JP2008035905A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】眼科ユニットの位置決めが容易な眼科装置を提供する。
【解決手段】被検眼に対して眼科ユニット３を位置決めする眼科装置１において、ハンドル７の頂部に、前後に回転可能且つ押下可能な操作ホイール８を備えるジョイスティック５を設け、ハンドル７の前後左右の傾斜に応じて、眼科ユニット３を被検眼に対して上下左右に移動させ、操作ホイール８の回転に応じて、眼科ユニット３を被検眼に対して接近または離間させ、操作ホイール８が押下されたときに、眼科ユニット３に所定の動作を開始させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、眼科装置に関する。

被検眼に対して眼科ユニットを位置決めして、被検眼の測定、診察または治療などの眼科動作を行う眼科装置では、被検眼を固定し、モニタ上で被検眼に対する相対位置を確認しながら眼科ユニットを移動させて被検眼に対して位置決めする。

特許文献１には、ジョイスティックのハンドルの前後左右の傾斜角度に応じて眼科ユニットが前後左右に移動し、ジョイスティックのハンドルを捻るように回動させると眼科装置ユニットが上下に移動する眼科装置が開示されている。

特許文献１の眼科装置では、眼科ユニットを上下させるためにはジョイスティックのハンドルを捻るという人間の感覚的において上下動と直結しにくい操作を要求され、オペレータが直感的に操作できないので、位置決めが容易でないという問題があった。
特開２００２−１３６４８０号公報

そこで、前記問題点に鑑みて、本発明は、眼科ユニットの位置決めが容易な眼科装置を提供することを課題とする。

前記問題点を解決するために、本発明によれば、被検眼に対して眼科ユニットを位置決めする眼科装置は、ハンドルの頂部に例えば、前後に回転可能な操作ホイールを備えるジョイスティックを有し、前記ハンドルの前後左右の傾斜および前記ホイールの回転に応じて前記眼科ユニットが移動するものとする。

この構成によれば、ジョイスティックのハンドルの前後動作と、操作ホイールの前後動作とによって眼科ユニットの位置決めを行うので、操作の動きとモニタ上の被検眼の動きとが感覚的に一致しやすく、位置決めが容易である。

また、本発明の眼科装置において、前記ハンドルの前後左右の傾斜に応じて、前記眼科ユニットが前記被検眼に対して上下左右に移動してもよく、前記操作ホイールの回転に応じて、前記眼科ユニットが被検眼に対して接近または離間してもよい。

この構成によれば、被検眼に対して上下方向と左右方向とは共にモニタ上のＸＹ方向として把握され、ハンドルの傾斜に応じてモニタ上で被検眼が上下左右に移動する。このため、被検眼に対して上下方向と左右方向を同じ要領で位置決めすることができ、オペレータの感覚に一致しやすい。また、眼科ユニットの被検眼に対する移動は、操作ホイールの回転方向に一致するのでオペレータが直感的に操作することができる。

また、本発明の眼科装置は、前記ハンドルの前後左右の傾斜に応じて、前記眼科ユニットが前記被検眼に対して上下左右に移動し、前記操作ホイールの回転に応じて、前記眼科ユニットが被検眼に対して接近または離間する第１の操作モードと、前記ハンドルの左右の傾斜に応じて、前記眼科ユニットが前記被検眼に対して左右に移動し、前記ハンドルの前後の傾斜に応じて、前記眼科ユニットが被検眼に対して接近または離間し、前記操作ホイールの回転に応じて、前記眼科ユニットが前記被検眼に対して上下に移動する第２の操作モードとを備えてもよい。

この構成によれば、従来の眼科装置の非直感的な操作になれているオペレータは、従来の眼科装置と操作感が近似する第２の操作モードで操作することができるので、眼科装置の更新がスムーズに行える。

また、本発明の眼科装置において、前記操作ホイールは、押下可能であり、前記ジョイスティックは、前記操作ホイールの押下を検出するスイッチを備え、前記操作ホイールが押下されると、前記眼科ユニットが眼科動作を開始してもよい。

この構成によれば、ジョイスティックから手を離さずに、眼科ユニットの適切な位置を維持した状態で、測定や治療などの眼科動作を開始できる。

以上のように、本発明によれば、ジョイスティックのハンドルの傾斜と操作ホイールの回転によって眼科ユニットを位置決めするので、人の感覚と一致しやすく、位置決め操作が容易である。

これより、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１に、本発明による眼科装置の１つの実施形態である眼圧計１を示す。眼圧計１は、装置本体２に、眼圧測定（眼科動作）を行う眼科ユニット３と、被検眼を固定するために被検者が顔を当接させる顔当枠４とが支持されおり、本体２には、眼科ユニット３の位置決めを行うためのジョイスティック５と、眼科ユニット３のカメラが捉えた被検眼の画像を映し出すモニタ６とが設けられている。

図２に、ジョイスティック５の詳細を示す。ジョイスティック５は、前後左右に傾斜可能なハンドル７を有し、ハンドル７の頂部に前後方向に回転可能に設けられ、ハンドル７の内部に向かって押下することができる操作ホイール８を備えている。さらに、ジョイスティック５は、ハンドル７の前後の傾斜角度を検出する前後傾斜エンコーダ９と、ハンドル７の左右の傾斜角度を検出する左右傾斜エンコーダ１０と、操作ホイール８の回転角度を検出するホイール回転エンコーダ１１と、操作ホイール８の押下を検出する押下検出スイッチ１２とを備えている。

図３に、眼圧計１における、眼科ユニット３の位置決めにかかる構成を示す。ジョイスティック５のホイール回転エンコーダ１１、前後傾斜エンコーダ９および左右傾斜エンコーダ１０の各検出パルス信号は、制御基板１３に入力され、眼科ユニット３を前後方向、つまり、被検眼に対する距離を調整する方向に移動させる前後位置決めＤＣモータ１４と、眼科ユニット３を上下に移動させる上下位置決めＤＣモータ１５と、眼科ユニット３を左右に移動させる左右位置決めＤＣモータ１６とを駆動するようになっている。

制御基板１３は、前後傾斜エンコーダ９がハンドルの前後の傾斜を検出している場合、上下位置決めＤＣモータ１５に直流電圧を印加する。このため、図４に示すように、ハンドル７の傾斜に応じて眼科ユニット３が移動するが、ハンドル７が前方に傾斜しているときは眼科ユニット３が上昇し、ハンドル７が後方に傾斜しているときは眼科ユニット３が下降する。

このとき、上下位置決めＤＣモータ１５には、前後傾斜エンコーダ９が発したパルス数、つまり、段階的に検出されるハンドル７の前後の傾斜角度に比例した電圧が印加されるようになっている。これにより、眼科ユニット３の上下左右の移動速度は、ハンドル７の傾斜角度に比例する。

また、制御基板１３は、左右傾斜エンコーダ１０がハンドルの左右の傾斜を検出している場合、左右位置決めＤＣモータ１６に直流電圧を印加し、図５に示すように、ハンドル７が傾斜している方向に眼科ユニット３を移動させる。

左右位置決めＤＣモータ１６に印加される直流電圧は、左右傾斜エンコーダ１０が発したパルス数、つまり、段階的に検出されるハンドル７の傾斜角度に電圧が比例し、眼科ユニット３の上下左右の移動速度は、ハンドル７の傾斜角度に比例する。

また、制御基板１３は、ホイール回転エンコーダ１１から操作ホイール８が単位角度だけ回転する毎に出力される検出パルスを受けて、その都度、前後位置決めモータ１４に所定電圧の駆動電圧を１００ｍｓｅｃだけ印加する。これによって、図６に示すように、眼科ユニット３は、操作ホイール８の回転方向と同じ方向に、操作ホイール８の回転角度に比例した距離だけ移動させられ、被検眼に対して接近または離間させられる。

また、眼圧計１は、押下検出スイッチ１２が操作ホイール８が押下されたことを検出すると、眼科ユニット３に眼圧測定を開始させる。

本発明による眼圧計１では、モニタ６に映し出された被検眼の中心に対して、モニタ６のフレームを移動させたい方向にジョイスティック５のハンドル７を傾斜させることで、眼科ユニット３が被検眼の中心に対向する方向に移動する。モニタ６における上下方向は、ジョイスティック５におおける前後方向であるが、人間の感覚においては違和感なく等しく認識できる。よって、オペレータは、モニタ６を見ながら直感的にジョイスティック５のハンドル７を操作して、被検眼に対して眼科ユニット３を正対させることができる。

また、オペレータは、眼科ユニット３を被検眼に対して正対させた後、操作ホイール８を回転させることによって、眼科ユニット３を前後に移動させ、眼圧測定の焦点合わせを行う。この操作ホイール８の回転方向と眼科ユニット３の移動方向が一致するため、オペレータは、ここでも、直感的に操作することができ、位置決めが容易である。

さらに、操作ホイール８を押下することで、眼科ユニット３の位置決めをした後、直ちに眼圧測定が開始されるので、被検者が動いて被検眼の位置がずれたり、誤ってジョイスティック５を動かしてしまう前に眼圧測定を行うことができる。

このように、本発明の眼圧計１において、オペレータは、モニタ６から眼を離さず、直感的にジョイスティック５を操作することで、眼科ユニット３を位置決めして測定できるので、短時間に正確な測定が可能である。

本発明において、眼科ユニット３の移動方向は、モニタ６上で確認される被検眼に対しての移動方向を意味し、例えば、被検者が仰向けになる場合、眼科ユニット３の上下移動は、現実の空間における水平移動になり、眼科ユニット３の前後移動は、現実の空間における上下移動になる。

また、上記実施形態の眼圧計１において、眼科ユニット３の前後移動量が大きく、操作ホイール８の回転量が多くなるような場合には、操作ホイール８の回転速度が速いほど、つまり、ホイール回転エンコーダ１１のパルスの間隔が短いほど、前後位置決めモータ１４に印加する駆動電圧のパルス幅を長くするアクセラレーション処理を行ってもよい。

また、上記実施形態の眼圧計１において、上述のジョイスティック５の操作に応じた眼科ユニット３の移動を、第１の操作モードとし、加えて、ハンドル７の前後の傾斜に応じて眼科ユニット３を前後に移動し、操作ホイールの回転に応じて眼科ユニット３を上下に移動する第２の操作モードを設けてもよい。

従来の眼科装置を長年使用して、ハンドルを前後に傾斜させることで眼科ユニットを前後に移動する操作に習熟したオペレータは、例えば、モニタ６に表示されるメニューによって第２の操作モードを選択し、本発明の眼圧計１を従来の眼科装置と近似した操作方法で操作することができる。

このように、２種類の操作モードを設けることで、初めて眼科装置を使用するオペレータや従来の眼科装置に未熟なオペレータは、直感的に操作できる第１の操作モードを選択することで眼圧計１の操作を容易に習得でき、熟練のオペレータは、第２の操作モードを選択することで、既に習熟している操作感覚によって眼圧測定をすることができる。

本発明の一実施形態の眼科装置の斜視図。 図１の眼科装置のジョイスティックの部分断面正面図。 図１の眼科装置の眼科ユニットに位置決め機構のブロック図。 図１の眼科装置の眼科ユニットを上下に移動するためのジョイスティックの操作方向を示す側面図。 図１の眼科装置の眼科ユニットを左右に移動するためのジョイスティックの操作方向を示す正面図。 図１の眼科装置の眼科ユニットを前後に移動するためのジョイスティックの操作方向を示す側面図。

符号の説明

１…眼圧計（眼科装置） ３…眼科ユニット
５…ジョイスティック ６…モニタ
７…ハンドル ８…操作ホイール
９…前後傾斜エンコーダ １０…左右傾斜エンコーダ
１１…ホイール回転エンコーダ １２…押下検出スイッチ

Claims (5)

1. 被検眼に対して眼科ユニットを位置決めする眼科装置であって、
   ハンドルの頂部に回転可能な操作ホイールを備えるジョイスティックを有し、
   前記ハンドルの前後左右の傾斜および前記ホイールの回転に応じて前記眼科ユニットが移動することを特徴とする眼科装置。
2. 前記ハンドルの前後左右の傾斜に応じて、前記眼科ユニットが前記被検眼に対して上下左右に移動することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記操作ホイールの回転に応じて、前記眼科ユニットが被検眼に対して接近または離間することを特徴とする請求項１または２に記載の眼科装置。
4. 前記ハンドルの前後左右の傾斜に応じて、前記眼科ユニットが前記被検眼に対して上下左右に移動し、前記操作ホイールの回転に応じて、前記眼科ユニットが被検眼に対して接近または離間する第１の操作モードと、
   前記ハンドルの左右の傾斜に応じて、前記眼科ユニットが前記被検眼に対して左右に移動し、前記ハンドルの前後の傾斜に応じて、前記眼科ユニットが被検眼に対して接近または離間し、前記操作ホイールの回転に応じて、前記眼科ユニットが前記被検眼に対して上下に移動する第２の操作モードとを備えることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
5. 前記操作ホイールは、押下可能であり、
   前記ジョイスティックは、前記操作ホイールの押下を検出するスイッチを備え、
   前記操作ホイールが押下されると、前記眼科ユニットが眼科動作を開始することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の眼科装置。

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