KR20170114323A - 엘리베이터 카 고도인식 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터 카 고도인식 장치에 관한 것으로서, 기압 센서 및 초음파 센서를 이용하여 엘리베이터 고도 측정에 날씨와 환경의 영향을 반영하도록 할 수 있는 엘리베이터 카 고도인식 장치에 관한 것이다.
본 발명의 엘리베이터 카 고도인식 장치는 엘리베이터와 최하층 바닥면과의 거리를 감지하는 초음파 센서와, 엘리베이터 운행중 고도별 기압을 감지하는 기압 센서와, 기압 센서의 감지 값을 이용하여 엘리베이터의 고도를 계산하는 제어 모듈을 포함하며, 최하층 바닥면으로부터 상측으로 소정 높이의 기준 고도에서 감지되는 기압을 기준기압으로 설정하여 고도별 감지되는 기압과 기준기압을 이용하여 엘리베이터의 보정 고도값를 계산함에 기술적 특징이 있다.

Description

엘리베이터 카 고도인식 장치{Elevator car altitude cognition apparatus}

본 발명은 엘리베이터 카 고도인식 장치에 관한 것으로서, 기압 센서 및 초음파 센서를 이용하여 엘리베이터 고도를 측정함에 있어서 날씨, 환경 또는 지역의 영향을 반영하도록 할 수 있는 엘리베이터 카 고도인식 장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터 시스템은 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객 또는 화물의 수직방향으로의 이동을 돕게 되는데, 정확한 운행을 위하여 엘리베이터 카의 고도를 계산함에 있어서 기압 센서를 사용하고 있다. 하지만 기압 센서는 고도 변화에 따른 대기압 만을 고려하여 고도를 계산하므로 초고층을 운행하는 엘리베이터 시스템에 있어서 대기압 뿐만 아니라 엘리베이터가 운행되는 지역 및 날씨, 계절의 영향에 따라 주위의 압력 변화가 큰 경우에는 엘리베이터 카의 고도 측정시 오차가 발생하는 문제가 있다.

종래기술인 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0123798 "엘리베이터 층정보 측정 시스템 및 이를 이용한 엘리베이터 보안용 중첩표시장치"에는 엘리베이터에 설치되어 엘리베이터의 이동에 따라 엘리베이터의 고도정보를 취득하는 기압센서부; 상기 기압센서부로부터 취득한 고도정보를 보정하기 위하여 상기 기압센서부 주위의 온도정보를 취득하는 온도센서부; 상기 기압센서부의 고도정보와 상기 온도센서부의 온도정보를 이용하여 엘리베이터의 층정보를 생성하는 제어부를 포함하는 구성으로 건물의 각 층마다 위치센서를 설치해야 하는 번거로움을 줄일 수 있으며, 이에 따라 비용 절감효과가 있도록 하는 기술이 기재되어 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 기압 센서와 초음파 센서를 이용하여 엘리베이터 카의 고도를 측정함으로써, 엘리베이터가 운행되는 지역에 따라 또는 날씨 등 환경에 따라 바뀌는 주변 기압을 고려하여 엘리베이터 카의 고도를 정확히 측정하기 위한 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 엘리베이터 카 고도인식 장치에 있어서, 엘리베이터와 최하층 바닥면과의 거리를 감지하는 초음파 센서와, 엘리베이터 운행중 고도별 기압을 감지하는 기압 센서와, 상기 기압 센서의 감지 값을 이용하여 엘리베이터의 고도를 계산하는 제어 모듈을 포함하며, 상기 최하층 바닥면으로부터 상측으로 소정 높이의 기준 고도에서 감지되는 기압을 기준기압으로 설정하여 고도별 감지되는 기압과 상기 기준기압을 이용하여 엘리베이터의 보정 고도값를 계산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 고도인식 장치에 의해 달성된다.

따라서, 본 발명의 엘리베이터 카 고도인식 장치는 기압 센서와 초음파 센서를 이용하여 엘리베이터 카의 고도를 측정함으로써, 엘리베이터가 운행되는 지역에 따라 또는 날씨 등 환경에 따라 바뀌는 주변 기압을 고려하여 엘리베이터 카의 고도를 정확히 측정하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 고도인식 장치의 구성도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 카 고도인식 장치의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터 카 고도인식 장치에 있어서 거리를 감지하는 초음파 센서(100), 기압을 감지하는 기압 센서(200) 및 상기 초음파 센서(100)와 상기 기압센서(200)를 제어하는 제어 모듈(300)을 포함하여 구성된다.

초음파 센서(100)는 운행중인 엘리베이터 카와 최하층 바닥면까지의 거리를 감지하도록 하는데, 최하층 바닥면으로부터 상측으로 소정 높이의 기준고도에 엘리베이터 카가 도달하였음을 감지하기 위함이다.

상기 기준고도는 상기 최하층 바닥면의 상측으로 1미터 내지 2미터 높이의 고도로 결정되며, 상기 초음파 센서(100)는 엘리베이터 카의 외측 하면에 설치되며, 엘리베이터 카와 최하층 바닥면과의 거리를 측정하여 매번 상기 기준고도에 도달시에 상기 제어 모듈(300)로 기준고도 도달신호를 전달하도록 한다.

기압 센서(200)는 엘리베이터의 운행중 고도별 기압을 감지하여 상기 제어 모듈(300)로 전달하며, 또한 상기 제어 모듈(300)로부터의 기준고도 도달신호에 따라 상기 기준기압을 감지하여 상기 제어모듈(300)로 전달한다.

한편 상기 기준고도를 1미터로 설정한 경우의 기준기압과 2미터 이내로 설정한 경우의 기준기압의 차이가 10Pa의 소정 범위(±10% 등)를 초과하면 더욱 정확한 고도를 측정하기 위하여 상기 기준고도를 1미터로 결정되도록 하는데, 일반의 환경에서 대기압(1atm≒=10⁵ Pa)기준으로 1미터 상승시 대기압은 약 10Pa 감소한다는 것을 고려하였다.

제어 모듈(300)은 상기 초음파 센서(100)로부터 엘리베이터 카가 기준고도에 도달하였다는 기준고도 도달신호를 전달받아 상기 기압 센서(200)로 기준기압의 측정을 지시하고 상기 기압 센서(200)로부터 탐지된 기준기압을 전달받는다.

또한 제어 모듈(300)은 상기 기압 센서(200)가 감지하는 기준기압과 고도별 기압을 전달받아 엘리베이터 카 고도를 계산하게 되는데, 상기 제어 모듈(300)에 의해 계산되는 상기 엘리베이터 카 고도(단위:미터,m)는 아래 식에 의해 결정된다.

제어 모듈(300)은 마이크로 컨트롤러 타입이 이용될 수 있으며, 엘리베이터 카의 계산된 고도 값은 엘리베이터 시스템의 메인 컨트롤러로 고도 데이터 직렬버스를 통해 출력된다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

100 : 초음파 센서 200 : 기압 센서
300 : 제어 모듈

Claims (6)

1. 엘리베이터 카 고도인식 장치에 있어서,
   엘리베이터 카와 최하층 바닥면과의 거리를 감지하는 초음파 센서;
   엘리베이터 운행중 고도별 기압을 감지하는 기압 센서; 및
   상기 기압 센서의 감지 값을 이용하여 엘리베이터 카 고도를 계산하는 제어 모듈을 포함하며,
   상기 최하층 바닥면으로부터 상측으로 소정 높이의 기준고도에서 감지되는 기압을 기준기압으로 설정하여 고도별 감지되는 기압과 상기 기준기압을 이용하여 엘리베이터 카 고도를 계산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 고도인식 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 초음파 센서는 엘리베이터 카의 외측 하면에 설치되며, 엘리베이터 카와 최하층 바닥면과의 거리를 측정하여 매번 상기 기준고도에 도달시에는 상기 제어 모듈로 기준고도 도달신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 고도인식 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 기압 센서는 상기 제어 모듈로부터의 상기 기준고도 도달신호에 따라 상기 기준기압을 감지하여 상기 제어모듈로 전달하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 고도인식 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어 모듈에 의해 계산되는 상기 엘리베이터 카 고도는
   

   

   
   의해 결정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 고도인식 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 기준고도는 상기 최하층 바닥면의 상측으로 1미터 내지 2미터 높이의 고도로 결정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 고도인식 장치.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 기준고도를 1미터로 설정한 경우의 기준기압과 2미터 이내로 설정한 경우의 기준기압의 차이가 10Pa의 소정 범위를 초과하면 상기 기준고도를 1미터로 결정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카 고도인식 장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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