CN103371800A

CN103371800A - 眼科设备

Info

Publication number: CN103371800A
Application number: CN2013101306382A
Authority: CN
Inventors: 秋叶伸太郎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2013-10-30
Also published as: US20130271727A1; JP2013220196A; JP6006519B2

Abstract

一种眼科设备，包括：设备固定单元；检眼单元，用于相对于所述设备固定单元而移动；以及面部支持单元，用于固定作为所述检眼单元的检查对象的被检眼，所述眼科设备还包括：面部支持移动单元，用于使所述面部支持单元相对于所述设备固定单元而移动；以及检眼单元移动单元，用于使所述检眼单元相对于所述设备固定单元而移动。

Description

眼科设备

技术领域

本发明涉及一种眼科设备。

背景技术

作为检查被检眼的多个眼特性的眼科设备，已知这样一种设备，该设备包括用于非接触地测量眼压的眼压测量单元和用于测量眼屈光力的眼屈光力测量单元，并且通过切换这些单元来进行测量(日本特开2007-144128和2010-148589)。

在测量眼压时，为了进行精确测量，需要使被检眼坚持睁开。为此，检查者通常在伸出他/她自己的手臂以翻开被检者的眼睑(即，所谓的眼睑翻开(eyelid retraction))的情况下执行测量。然而，在日本特开2007-144128和2010-148589所述的结构中，检查者在测量期间面对被检者，因此难以看见被检眼并且与被检者的眼睑的距离远。为此，例如，体型小且手臂短的女性检查者需要以困难的姿势来进行操作，也就是说，女性检查者需要在通过轻微倾斜身体完全伸出她的手臂翻开眼睑的情况下进行测量。

发明内容

考虑到上述问题做出了本发明，并且本发明提供了一种可以提高检查者所进行的眼睑翻开的可操作性、并且增大设备的安装布局的自由度的眼科设备。

根据本发明的一个方面，提供一种眼科设备，包括：设备固定单元；检眼单元，用于相对于所述设备固定单元而移动；以及面部支持单元，用于固定作为所述检眼单元的检查对象的被检眼，所述眼科设备还包括：面部支持移动单元，用于使所述面部支持单元相对于所述设备固定单元而移动；以及检眼单元移动单元，用于使所述检眼单元相对于所述设备固定单元而移动。

本发明可以提高被检者的眼睑翻开的可操作性，并且增大设备的安装布局的自由度。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出根据实施例的眼科设备的示意结构的图；

图2是示出根据实施例的眼科设备的检眼单元的光学系统的结构的图；

图3A和3B各自是示出根据实施例的眼科设备的对准棱镜光圈的立体图；

图4A～4C是根据实施例的眼科设备的检眼单元的平面图；

图5A～5C是用于说明根据实施例的眼科设备的面部支持单元的移动机构的平面图；

图6是示出根据实施例的眼科设备的控制系统的结构的框图；

图7A和7B是用于说明通过根据实施例的眼科设备所拍摄的前眼部图像的图；

图8是用于说明根据实施例的眼科设备在检眼时的操作的流程图；

图9A～9C是用于说明根据实施例的眼科设备的用于检眼的面部支持单元以及检眼单元的配置的图；

图10A～10D是用于说明根据实施例的眼科设备的检眼单元在检眼时的操作的图；以及

图11A～11D是用于说明根据第二实施例的眼科设备的检眼单元在检眼时的操作的图。

具体实施方式

第一实施例

将参考附图来详细说明根据本发明实施例的眼科设备。图1是示出根据本实施例的眼科设备的示意结构的图。该眼科设备包括基座100(设备固定部)、用于支持被检者的面部的面部支持单元130、以及设置在基座100上的驱动单元120。该眼科设备还包括作为操作构件的操纵杆101、显示单元109b、以及安装至驱动单元120的检眼单元110(测量单元)。驱动单元120包括与检眼单元110的各个轴相对应的用于使检眼单元110在X、Y、Z和θ方向上移动的驱动机构。

X轴方向上的移动

框架102可以相对于基座100在水平方向(以下称为X轴方向)上移动。X轴方向上的驱动机构包括固定至基座100上的X轴驱动马达103、与马达输出轴连结的导螺杆(未示出)、以及固定至框架102并且可以在导螺杆上沿着X轴方向移动的螺母(未示出)。随着X轴驱动马达103的转动，框架102通过导螺杆和螺母在X轴方向上移动。

Y轴方向上的移动

框架106可以相对于框架102在垂直方向(以下称为Y轴方向)上移动。Y轴方向上的驱动机构包括固定至框架102上的Y轴驱动马达104、与马达输出轴连结的导螺杆105、以及固定至框架106并且可以在导螺杆上沿着Y轴方向移动的螺母114。随着Y轴驱动马达104的转动，框架106通过导螺杆和螺母在Y轴方向上移动。

Z轴方向上的移动

框架107可以相对于框架106在前后方向(以下称为Z轴方向)上移动。Z轴方向上的驱动机构包括固定至框架107上的Z轴驱动马达108、与马达输出轴连结的导螺杆109a、以及固定至框架106并且可以在导螺杆上沿着Z轴方向移动的螺母115。随着Z轴驱动马达108的转动，框架107通过导螺杆和螺母在Z轴方向上移动。

θ轴方向上的转动

检眼单元110可以相对于框架107在转动方向(以下称为θ轴方向)上移动。θ轴方向上的驱动机构(检眼单元移动单元)包括固定至框架107上的θ轴驱动马达116和与马达输出轴连结的滑轮117。θ轴方向上的驱动机构包括与检眼单元110连结的滑轮118、以及与滑轮117和滑轮118连结的带119。随着θ轴驱动马达116的转动，检眼单元110通过滑轮117、带119和滑轮118，相对于基座100围绕转动轴(θ轴方向)以转动的方式移动。

定位止动器

用于定位检眼单元的止动器125(定位构件)被固定在框架107上。止动器125的前端为楔状。在垂直方向上驱动止动器125以使其插入设置在检眼单元110的下部中的定位槽部中。驱动θ轴驱动马达116以在θ轴方向上转动地移动检眼单元110。然后，将止动器125插入该槽部中以定位检眼单元110并将该检眼单元110固定在预定位置处。

LCD监视器

框架107的检查者侧端部设置有LCD监视器，作为用于观察作为检眼单元110的检查对象的被检眼E的显示单元109b。

面部支持单元

在进行检眼时，检查者可以通过使被检者将他/她的下颚置于下颚托112上、并且将他/她的前额按向面部支持框架113的前额托部，来固定被检眼的位置。将面部支持单元130设置成可相对于基座100移动。随着固定至基座100上的面部支持驱动马达131(面部支持移动单元)的转动，面部支持单元130相对于基座100围绕转动轴(θ轴方向)移动。在θ轴方向上转动地移动之后，在插入固定在基座100上的定位止动器132时，将面部支持单元130定位/固定在预定位置处。θ轴方向上的驱动机构(检眼单元移动单元)的转动移动的转动轴与面部支持驱动马达131(面部支持移动单元)的转动移动的转动轴一致。固定在基座100上的位置检测传感器133(例如，微型开关)可以检测移动之后的面部支持单元130的位置。可以通过驱动下颚托驱动马达163来移动下颚托112的位置。可以通过驱动下颚托驱动马达163来升高或降低下颚托112以调整其位置。

操纵杆

基座100设置有作为操作构件的操纵杆101以及检眼切换按钮122，其中该操作构件用于相对于作为检查对象的被检眼E来定位检眼单元110。检查者通过倾斜/操作操纵杆101来指示驱动单元120的驱动方向、驱动量和驱动速度。在相对于作为检查对象的被检眼来定位(对准)检眼单元110的情况下，检查者通过按下设置在操纵杆101上的测量开始按钮121来执行测量。

光学系统

检眼单元110包括作为检查对象的被检眼的测量和观察等用的光学系统。图2示出根据本实施例的眼科设备中的检眼单元110中的光学系统的结构。检眼单元110中的光学系统包括用于检查第一眼特性的第一光学系统200(第一检眼单元)和用于检查不同于被检眼的第一眼特性的第二眼特性的第二光学系统300(第二检眼单元)。

第一光学系统200是用于检查被检眼的眼屈光力的光学系统。将投影透镜202、几乎与被检眼E的瞳孔Ep共轭的光圈203、穿孔镜204和透镜205配置在光路01上，其中，光路01从用于发射波长为880nm的光的眼屈光力测量光源201延伸至被检眼E。另外，在该光路上，紧接着上述组件设置分色镜206。分色镜206全反射来自被检眼E侧的波长为880nm以下的红外光和可见光，并且部分反射波长为880nm以上的光束。

在穿孔镜204的反射方向的光路02上，顺次配置包括环状缝并且几乎与瞳孔Ep共轭的光圈207、光束光谱棱镜208、透镜209和图像传感器210。

对于眼屈光力测量使用上述光学系统，其中，光圈203限制从眼屈光力测量光源201所发射的光束。投影透镜202在透镜205前面进行一次图像形成。由此得到的光束透过透镜205和分色镜206，并且被投影至被检眼E的瞳孔中心上。

所投影的光束的反射光穿过瞳孔中心，并且再次入射到透镜205。入射光束透过透镜205，然后通过穿孔镜204的周边被反射。

光圈207与被检眼的瞳孔Ep几乎共轭，并且光束光谱棱镜208对反射光束进行瞳孔分离。将由此得到的光束作为环形图像投影在图像传感器210的光接收面上。如果被检眼E是正常视力眼，则该环形图像变成预定圆。如果被检眼E是近视眼，则投影图像变成比正常视力眼所产生的圆小的圆。如果被检眼E是远视眼，则投影图像变成比正常视力眼所产生的圆大的圆。如果被检眼E具有散光，则环形图像变成椭圆，其中，由水平轴和椭圆所定义的角度表示散光轴角度。基于该椭圆系数获得屈光力。

另一方面，将前眼部观察和对准检测两者所使用的固视目标投影光学系统和对准光接收光学系统配置在分色镜206的反射方向上。

将透镜211、分色镜212、透镜213、折叠镜214、透镜215、固视目标216和固视目标照明光源217顺次配置在固视目标投影光学系统的光路03上。

在固视引导时，从处于点亮(ON)状态的固视目标照明光源217所发射的投影光束从里侧照明固视目标216。然后，将光束经由透镜215、折叠镜214、透镜213、分色镜212和透镜211投影至被检眼E的眼底Er上。

注意，固视目标引导马达224可以在光轴方向上移动透镜215，以通过对被检眼E进行固视引导来实现雾视状态(foggingstate)。

在分色镜212的反射方向的光路04上，顺次配置了通过对准棱镜光圈插入/移除螺线管411插入和移除的对准棱镜光圈223、摄像透镜218和图像传感器220。

插入和移除对准棱镜光圈223可以在对准棱镜光圈223位于光路04上时进行对准，并且可以在对准棱镜光圈223从光路退避时进行前眼部观察或透照观察。

图3A示出对准棱镜光圈223的形状。盘状光圈板设置有三个开口部223a、223b和223c。仅使880nm波长附近的光束透过的对准棱镜231a和231b在分色镜212侧附加有开口部223c和223b。

返回参考图2，将具有约780nm波长的前眼部照明光源221a和221b对角配置在被检眼E的前眼部的前面。通过前眼部照明光源221a和221b所照明的被检眼E的前眼部图像的光束经由分色镜206、透镜211、分色镜212和对准棱镜光圈中央的开口部223a而在图像传感器220的光接收传感器面上形成图像。

还使用对准检测所使用的光源作为眼屈光力测量光源201。在进行对准时，扩散板插入/移除螺线管410在光路上插入半透明扩散板222。

扩散板222插入的位置大致是眼屈光力测量光源201的投影透镜202的一次成像位置，并且还与透镜205的焦点位置一致。利用该结构，在扩散板222上暂时形成眼屈光力测量光源201的图像。该图像变成二次光源，并且通过透镜205将其向着被检眼E投影为粗的平行光束。

通过被检眼的角膜Ef反射该平行光束，并且该平行光束形成亮点图像。分色镜206再次部分地反射该光束。该光束经由透镜211被分色镜212反射，透过对准棱镜光圈的开口部223a以及对准棱镜231a和231b，并且通过摄像透镜218进行聚焦以在图像传感器220上形成图像。

来自前眼部照明光源221a和221b的780nm以上波长的光束穿过对准棱镜光圈223的中央的开口部223a。由前眼部照明光源221a和221b照明的前眼部图像反射光束沿着如来自角膜Ef的反射光束的路径一样的观察光学系统进行传播。这些光束经由对准棱镜光圈223的开口部223a，通过摄像透镜218在图像传感器220上形成图像。

透过对准棱镜231a的光束向下折射，并且透过对准棱镜231b的光束向上折射。可以根据穿过光圈的这些光束之间的位置关系来使被检眼E对准。

另一方面，在对准棱镜光圈223和角膜光圈从光路04退避的状态下，分色镜206对来自如下瞳孔区域的光束中的一部分进行反射，其中该瞳孔区域是利用从眼屈光力测量光源201发射并由眼底Er反射的光束进行照明的。该光束经由透镜211被分色镜212反射。然后，摄像透镜218将该光束投影在图像传感器220上。该光束使得能够观察被检眼E。

第二光学系统300是用于检查被检眼的眼压的光学系统。在被检眼E的观察光学系统的光接收光路和对准检测光路06上，将喷嘴303设置在平面平行玻璃板301和物镜302的中心轴上。将空气室323、观察窗304、分色镜305、棱镜光圈306、摄像透镜307和图像传感器308顺次配置在物镜302的后面。

物镜镜筒309支持平面平行玻璃板301和物镜302。将用于照明被检眼E的眼外照明光源310a和310b配置在物镜镜筒309的外部。

在分色镜305的反射方向上，将中继透镜311、半透半反镜312、光圈313和光接收元件314配置在角膜Ef在视轴方向上变形时的变形检测光接收光学系统的光路07上。注意，将光圈313设置在这样的位置处：在预定变形时，在该位置，光圈313与眼压测量光源317(稍后说明)的角膜反射图像共轭。

中继透镜311被设计成：在角膜Ef变形成预定形状时，形成大小与光圈313大致相等的角膜反射图像。

在半透半反镜312的入射方向上，将半透半反镜315和投影透镜316配置在用于测量角膜Ef的变形的测量光源投影光学系统的光路05上。另外，将由被检眼E的测量和对准这两者所使用的近红外LED所构成的眼压测量光源317设置在上述光路上。此外，将被检者固视用的LED所构成的固视光源318设置在半透半反镜315的入射方向上。

活塞320被嵌入于用以形成空气室323的一部分的物镜镜筒309中。螺线管322驱动活塞320。注意，在空气室323中配置用于监视内部压力的压力传感器324。

外部尺寸

图4A～4C是检眼单元110的平面图。图4A示出利用第一光学系统200测量眼屈光力时的检眼单元110和被检眼E之间的位置关系。图4B示出利用第二光学系统300测量眼压时的检眼单元110和被检眼E之间的位置关系。设WD1是利用第一光学系统200测量眼屈光力时的操作距离(即，从被检眼E的角膜顶点Ef到检眼单元110的第一光学系统输出侧端部的距离)，并且设A是从转动中心350到检眼单元110的第一光学系统输出侧端部的距离。另外，设WD2是利用第二光学系统300测量眼压时的操作距离(即，从被检眼E的角膜顶点Ef到检眼单元110的第二光学系统输出侧端部的距离)，并且设B是从转动中心350到检眼单元110的第二光学系统输出侧端部的距离。在这种情况下，将检眼单元110和转动中心350配置成满足WD1+A=WD2+B。图4C示出转动移动过程中的被检眼E和检眼单元110之间的位置关系。对除第一光学系统输出侧端部和第二光学系统输出侧端部以外的检眼单元110的外部尺寸进行配置，以使得相对于转动中心350的外部尺寸C保持了距离WD3，其中，在保持了该距离WD3的情况下，在转动移动过程中，检眼单元110不会与被检者的任何突出部相接触。

图5A～5C是用于说明面部支持单元130的移动机构的平面图。图5A示出检查者140面对被检者150时的基座100和面部支持单元130之间的位置关系。此时，定位止动器132确定面部支持单元130的位置。在定位止动器132正在确定面部支持单元130的位置的状态下，限制定位止动器132的移动。另外，此时，固定在面部支持单元上的夹头134接通了位置检测传感器133a。

图5B示出被检者150位于检查者140左侧时的基座100和面部支持单元130之间的位置关系。当在图5A所示的状态下解除定位止动器132时，取消对面部支持单元130的移动的限制。面部支持驱动马达131(面部支持移动单元)驱动面部支持单元130，以从图5A的状态开始沿着+θ方向(逆时针方向)相对于基座100转动移动。然后，定位止动器将面部支持单元130固定在图5B的位置处。此时，固定至面部支持单元上的夹头134接通了位置检测传感器133b。

图5C示出被检者150位于检查者140右侧时的基座100和面部支持单元130之间的位置关系。当在图5A所示的状态下解除定位止动器132时，取消对面部支持单元130的移动的限制。面部支持驱动马达131(面部支持移动单元)驱动面部支持单元130，以从图5A的状态开始沿着-θ方向(顺时针方向)相对于基座100转动移动。然后，定位止动器将面部支持单元130固定在图5C的位置处。此时，固定在面部支持单元上的夹头134接通了位置检测传感器133c。在转动面部支持单元130时，面部支持单元130的转动中心位置大致与检眼单元110位于原点位置(各轴的中心位置)时的转动中心350一致。这使得即使在检眼单元110转动时也可以保持从转动中心350到被检眼E的距离，并且可以减少测量时的不必要的移动量。该结构允许检查者140在实际测量之前将面部支持单元130移动至便于操作的位置。例如，检查者可以将面部支持单元的位置改变至图5B或5C的位置，以允许他/她在有利的手侧进行眼睑翻开。另外，将面部支持单元130设置在图5B或5C的位置处，这使得即使面部支持单元对着设备的安装区域中的墙壁或者在拐角处配置，也允许检查者进行测量。这增大了安装布局的自由度。

系统框图

图6是眼科设备的系统框图。系统控制单元401控制整个系统。系统控制单元401包括程序存储单元、以及存储用于校正眼压值和眼屈光力值等的数据的数据存储单元。系统控制单元401还包括用于控制与各种类型的装置的输入/输出操作的输入/输出控制单元和用于计算从各种类型的装置所获得的数据的运算处理单元。

倾角输入单元402、编码器输入单元403和测量开始信号输入单元404连接至系统控制单元401。系统控制单元401经由倾角输入单元402、编码器输入单元403和测量开始信号输入单元404，从操纵杆101接收用于将检眼单元110定位至被检眼E并且开始测量的指示(信号)。倾角输入单元402检测检查者前后左右倾斜操纵杆101时的倾角，并且将所检测到的倾角输入给系统控制单元401。编码器输入单元403接受检查者操作操纵杆101以转动各种类型的驱动马达时的来自各种类型的驱动马达的编码器信号，并且将该信号输入给系统控制单元401。测量开始信号输入单元404接受检查者按下操纵杆101的测量开始按钮时所发送的信号，并且将该信号输入给系统控制单元401。

另外，将打印按钮和下颚托上升/下降按钮等配置在基座100的操作面板405上。在检查者进行按钮输入操作时，该面板将相应的信号通知给系统控制单元401。此外，在包括位置检测传感器133a、133b和133c(检测单元)的各种类型的位置检测传感器406接通时，将来自这些传感器的信号通知给系统控制单元401。

存储器408存储图像传感器220所拍摄的被检眼E的前眼部图像。系统控制单元401从存储在存储器408的图像中提取被检眼E的瞳孔和角膜反射图像，并且进行对准检测。另外，将图像传感器220所拍摄的被检眼E的前眼部图像与字符和图形数据组合，以将前眼部图像和测量值显示在LCD监视器(显示单元109b)上。

存储器408存储图像传感器210所拍摄的用于眼屈光力计算的环形图像。

系统控制单元401经由螺线管驱动电路409发出命令以控制对螺线管410～412的驱动。

另外，X轴驱动马达103、Y轴驱动马达104、Z轴驱动马达108、下颚托驱动马达163、θ轴驱动马达116、面部支持驱动马达131和固视目标引导马达224连接至马达驱动电路414。马达驱动电路414接受来自系统控制单元401的命令，并且驱动各种类型的马达。

眼屈光力测量光源201、用于眼屈光力测量的前眼部照明光源221a和221b、固视目标照明光源217、眼压测量光源317、固视光源318、以及用于眼压测量的眼外照明光源310a和310b连接至光源驱动电路413。光源驱动电路413接受来自系统控制单元401的命令，并且控制各种类型的光源的点亮/熄灭(OFF)操作和光量改变操作。

将说明具有上述结构的设备的操作。

眼屈光力测量

如图7A所示，在进行对准时，对准棱镜光圈223的开口部223a、223b和223c、以及对准棱镜231a和231b分割由角膜Ef所形成的角膜亮点。关于角膜亮点，图像传感器220拍摄前眼部照明光源221a和221b所照明的被检眼E以及前眼部照明光源221a和221b的亮点图像221a'和221b'，作为指标图像Ta、Tb和Tc。

以两个阶段(即，用于进行粗定位的粗对准和用于进行精细定位的精细对准)来执行对准。

粗对准使用被检眼E、以及前眼部照明光源221a和221b的亮点图像221a'和221b'。在检测被检眼E以及亮点图像221a'和221b'时，系统控制单元401控制马达驱动电路414。然后，系统控制单元401上下左右驱动检眼单元110，以使得亮点图像221a'和221b'在X和Y方向上与被检眼E的瞳孔中心对准。

然后，系统控制单元401计算亮点图像221a'和221b'的Z坐标和面积，并且在前后方向上驱动检眼单元110以使这些图像与预定位置对准，从而进行粗定位。

精细对准使用指标图像Ta、Tb和Tc。在检测这三个亮点Ta、Tb和Tc时，系统控制单元401控制马达驱动电路414。系统控制单元401上下左右驱动检眼单元110，以使得中间亮点Tc与被检眼E的中心对准。系统控制单元401前后驱动检眼单元110以使得亮点Ta和Tb在垂直方向上与亮点Tc对准，并且在这三个角膜亮点Ta、Tb和Tc在垂直方向上排成一列时完成对准。

为了测量眼屈光力，系统控制单元401使得为了自动对准而插入光路01中的扩散板222从光路01退避。系统控制单元401调整眼屈光力测量光源201的光量，并且将测量光束投影在被检眼E的眼底Er上。

图像传感器210沿着光路02接收来自眼底的反射光。由于被检眼的屈光力，因而具有环状开口的光圈207将所拍摄眼底图像投影至环形图像。存储器408存储该环形图像。

系统控制单元401计算存储在存储器408中的环形图像的重心坐标，并且利用已知方法获得椭圆方程式。系统控制单元401计算所获得的椭圆的长轴和短轴以及长轴倾斜度，并且计算被检眼E的眼屈光力。

注意，在设备的制造过程中，预先校正如下内容：与所获得椭圆的长轴和短轴相对应的眼屈光力；以及图像传感器210的光接收面上的椭圆轴的角度和散光轴之间的关系。

系统控制单元401经由马达驱动电路414驱动固视目标引导马达224，以将透镜215移动至与所获得的眼屈光力相对应的相当于屈光力的位置处，并且以与被检眼E的屈折度相当的屈折度来向被检眼E呈现固视目标216。

随后，系统控制单元401将透镜215移动预定距离，使固视目标216雾视，并且再次点亮测量光源来测量屈光力。通过这样重复屈光力的测量、固视目标216的雾视以及屈光力的测量，可以获得使屈光力变得稳定的最终测量值。

眼压测量

如图7B所示，在进行用于眼压测量的对准时，图3B所示的棱镜光圈306的开口部306a、306b和306c、以及棱镜232a和232b分割由角膜Ef所形成的角膜亮点。关于角膜亮点，图像传感器308拍摄眼外照明光源310a和310b所照明的被检眼E以及眼外照明光源310a和310b的亮点图像310a'和310b'，作为指标图像Ta、Tb和Tc。随后的操作与在用于眼屈光力测量的对准时所进行的操作相同。

系统控制单元401在完成对准之后进行眼压测量。系统控制单元401驱动螺线管322。通过螺线管322抬高的活塞320压缩空气室323中的空气，以通过喷嘴303向被检眼E的角膜Ef喷射空气脉冲。

将空气室323的压力传感器324所检测到的压力信号和来自光接收元件314的光接收信号输出给系统控制单元401。然后，系统控制单元401根据光接收信号的峰值和此时的压力信号来计算眼压值。

自动驱动时的操作的说明

将参考图8的流程图以及图9A～9C和10A～10D的操作图来说明具有上述结构的眼科设备中在作为检眼时的操作的自动驱动时的操作。

当检查者140接通电源以启动眼科设备时，眼科设备初始化各种类型的装置(步骤S100)。此后，系统控制单元401(判断单元)判断面部支持单元130的位置(步骤S101)。

在位置检测传感器133a(检测单元)处于ON的情况下(步骤S101-a)，检眼单元110并未转动移动，而是移动至图9A的测量被检者150的右被检眼ER的眼屈光力的位置，从而完成准备。在位置检测传感器133b(检测单元)处于ON的情况下(步骤S101-b)，θ轴驱动马达116转动移动检眼单元110(步骤S102)。在定位止动器125固定检眼单元110时(步骤S103)，检眼单元110移动至图9B中的测量被检者150的右被检眼ER的眼屈光力的位置，从而完成准备。在位置检测传感器133c(检测单元)处于ON的情况下(步骤S101-c)，θ轴驱动马达116转动移动检眼单元110(步骤S104)。在定位止动器125固定检眼单元110之后(步骤S105)，检眼单元110移动至图9C中的测量被检者150的右被检眼ER的眼屈光力的位置，从而完成准备。

在该状态下，检查者140使得被检者150将他/她的下颚置于下颚托112上、并且将其前额按向面部支持框架113的前额托部以固定被检眼E。然后，检查者140通过操作LCD监视器(显示单元109b)上的开关(未示出)，来选择全自动模式。检查者140根据需要通过倾斜操纵杆101，将右被检眼ER的瞳孔中心设置在LCD监视器(显示单元109b)的观察范围内。当检查者在该状态下按下测量开始按钮121时(步骤S106为“是”)，该设备开始自动测量(步骤S106)。在检查者没有按下测量开始按钮121的情况下(步骤S106为“否”)，该设备进入准备按下测量开始按钮121的待机状态。

当检查者按下测量开始按钮时(步骤S106为“是”)，设备开始粗对准以进行眼屈光力测量用的粗定位。在完成粗对准时，设备开始精细对准以进行更精确的定位。在完成精细对准时，设备对被检者的右被检眼ER的眼屈光力进行预定次数的测量(步骤S107和图10A：右眼/第一检眼)。在测量了右被检眼的眼屈光力的情况下，设备在X和Z方向上将检眼单元110移动所需量，并且对被检者的左被检眼EL的眼屈光力进行预定次数的测量(步骤S108和图10B：左眼/第一检眼)。设备重复步骤S107和S108的测量，直到进行了预定次数的眼屈光力测量为止(步骤S107、步骤S108，并且步骤S109为“否”)。在完成对左眼和右眼的眼屈光力的预定次数的测量时(步骤S109为“是”)，设备在θ方向上移动检眼单元110，以将检眼从眼屈光力测量切换成眼压测量(步骤S110)。此时，检眼单元110以不与被检者的任何突出部(例如，鼻)相接触的方式转动地移动。更具体地，检眼单元110的眼压测量光学系统的输出侧端部从被检者的左耳侧向着鼻侧转动移动(图10C)。这使得在防止与被检者的任何突出部的干扰的同时，可以仅利用θ轴进行快速切换操作。另外，由于仅通过仅利用θ轴的转动操作来进行切换、并且从转动中心到被检眼E的距离恒定，因而对检眼单元110在X和Y方向上的位置进行再现，并且可以自动获得眼压测量所需的Z方向上的操作距离。这使得无需进行切换操作之后的粗对准，并且还可以缩短检眼时间。在切换操作之后，设备开始进行被检者的左被检眼EL的精细对准。在完成精细对准的情况下，设备对左被检眼EL的眼压进行预定次数的测量(步骤S111和图10C：左眼/第二检眼)。此时，为了进行更精确的测量，检查者140通常进行眼睑翻开以使被检者150的左被检眼EL的眼睑打开。在图9B的配置的情况下，检查者140在利用肉眼检查被检者150的左被检眼EL的同时，利用他/她的左手进行眼睑翻开。在图9C的配置的情况下，检查者140可以在利用肉眼检查被检者150的左被检眼EL的同时，利用他/她的右手进行眼睑翻开。与图9A所示的配置下的操作相比，这样使得检查者140能够可靠且舒服地进行眼睑翻开。在完成左被检眼EL的眼压测量的情况下，设备将检眼单元110在X和Z方向上移动所需量，并且对右被检眼ER的眼压进行预定次数的测量(步骤S112和图10D：右眼/第二检眼)。此时，检查者140进行右被检眼ER的眼睑翻开。设备重复步骤S111和S112的测量，直到进行了预定次数的眼压测量为止(步骤S111、步骤S112，并且步骤S113为“否”)。在完成了预定次数的左眼和右眼的眼压测量时(步骤S113为“是”)，设备终止检查。

第二实施例

图11A～11D是用于说明从左被检眼开始眼屈光力测量的情况下的第二实施例的图。在这种情况下，在按照左被检眼EL和右被检眼ER的顺序进行了眼屈光力测量的情况下(图11A和11B)，设备在θ方向上移动检眼单元110，以将检眼从眼屈光力测量切换成眼压测量。在该切换操作时，系统控制单元401转动检眼单元110，从而使检眼单元110以不与被检者的任何突出部(例如，鼻)相接触的方式从眼压测量光学系统的输出侧端部向着右耳侧移动。这使得在防止与被检者的任何突出部的干扰的同时，可以仅利用θ轴快速进行切换操作。另外，由于仅通过仅利用θ轴的转动操作来进行切换并且从转动中心到被检眼E的距离恒定，因而对检眼单元110在X和Y方向上的位置进行再现，并且可以自动获得眼压测量所需的Z方向上的操作距离。这使得无需进行切换操作之后的粗对准，并且还可以缩短检眼时间。在切换操作之后，设备开始进行被检者的右被检眼ER的精细对准。在完成了精细对准的情况下，设备对右被检眼ER的眼压进行预定次数的测量(图11C)。在完成了右被检眼ER的眼压测量的情况下，设备使检眼单元110在X和Z方向上移动所需量，并且对左被检眼EL的眼压进行预定次数的测量(图11D)。

根据本发明实施例的眼科设备是复合型眼科设备。在将检眼单元110的一个类型的检查切换成不同类型的检查时，θ轴方向上的驱动机构(检眼单元移动单元)相对于基座100(设备固定单元)在转动方向上移动检眼单元110。为了简便，根据上述实施例，要组合的功能不局限于眼屈光力功能和眼压功能。然而，本发明可应用于附加地包括诸如角膜曲率半径测量功能和角膜厚度测量功能等的其它检眼功能的眼科设备。另外，要添加的检眼功能不局限于测量功能。本发明可应用于进行与被检眼有关的检查的一般眼科设备，例如眼底照相机和OCT(光学相干断层成像)设备。

尽管本实施例的用于检眼单元110的转动机构是使用滑轮和带的机构，但本发明的范围不局限于该结构。例如，可以将马达的输出轴直接连结至检眼单元并进行转动。可选地，可以通过使用诸如链驱动机构等的其它机构来构成转动机构。

在本实施例中，对于面部支持单元的移动机构使用马达，以允许该机构的自动移动。然而，本发明不局限于此，并且可以手动移动面部支持单元130。另外，本实施例使用自动驱动机构作为定位止动器。然而，本发明的范围不局限于该结构。例如，可以通过使用诸如球活塞机构等的机构来固定面部支持单元。另外，对于面部支持单元130的位置的检测，本实施例示例性说明了面部支持单元130可以通过使用微型传感器作为位置检测传感器来移动至三个位置的情况。然而，本发明的范围不局限于该结构。例如，通过允许使用编码器等来检测任意位置，可以将面部支持单元130设置在任意位置处。这可以增大安装布局的自由度。

检查的顺序不局限于眼屈光力测量→眼压测量以及右眼检眼→左眼检眼。本发明可应用于任意顺序的检查。要使用的驱动模式不局限于全自动驱动。本发明可应用于手动驱动模式和半自动驱动模式等。

其它实施例

还可以利用读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)或者通过下面的方法来实现本发明的各方面，其中，系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序来进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。为此，例如，可以通过网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)将该程序提供给计算机。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims

1.一种眼科设备，包括：设备固定单元；检眼单元，用于相对于所述设备固定单元而移动；以及面部支持单元，用于固定作为所述检眼单元的检查对象的被检眼，

所述眼科设备还包括：

面部支持移动单元，用于使所述面部支持单元相对于所述设备固定单元而移动；以及

检眼单元移动单元，用于使所述检眼单元相对于所述设备固定单元而移动。

2.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述检眼单元移动单元使所述检眼单元围绕相对于所述设备固定单元的转动轴转动移动。

3.根据权利要求2所述的眼科设备，其中，所述面部支持移动单元使所述面部支持单元围绕相对于所述设备固定单元的转动轴转动移动，以及

通过所述检眼单元移动单元进行的转动移动所围绕的转动轴与通过所述面部支持移动单元进行的转动移动所围绕的转动轴一致。

4.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，还包括：

检测单元，用于检测所述面部支持单元的位置；以及

判断单元，用于基于所述检测单元所进行的检测来判断所述面部支持单元的位置，

其中，所述检眼单元移动单元根据所述判断单元所判断出的位置来移动所述检眼单元，以及

所述检眼单元在所述检眼单元移动单元完成了移动之后，检查所述被检眼。

5.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述检眼单元所检查的所述被检眼的前眼部图像，

其中，所述显示单元设置在所述设备固定单元上。

6.根据权利要求1所述的眼科设备，其中，所述眼科设备是复合型眼科设备，以及

所述检眼单元包括：

第一检眼单元，其包括用于检查所述被检眼的第一眼特性的光学系统，以及

第二检眼单元，其包括用于检查所述被检眼的不同于所述第一眼特性的第二眼特性的光学系统。

7.根据权利要求6所述的眼科设备，其中，所述检眼单元的所述第一检眼单元是包括用于检查所述被检眼的眼屈光力的光学系统的检眼单元，并且所述检眼单元的所述第二检眼单元是包括用于检查所述被检眼的眼压的光学系统的检眼单元。