CN103769977B - 汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承磨床上下料技术，尤其是汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置及该装置的应用。汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置，包括面板，面板上固定设置上料道、过渡料道、下料道、分料油缸、主机械手油缸、副机械手油缸、下料道，上料道与过渡料道连接，过渡料道一侧设置有分料机械手，分料机械手与分料油缸连接，主机械手、副机械手位于过渡料道的尾端，主机械手与主机械手油缸连接，副机械手与副机械手油缸连接，面板上磨削工位设置有扇形板，与扇形板相应的位置设置有下料道。本发明比起普通的上下料装置，可以实现下料和上料不许等待时间，机械动作少，上下料速度快，稳定性强，极大减少了非加工时间，提高了效率。

Description

汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置及应用

技术领域：

本发明涉及轴承磨床上下料技术，尤其是汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置及该装置的应用。

背景技术：

目前，三代汽车轮毂轴承磨床上下料时间较长，延长了工件的加工节拍，在磨削速度不能显著提高的环境下，只能减少非加工时间来提高效率，尤其是上下料时间迫切需要减少。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可靠地、快速的上下料装置及该装置的应用，它解决了现有技术的不足。

本发明提供的技术方案是：

汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置，包括面板，面板上固定设置上料道、过渡料道、下料道、分料油缸、主机械手油缸、副机械手油缸、下料道，上料道与过渡料道连接，过渡料道一侧设置有分料机械手，分料机械手与分料油缸连接，主机械手、副机械手位于过渡料道的尾端，主机械手与主机械手油缸连接，副机械手与副机械手油缸连接，面板上磨削工位设置有扇形板，与扇形板相应的位置设置有下料道。

具体的，上料道的横切面呈倒“T”形。

具体的，过渡料道呈圆弧状，且横切面呈倒“T”形。

具体的，所述面板固定在面板支座上。

本发明还提供了汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置的应用，加工件由上料道进入过渡料道被分料机械手阻挡，分料油缸工作，分料机械手动作，加工件进入主机械手抓持空间内并由副机械手阻挡，主机械手油缸和副机械手油缸同时动作，主机械手、副机械手油缸同步运动将加工件送入磨削工位，然后副机械手油缸回缩带到副机械手收回，分料油缸同时工作带动分料机械手动作，下一个加工件下落压在主机械手侧壁上，同时砂轮进入磨削工位开始磨削，加工完成后，砂轮退回，加工件依靠重力进入下料道，主机械手油缸缩回，主机械手缩回，压在主机械手侧壁上的加工件进入主机械手抓持空间内并由副机械手阻挡，再次进行磨削加工。

本发明比起普通的上下料装置，可以实现下料和上料不需等待时间，机械动作少，上下料速度快，稳定性强，极大减少了非加工时间，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2是本发明的面板安装分料油缸、主机械手油缸、副机械手油缸的后视图。

图3是图1中A-A的除去扇形板的剖面立体图。

1上料道 2过渡料道 3面板 4分料机械手 5主机械手

6副机械手 7扇形板 8下料道 9分料油缸 10主机械手油缸

11副机械手油缸 12面板支座。

具体实施方式

如图1所示，汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置，包括面板，面板固定在面板支座上。面板上固定设置上料道、过渡料道、下料道、分料油缸、主机械手油缸、副机械手油缸、下料道。上料道的横切面呈倒“T”形。过渡料道呈圆弧状，且横切面呈倒“T”形。上料道与过渡料道连接。过渡料道一侧设置有分料机械手，分料机械手与分料油缸连接。主机械手、副机械手位于过渡料道的尾端。主机械手与主机械手油缸连接。副机械手与副机械手油缸连接，面板上磨削工位设置有扇形板，与扇形板相应的位置设置有下料道。

加工件由上料道进入过渡料道被分料机械手阻挡，分料油缸工作，分料机械手动作，加工件进入主机械手抓持空间内并由副机械手阻挡，主机械手油缸和副机械手油缸同时动作，主机械手、副机械手油缸同步运动将加工件送入磨削工位，然后副机械手油缸回缩带到副机械手收回，分料油缸同时工作带动分料机械手动作，下一个加工件下落压在主机械手侧壁上，同时砂轮进入磨削工位开始磨削，加工完成后，砂轮退回，加工件依靠重力进入下料道，主机械手油缸缩回，主机械手缩回，压在主机械手侧壁上的加工件进入主机械手抓持空间内并由副机械手阻挡，再次进行磨削加工。

过渡料道、主机械手、副机械手、扇形板根据工件设计的工装件，并且设计有快速拆卸孔，可快速更换工装，减少工装换型时间，减少换型停机时间。

Claims (3)

1.汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置，其特征在于，包括面板，面板上固定设置上料道、过渡料道、下料道、分料油缸、主机械手油缸、副机械手油缸，上料道与过渡料道连接，过渡料道一侧设置有分料机械手，分料机械手与分料油缸连接，主机械手、副机械手位于过渡料道的尾端，主机械手与主机械手油缸连接，副机械手与副机械手油缸连接，面板上磨削工位设置有扇形板，与扇形板相应的位置设置有下料道；上料道的横切面呈倒“T”形；过渡料道呈圆弧状，且横切面呈倒“T”形。

2.根据权利要求1所述汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置，其特征在于，所述面板固定在面板支座上。

3.汽车轮毂轴承单元外圈沟道磨床上下料装置的应用，其特征在于，加工件由上料道进入过渡料道被分料机械手阻挡，分料油缸工作，分料机械手动作，加工件进入主机械手抓持空间内并由副机械手阻挡，主机械手油缸和副机械手油缸同时动作，主机械手、副机械手油缸同步运动将加工件送入磨削工位，然后副机械手油缸回缩带到副机械手收回，分料油缸同时工作带动分料机械手动作，下一个加工件下落压在主机械手侧壁上，同时砂轮进入磨削工位开始磨削，加工完成后，砂轮退回，加工件依靠重力进入下料道，主机械手油缸缩回，主机械手缩回，压在主机械手侧壁上的加工件进入主机械手抓持空间内并由副机械手阻挡，再次进行磨削加工。