CN103372801B - 大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置 - Google Patents

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大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置，料槽上摆放有大尺寸轴承内圈或外圈工件，推料汽缸的活塞杆上固定有推块，推块伸入料槽中；底板由左斜段和右段组成，左斜段为向左下倾斜状；料槽的出口对着进料口，送料轨道右端铰接在磨床机箱上，提升汽缸固定在磨床机箱上，提升汽缸的活塞杆铰接在送料轨道上，导块为具有弧面和直面的块体，导块铰接在磨床机箱上，弹簧一端作用力于导块、另一端作用力于磨床机箱，导块的弧面对着出料口，导块的直面对着工件摆放座；下料汽缸固定在磨床机箱上，下料汽缸的活塞杆对着工件摆放座上方，下料道固定在磨床机箱上，下料道的进料口对着工件摆放座上方。它提高了生产效率，降低了人工劳动强度，安全性能好。<!--1-->

Description

大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置
技术领域：
本发明涉及轴承生产技术领域，更具体地说涉及一种大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置。
背景技术：
现有的直径超过200mm的轴承内圈或外圈即为大尺寸轴承内圈或外圈，见图1所示，现有的大尺寸轴承内圈或外圈内沟道磨床由机箱A1、电磁铁吸头A2、工件摆放座A3和磨轮A4组成，操作人员首先将工件摆放到工件摆放座A3上，然后起动电磁铁吸头A2的开关，将工件B吸到电磁铁吸头A2上，磨轮A4固定在电机A5的转轴上，电机A5固定在滑板A6上，滑板A6在汽缸A8的活塞杆驱动下沿滑线导轨A7滑动，被吸到电磁铁吸头A2上的工件B通过磨轮A4进行打磨。其不足之处是：每次上下工件都是手工将工件B摆放到工件摆放座A3和在工件摆放座A3上手工拿取工件，十分麻烦，而且一个操作人员一天只有看管一台这样的磨床，整天弯腰上件下件，一天下来体力消耗十分巨大。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置，它提高了生产效率，降低了人工劳动强度，安全性能好。
本发明的技术解决措施如下：
大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置，包括磨床机箱、磨床上的电磁铁吸头和工件摆放座，在磨床机箱上固定有料槽和推料汽缸，料槽上摆放有大尺寸轴承内圈或外圈工件，推料汽缸的活塞杆上固定有推块，推块伸入料槽中；
送料轨道由底板、内侧板、外侧板和挡板组成，内侧板和外侧板分别固定在底板的二边，挡板固定在底板的左端，送料轨道具有进料口和出料口，底板由左斜段和右段组成，左斜段为向左下倾斜状；
料槽的出口对着进料口，送料轨道右端铰接在磨床机箱上，提升汽缸固定在磨床机箱上，提升汽缸的活塞杆铰接在送料轨道上，导块为具有弧面和直面的块体，导块铰接在磨床机箱上，弹簧一端作用力于导块、另一端作用力于磨床机箱，导块的弧面对着出料口，导块的直面对着工件摆放座；
下料汽缸固定在磨床机箱上，下料汽缸的活塞杆对着工件摆放座上方，下料道固定在磨床机箱上，下料道的进料口对着工件摆放座上方。
所述料槽为V字型槽。
本发明的有益效果在于：
它提高了生产效率，降低了人工劳动强度，安全性能好。
附图说明：
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明料槽和推料汽缸部分的结构示意图；
图3为本发明提升汽缸和送料轨道部分的结构示意图；
图4为送料轨道的结构示意图；
图5为送料轨道处于初始状态的结构示意图；
图6为送料轨道处于下料状态的结构示意图；
图7为下料汽缸下料时本发明的结构示意图；
图8为导块的结构示意图；
图9为料槽的结构示意图。
图中：1、磨床机箱；2、电磁铁吸头；3、工件摆放座；4、料槽；5、推料汽缸；6、推块；7、送料轨道；8、提升汽缸；9、导块；10、弹簧；11、下料汽缸；12、下料道。
具体实施方式：
实施例：见图2至9所示，大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置，包括磨床机箱1、磨床上的电磁铁吸头2和工件摆放座3，在磨床机箱1上固定有料槽4和推料汽缸5，料槽4上摆放有大尺寸轴承内圈或外圈工件B，推料汽缸5的活塞杆上固定有推块6，推块伸入料槽4中；
送料轨道7由底板71、内侧板72、外侧板73和挡板74组成，内侧板72和外侧板73分别固定在底板71的二边，挡板74固定在底板71的左端，送料轨道7具有进料口75和出料口76，底板71由左斜段711和右段712组成，左斜段711为向左下倾斜状；
料槽4的出口对着进料口75，送料轨道7右端铰接在磨床机箱1上，提升汽缸8固定在磨床机箱1上，提升汽缸8的活塞杆铰接在送料轨道7上，导块9为具有弧面91和直面92的块体，导块9铰接在磨床机箱1上，弹簧10一端作用力于导块9、另一端作用力于磨床机箱1，导块9的弧面91对着出料口76，导块9的直面92对着工件摆放座3；
下料汽缸11固定在磨床机箱1上，下料汽缸11的活塞杆对着工件摆放座3上方，下料道12固定在磨床机箱1上，下料道12的进料口对着工件摆放座3上方。
所述料槽4为V字型槽。
工作原理：推料汽缸5将工件B一个一个推入送料轨道7的底板71的左斜段711上，提升汽缸8拉动送料轨道7顺时针转动一定角度，于是送料轨道7底板71的左斜段711上的工件B就滚到右段712上，沿着右段712滚到出料口76，此时，工件B压着导块9的弧面91，弹簧10被压缩，工件B正好从底板71的右端和导块9之间落下，顺着导块9的直面92便落到了工件摆放座3。
开动电磁铁吸头2，电磁铁吸头2将工件B吸到其上，这样就可以通过磨轮对工件B加工了，加工完成后，电磁铁吸头2断电，见图7所示，下料汽缸11的活塞杆压动工件B离开工件摆放座3，工件B就顺着下料道12滚出。
由于它不需要采用人工一个一个去工件摆放座3上上料，而是将工件全部放到料槽4中而自动上料，这样降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。现有技术中工人将工件放到工件摆放座上需要弯腰，一天下来十分累，本发明只是将工件放到料槽中，除了降低劳动强度外，还避免了操作人员身体总是进入磨床机箱1中的危险。

Claims (2)

1.大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置，包括磨床机箱(1)、磨床上的电磁铁吸头(2)和工件摆放座(3)，其特征在于：在磨床机箱(1)上固定有料槽(4)和推料汽缸(5)，料槽(4)上摆放有大尺寸轴承内圈或外圈工件(B)，推料汽缸(5)的活塞杆上固定有推块(6)，推块伸入料槽(4)中；
送料轨道(7)由底板(71)、内侧板(72)、外侧板(73)和挡板(74)组成，内侧板(72)和外侧板(73)分别固定在底板(71)的二边，挡板(74)固定在底板(71)的左端，送料轨道(7)具有进料口(75)和出料口(76)，底板(71)由左斜段(711)和右段(712)组成，左斜段(711)为向左下倾斜状；
料槽(4)的出口对着进料口(75)，送料轨道(7)右端铰接在磨床机箱(1)上，提升汽缸(8)固定在磨床机箱(1)上，提升汽缸(8)的活塞杆铰接在送料轨道(7)上，导块(9)为具有弧面(91)和直面(92)的块体，导块(9)铰接在磨床机箱(1)上，弹簧(10)一端作用力于导块(9)、另一端作用力于磨床机箱(1)，导块(9)的弧面(91)对着出料口(76)，导块(9)的直面(92)对着工件摆放座(3)；
下料汽缸(11)固定在磨床机箱(1)上，下料汽缸(11)的活塞杆对着工件摆放座(3)上方，下料道(12)固定在磨床机箱(1)上，下料道(12)的进料口对着工件摆放座(3)上方。
2.根据权利要求1所述的大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置，其特征在于：料槽(4)为V字型槽。
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