JP2013220196A - 眼科装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 装置固定部と、装置固定部に対して移動可能な検眼ユニットと、検眼ユニットの検査対象となる被検眼を固定するための顔支持ユニットと、を有する眼科装置は、装置固定部に対し前記顔支持ユニットを移動する顔支持移動部と、装置固定部に対し検眼ユニットを移動する検眼ユニット移動部と、を備える。
【選択図】 図1
Description
本発明の実施形態に係る眼科装置を添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は実施形態に係る眼科装置の概略構成図である。眼科装置は、ベース100(装置固定部)と、被検者の顔を支持するための顔支持ユニット130と、ベース100上に設けられた駆動部120とを有する。また、眼科装置は、操作部材であるジョイスティック101と、表示部109と、駆動部120に取り付けられた検眼ユニット110(測定部)とを有する。駆動部120は検眼ユニット110をX、Y、Z、Θ方向に移動させるため、それぞれの軸に応じた駆動機構を有している。
フレーム102はベース100に対して左右方向(以下、X軸方向)に移動可能である。X軸方向の駆動機構はベース100上に固定されたX軸駆動モータ103と、モータ出力軸に連結された送りねじ(不図示)と、送りねじ上をX軸方向に移動可能でフレーム102に固定されたナット(不図示)で構成されている。X軸駆動モータ103の回転により、送りねじ、ナットを介してフレーム102がX軸方向に移動する。
フレーム106はフレーム102に対して上下方向(以下、Y軸方向)に移動可能である。Y軸方向の駆動機構は、フレーム102上に固定されたY軸駆動モータ104と、モータ出力軸に連結された送りねじ105と、送りねじ上をY軸方向に移動可能でフレーム106に固定されたナット114で構成されている。Y軸駆動モータ104の回転により、送りねじ、ナットを介してフレーム106がY軸方向に移動する。
フレーム107はフレーム106に対して前後方向(以下、Z軸方向)に移動可能である。Z軸方向の駆動機構は、フレーム107上に固定されたZ軸駆動モータ108と、モータ出力軸に連結された送りねじ109と、送りねじ上をZ軸方向に移動可能でフレーム106に固定されたナット115で構成されている。Z軸駆動モータ108の回転により、送りねじ、ナットを介してフレーム107がZ軸方向に移動する。
フレーム107に対して検眼ユニット110は回転方向(以下、Θ軸方向)に移動可能である。Θ軸方向の駆動機構(検眼ユニット移動部)は、フレーム107上に固定されたΘ軸駆動モータ116と、モータ出力軸に連結されたプーリ117とを有する。また、Θ軸方向の駆動機構は、検眼ユニット110に連結されたプーリ118と、プーリ117とプーリ118とに連結されたベルト119と、を有している。Θ軸駆動モータ116の回転により、プーリ117、ベルト119、プーリ118を介して検眼ユニット110がベース100に対する回転軸回り(Θ軸方向)に回転移動する。
フレーム107上には検眼ユニット位置決め用のストッパー125(位置決め部材)が固定されている。ストッパー125は、先端がくさび形状になっており、上下方向に駆動して、検眼ユニット110下部に設けられた位置決め用溝部に挿入される。Θ軸駆動モータ116の駆動により検眼ユニット110がΘ軸方向に回転移動した後、ストッパー125の挿入により、検眼ユニット110が所定位置で位置決め固定される。
フレーム107の検者側端部には、検眼ユニット110の検査対象となる被検眼Eを観察するための表示部109としてLCDモニタが設けられている。
検眼を行う際に、被検者は顎受け112上に顎を乗せ、かつ顔支持フレーム113の額受け部分に額を押し当てることで被検眼の位置を固定させることができる。また顔支持ユニット130はベース100に対して移動可能に設けられている。ベース100上に固定された顔支持駆動モータ131(顔支持移動部)の回転により、顔支持ユニット130はベース100に対する回転軸回り(Θ軸方向)に移動する。また顔支持ユニット130は、Θ軸方向に回転移動後、ベース100上に固定された位置決めストッパー132の挿入により、所定位置で位置決め固定される。Θ軸方向の駆動機構(検眼ユニット移動部)による回転移動の回転軸と、顔支持駆動モータ131(顔支持移動部)による回転移動の回転軸とは、一致している。さらにベース100上に固定された位置検出センサ133(例えば、マイクロスイッチ等)により、顔支持ユニット130の移動後の位置検出が可能である。顎受け112の位置は顎受駆動モータ163の駆動により移動可能である。顎受駆動モータ163の駆動により顎受け112は上昇または降下して位置の調整が可能である。
ベース100には、検査対象となる被検眼Eに対して検眼ユニット110を位置合わせするための操作部材としてジョイスティック101及び検眼切替釦122が設けられている。検者はジョイスティック101を傾倒操作することにより、駆動部120の駆動方向、駆動量、駆動速度を指示する。検査対象となる検眼ユニット110を被検眼に対して位置合わせ(アライメント)した後、ジョイスティック101上に設けられた測定開始釦121を押して測定を実施する。
検眼ユニット110は検査対象となる被検眼の測定、観察等を行うための光学系を備えている。図2は本実施形態に係る眼科装置における検眼ユニット110内の光学系の構成図を示している。検眼ユニット110内の光学系は、第一の眼特性を検査するための第一光学系200(第一検眼部)と被検眼の第一の眼特性とは異なる第二の眼特性を検査するための第二光学系300(第二検眼部)とから構成されている。
図4は、検眼ユニット110の平面図である。図4(a)は、第一光学系200による眼屈折力測定時の検眼ユニット110と被検眼Eとの位置関係を示す。図4(b)は、第二光学系300による眼圧測定時の検眼ユニット110と被検眼Eとの位置関係を示している。第一光学系200による眼屈折力測定時の作動距離、つまり被検眼Eの角膜頂点Efから検眼ユニット110の第一光学系出力側端部までの距離をWD1とし、回転中心350から検眼ユニット110の第一光学系出力側端部までの距離をAとする。また第二光学系300による眼圧測定時の作動距離、つまり被検眼Eの角膜頂点Efから検眼ユニット110の第二光学系出力側端部までの距離をWD2とし、回転中心350から検眼ユニット110の第二光学系出力側端部までの距離をBとする。このとき、WD1+A=WD2+Bとなるように、検眼ユニット110及び回転中心350は構成されている。また、図4(c)は、回転移動中の検眼ユニット110と被検眼Eとの位置関係を表している。第一光学系及び第二光学系出力側端部以外の検眼ユニット110の外形寸法は、回転中心350からの外形寸法Cが回転移動時に被検者の突出部との接触がない距離WD3を保つように、構成されている。
図6は眼科装置のシステムブロック図である。システム制御部401はシステム全体を制御している。システム制御部401は、プログラム格納部、眼圧値、眼屈折力値等を補正するためのデータが格納されたデータ格納部を有する。また、システム制御部401は、各種デバイスとの入出力を制御する入出力制御部、および各種デバイスから得られたデータを演算する演算処理部を有している。
図7(a)に示すようにアライメント時には、角膜Efによって結像した角膜輝点はアライメントプリズム絞り223の開口部223a、223b、223cおよびアライメントプリズム231a、231bにより分割される。そして、角膜輝点は、前眼部照明光源221a、221bによって照明された被検眼Eと、前眼部照明光源221a、221bの輝点像221a’、221b’とともに、撮像素子220で指標像Ta、Tb、Tcとして撮像される。
図7(b)に示すように眼圧測定のアライメント時には、角膜Efによって結像した角膜輝点は図3(b)に示したアライメントプリズム絞り306の開口部306a、306b、306cおよびプリズム232a、232bにより分割される。そして、角膜輝点は、外眼照明光源310a、310bによって照明された被検眼Eと、外眼照明光源310a、310bの輝点像310a’、310b’とともに、撮像素子308で指標像Ta、Tb、Tcとして撮像される。以下は、眼屈折力測定のアライメント時と同様である。
以上のような構成を持つ眼科装置において、検眼時の動作として自動運転を行う際の動作を図8のフローチャート、図9及び図10の動作説明図に基づいて説明する。
図11は、眼屈折力測定を左被検眼から開始した場合の第2実施形態の説明図である。この場合、左被検眼E(L)、右被検眼E(R)の順番で眼屈折力測定後(図11(a)、(b))、眼屈折力測定から眼圧測定への検眼切替の為に、検眼ユニット110をΘ方向に移動させる。この切替動作時に、システム制御部401は、被検者の突出部(例えば鼻)に検眼ユニット110が当らないように、眼圧測定光学系の出力側端部が右耳側から鼻側に向かって移動するように検眼ユニット110を回転させる。これにより、被検者の突出部との干渉を防止しながら、Θ軸1軸のみによる素早い切替動作が可能となる。また切替はΘ軸1軸による回転動作のみで、かつ回転中心から被検眼Eまでの距離は一定なので、切替後の検眼ユニット110のXY方向位置は再現され、眼圧測定に必要なZ方向の作動距離が自動的に得られる。よって切替後のラフアライメントを行う必要はなくなり、さらなる検眼時間の短縮が可能となる。切替後は被検者の右被検眼E(R)のファインアライメントを開始する。ファインアライメント完了後、右被検眼E(R)の眼圧測定を所定回数分行う(図11(c))。右被検眼E(R)の眼圧測定完了後、検眼ユニット110をX及びZ方向に必要量だけ移動させ、左被検眼E(L)の眼圧測定を所定回数分行う(図11(d))。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (7)
- 装置固定部と、前記装置固定部に対して移動可能な検眼ユニットと、前記検眼ユニットの検査対象となる被検眼を固定するための顔支持ユニットと、を有する眼科装置であって、
前記装置固定部に対し前記顔支持ユニットを移動する顔支持移動部と、
前記装置固定部に対し前記検眼ユニットを移動する検眼ユニット移動部と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 - 前記検眼ユニット移動部は前記検眼ユニットを前記装置固定部に対する回転軸回りに回転移動させることを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 前記顔支持移動部は前記顔支持ユニットを前記装置固定部に対する回転軸回りに回転移動させ、
前記検眼ユニット移動部による回転移動の回転軸と、前記顔支持移動部による回転移動の回転軸とは、一致していることを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。 - 前記顔支持ユニットの位置を検出する検出部と、
前記検出部の検出により前記顔支持ユニットの位置を判定する判定部と、を更に備え、
前記検眼ユニット移動部は、前記判定部によって判定された位置に応じて、前記検眼ユニットを移動させ、
前記検眼ユニット移動部による移動の完了後に前記検眼ユニットは、前記被検眼の検査を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の眼科装置。 - 前記眼科装置は、前記検眼ユニットにより検査された前記被検眼の前眼部像を表示するための表示部を更に備え、
前記表示部は、前記装置固定部に設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の眼科装置。 - 前記眼科装置は複合型眼科装置であり、
前記検眼ユニットは、
前記被検眼の第一の眼特性を検査するための光学系を有する第一検眼部と、
前記被検眼の前記第一の眼特性とは異なる第二の眼特性を検査するための光学系を有する第二検眼部と、
を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の眼科装置。 - 前記検眼ユニットの第一検眼部は、前記被検眼の眼屈折力を検査するための光学系を有する検眼部であり、
前記検眼ユニットの第二検眼部は、前記被検眼の眼圧を検査するための光学系を有する検眼部であることを特徴とする請求項6に記載の眼科装置。
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