CN103373653B - 升降梯设备、测量装置、标记装置和引导元件 - Google Patents

升降梯设备、测量装置、标记装置和引导元件 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种升降梯设备、测量装置、标记装置和引导元件。该升降梯设备包括：位于升降梯竖井中的升降梯轿厢；用于确定该升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置的测量带，该测量带竖直地布置在升降梯竖井中并且具有沿着该测量带的编码；至少一个标记元件，该至少一个标记元件附装在升降梯竖井中并且具有一参考标记；传感器装置，该传感器装置附装在升降梯轿厢上并且包括一光源和一传感器，该光源和传感器形成了用于检测所述测量带的检测区域；和分析处理装置；其特征在于，所述参考标记设置成使得其能够被所述检测区域捕捉到，所述传感器装置也被提供成用于检测所述参考标记，所述分析处理装置使得由所述测量带所确定的位置与所述参考标记对齐。

Description

升降梯设备、测量装置、标记装置和引导元件
技术领域
本发明涉及一种升降梯设备，还涉及用于该升降梯设备的标记装置、测量装置和引导元件。
背景技术
现有技术已经公开了如下的升降梯设备：该升降梯设备借助于悬挂在升降梯竖井中的编码带和位于升降梯轿厢上的用于检测所述编码带的传感器来捕捉轿厢的位置。
发明内容
本发明的一个目的是进一步完善现有技术。
通过根据权利要求1的升降梯设备、根据权利要求8的标记装置、根据权利要求13的测量装置和根据权利要求14的引导元件来实现该目的。在其它从属权利要求中体现了本发明的有利的特征。
相应地，根据本发明的升降梯设备的独特之处在于，该升降梯设备包括：位于升降梯竖井中的升降梯轿厢；用于确定该升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置的测量带，该测量带竖直地布置在升降梯竖井中并且沿着该测量带具有用于测量长度的编码；至少一个标记元件，该至少一个标记元件附装在升降梯竖井中并且具有一参考标记；传感器装置，该传感器装置附装到升降梯轿厢上并且包括一光源和一传感器，该光源和传感器形成了用于检测所述测量带的检测区域；和分析处理装置（Auswerteelnrichtung）；其中，所述参考标记设置成使得其能够被所述检测区域捕捉到，所述传感器装置也被提供成用于检测所述参考标记，所述分析处理装置使得由所述测量带所确定的位置与所述参考标记对齐。
相应地，根据本发明的标记装置的独特之处在于，该标记装置被提供成用于对升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置进行标记和/或编码，并且该标记装置用于附装在升降梯竖井中、更具体地是附装在竖井壁面上，该标记装置包括：用于沿着升降梯竖井竖直地进行布置的测量带，该测量带沿着测量带本身具有用于确定位置的编码；和至少一个引导元件，该至少一个引导元件用于将测量带以可纵向移动的方式安装到升降梯竖井中、更具体地是安装到竖井壁面上；其中，至少一个引导元件具有用于标记在升降梯竖井中的特定位置的参考标记。
相应地，根据本发明的测量装置的独特之处在于，该测量装置被提供成用于确定升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置，该测量装置包括：上文所述的标记装置；传感器装置，该传感器装置用于附装到升降梯轿厢上并且包括用于检测测量带和参考标记的光源和传感器；以及分析处理装置，该分析处理装置用于使得由所述测量带所确定的位置与所述参考标记对齐；其中，所述参考标记设置在所述传感器的检测区域中，用于在参考标记的位置处检测所述测量带的所述传感器检测所述参考标记。
相应地，根据本发明的引导元件的独特之处在于，该引导元件被提供成用于将测量带以可纵向移动的方式安装到升降梯竖井中、更具体地是安装到竖井壁面上，其中，该引导元件具有用于标记在升降梯竖井中的特定位置的参考标记。
本发明可以仅使用一个传感器来使参考标记与测量带对齐，并且因此可以省去用于参考标记的另一传感器。因此能够识别和矫正测量带相对于升降梯设备的楼层开口的位移。
测量带优选地延伸经过至少一个楼层高度，更具体地是经过至少两个楼层高度，有利地还经过升降梯设备的全部高度。这使得能够获得与升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置相关的连续的位置信息。
测量带优选地以垂挂的方式附装到升降梯竖井中。其优点可以是，使测量带不受支承部的变化的影响，例如不受建筑物或升降梯底盘的压力的影响。
测量带优选地在升降梯轿厢的上部行程区域中在天花板上或者在壁面上附装到升降梯竖井上。其优点可以是，使测量带不会随着升降梯框架的可能发生的膨胀或改变而发生膨胀或收缩。然而，测量带也可以附装到升降梯框架上。
标记元件优选地同时也是用于测量带的引导元件，以用于将测量带沿着纵向方向安装在升降梯竖井中，其中，该引导元件具有引导区域，以用于将测量带以可纵向移动的方式安装在升降梯竖井中、更具体地是安装在竖井壁面上。该双重功能使得可以省去另外的元件。
与测量带安装在升降梯竖井的天花板上或壁面上相对应，引导元件优选地附装到升降梯竖井的壁面上。
标记元件优选地布置成与竖井门开口相关。这使得能够识别竖井门开口的位置。标记元件特别有利地定位成使得，当升降梯轿厢的底板与楼层的地板平齐时，该标记元件能够被传感器捕捉到。特别地，可以与升降梯竖井的楼层开口的地板平面相隔相等距离地定位多个标记元件。
测量带优选地具有沿着其长度延伸的用于保持编码的编码区域和用于安装在引导元件中的至少一个安装区域。更具体地，安装区域可沿着测量带的边缘在两侧上延伸，编码区域可在位于两侧上的安装区域之间延伸。其优点可以是，使测量带的安装不会影响到对编码的检测。
引导元件优选地至少局部地接合在测量带周围。更具体地，引导元件可在安装区域中至少局部地接合在测量带周围。引导元件优选地使测量带在编码区域中未被遮盖。
参考标记优选地至少局部地遮盖测量带。更具体地，参考标记可在安装区域中至少局部地遮盖测量带。有利地，参考标记使编码区域未被遮盖，以便通过传感器装置进行检测。特别有利地，参考标记设置在编码区域的两侧上。这种在两侧上的布置方式可使两个参考标记中总是有至少一个参考标记位于传感器装置的检测区域的容差范围内。这是因为，检测区域优选地比编码区域宽，以便补偿传感器装置在垂直于测量带方向上的偏移，该偏移例如可能是由于升降梯轿厢的晃动而引起的。
所述编码优选地是光码，更具体地是对红外线（IR）敏感的。所述参考标记优选地是光标记，更具体地是对红外线敏感的。所述传感器优选地是光学传感器，优选地是红外线传感器。所述传感器优选地是矩阵传感器。所述编码优选地是矩阵编码。所述传感器优选地是图像摄像机。
所述测量带的编码可被提供成使得该编码在测量带上连续地变化，从而不存在重复编码。所述编码可在测量带的整个长度上具有唯一的位置标识。从而即使在检测发生故障后也可唯一地识别位置。
参考标记还可以包含与楼层开口的存在或者与各个楼层开口的个体身份相关的编码信息，以便通过传感器进行检测。升降梯设备的对齐可包括对测量带的校准和/或向位置数据分配各个楼层开口。
附图说明
在附图中示出了本发明的示例性实施例，并且将在下文中详细说明这些实施例。在各个附图中，相同的附图标记分别表示相同的元件。其中：
图1示出了升降梯设备的横截面，
图2示出了带有竖井门开口的升降梯设备的壁面，
图3示出了带有安装装置、引导元件和标记元件的测量带，
图4示出了引导和标记元件，
图5示出了另一引导和标记元件，以及
图6示出了又一引导和标记元件。
具体实施方式
图1示出了升降梯设备1的横截面，该升降梯设备1包括带有楼层门开口3和升降梯轿厢4的升降梯竖井2、测量带5、用于该测量带的安装装置6、以及引导和标记元件7。在升降梯轿厢的底板下面附装有传感器4b，所述传感器当前被定位成与引导和标记元件7相对，并且同时正在检测测量带和参考标记。
图2示出了带有楼层门开口3和升降梯轿厢4的升降梯竖井2的壁面8。引导和标记元件7以与楼层门开口相隔恒定距离的方式附装到该壁面上并且引导测量带5。
图3示出了具有位于顶部的安装装置6、不带标记的纯引导元件9、以及带有手指状参考标记9的引导和标记元件7的测量带。该测量带以位置固定的方式通过安装装置6进行固定，并且以可纵向移位的方式安装在引导元件及引导和标记元件中。
图4示出了具有带编码12的编码区域11和两个安装区域13的测量带5。引导和标记元件7通过装配装置15而被附装到装配轨道14上。该装配轨道14被提供成用于装配在升降梯壁面上。该引导和标记元件在编码区域的两侧上均具有引导区域10和参考标记9，并且该引导和标记元件遮住了安装区域13中的测量带，但没有遮住编码区域11。该测量带能够在纵向上移位。
图5示出了引导和标记元件7的另一实施例，该引导和标记元件7装配有用于装配测量带的扣合机构，所述扣合机构使得可容易地将引导和标记元件引向测量带上方。
图6示出了引导和标记元件7的又一实施例，其中，参考标记的支承部装配有扣合机构，从而使得可容易地将测量带从上方引入到引导和标记元件中。
附图标记列表：
1升降梯设备
2升降梯竖井
3楼层门开口
4升降梯轿厢
5测量带
6安装装置
7引导和标记元件
8带有楼层门开口的壁面
9参考标记
10引导区域
11编码区域
12编码
13安装区域
14装配轨道
15装配装置

Claims (24)

1.升降梯设备(1)，包括：
-位于升降梯竖井(2)中的升降梯轿厢(4)，
-用于确定该升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置的测量带(5)，该测量带竖直地布置在升降梯竖井中并且具有沿着该测量带的用于测量长度的编码，
-至少一个标记元件(7)，该至少一个标记元件附装在升降梯竖井中并且具有一参考标记(9)，
-传感器装置，该传感器装置附装在升降梯轿厢上并且包括一光源和一传感器，所述光源和传感器形成了用于检测所述测量带的检测区域，以及
-分析处理装置，
其中，所述参考标记设置成使得其能够被所述检测区域检测到，所述传感器装置也被提供成用于检测所述参考标记，以及所述分析处理装置使得由所述测量带所确定的位置与所述参考标记对齐，
其特征在于，所述标记元件同时也是用于所述测量带的引导元件，以用于将所述测量带沿纵向方向安装在升降梯竖井中；并且所述标记元件具有引导区域(10)，以用于将所述测量带以可纵向移动的方式定位在升降梯竖井中。
2.根据权利要求1所述的升降梯设备，其特征在于，所述传感器为红外线传感器。
3.根据权利要求1所述的升降梯设备，其特征在于，所述标记元件具有所述引导区域(10)，以用于将所述测量带以可纵向移动的方式定位在竖井壁面(8)上。
4.根据权利要求1所述的升降梯设备，其特征在于，所述测量带延伸经过至少一个楼层的高度，和/或所述测量带以垂挂的方式进行安装，和/或所述测量带在轿厢的上部行程区域中在天花板上或者在壁面上被附装到升降梯竖井。
5.根据权利要求4所述的升降梯设备，其特征在于，所述测量带延伸经过至少两个楼层的高度。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的升降梯设备，其特征在于，所述测量带具有沿着其长度延伸的用于保持编码(12)的编码区域(11)和用于安装在引导元件中的至少一个安装区域(13)，和/或所述安装区域沿着所述测量带的边缘在两侧上延伸，和/或所述编码区域在位于两侧上的安装区域之间延伸。
7.根据权利要求6所述的升降梯设备，其特征在于，所述引导元件至少局部地接合在所述测量带周围；和/或所述参考标记至少局部地遮盖所述测量带并且使所述测量带在编码区域中未被遮盖；和/或所述参考标记设置在编码区域的两侧上。
8.根据权利要求7所述的升降梯设备，其特征在于，所述引导元件在安装区域中至少局部地接合在所述测量带周围。
9.根据权利要求7所述的升降梯设备，其特征在于，所述引导元件使所述测量带在编码区域中未被遮盖。
10.根据权利要求7所述的升降梯设备，其特征在于，所述参考标记在安装区域中至少局部地遮盖所述测量带。
11.根据权利要求1至5中的任一项所述的升降梯设备，其特征在于，所述编码是能够被传感器检测到的光码，所述参考标记是能够被相同的传感器检测到的光标记，其中，该相同的传感器是指与用于所述编码的传感器相同。
12.标记装置，该标记装置用于对升降梯轿厢在升降梯竖井(2)中的位置进行标记和/或编码，并且该标记装置用于附装在升降梯竖井中，该标记装置包括：
-用于沿着升降梯竖井竖直地进行布置的测量带，该测量带沿着测量带本身具有用于确定位置的编码，和
-至少一个引导元件(7)，该至少一个引导元件用于将所述测量带以可纵向移动的方式安装到升降梯竖井中，
其特征在于，所述至少一个引导元件能被附装到竖井壁面上，并且具有用于标记在升降梯竖井中的特定位置的参考标记(9)。
13.根据权利要求12所述的标记装置，其特征在于，该标记装置用于附装在竖井壁面(8)上。
14.根据权利要求12所述的标记装置，其特征在于，所述测量带提供成将以位置固定的方式被固定在一端部处。
15.根据权利要求14所述的标记装置，其特征在于，所述测量带提供成将以悬挂的方式被固定在一端部处。
16.根据权利要求12至15中的任一项所述的标记装置，其特征在于，所述编码是能够被传感器检测到的光码，所述参考标记是能够被相同的传感器检测到的光标记，其中，该相同的传感器是指与用于所述编码的传感器相同。
17.根据权利要求12至15中的任一项所述的标记装置，其特征在于，所述测量带具有沿着其长度延伸的用于保持编码的编码区域和用于在引导元件中安装该测量带的至少一个安装区域，和/或所述安装区域沿着所述测量带的边缘在两侧上延伸，和/或所述编码区域在位于两侧上的安装区域之间延伸。
18.根据权利要求17所述的标记装置，其特征在于，所述引导元件在传感器侧上至少局部地接合在所述测量带周围；和/或所述参考标记在传感器侧上至少局部地遮盖所述测量带，并且在传感器侧上使所述测量带在编码区域中未被遮盖。
19.根据权利要求18所述的标记装置，其特征在于，所述引导元件在传感器侧上在安装区域中至少局部地接合在所述测量带周围。
20.根据权利要求18所述的标记装置，其特征在于，所述引导元件在传感器侧上使所述测量带在编码区域中未被遮盖。
21.根据权利要求18所述的标记装置，其特征在于，所述参考标记在传感器侧上在安装区域中至少局部地遮盖所述测量带。
22.根据权利要求18所述的标记装置，其特征在于，所述参考标记在传感器侧上设置在编码区域的两侧上。
23.测量装置，该测量装置用于确定升降梯轿厢在升降梯竖井(2)中的位置，该测量装置包括：
-根据权利要求12至17中任一项所述的标记装置(7)，该标记装置用于对升降梯轿厢在升降梯竖井中的位置进行标记和/或编码，
-传感器装置，该传感器装置用于检测所述测量带和所述参考标记，并且用于被附装到所述升降梯轿厢上，该传感器装置具有一光源和一传感器，
-分析处理装置，该分析处理装置用于使得由所述测量带所确定的位置与所述参考标记对齐，
其特征在于，通过所述引导元件将所述测量带以可纵向移动的方式定位在升降梯竖井中，所述参考标记设置在所述传感器的检测区域中，用于在参考标记的位置处检测所述测量带的所述传感器检测所述参考标记。
24.引导元件(7)，该引导元件用于将测量带以可纵向移动的方式安装在升降梯竖井中，其特征在于，所述引导元件具有用于标记在升降梯竖井中的特定位置的参考标记，并且所述引导元件能被固定到升降梯竖井的壁面(8)上。
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