002] Os veículos de trabalho conhecidos, tais como, carregadores de retroescavadeira têm um instrumento de manuseio de materiais, tal como, uma pá carregadeira montada na frente da máquina e um instrumento de manuseio de materiais adicional, tal como, uma retroescavadeira, montada na parte traseira de uma máquina.

[003] Quando o operador deseja usar a pá carregadeira, o assento é orientado em uma direção voltada para frente e o operador pode usar controles, tais como, o volante, um freio de pé, uma embreagem de pé, um acelerador de pé, uma caixa de engrenagens que têm marchas à frente e marchas atrás, e controles operados com a mão para levantar e abaixar um braço de carga e encher ou descarregar a pá carregadeira a fim de manobrar o material.

[004] Quando é necessário mover o carregador de retroescavadeira de um local para outro local, tipicamente através de via pública, a pá carregadeira será elevada acima do nível do solo e o carregador de retroescavadeira pode ser acionado, na forma de um carro (automóvel) com o operador voltado para frente e usando o volante, freio, embreagem e controles de acelerador.

[005] Ao usar a retroescavadeira, o assento pode ser girado para ser voltado para trás. Ao usar a retroescavadeira, o veículo será estacionário e, na verdade, algumas ou todas as rodas podem ser levantadas do solo através da operação das pernas de estabilização e/ou abaixar a pá frontal em engate com o solo. Ao operar a retroescavadeira será necessário operar diversos carneiros hidráulicos que são fornecidos pelo fluido hidráulico pressurizado a partir de uma bomba acionada pelo motor. A potência requerida para acionar a bomba pode requerer que o motor ser ajustado em uma velocidade de motor acima de uma velocidade de marcha lenta normal. A fim de ajustar a velocidade de motor acima de uma velocidade de marcha lenta normal, proporciona-se um acelerador de mão que se situa em uma posição conveniente para operação através do operador quando o assento estiver voltado para trás.

[006] Além disso, devido ao fato de que o carregador de retroescavadeira tem uma bomba hidráulica acionada por um motor, é possível conectar um serviço externo, tal como, uma bomba de água hidraulicamente operada ou outras ferramentas de máquina externa hidraulicamente operadas, tais como, um martelo de vibração, uma broca de solo, uma bomba submersível, um cortador de disco, uma broca de núcleo de diamante, uma chave de impacto, uma placa vibratória, etc. Nessas circunstâncias, o veículo será estacionário e não é necessário que um operador esteja na cabine. O serviço externo pode requerer que o motor seja ajustado em uma velocidade de trabalho que se encontra acima da velocidade de marcha lenta, nesse caso, o acelerador de mão é utilizado para ajustar uma velocidade de motor adequada.

[007] Também, se conhece uma função de repouso automático, de modo que se o acelerador de mão foi usado para ajustar uma velocidade de trabalho motor, então, se o sistema detectar que o motor não está operando uma carga, então, a velocidade de motor possa ser reduzida a uma velocidade menor que a velocidade de trabalho, e possa ser reduzida a uma velocidade de marcha lenta que, desse modo, economiza combustível. A velocidade de motor pode ser reduzida a uma velocidade de marcha lenta em uma etapa ou pode ser progressivamente reduzida até uma velocidade de marcha lenta. Mediante a aplicação de uma carga, a velocidade de motor irá aumentar até a velocidade de trabalho conforme ajustada pelo acelerador de mão. Desse modo, o sistema economiza combustível se nenhum trabalho estiver sendo realizado, mas, no entanto, retorna automaticamente para a configuração de velocidade do acelerador de mão (a “velocidade de trabalho”) quando o trabalho é reiniciado não requerendo, desse modo, que o operador restabeleça a velocidade de motor.

[008] Desse modo, de acordo com a presente invenção, proporcionou-se um veículo que inclui um motor, sendo que o motor é acoplável de maneira operavelmente selecionável ao meio propulsor de penetração no solo, sendo que o veículo inclui um acelerador de pé para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor, um acelerador de mão para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor e um assento de operador móvel entre uma posição voltada para frente e uma posição voltada para trás,sendo que o veículo inclui um modo de operação estático em que:o assento de operador é voltado pra frente,o motor é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo e/ou um freio de estacionamento está ligado, eo acelerador de pé é o acelerador padrãosendo que o veículo inclui ainda um modo de escavação em que:o assento de operador é voltado para trás,o motor é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo e o acelerador de mão é o acelerador padrão.

[009] Desse modo, de acordo com outro aspecto da presente invenção, proporcionou-se um veículo que inclui um motor, sendo que o motor é acoplável de maneira operavelmente selecionável ao meio propulsor de penetração no solo, sendo que o veículo inclui um acelerador de pé para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor, um acelerador de mão para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor e um assento de operador móvel entre uma posição voltada para frente e uma posição voltada para trás,sendo que o veículo inclui um modo de operação de transporte em que:o assento de operador é voltado pra frente,o motor é acoplado ao meio propulsor de penetração no solo e/ou um freio de estacionamento está desligado, eo acelerador de pé é o acelerador padrãosendo que o veículo inclui ainda um modo de escavação em que:o assento de operador é voltado para trás,o motor é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo,o acelerador de mão é o acelerador padrão.

[010] Desse modo, de acordo com outro aspecto da presente invenção, proporcionou-se um veículo que inclui um motor, sendo que o motor é acoplável de maneira operavelmente selecionável ao meio propulsor de penetração no solo, sendo que o veículo inclui um acelerador de pé para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor, um acelerador de mão para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor e um assento de operador móvel entre uma posição voltada para frente e uma posição voltada para trás,sendo que o veículo inclui um modo de operação estático em que:o assento de operador é voltado pra frente,o motor é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo e/ou um freio de estacionamento está ligado, eo acelerador de pé é o acelerador padrãosendo que o veículo inclui um modo de operação de transporte em que:o assento de operador é voltado pra frente,o motor é acoplado ao meio propulsor de penetração no solo e/ou um freio de estacionamento está desligado, eo acelerador de pé é o acelerador padrãosendo que o veículo inclui ainda um modo de escavação em que:o assento de operador é voltado para trás,o motor é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo eo acelerador de mão é o acelerador padrão.

[011] Desse modo, de acordo com outro aspecto da presente invenção, proporcionou-se um método para operar um veículo, de acordo com qualquer reivindicação anterior, que inclui a etapa de:operar o veículo no modo de operação estático com o motor operando em uma velocidade de marcha lenta e com o controle operado com a mão ajustado em uma velocidade de trabalho acima de uma velocidade de marcha lenta,sendo que o método inclui ainda uma etapa de mover o assento até a posição voltada para trás para permitir o modo de escavação, de modo que as velocidade de motor aumentem até a velocidade de trabalho.

[012] A invenção será descrita agora, somente por meio de exemplo, com referência aos desenhos anexos em que:A Figura 1 é uma vista lateral de um veículo, de acordo com a presente invenção,A Figura 2 é uma vista lateral do veículo da Figura 1 com o assento de operador voltado para trás, eA Figura 3 mostra uma vista esquemática em planta do veículo da Figura 1 e 2 que mostra diversas direções nas quais o assento pode se voltar.

[013] Com referência à Figura 1, foi mostrado um veículo de manuseio de materiais na forma de um carregador de retroescavadeira 10 que tem um chassi 12 sustentado pelo meio propulsor de penetração no solo na forma de rodas 14. Montado no chassi encontra-se um braço de carga 16 na frente do qual é montado um instrumento, nesse caso, uma pá carregadeira 18. O braço de carga e a pá carregadeira são montados na frente do veículo.

[014] Montada na parte traseira do veículo encontra-se uma retroescavadeira 20 que tem uma lança 21, um braço de imersão 22 e uma caçamba 23. Os veículos incluem um motor 25 que fornece potência para conduzir o veículo através do solo. O motor 25 também fornece potência para operar uma bomba hidráulica que pode fornecer seletivamente fluido hidráulico pressurizado para os diversos carneiros 27 do veículo para operar o braço de carga, pá carregadeira, lança, braço de imersão, caçamba, etc., a fim de permitir que o material seja manuseado. O veículo inclui uma cabine de operador 30 que inclui um assento de operador 31. A cabine de operador inclui controles de operador, tais como, um volante 32, um freio de pé 33, um acelerador de pé 34, um acelerador de mão 35 e alavanca de controle de retroescavadeira 36.

[015] Conforme mostrado na Figura 1, o assento de operador 31 está voltado para frente. O assento de operador é giratório e pode ser girado até a posição mostrada na Figura 2, onde o mesmo é voltado para a parte traseira do veículo. O veículo inclui um sensor de posição de assento 40 que pode determinar se o assento está voltado para frente, conforme mostrado na Figura 1, ou voltado para trás, conforme mostrado na Figura 2. Ao ser movido a partir da posição da Figura 1 até a posição da Figura 2, o assento gira no sentido anti-horário quando observado a partir de cima. O sensor de posição de assento 40 pode ser capaz de determinar uma ou mais posições intermediarias do assento entre a posição voltada para frente mostrada na Figura 1 e a posição voltada para trás mostrada na Figura 2.

[016] O veículo inclui uma porta de cabine 37 no lado esquerdo do veículo. Desse modo, começando com o operador na cabine com o assento posicionado, conforme mostrado na Figura 1, se o operador deseja sair da cabine, então, o assento pode ser virado em direção à esquerda do operador (isto é, sentido anti-horário quando observado a partir de cima), de modo que o assento seja voltado para a porta (isto é, o assento é parcialmente voltado para gente e parcialmente voltado para a esquerda do veículo). Nessa posição é fácil para o operador sair da cabine através da porta. De maneira alternativa, começando com o assento na posição, conforme mostrado na Figura 1, se o operador deseja operar a retroescavadeira, então, o assento pode ser girado 180° até a posição mostrada na Figura 2.

[017] Sob algumas circunstâncias, a retroescavadeira pode ser predominantemente operada no lado esquerdo do veículo (quando se considera a direção para frente do veículo), isto é, no lado direito do operador quando o assento se encontra na posição da Figura 2. Nessas circunstâncias, é conveniente que o assento seja virado ligeiramente no sentido horário (quando observado a partir de cima) a partir da posição da Figura 2 até uma posição onde o assento é parcialmente voltado em direção à parte traseira do veículo e parcialmente em direção ao lado esquerdo do veículo.

[018] A Figura 3 mostra uma vista em planta esquemática do carregador de retroescavadeira 10. F indica a parte dianteira do carregador de retroescavadeira e R representa a parte traseira do carregador de retroescavadeira. LS representa o lado esquerdo do carregador de retroescavadeira. As setas 41, 42, 43, 44, 45 e 46 representam a direção na qual o assento pode ser em que direcionado.

[019] Desse modo, a seta 41 representa o assento voltado em uma direção para frente, conforme mostrado na Figura 1. A seta 42 representa o assento voltado em uma direção para trás, conforme mostrado na Figura 2. A seta 43 representa o assento parcialmente voltado para frente e parcialmente em direção ao lado esquerdo. Essa é a posição na qual o assento será tipicamente voltado quando o operador sai da cabine através da porta 37. As setas 44, 45 e 46 mostram direção na qual o assento pode ser voltado quando o operador está usando a retroescavadeira, principalmente quando a retroescavadeira é posicionada no lado esquerdo do veículo. As setas 44, 45 e 46 representam o assento parcialmente voltado para trás e parcialmente em direção ao lado esquerdo.

[020] O sensor de posição de assento 40 pode ser capaz de determinar quando o assento se encontra em uma ou mais dentre as posições 41, 42, 43, 44, 45 e 46, e também pode ser capaz de determinar quando o assento se encontra em uma posição intermediária entre as posições 41 e 42. Uma trava de assento pode ser proporcionada para travar o assento em uma ou mais dentre as posições 41, 42, 43, 44, 45, 46 ou qualquer posição intermediária.

[021] O carregador de retroescavadeira tem determinados modos de operação.

[022] Desse modo, o veículo tem um modo de operação estático. Nesse modo, o assento de operador é voltado para frente, conforme mostrado na Figura 1. O motor é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo, por exemplo, uma caixa de engrenagens pode estar em ponto morto, de modo que o motor não acione as rodas 14.

[023] O veículo também tem um modo de transporte. No modo de transporte, o operador é voltado para frente. O motor é acoplado ao meio propulsor de penetração no solo, por exemplo, a caixa de engrenagens estará engrenada e o motor irá virar as rodas 14 em uma direção para frente ou uma direção inversa.

[024] O veículo também tem um modo de escavação. No modo de escavação, o assento de operador é voltado para trás, conforme mostrado na Figura 2. O motor é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo, por exemplo, a caixa de engrenagens se encontra em ponto morto.

[025] Quando os requisitos particulares de um modo de operação forem satisfeitos, então, o controle do motor assume por padrão um acelerador particular. Desse modo, quando os requisitos do modo de operação estático forem atendidos, o controle do motor assume por padrão o acelerador de pé. Quando os requisitos de operação particulares do modo de transporte forem atendidos, então, o controle do motor assume por padrão o acelerador de pé. Quando os requisitos particulares do modo de escavação forem atendidos, então, o controle do motor assume por padrão o acelerador de mão.

[026] Para determinados modos, uma vez nesse modo, o controle do motor pode ser transferido para longe do acelerador padrão. Além disso, uma vez que o controle foi transferido para longe do acelerador padrão, o mesmo pode ser transferido de volta para o acelerador padrão.

[027] Considere a seguinte sequência de eventos.

[028] O assento do operador está voltado para frente e a caixa de engrenagens se encontra em ponto morto. O motor está funcionado em velocidade de marcha lenta.

[029] O operador vira o assento para trás. Uma vez que isso é feito, as condições para o modo de escavação foram atendidas e, consequentemente, o controle de motor assume por padrão o acelerador de mão. Desse modo, se o acelerador de mão foi ajustado em 1.200 RPM, então, o motor irá funcionar a 1.200 RPM e se o acelerador de mão foi ajustado em 2.000 RPM, então, o motor irá funcionar a 2.000 RPM.

[030] Se o assento for, então, virado para frente, então, as condições de modo de operação estático são atendidas e o controle de motor assume por padrão o acelerador de pé. Tipicamente, à medida que o assento vira para ser voltado para frente, o pé do operador não irá se encontrar no acelerador de pé e, consequentemente, o acelerador de pé será ajustado em uma velocidade de marcha lenta e, portanto, a RPM do motor irá se encontra naquela velocidade de marcha lenta. No caso de o operador pressionar o acelerador de pé em uma posição de 2.000 RPM, então, a velocidade de motor irá aumentar para 2.000 RPM. No caso de o operador liberar o pedal, então, a velocidade de motor irá voltar para uma RPM em marcha lenta.

[031] No modo de operação estático, é possível transferir o controle de motor para o acelerador de mão ao configurar o acelerador de mão em um nível de velocidade de marcha lenta acima do nível de velocidade de motor instantânea ajustado pelo acelerador de pé. Desse modo, se a posição do acelerador de pé estiver em marcha lenta, então, a operação do acelerador de mão em uma posição acima da marcha lenta irá transferir o controle de motor para longe do acelerador de pé e do acelerador de mão. Subsequentemente, o acelerador de mão pode ser aumentado para aumentar a velocidade de motor e diminuir a velocidade de motor.

[032] O controle de motor pode ser transferido de volta para o acelerador de pé simplesmente ao operar o acelerador de pé. De maneira alternativa, o controle de motor pode ser transferido de volta para o acelerador de pé ao operar um pedal de freio. De maneira alternativa, o controle de motor pode ser transferido para o acelerador de pé ao engatar uma engrenagem. A razão na qual o controle de motor transfere para o acelerador de pé consiste no fato de que ao engatar uma engrenagem, as condições para modo de transporte são atendidas, isto é, o assento é voltado para frente e o motor é acoplado ao meio propulsor de penetração no solo e, nessas circunstâncias, o controle de acelerador padrão é o acelerador de pé.

[033] Quando no modo de transporte, não é possível transferir o controle de motor para o acelerador de mão.

[034] Um acelerador padrão para um modo particular apresenta determinadas vantagens. O acelerador padrão é o acelerado mais adequado para a maioria das operações a serem realizadas nesse modo.

[035] Em um modo estático, onde uma ferramenta de máquina externa está sendo usada, o operador pode aumentar a velocidade de motor usando o acelerador de pé em um nível adequado para a ferramenta de máquina. O operador pode, então, transferir essa configuração de acelerador de pé para a configuração de acelerador de mão aumentando-se o nível de acelerador de mão (logo) acima do nível de acelerador de pé. Desse modo, o operador pode ajustar rapidamente e manter uma velocidade de motor adequada para uma ferramenta de máquina. No caso em que o ajuste final da velocidade de motor é requerido, então, o operador pode aumentar ou diminuir a velocidade de motor usando-se, consequentemente, o acelerador de mão. No caso de o operador desejar transferir a velocidade de controle de motor para o acelerador de pé, então, o operador pode simplesmente operar o acelerador de pé e, portanto, a velocidade de motor será determinada pela posição do acelerador de pé.

[036] Quando no modo de transporte, o acelerador padrão (o acelerador de pé) é o único acelerador que pode controlar o motor, isto é, não é possível controlar o motor através do acelerador de mão.

[037] Por meio de exemplo, considere a situação em que é necessário que o operador cave uma vala. O operador irá acionar o veículo no modo de transporte até uma posição onde o início da vala será escavado. O operador irá, então, virar o assento 180° e operar a máquina no modo de escavação para escavar a primeira parte da vala. Após um curto período pode se tornar necessário que o operador mova a máquina para frente para continuar a vala. Isso é realizado virando-se o assento na direção para frente, acionando a máquina para frente (no modo de transporte) talvez, a distância entre os eixos da máquina, virando o assento para trás e, então, operando a máquina no modo de escavação para escavar uma parte de continuação da vala. O operador, então, irá continuar a virar o assento, acionar a máquina para frente, virar o assento e continuar a escavar a vala até ao momento em que todo o comprimento da vala foi cavado.

[038] Um modo de transporte e modo de escavação da presente invenção reduzem a fadiga de acionamento da seguinte maneira.

[039] Por meio de exemplo, o motor da máquina de trabalho pode funcionar em marcha lenta a 800 rotações por minuto (RPM). Sob determinadas condições, pode ser necessário executar o motor a 2.000 RPM, a fim de operar a retroescavadeira para escavar a vala. Nessas circunstâncias, o acelerador de mão pode ser ajustado para executar o motor a 2.000 RPM. De maneira significativa, o acelerador de mão pode ser deixada nessa configuração que, portanto, não precisa ser alterada pelo operador. Nessas circunstâncias, ao cavar uma vala, a seguinte sequência de eventos acontece:

[040] Quando a máquina estiver sendo manobrada no modo de transporte, a fim de posicionar a retroescavadeira sobre o início da vala, devido ao fato de o modo de transporte do acelerador de pé ser o acelerador padrão, então, quando o operador remove seu pé do pedal acelerador, o motor irá retornar para uma velocidade de marcha lenta e quando o operador precisa mover o veículo para frente ou para trás, o acelerador de pé pode ser usado para variar a velocidade de veículo. Uma vez que o veículo foi posicionado, o operador irá virar o assento em um sentido anti-horário. Devido ao fato de que o operador está sentado no assento, à medida que o operador e assento viram em conjunto, o pé direito do operador, que opera o acelerador de pé, será naturalmente movido para longe do acelerador de pé e o motor, portanto, irá retornar para uma velocidade de marcha lenta se já não estiver em uma velocidade de marcha lenta. Uma vez que o sensor de posição de assento 40 determina que o assento é voltado para trás, o veículo, então, opera no modo de escavação. Uma vez no modo de escavação a acelerador de mão é o acelerado padrão, e uma vez que o acelerador de mão foi previamente ajustado em 2.000 RPM, o ato de girar o assento da posição para frente para a posição para trás resulta na velocidade de motor que aumenta a partir da marcha lenta (800 RPM) para 2.000 RPM. Desse modo, assim que o assento atinge a posição voltada para trás as rotações de motor são aumentadas até uma velocidade em que a retroescavadeira pode ser operada e o operador pode começar imediatamente a cavar a vala. De maneira significativa, à medida que o assento se move até a posição voltada para trás, não é necessário que o operador opere o controle de mão para aumentar a velocidade de motor (uma vez que isso é automaticamente realizado em virtude dos critérios do modo de escavação que é atendido) e isso economiza tempo.

[041] Uma vez que a primeira parte da vala foi cavada, o operador, então, vira o assento a partir da posição voltada para trás até a posição voltada para frente. Isso irá resultar no fato de que a máquina não se encontra mais no modo de escavação, em vez disso, a mesma irá retornar inicialmente para o modo estático, à medida que o assento tende a se voltar para frente. Isso significa que o acelerador de pé irá controlar a velocidade de motor que, portanto, irá cair a partir de 2.000 RPM para uma velocidade de marcha lenta de 800 RPM. Essa velocidade de marcha lenta é uma velocidade de motor adequada para o modo de transporte de operação. Desse modo, à medida que o assento oscila até uma posição para frente, as rotações de motor caem até velocidade de marcha lenta de 800 RPM e, então, o operador pode colocar a máquina imediatamente no modo de transporte para mover o veículo através do solo. Uma vez que no modo de transporte o acelerador padrão é o acelerador de pé, a variação da velocidade de motor é realizada pelo acelerador de pé. Uma vez que a máquina foi reposicionada, o operador, então, oscila o assento a partir da posição voltada para frente até a posição voltada para trás, essa ação faz com que a velocidade de motor aumenta a partir da velocidade de marcha lenta para a velocidade de 2.000 RPM predefinida ajustada pelo acelerador de mão e a máquina é imediatamente capaz de continuar cavando a vala. Desse modo, uma vez que o acelerador de mão foi ajustado uma vez (nesse exemplo a 2.000 RPM), então, toda a vala pode ser cavada sem o operador precisar tocar ou ajustar o acelerador de mão. No que diz respeito ao operador, quando o assento é voltado pra frente o motor irá funcionar em velocidade de marcha lenta, exceto se o operador operar o acelerador de pé e esse geralmente é o modo de operação esperado com um assento voltado para frente (semelhante a conduzir um carro (automóvel)). Quando o assento é voltado para trás, a velocidade de motor sempre será a velocidade de trabalho desejada pelo operador (nesse caso 2.000 RPM), conforme ajustada pelo acelerador de mão. Como tal, a fatiga de operador é reduzida uma vez que o motor executa em uma velocidade adequada para a direção na qual o assento está voltado.

[042] Em uma modalidade preferida, os veículos, de acordo com a presente invenção, também podem incluir uma função de repouso automático. Conforme mencionado acima, uma função de repouso automático opera se o acelerador de mão foi usado para ajustar uma velocidade de trabalho de motor acima de uma velocidade de marcha lenta.

[043] A função de repouso automático pode ser ativada ou desativada, dependendo da preferência do operador.

[044] A escavação de uma vala, ou similar, muitas vezes é realizada em conjunto com um trabalhador manual que trabalha fora da cabine algumas vezes na ou próximo à vala, ou similar. O trabalhador manual pode procurar tubulações de água, tubulações de gás, cabos de eletricidade enterrados ou outros artigos enterrados que precisam ser evitados pelo instrumento da máquina e que algumas vezes o operador de máquina não pode observar prontamente. Consequentemente, a comunicação entre o operador de máquina e o trabalhador manual é importante. De maneira vantajosa, onde uma máquina tem uma função de repouso automático, e onde a mesma é ativada, quando os critérios para o modo de escavação forem atendidos, então, a função de repouso automático pode reduzir a velocidade de motor abaixo de um nível ajustado pelo acelerador de mão. Tipicamente, o repouso automático irá reduzir a velocidade de motor até a velocidade de marcha lenta.

[045] Desse modo, nessas circunstâncias, considera-se o cenário onde uma vala está sendo cavada em conjunto com um trabalhador manual e a máquina foi avançada para frente, a fim de cavar uma parte adicional da vala. À medida que o operador começa a oscilar o assento em direção à posição de escavação seu pé irá sair do acelerador de pé e o motor, portanto, irá funcionar em uma velocidade de marcha lenta (se o mesmo ainda não estiver funcionando em velocidade de marcha lenta). À medida que o assento atinge a posição voltada para trás, os critérios para o modo de escavação são atendidos, porém, de maneira adicional, a função de repouso automático modera a configuração do acelerador de mão. Em um exemplo, em vez de a velocidade de motor aumentar para 2.000 RPM (conforme ajustado pelo acelerador de mão), à medida que o assento atinge a posição voltada para trás, a velocidade de motor permanece na velocidade de marcha lenta (800 RPM). Devido ao fato de que o motor está funcionado mais lento, o mesmo produz menos ruído e o operador de máquina é capaz de conversar com o trabalhador manual. Uma vez que se decide continuar a escavação da vala, então, assim que o operador de máquina opera a retroescavadeira, o sistema de repouso automático irá fazer automaticamente com que a velocidade de motor volte para a configuração de velocidade do acelerador de mão (a velocidade de trabalho, nesse caso, 2.000 RPM). Conforme será avaliado, a operação da máquina dessa maneira não requer que o operador ajuste o acelerador de mão e isso, portanto, economiza tempo.

[046] Conforme mencionado acima, nos veículos, de acordo com a presente invenção, durante o uso do modo de transporte o acelerador de mão não pode ser usado para controlar a velocidade de motor. Consequentemente, o acelerador de mão não pode ser usado como uma forma de controle de cruzeiro. Os veículos, de acordo com a presente invenção podem, portanto, incluir um dispositivo de retenção de velocidade acionado pelo operador (tal como, um botão ou interruptor, ou similar) que, quando acionado mantém a velocidade atual do motor ou se esforça para atingir uma velocidade de motor desejada, conforme indicado por um acelerador de pé pedal. Isso pode atuar como um dispositivo de controle de cruzeiro. Desse modo, quando o operador atinge uma velocidade de veículo desejada, que equivale a uma velocidade de motor particular em uma engrenagem particular, então, o mesmo pode operar o dispositivo de retenção de velocidade acionado pelo operador, a fim de manter a velocidade do motor e, portanto, manter a velocidade do veículo. O dispositivo de retenção de velocidade acionado pelo operador pode ser desativado ao acionar o dispositivo de retenção de velocidade acionado pelo operador novamente e/ou operar o pedal de freio e/ou ao operar uma alavanca de freio de estacionamento, ou similar e/ou ao desacoplar o motor do meio propulsor de penetração no solo, por exemplo, ao colocar uma caixa de engrenagens em ponto morto. O dispositivo de retenção de velocidade acionado pelo operador também pode ser desativado ao mover um acelerador de pé pedal, por exemplo, pressionando e imediatamente liberando o acelerador de pé pedal.

[047] O veículo pode ter diversos sensores, por exemplo, um sensor de posição de acelerador de pé, um sensor de posição de acelerador de mão, um sensor de posição de assento (conforme mencionado acima), um sensor de ponto morto de caixa de engrenagens. O acelerador de pé pode ser mecanicamente acoplado ao motor para controlar a velocidade de motor. O acelerador de mão pode ser mecanicamente acoplado ao motor para controlar a velocidade de motor.

[048] O acelerador de pé pode não ser mecanicamente acoplado ao motor. O acelerador de mão pode não ser mecanicamente acoplado ao motor. O acelerador de pé pode incluir um sensor de acelerador de pé para captar uma posição do acelerador de pé representativa de uma velocidade de motor desejada. O acelerador de mão pode incluir um sensor de acelerador de mão para determinar uma posição do acelerador de mão representativo de uma velocidade de motor desejada. Os sinais a partir de um sensor de acelerador de pé e/ou um sensor de acelerador de mão podem ser alimentados em uma unidade de controle. Os sinais a partir de um sensor de posição de assento podem ser alimentados em uma unidade de controle. Os sinais a partir de um sensor de ponto morto podem ser alimentados em uma unidade de controle. Dependendo dos sinais recebidos por uma unidade de controle a unidade de controle pode determinar um modo de operação do veículo.

[049] Conforme descrito acima, o motor pode ser acoplado a um meio de penetração no solo por uma caixa de engrenagens que permite o acionamento em uma direção para frente ou uma direção inversa. A invenção não se limita aos veículos que têm caixas de engrenagens que têm marchas à frente e marchas atrás. Em uma modalidade adicional, o veículo pode incluir uma transmissão hidrostática que pode acionar as rodas em uma direção para frente ou inversa em virtude do bombeamento de fluido hidráulico pressurizado, conforme bem conhecido na técnica.

[050] Conforme mencionado acima, no modo de transporte o operador é voltado pra frente, o motor é acoplado ao meio de penetração no solo. Em um modo de transporte alternativo, o operador é voltado pra frente, um controle de operador indicativo de um desejo para mover o veículo através do solo é acionado. Um exemplo de um controle de operador indicativo de um desejo para mover o veículo através do solo e o engate de uma engrenagem de uma caixa de engrenagens. De maneira alternativa, a liberação de um freio de estacionamento é indicativa de um desejo para mover o veículo através do solo. De maneira alternativa, onde o veículo tem uma transmissão hidrostática, o movimento de um controle aciona a transmissão hidrostática, de modo que o veículo possa se mover para frente ou possa se mover para trás é indicativo de um desejo para mover o veículo através do solo.

Claims

1. Veículo (10) incluindo um motor (25), o motor sendo acoplável de maneira operavelmente selecionável ao meio propulsor de penetração no solo (14), o veículo incluindo um acelerador de pé (34) para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor, um acelerador de mão (35) para controlar seletivamente a entrega de potência a partir do motor (25) e um assento de operador (31) que é móvel entre uma posição voltada para frente e uma posição voltada para trás, caracterizado pelo fato de que:o veículo (10) inclui um modo de escavação no qual:o assento de operador (31) é voltado para trás,o motor (25) é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo (14) e o controle do motor será padronizado para o acelerador de mão (35), em que mover o assento do operador para a posição voltada para trás resulta em um aumento automático da velocidade do motor para uma velocidade predefinida ajustada pelo acelerador de mão; eo veículo inclui ainda um dentre: um modo de operação estático e um modo de operação de transporte,em que no modo de operação estático:o assento de operador (31) é voltado pra frente,o motor (25) é desacoplado do meio propulsor de penetração no solo (14) e/ou um freio de estacionamento está ligado, e o controle do motor será padronizado para o acelerador de pé, eem que no modo de operação de transporte:o assento de operador (31) é voltado pra frente, o motor (25) é acoplado ao meio propulsor de penetração no solo (14) e/ou um freio de estacionamento está desligado, e o controle do motor será padronizado para o acelerador de pé.

2. Veículo (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o veículo (10) inclui ambos os modos de operação estático e de operação de transporte.

3. Veículo (10), de acordo com a reivindicação 1, quando inclui um modo de operação estático, ou de acordo com a reivindicação 2, quando se encontra no modo de operação estático, caracterizado pelo fato de que a entrega de potência a partir do motor (25) pode ser controlada pelo acelerador de mão (35) aumentando-se a configuração do acelerador de mão acima de uma velocidade de motor definida pelo acelerador de pé (34).

4. Veículo (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a entrega de potência a partir do motor (25) pode ser retornada para o acelerador de pé (34) operando-se o acelerador de pé.

5. Veículo (10), de acordo com a reivindicação 1, quando inclui o modo de operação de transporte, ou de acordo com a reivindicação 2, quando se encontra no modo de operação de transporte, caracterizado pelo fato de que a entrega de potência a partir do motor (25) não pode ser controlada pelo controle de mão.

6. Veículo (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que, quando se encontra no modo de escavação, a entrega de potência a partir do motor (25) pode ser controlada pelo acelerador de pé operando-se o acelerador de pé.

7. Veículo (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a entrega de potência a partir do motor (25) pode ser retornada para o acelerador de mão (35) operando-se o acelerador de mão.

8. Veículo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o veículo inclui uma função de repouso automático e, quando os requisitos do modo de escavação são atendidos, o motor (25) é operado a uma velocidade abaixo da configuração de velocidade do acelerador de mão (35).

9. Veículo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que, quando o veículo se encontra no modo de operação de transporte e o controle operado com o pé tiver sido operado de modo que o motor (25) esteja operando em uma velocidade de trabalho acima de uma velocidade de marcha lenta, um dispositivo de retenção de velocidade acionado pelo operador é operável para manter a velocidade de trabalho do motor se o controle operado com o pé for liberado.

10. Veículo (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o controle operado com o pé pode ser operado para aumentar a velocidade de motor acima da velocidade de trabalho e a liberação do controle operado com o pé volta a velocidade de motor para a velocidade de trabalho.

11. Veículo (10), de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de retenção de velocidade acionado pelo operador pode ser desativado ao acionar o dispositivo de controle de retenção de velocidade acionado pelo operador e/ou operar um pedal de freio (33) e/ou operar uma alavanca de freio de estacionamento, ou similar, e/ou desacoplar o motor (25) do meio propulsor de penetração no solo (14) e/ou mover um pedal de acelerador (34).

12. Veículo (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por incluir um sensor de posição de assento (40) para detectar uma posição do assento de operador (31), de modo que o movimento do assento a partir da posição voltada para frente até a posição voltada para trás permita o modo de escavação.

13. Veículo (10), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que, quando o sensor de posição de assento (40) detecta o movimento do assento de operador (31) a partir da posição voltada para trás em direção à posição voltada para frente, o modo de escavação é desativado.

14. Método para operar um veículo (10), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por incluir a etapa de:operar o veículo no modo de operação estático com o motor (25) operando em uma velocidade de marcha lenta e com o controle operado com a mão ajustado em uma velocidade de trabalho acima de uma velocidade de marcha lenta;o método inclui ainda a etapa de mover o assento (31) até a posição voltada para trás para ativar o modo de escavação, de modo que a velocidade de motor aumente para a velocidade de trabalho.

15. Método para operar um veículo (10), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por incluir ainda a etapa de virar subsequentemente o assento (31) a partir da posição voltada para trás até a posição voltada para frente, a fim de permitir o modo de operação estático, de modo que a velocidade de motor caia a partir da velocidade de trabalho para uma velocidade de marcha lenta.