CN2818066Y - 磨床单臂上下料机构 - Google Patents

磨床单臂上下料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN2818066Y
CN2818066Y CN 200520024646 CN200520024646U CN2818066Y CN 2818066 Y CN2818066 Y CN 2818066Y CN 200520024646 CN200520024646 CN 200520024646 CN 200520024646 U CN200520024646 U CN 200520024646U CN 2818066 Y CN2818066 Y CN 2818066Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding machine
charging
substrate
rebound
discharging mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 200520024646
Other languages
English (en)
Inventor
孙连友
董晖
曹新建
侯兰友
倪玖珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shijiazhuang Bearing Equipment Co ltd
Original Assignee
Shijiazhuang Bearing Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shijiazhuang Bearing Equipment Co ltd filed Critical Shijiazhuang Bearing Equipment Co ltd
Priority to CN 200520024646 priority Critical patent/CN2818066Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2818066Y publication Critical patent/CN2818066Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种磨床单臂上下料机构。属于磨削成型的技术领域。其用于解决磨床上下料机构复杂和调整困难的问题。磨床单臂上下料机构是在基板装有上料道和下料道，其改进之处是齿轮轴通过料臂座和料臂装有料板，料板装有上、下部料挡板，基板通过支座和销轴装有过渡板，过渡板上的下料挡条装在基板上的孔内，过渡板通过支架和销轴二装有曲杆，曲杆通过销轴三和支架固定在基板上，曲杆通过螺钉杆与齿轮轴上的槽凸轮连接，齿轮轴与安装在油缸座一侧的齿条活塞连接，油缸座上装有带油孔的上、下端盖，撞杆通过油缸座上的槽孔装在齿条活塞的中部，槽孔的一侧装有两个行程开关组成。采用这种磨床单臂上下料机构可广泛地应用于加工轴承内、外表面的磨床上。

Description

磨床单臂上下料机构
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机构，特别涉及一种磨床单臂上下料机构.
背景技术
目前传统的磨床上下料机构采用双臂结构，其不足之处是机构复杂、调整困难。
发明内容
本实用新型克服现有技术中的缺点，提供了一种机构相对简单、调整相对容易的磨床单臂上下料机构。
为了解决上述技术的问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：磨床单臂上下料机构，包括在基板上的一侧通过上料底板装有上料挡板，通过下料底板装有下料挡板，通过挡料板座装有挡料板，并安装有挡板，其特征在于齿轮轴连接料臂座，料臂座通过料臂装有料板、料板装有上部料挡板和下部料挡板，基板上的另一侧装有支座，支座上通过销轴一装有过渡板，过渡板装有下料挡条，下料挡条装在基板上的孔内，过渡板通过支架和销轴二装有曲杆，曲杆通过销轴三和支架固定在基板上，曲杆通过螺钉杆与齿轮轴上的槽凸轮连接，齿轮轴与安装在油缸座一侧的齿条活塞连接，油缸座上部装有带油孔的上端盖，油缸座下部装有带油孔的下端盖，撞杆通过油缸座上的槽孔装在齿条活塞的中部，槽孔的一侧装有两个行程开关。
本实用新型也可以通过以下技术方案实现：上述的齿条活塞端部的油缸座通过螺孔和锁紧螺母装有定位螺钉。
本实用新型也可以通过以下技术方案实现：带螺母和弹簧的螺杆通过过渡板上的孔装在上述的基板上，弹簧压在过渡板上。
本实用新型还可以通过以下技术方案实现：上述的下料挡板、下料底板、料板、上料挡板、上料底板、上部挡料板、挡料板、挡料板座、挡板、下部挡料板上加工有长槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：减少制造、装配的难度，减少了操作的调整时间。
附图说明
图1是本实用新型的机构示意图。
图2是图1左视放大图。
图3是图2中A-A剖视放大图。
图4是加工工件内表面时的料臂部分主视放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
实施例一：其是用于加工轴承套圈外表面的磨床单臂上下料机构。磨床单臂上下料机构包括在基板22上的一侧通过上料底板21装有上料挡板20，通过下料底板3装有下料挡板2，通过挡料板座39装有挡料板38，并安装有挡板40，齿轮轴8连接料臂座1，料臂座1通过料臂4装有料板5、料板5装有上部料挡板29和下部料挡板41，带螺母28和弹簧26的螺杆27通过过渡板25上的孔装在基板22上，弹簧26压在过渡板25上，
基板22上的另一侧装有支座23，支座23上通过销轴一24装有过渡板25，过渡板25装有过渡板定位螺钉32和下料挡条30，下料挡条30装在基板22上的孔42内，过渡板25通过支架33和销轴二34装有曲杆35，曲杆35通过销轴三36和支架37固定在基板22上，曲杆35通过螺钉47上的轴承46与齿轮轴8上的槽凸轮6连接，齿轮轴8与安装在油缸座19一侧的齿条活塞10连接，齿条活塞10端部的油缸座19通过螺孔和锁紧螺母14装有定位螺钉12。油缸座19上部装有带油孔15的上端盖18、油缸座19下部装有带油孔15的下端盖11，撞杆17通过油缸座19上的槽孔装在齿条活塞10的中部，槽孔的一侧装有两个行程开关7。下料挡板2、下料底板3、料板5、上料挡板20、上料底板21、上部挡料板29、挡料板38、挡料板座39、挡板40、下部挡料板41上加工有长槽。
操作者将轴承套圈31放入由上料底板21和上料挡板20组成的倾斜料道内，在重力的作用下轴承套圈31滚动至料道右侧，受到挡料板38及上部挡料板29的阻挡停在待料位上。此时一个轴承套圈31在料臂4、上料板5、上部挡料板29、下部挡料板41的控制下，在工作位上由电磁夹盘吸附并带动旋转，砂轮靠近进行加工。
工作位上的轴承套圈31加工完毕后，液压油通过上端盖18上的油孔15进入油缸座19，推动活塞10向下运动，带动齿轮轴8旋转，同时带动料臂座1与料臂4旋转，在料板5、上部料挡板29、下部料挡板41的帮助下，带动已加工完毕的轴承套圈31沿齿轮轴8中心线逆时针方向旋转至下料位，轴承套圈31在重力的作用下开始沿下料道向左下方滚动。
与此同时，装在齿轮轴8上的槽凸轮6旋转，带动曲杆35沿销轴三36中心线顺时针方向旋转，推动支架33向右运动，又带动过渡板25沿销轴一24中心线逆时针方向旋转，最终带动下料挡条30伸出基板22表面，阻止轴承套圈31沿下料道方向继续滚动。
此时料臂4停留在下料位，已加工完成的轴承套圈31滚走后，停留在待料位上的轴承套圈31在重力的作用下填补其空位。这时液压油通过下端盖11上的油孔15进入油缸座19，推动活塞10向上运动，带动齿轮轴8旋转，同时带动料臂座1与料臂4旋转，在料板5、上部料挡板29、下部料挡板41的帮助下，带动轴承套圈31沿齿轮轴8中心线顺时针方向旋转至工作位，开始进行加工；与此同时，装在齿轮轴8上的槽凸轮6旋转，带动曲杆35沿销轴三36中心线逆时针方向旋转，拉动支架33向左运动，又带动过渡板25沿销轴一24中心线顺时针方向旋转，最终带动下料挡条30缩进基板22表面以下，加工完成的轴承套圈31在重力的作用下沿下料道方向继续滚动，直至机床之外。
在下料挡板2、下料底板3、料板5、上料挡板20、上料底板21、上部挡料板29、挡料板38、挡料板座39、挡板40、下部挡料板41上加工有长槽，在更换工件时可进行相应的调整。
实施例二：其是用于加工轴承套圈内表面的磨床单臂上下料机构。如图四所示，将图一中的料臂4更换为料臂一43、料板5更换为料板一44、下部挡料板41更换为下部挡料板一45，其余结构及动作与加工工件外表面时相同，便可以实现加工轴承内表面。

Claims (5)

1、一种磨床单臂上下料机构，包括在基板(22)上的一侧通过上料底板(21)装有上料挡板(20)，通过下料底板(3)装有下料挡板(2)，通过挡料板座(39)装有挡料板(38)，并安装有挡板(40)，其特征在于齿轮轴(8)连接料臂座(1)，料臂座(1)通过料臂(4)装有料板(5)，料板(5)装有上部料挡板(29)和下部料挡板(41)，基板(22)上的另一侧装有支座(23)，支座(23)上通过销轴一(24)装有过渡板(25)，过渡板(25)装有下料挡条(30)，下料挡条(30)装在基板(22)上的孔(42)内，过渡板(25)通过支架(33)和销轴二(34)装有曲杆(35)，曲杆(35)通过销轴三(36)和支架(37)固定在基板(22)上，曲杆(35)通过螺钉杆(46)与齿轮轴(8)上的槽凸轮(6)连接，齿轮轴(8)与安装在油缸座(19)一侧的齿条活塞(10)连接，油缸座(19)上部装有带油孔(15)的上端盖(18)，油缸座(19)下部装有带油孔(15)的下端盖(11)，撞杆(17)通过油缸座(19)上的槽孔装在齿条活塞(10)的中部，槽孔的一侧装有两个行程开关(7)。
2、如权利要求1所述的磨床单臂上下料机构，其特征在于齿条活塞(10)端部的油缸座(19)通过螺孔和锁紧螺母(14)装有定位螺钉(12)。
3、如权利要求1或2所述的磨床单臂上下料机构，其特征在于带螺母(28)和弹簧(26)的螺杆(27)，通过过渡板(25)上的孔装在基板(22)上，弹簧(26)压在过渡板(25)上。
4、如权利要求1或2所述的磨床单臂上下料机构，其特征在于下料挡板(2)、下料底板(3)、料板(5)、上料挡板(20)、上料底板(21)、上部挡料板(29)、挡料板(38)、挡料板座(39)、挡板(40)、下部挡料板(41)上加工有长槽。
5、如权利要求3所述的磨床单臂上下料机构，其特征在于下料挡板(2)、下料底板(3)、料板(5)、上料挡板(20)、上料底板(21)、上部挡料板(29)、挡料板(38)、挡料板座(39)、挡板(40)、下部挡料板(41)上加工有长槽。
CN 200520024646 2005-08-09 2005-08-09 磨床单臂上下料机构 Expired - Fee Related CN2818066Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520024646 CN2818066Y (zh) 2005-08-09 2005-08-09 磨床单臂上下料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200520024646 CN2818066Y (zh) 2005-08-09 2005-08-09 磨床单臂上下料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2818066Y true CN2818066Y (zh) 2006-09-20

Family

ID=37004118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200520024646 Expired - Fee Related CN2818066Y (zh) 2005-08-09 2005-08-09 磨床单臂上下料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2818066Y (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102490119A (zh) * 2011-12-09 2012-06-13 厦门大学 平面磨床辅助上下料机构
CN102601694A (zh) * 2012-03-29 2012-07-25 浙江东盛精密机械有限公司 一种轴承磨床及其控制系统
CN102862087A (zh) * 2012-09-13 2013-01-09 江苏博铭威精密机械制造有限公司 一种加工齿轮坯料的自动进料装置
CN103372801A (zh) * 2013-07-03 2013-10-30 浙江新昌皮尔轴承有限公司 大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置
CN103737483A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 广州大学 一种轴承自动上下料装置
CN103949945A (zh) * 2014-05-19 2014-07-30 无锡市飞象精密机床制造有限公司 双料臂上下料装置
CN103769977B (zh) * 2014-01-21 2016-09-07 濮阳贝英数控机械设备有限公司 汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置及应用
CN112428097A (zh) * 2020-11-18 2021-03-02 中国航发哈尔滨轴承有限公司 一种轴承内圈滚道磨床单臂上下料装置
CN113562448A (zh) * 2021-09-26 2021-10-29 良启金属南通有限公司 适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置及其使用方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102490119A (zh) * 2011-12-09 2012-06-13 厦门大学 平面磨床辅助上下料机构
CN102601694A (zh) * 2012-03-29 2012-07-25 浙江东盛精密机械有限公司 一种轴承磨床及其控制系统
CN102862087B (zh) * 2012-09-13 2014-09-03 江苏博铭威精密机械制造有限公司 一种加工齿轮坯料的自动进料装置
CN102862087A (zh) * 2012-09-13 2013-01-09 江苏博铭威精密机械制造有限公司 一种加工齿轮坯料的自动进料装置
CN103372801A (zh) * 2013-07-03 2013-10-30 浙江新昌皮尔轴承有限公司 大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置
CN103372801B (zh) * 2013-07-03 2015-11-04 浙江新昌皮尔轴承有限公司 大尺寸轴承内圈或外圈工件磨床自动化上下料装置
CN103737483A (zh) * 2013-12-26 2014-04-23 广州大学 一种轴承自动上下料装置
CN103737483B (zh) * 2013-12-26 2016-07-13 广州大学 一种轴承自动上下料装置
CN103769977B (zh) * 2014-01-21 2016-09-07 濮阳贝英数控机械设备有限公司 汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置及应用
CN103949945A (zh) * 2014-05-19 2014-07-30 无锡市飞象精密机床制造有限公司 双料臂上下料装置
CN112428097A (zh) * 2020-11-18 2021-03-02 中国航发哈尔滨轴承有限公司 一种轴承内圈滚道磨床单臂上下料装置
CN113562448A (zh) * 2021-09-26 2021-10-29 良启金属南通有限公司 适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置及其使用方法
CN113562448B (zh) * 2021-09-26 2021-11-26 良启金属南通有限公司 适用于较细钢棒上料的低能耗放料装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2818066Y (zh) 磨床单臂上下料机构
CN2813202Y (zh) 新型宽带砂光机
EP1122027B1 (en) Apparatus for machining caliper blocks and brackets of motorcar disk brakes
CN2838851Y (zh) 倒角机
CN2908021Y (zh) 机床用刀具自动更换装置
CN101862967B (zh) 双驱动双丝杠变位机
CN107756241A (zh) 外圆抛光机上下联动总成
CN2765718Y (zh) 双圆台转臂式平面磨床
CN2753508Y (zh) 轴类零件滚磨光整机
CN112719966A (zh) 一种机械加工用多角度调节加工面型连接装置
CN2661365Y (zh) 换刀装置的连动结构
CN116493975A (zh) 一种三轴机械联控的自动铣床工装
CN2386918Y (zh) 综合加工机自动换刀传动装置
CN1754648A (zh) 全自动球面滚子超精机
CN1833819A (zh) 硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心
CN202622452U (zh) 一种工件变位机
CN207017086U (zh) 一种适用于钢轨肥边打磨机的上下移动装置
CN219582294U (zh) 数控轴瓦平面拉削机床上下料机构
CN220245035U (zh) 一种溜槽调节结构
CN219113626U (zh) 一种金属网壳加工用去毛刺装置
CN219851919U (zh) 一种辊锻机箱体前后自动调整机构
CN201067859Y (zh) 平面研磨机
CN220128444U (zh) 一种普碳钢加工装置
CN220216847U (zh) 一种钢结构加工用开槽设备
CN220197270U (zh) 一种叉车多功能仪表用抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060920

Termination date: 20110809